一种高精度皮带机动态称重系统

技术领域

本发明涉及皮带机房技术领域，具体为一种高精度皮带机动态称重系统。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高，以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械，一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒，两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承，物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行，适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和呈件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线，结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛，而现有的皮带机皮带运输过程中，皮带跑偏是皮带机在运输作业过程中最为常见的故障，皮带机发生跑偏现象时皮带在运行过程中偏离正常轨道，会使皮带边缘和机架摩擦引起系统故障停机、生产中断甚至安全事故，同时造呈物料洒落从而需要大量人工清理，若不及时加以改正，直接影响生产作业效率和设备安全运行，同时现有的皮带机不具备动态称重功能，降低整体皮带机的实用性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种高精度皮带机动态称重系统，以解决上述背景技术中提出通过的皮带跑偏是皮带机在运输作业过程中最为常见的故障，皮带机发生跑偏现象时皮带在运行过程中偏离正常轨道，会使皮带边缘和机架摩擦引起系统故障停机、生产中断甚至安全事故，同时造呈物料洒落从而需要大量人工清理，若不及时加以改正，直接影响生产作业效率和设备安全运行，同时现有的皮带机不具备动态称重功能，降低整体皮带机的实用性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度皮带机动态称重系统，包括有基础输送结构，所述基础输送结构上固定有识别纠正结构；

所述基础输送结构包括有作为基础的机架体，且机架体上与轴承架一端焊接固定，同时机架体上转动安装有输送辊；

所述输送辊通过驱动电机驱动调节，所述轴承架之间转到安装有称重采集辊，且称重采集辊和输送辊表面包裹有驱动调节的输送带。

通过采用上述技术方案，通过设置的输送带从而起到物料输送。

优选的，所述机架体一侧固定有显示器，且机架体另一侧固定有主控制箱，同时主控制箱内部固定有数据处理模块，所述数据处理模块表面镶嵌安装有AD转换器和交换机，所述AD转换器通过重量采集电路与称重采集辊电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的数据处理模块从而对数据起到采集分析。

优选的，所述识别纠正结构包括有对机架体包裹焊接的安装架，且安装架上固定有视觉相机，同时安装架下方一侧固定有电机，所述电机输出端与双向滚珠丝杆一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的双向滚珠丝杆从而起到贯穿调节。

优选的，所述双向滚珠丝杆表面贯穿有相对驱动调节的滚珠螺母，且滚珠螺母底部固定有纠正板。

通过采用上述技术方案，通过设置的滚珠螺母从而起到带动相对调节。

优选的，所述视觉相机与交换机电性连接，且交换机通过视觉相机与电机电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的驱动电机从而起到控制驱动调节。

优选的，所述称重采集辊设置有1组，且称重采集辊关于机架体轴线对称安装。

通过采用上述技术方案，通过设置的称重采集辊从而起到重量采集。

优选的，所述安装架整体形状呈“开口”结构。

通过采用上述技术方案，通过设置的安装架从而起到内、外侧固定连接。

优选的，所述视觉相机设置有1组，且1组视觉相机关于单根安装架中心线对称设置。

通过采用上述技术方案，通过设置的视觉相机从而起到视觉检测。

优选的，所述纠正板设置有3组，且组纠正板关于单根双向滚珠丝杆轴线对称设置。

通过采用上述技术方案，通过设置的纠正板从而起到双向调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高精度皮带机动态称重系统，

(1)本案例通过设置的：基础输送结构，从而解决现有的皮带机不具备动态称重功能，降低整体皮带机的实用性，当物料放置于输送带上时，输送带带动物料与称重采集辊接触，当称重采集辊与物料接触时此时称重采集辊对物料的重量进行称重采集，将物料重量采集后传递重量采集电路和AD转换机，此时重量数据传递数据处理模块对重量数据进行分析，分析后的数据传递于显示器上显示；

(2)通过设置的：识别纠正结构，从而解决皮带跑偏是皮带机在运输作业过程中最为常见的故障，皮带机发生跑偏现象时皮带在运行过程中偏离正常轨道，会使皮带边缘和机架摩擦引起系统故障停机、生产中断甚至安全事故，同时造呈物料洒落从而需要大量人工清理，若不及时加以改正，直接影响生产作业效率和设备安全运行，当输送带对物料输送经过视觉相机时，视觉相机拍摄图片，将拍摄的图片进行处理，当图片处理后对图片中的直线进行检测从而获取到输送带的边缘直线区间，当获取到输送带的边缘直线区间时对输送辊设置相应的面积数值方便对输送辊后期露出的面积检测，当输送辊露出的面积过大时从而判断输送带是否跑偏通过纠正板对物料进行纠正和通知操作者对输送带进行纠正处理；

