一种油茶种植过程中的修剪装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种油茶种植过程中的修剪装置。

背景技术

油茶是山茶科山茶属小乔木或灌木，油茶幼枝被粗毛，叶革质，椭圆形或倒卵形，果期翌年9-10月，因其种子可榨油（茶油）供食用，故名“油茶”，是常见的经济作物。

为了提升油茶树的生长状态，提高经济收入，需要对油茶树进行修剪，但是在修剪枝条时往往面临着，油茶树枝条茂盛人员难以钻入其内部，以及枝条有粗有细，有“软”有硬，需要使用不同修剪工具的情况，故而仅使用寻常的修枝剪或修枝锯时，工作效率难以提高。

发明内容

本发明提供一种油茶种植过程中的修剪装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油茶种植过程中的修剪装置，包括长度调节组件、修剪组件、角度调节组件、旋转调节组件和保护组件，所述长度调节组件包括主杆，所述主杆的底部设有滑板，所述滑板的一端两侧均设有翼板，所述翼板的内侧分别对应滑动连接在主杆的两侧，所述主杆的底部一端安装有滑块，所述滑块的外部配合在滑板内部中间的长槽内，所述滑块的底部中间安装有螺纹柱，所述螺纹柱穿过长槽并螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外部安装有第一把手，所述滑板的另一端安装有第二把手；

所述修剪组件包括基座，所述基座设于主杆的一端，所述基座的一端设有用作修剪细软枝条的剪刀机构，所述基座的另一端设有用作修剪粗壮枝条的锯机构；

所述角度调节组件包括两个对称安装在主杆一端两侧的轴套，以及位于轴套之间的鞍座，所述鞍座的两侧外部对应转动连接在轴套内，所述鞍座的一端中间安装有转动座，所述转动座的外部转动连接有转动套，所述转动套安装在基座的一边中间；

所述角度调节组件还包括设于主杆另一端一角的转动腔，所述转动腔的内部转动连接有转动拨轮，所述转动拨轮的一端中心连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端连接有蜗杆，蜗杆转动设于一侧所述轴套的内部，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮处于一侧所述轴套的内部中心，并对应安装在所述鞍座的一侧；

所述旋转调节组件包括转动连接在鞍座一端中心的短杆，以及转动设于主杆内部中心的第二传动杆，所述短杆的一端安装在转动套的中心，所述短杆的另一端连接有十字轴万向节，且其十字轴中心处于蜗轮的轴向中心线上，所述十字轴万向节的一端连接在第二传动杆的一端；

所述旋转调节组件还包括设于主杆另一端内部的第二柱腔，所述第二柱腔的一端设有第一柱腔，其另一端设有齿轮环，三者之间的连通腔内配合有外套杆，所述第二传动杆的另一端配合有花键，二者组合体配合在外套杆的一端内部，所述外套杆的一端安装有挡环，且该端位于第一柱腔内部分的外部套有弹簧，所述外套杆的另一端安装有齿牙套，所述齿牙套的内壁设有与齿轮环侧面凸齿之间配合的凹槽，所述齿牙套的侧面安装有拨动杆；

所述保护组件包括设于主杆顶部的收纳槽，所述收纳槽的内部设有第一保护罩，所述第一保护罩的内部设有用作容纳剪刀机构的第一容纳腔，所述第一保护罩的顶部一端安装有销柱，所述销柱的一端外部设有凸环，所述收纳槽的一端设有与销柱、凸环组合体之间配合的第一销座；

所述保护组件还包括设于基座一端侧面的第二销座，第二销座同样能够与销柱、凸环的组合体之间配合；

所述保护组件还包括设于滑板一端并向下突出扩容的第二容纳腔，用作容纳锯机构。

作为本发明优选的方案，所述剪刀机构包括设于基座一端的第一安装腔，所述第一安装腔的内部一侧转动连接有活动刀，且活动刀的一端自第一安装腔敞口处伸出其内部，所述第一安装腔的敞口处位于活动刀的侧面安装有固定刀。

作为本发明优选的方案，所述活动刀的另一端连接有弧形齿条，所述弧形齿条的侧面啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心转动连接在第一安装腔的中部一侧，所述第一安装腔的内部另一侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮啮合连接在第一齿轮的一侧。

作为本发明优选的方案，所述锯机构包括设于基座另一端的第二安装腔，所述第二安装腔的内部一侧滑动配合有锯条，且锯条的一端自第二安装腔敞口处伸出其内部。

作为本发明优选的方案，所述第二安装腔的内部中间转动连接有偏心轮，所述偏心轮的边缘处一侧安装有短销，所述锯条的另一端内部设有与短销配合的通槽。

作为本发明优选的方案，所述锯机构还包括安装在偏心轮转轴外部的第二齿轮，所述第二安装腔的内部另一端安装有第二电机，所述第二电机的驱动端连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合连接在第二齿轮的一侧。

作为本发明优选的方案，所述修剪组件还包括设于滑板另一端上方的蓄电池，所述蓄电池分别与第一电机、第二电机电连接。

作为本发明优选的方案，所述齿轮环对应安装在主杆的另一端中心。

本发明通过油茶枝条的粗细情况能够选择对应的修剪机构，提高使用适用性，其次根据油茶树内待修剪枝条的位置，选择合适的伸出长度与角度，通过第一把手使得滑块在滑板上做直线移动，从而改变修剪组件与第二把手之间的间距，并保持相对固定，从而使得修剪机构能够伸入人工不便钻入的油茶树内部，提高使用便利性。

本发明通过搓动转动拨轮旋转，通过蜗杆带动鞍座在轴套内部偏转，从而改变修剪机构与主杆之间的夹角。进一步，提拉拨动杆，进而使得齿牙套脱离齿轮环，扭动拨动杆，通过第二传动杆的传动带动短杆旋转，最终使得基座得以旋转，从而改变两修剪机构与滑板之间的相对身位，从而在伸出修剪机构时，更加便于工人的舒适持握，适应了油茶树内部各枝条错综复杂的情况，进一步，提高使用便利性。

本发明通过将锯机构收入第二容纳腔内部，并将收纳槽内部的第一保护罩取出，并插入第二销座内部，同时使得第一容纳腔包裹在剪刀机构的外部，从而实现两个修剪机构收纳的目的，进一步提高使用时人员以及设备自身的安全防护性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中结构的另一视角示意图；

图3为本发明的长度调节组件结构示意图；

图4为本发明的部分角度调节组件与旋转调节组件结构示意图；

图5为图4中结构的另一视角示意图；

图6为本发明的蜗杆、第一传动杆、转动拨轮结构示意图；

图7为本发明的转动拨轮、转动腔结构示意图；

图8为图4中部分结构分解示意图；

图9为本发明的部分旋转调节组件结构分解示意图；

图10为本发明的主杆内部结构示意图；

图11为图9中结构的另一视角示意图；

图12为本发明的部分保护组件结构示意图；

图13为图12中结构的另一视角示意图；

图14为本发明实施例中的保护组件工作状态示意图；

图15为本发明的修剪组件结构分解示意图。

其中，1、长度调节组件；101、主杆；102、滑板；103、翼板；104、滑块；105、螺纹柱；106、螺纹套；107、第一把手；108、第二把手；2、修剪组件；201、基座；202、第一安装腔；203、活动刀；204、弧形齿条；205、第一齿轮；206、第一电机；207、第一驱动齿轮；208、固定刀；209、第二安装腔；210、锯条；211、偏心轮；212、短销；213、通槽；214、第二齿轮；215、第二电机；216、第二驱动齿轮；217、蓄电池；3、角度调节组件；301、轴套；302、鞍座；303、蜗轮；304、蜗杆；305、第一传动杆；306、转动拨轮；307、转动腔；308、转动座；309、转动套；4、旋转调节组件；401、短杆；402、十字轴万向节；403、第二传动杆；404、外套杆；405、弹簧；406、挡环；407、花键；408、第一柱腔；409、第二柱腔；410、齿轮环；411、齿牙套；412、拨动杆；5、保护组件；501、收纳槽；502、第一保护罩；503、销柱；504、凸环；505、第一销座；506、第一容纳腔；507、第二销座；508、第二容纳腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本发明实施例提供一种油茶种植过程中的修剪装置，包括长度调节组件1、修剪组件2、角度调节组件3、旋转调节组件4和保护组件5，具体的，在该实施例中，参考图3，长度调节组件1包括主杆101，主杆101的底部设有滑板102，滑板102的一端两侧均设有翼板103，翼板103的内侧分别对应滑动连接在主杆101的两侧，主杆101的底部一端安装有滑块104，滑块104的外部配合在滑板102内部中间的长槽内，滑块104的底部中间安装有螺纹柱105，螺纹柱105穿过长槽并螺纹连接有螺纹套106，螺纹套106的外部安装有第一把手107，滑板102的另一端安装有第二把手108，本实施例中，通过第一把手107松动螺纹套106，进而使得滑块104能够在滑板102上做直线移动，从而改变修剪组件2与第二把手108之间的间距，待距离合适后，第一把手107复位，主杆101与滑板102之间重新保持相对固定，通过修剪组件2的伸缩，提高使用便利性。