(3)通过基础输送结构中设置的：称重采集辊，从而解决无法获取物料在不同输送距离区间的称重量，当物料输送过程中每经过一次称重采集辊时，称重采集辊从而对每次经过的物料进行称重采集，避免单靠单一的称重采集辊对物料称重采集时容易存在称重误差。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明机架体、轴承架、输送辊、驱动电机、称重采集辊、输送带、显示器和主控制箱结构示意图；

图3为本发明主控制箱、数据处理模块、AD转换器、交换机、重量采集电路、称重采集辊、视觉相机和纠正板结构示意图；

图4为本发明识别纠正结构示意图；

图5为本发明视觉相机工作原理结构示意图；

图6为本发明输送辊、称重采集辊、显示器、数据处理模块和AD转换器工作原理结构示意图。

图中：1、基础输送结构；101、机架体；102、轴承架；103、输送辊；104、驱动电机；105、称重采集辊；106、输送带；107、显示器；108、主控制箱；109、数据处理模块；1010、AD转换器；1011、交换机；1012、重量采集电路；2、识别纠正结构；201、安装架；202、视觉相机；203、电机；204、双向滚珠丝杆；205、滚珠螺母；206、纠正板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高精度皮带机动态称重系统，如图1、图2、图3和图6所示，包括有基础输送结构1，基础输送结构1包括有作为基础的机架体101，且机架体101上与轴承架102一端焊接固定，同时机架体101上转动安装有输送辊103。

上述方案进一步的，输送辊103通过驱动电机104驱动调节，轴承架102之间转到安装有称重采集辊105，且称重采集辊105和输送辊103表面包裹有驱动调节的输送带106，称重采集辊105设置有1组，且称重采集辊105关于机架体101轴线对称安装，通过上述设置有1组时，这样不仅体现上述零部件安装设置的称重采集性，还避免设置单根称重采集辊105时对输送过程中的物料重量称重采集不精准，并且通过上述零部件设置有1组时，同时体现上述零部件安装设置的实用性。

上述方案进一步的，机架体101一侧固定有显示器107，且机架体101另一侧固定有主控制箱108，同时主控制箱108内部固定有数据处理模块109，数据处理模块109表面镶嵌安装有AD转换器1010和交换机1011，AD转换器1010通过重量采集电路1012与称重采集辊105电性连接。

如图4和图5所示，基础输送结构1上固定有识别纠正结构2，识别纠正结构2包括有对机架体101包裹焊接的安装架201，安装架201整体形状呈“开口”结构，通过上述零部件整体形状呈“开口”结构时，这样不仅体现上述零部件对机架体101的包裹固定安装性，还体现上述零部件的内、外侧安装固定性，并且通过上述零部件整体形状呈“开口”结构时，同时体现上述零部件的轴向对称性，且安装架201上固定有视觉相机202，视觉相机202设置有1组，且1组视觉相机202关于单根安装架201中心线对称设置，通过上述零部件设置有1组时，从而体现上述零部件设置1组的拍摄性，还体现上述零部件的拍摄图片处理性，并且通过上述零部件设置有1组时，同时体现上述零部件的分段拍摄性和全面拍摄性，并且1组视觉相机202关于单根安装架201中心线对称设置时，同时体现上述零部件的安装拍摄实用性，同时安装架201下方一侧固定有电机203，电机203输出端与双向滚珠丝杆204一端固定连接。

上述方案进一步的，双向滚珠丝杆204表面贯穿有相对驱动调节的滚珠螺母205，且滚珠螺母205底部固定有纠正板206，纠正板206设置有3组，且组纠正板206关于单根双向滚珠丝杆204轴线对称设置，通过上述零部件设置有3组6块时，从而体现上述零部件的分段安装调节性，还体现上述零部件对物料的分段调节纠正性，并且通过上述零部件设置有3组6块时，同时体现上述零部件安装设置的相对驱动调节性。

上述方案进一步的，视觉相机202与交换机1011电性连接，且交换机1011通过视觉相机202与电机203电性连接。

上述方案中，物料放置于输送带106上时，输送带106带动物料与称重采集辊105接触，当称重采集辊105与物料接触时此时称重采集辊105对物料的重量进行称重采集，将物料重量采集后传递重量采集电路1012和AD转换机1010，此时重量数据传递数据处理模块109对重量数据进行分析，分析后的数据传递于显示器107上显示，输送带106对物料输送经过视觉相机202时，视觉相机202拍摄图片，将拍摄的图片进行处理，当图片处理后对图片中的直线进行检测从而获取到输送带的边缘直线区间，当获取到输送带的边缘直线区间时对输送辊103设置相应的面积数值方便对输送辊103后期露出的面积检测，当输送辊103露出的面积过大时从而判断输送带103是否跑偏通过纠正板206对物料进行纠正和通知操作者对输送带103进行纠正处理。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。