在该实施例中，再次参考图1-2，修剪组件2包括基座201，基座201设于主杆101的一端，基座201的一端设有用作修剪细软枝条的剪刀机构，基座201的另一端设有用作修剪粗壮枝条的锯机构。

本实施例参考实际工作经验，将修剪机构设定为了以上两种，以适应更多的使用需求，例如，当枝条较为细软时，由于枝条直径较小、韧性高、植物纤维比较“嫩”，故而在使用锯机构时，结合实际经验枝条更容易跟随外力大幅震动，而导致了锯断动作的工作效率降低，因而更适合动作轻快、具有剪切动作的剪刀机构去修剪，反之，当枝条较为粗壮时，由于枝条直径较大，超出了剪刀机构的张开程度，且植物纤维比较“老”、“硬”，从而导致剪刀机构难以开展工作，因而更适合动作能够稳定、缓慢进行的锯机构。

在该实施例中，参考图4-5，角度调节组件3包括两个对称安装在主杆101一端两侧的轴套301，以及位于轴套301之间的鞍座302，鞍座302的两侧外部对应转动连接在轴套301内，鞍座302的一端中间安装有转动座308，转动座308的外部转动连接有转动套309，转动套309安装在基座201的一边中间。

在该实施例中，参考图6-7，角度调节组件3还包括设于主杆101另一端一角的转动腔307，转动腔307的内部转动连接有转动拨轮306，转动拨轮306的一端中心连接有第一传动杆305，第一传动杆305的一端连接有蜗杆304，蜗杆304转动设于一侧轴套301的内部，蜗杆304啮合连接有蜗轮303，蜗轮303处于一侧轴套301的内部中心，并对应安装在鞍座302的一侧，本实施例中，手指搓动转动拨轮306旋转，进而通过第一传动杆305带动蜗杆304旋转，进而通过蜗轮303旋转，带动鞍座302在轴套301内部偏转，从而改变了基座201与主杆101之间的夹角，也即改变了修剪机构与主杆101之间的夹角，提高使用便利性。

在该实施例中，参考图8，旋转调节组件4包括转动连接在鞍座302一端中心的短杆401，以及转动设于主杆101内部中心的第二传动杆403，短杆401的一端安装在转动套309的中心，短杆401的另一端连接有十字轴万向节402，且其十字轴中心处于蜗轮303的轴向中心线上，十字轴万向节402的一端连接在第二传动杆403的一端。

在该实施例中，参考图9-11，旋转调节组件4还包括设于主杆101另一端内部的第二柱腔409，第二柱腔409的一端设有第一柱腔408，其另一端设有齿轮环410，其中齿轮环410对应安装在主杆101的另一端中心，三者之间的连通腔内配合有外套杆404，第二传动杆403的另一端配合有花键407，二者组合体配合在外套杆404的一端内部，外套杆404的一端安装有挡环406，且该端位于第一柱腔408内部分的外部套有弹簧405，外套杆404的另一端安装有齿牙套411，齿牙套411的内壁设有与齿轮环410侧面凸齿之间配合的凹槽，齿牙套411的侧面安装有拨动杆412，本实施例中，提拉拨动杆412，进而使得齿牙套411脱离与齿轮环410之间的配合，扭动拨动杆412，从而使得外套杆404在第二柱腔409内旋转，进而通过花键407的配合带动第二传动杆403旋转，进而通过第二传动杆403的传动带动短杆401旋转，最终使得基座201得以旋转，从而改变两修剪机构与滑板102之间的相对身位，从而在伸出修剪机构时，更加便于工人的舒适持握，确定好旋转角度后，释放拨动杆412，在弹簧405弹性势能释放下，齿牙套411与齿轮环410重新组合在一起，并通过凸齿凹槽相互配合限制了第二传动杆403的再次转动，保持修剪机构的稳定，提高使用便利性。

在该实施例中，参考图12-14，保护组件5包括设于主杆101顶部的收纳槽501，收纳槽501的内部设有第一保护罩502，第一保护罩502的内部设有用作容纳剪刀机构的第一容纳腔506，第一保护罩502的顶部一端安装有销柱503，销柱503的一端外部设有凸环504，收纳槽501的一端设有与销柱503、凸环504组合体之间配合的第一销座505。

再次参考图1，保护组件5还包括设于基座201一端侧面的第二销座507，第二销座507同样能够与销柱503、凸环504的组合体之间配合，保护组件5还包括设于滑板102一端并向下突出扩容的第二容纳腔508，用作容纳锯机构，进一步，为实现两个修剪机构收纳的目的，进一步提高使用时人员以及设备自身的安全防护性，具体如图14所示，将锯机构收入第二容纳腔508内部，并将收纳槽501内部的第一保护罩502取出，并插入第二销座507内部，同时使得第一容纳腔506包裹在剪刀机构的外部，在该实施例中，通过在第一销座505、第二销座507的内部设置与凸环504相配合的环槽，通过强力将凸环504拔出或推进环槽，从而实现第一保护罩502的快速拆装。

在该实施例中，参考图15，剪刀机构包括设于基座201一端的第一安装腔202，第一安装腔202的内部一侧转动连接有活动刀203，且活动刀203的一端自第一安装腔202敞口处伸出其内部，第一安装腔202的敞口处位于活动刀203的侧面安装有固定刀208。

活动刀203的另一端连接有弧形齿条204，弧形齿条204的侧面啮合连接有第一齿轮205，第一齿轮205的中心转动连接在第一安装腔202的中部一侧，第一安装腔202的内部另一侧安装有第一电机206，第一电机206的驱动端连接有第一驱动齿轮207，第一驱动齿轮207啮合连接在第一齿轮205的一侧。

在该实施例中，再次参考图15，锯机构包括设于基座201另一端的第二安装腔209，第二安装腔209的内部一侧滑动配合有锯条210，且锯条210的一端自第二安装腔209敞口处伸出其内部。第二安装腔209的内部中间转动连接有偏心轮211，偏心轮211的边缘处一侧安装有短销212，锯条210的另一端内部设有与短销212配合的通槽213。

锯机构还包括安装在偏心轮211转轴外部的第二齿轮214，第二安装腔209的内部另一端安装有第二电机215，第二电机215的驱动端连接有第二驱动齿轮216，第二驱动齿轮216啮合连接在第二齿轮214的一侧。

修剪组件2还包括设于滑板102另一端上方的蓄电池217，蓄电池217分别与第一电机206、第二电机215电连接，本实施例中，用作控制第一电机206与第二电机215的控制按钮应当布置在第二把手108上，以便于操作，同时，设置在远离修剪组件2的一端，还能够利用蓄电池217进行重量分配，以使得手持更加稳定、平衡。

本方案在工作时，首先根据油茶枝条的粗细情况选择对应的修剪机构，其次根据油茶树内待修剪枝条的位置，选择合适的伸出长度与角度，具体为，通过第一把手107松动螺纹套106，进而使得滑块104能够在滑板102上做直线移动，从而改变修剪组件2与第二把手108之间的间距，待距离合适后，第一把手107复位，主杆101与滑板102之间重新保持相对固定，而后手指搓动转动拨轮306旋转，进而通过第一传动杆305带动蜗杆304旋转，进而通过蜗轮303旋转，带动鞍座302在轴套301内部偏转，从而改变了基座201与主杆101之间的夹角，也即改变了修剪机构与主杆101之间的夹角，进一步，提拉拨动杆412，进而使得齿牙套411脱离与齿轮环410之间的配合，扭动拨动杆412，从而使得外套杆404在第二柱腔409内旋转，进而通过花键407的配合带动第二传动杆403旋转，进而通过第二传动杆403的传动带动短杆401旋转，最终使得基座201得以旋转，从而改变两修剪机构与滑板102之间的相对身位，从而在伸出修剪机构时，更加便于工人的舒适持握，确定好旋转角度后，释放拨动杆412，在弹簧405弹性势能释放下，齿牙套411与齿轮环410重新组合在一起，并通过凸齿凹槽相互配合限制了第二传动杆403的再次转动，保持修剪机构的稳定性。

当使用剪刀机构进行修剪时，通过第一电机206带动第一驱动齿轮207旋转，进而通过第一齿轮205带动弧形齿条204旋转，从而使得活动刀203相对于固定刀208发生相对位移，最终通过二者之间的配合实现剪切修剪的动作，当使用锯机构进行修剪时，通过第二电机215带动第二驱动齿轮216旋转，进而通过第二齿轮214带动偏心轮211旋转，依靠短销212与通槽213的配合使得锯条210往复运动，从而实现割锯修剪的动作，待修剪完毕后，如图14所示，将锯机构收入第二容纳腔508内部，并将收纳槽501内部的第一保护罩502取出，并插入第二销座507内部，同时使得第一容纳腔506包裹在剪刀机构的外部，从而实现两个修剪机构收纳的目的，进一步提高使用时人员以及设备自身的安全防护性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。