一种自动堆积式电缆桥架生产用码放装置

技术领域

本发明涉及电缆桥架生产设备技术领域，特别涉及一种自动堆积式电缆桥架生产用码放装置。

背景技术

电缆桥架由槽式、托盘式或梯级式的直线段、弯通、三通、四通组件以及托臂(臂式支架)、吊架等构成具有密接支撑电缆的刚性结构系统称为电缆桥架(简称桥架)，电缆桥架分为槽式、托盘式和梯架式、网格式等结构，由支架、托臂和安装附件等组成，建筑物内桥架可以独立架设，也可以附设在各种建(构)筑物和管廊支架上，应体现结构简单，造型美观、配置灵活和维修方便等特点，全部零件均需进行镀锌处理。安装在建筑物外露天的桥架，如果是在邻近海边或属于腐蚀区，则材质必须具有防腐、耐潮气、附着力好，耐冲击强度高的物性特点，电缆桥架大都为类似于U形的框形，且都是长条状，在生产加工的成品在剪切后，需要进行码放，现有的大都采用人工将两个大小相同的电缆桥架，开口相对，然后交错卡合，形成一个类似方形的整体，然后进行统一堆积码放，搬运。

中国专利文献CN112047114B公开了一种自动堆积式电缆桥架生产用码放装置，该装置通过出料板下降高度、出料板倾斜角度以及延伸板的延伸长度的相互结合，使每组叠加好的电缆桥架能够自动滑落至收集板上任意位置，从而实现了叠加后的电缆桥架的有序码放，但在实际使用中，该装置在码放电缆桥架前，需要其他装置将两个电缆桥架中的一个调转方向，以便之后对两个电缆桥架进行堆叠，增加了加工步骤。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动堆积式电缆桥架生产用码放装置，可以有效解决在码放电缆桥架前，需要其他装置将两个电缆桥架中的一个调转方向，以便之后对两个电缆桥架进行堆叠，增加了加工步骤的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动堆积式电缆桥架生产用码放装置，包括支撑架，所述支撑架的下端设置有四组制动板，所述支撑架的上端设置有传动装置，所述支撑架的外表面中部设置有安装架，所述安装架的中部设置有转子输送机构，所述转子输送机构的两侧均设置有翻转装置，且两个所述翻转装置转动安装于安装架的外表面两侧，两个所述翻转装置的下端设置有制动装置，所述安装架的下端中部设置有传动机构。

优选的，所述传动装置包括传动杆和电机，所述传动杆转动安装于支撑架的上端中部，所述电机固定安装于支撑架的上端一侧，所述传动杆的外表面中部与电机的输出端通过锥齿轮组连接，所述传动杆的外表面两侧均设置有传动绳。

优选的，所述翻转装置包括支撑板，所述支撑板转动安装于安装架的外表面上，所述支撑板的中部设置有液压伸缩板，所述液压伸缩板的外表面两侧均设置有两个固定板，四个所述固定板均滑动安装于支撑板的外表面上，所述支撑板的外表面远离转子输送机构的一侧设置有两个定位机构；

两个所述翻转装置中的两个支撑板外表面上的四个固定板的安装位置不同。

优选的，所述液压伸缩板的形状为长条形，且其伸出端表面阵列设置有滚筒。

优选的，所述定位机构包括两个定位板，两个所述定位板均固定安装于支撑板的外表面上，两个所述定位板之间设置有从动筒，所述从动筒转动安装于支撑板的内壁上，两个所述定位板的外表面相互靠近的一侧中部设置有限位件，所述限位件远离从动筒的一侧设置有支板，所述支板固定安装于两个定位板的外表面上，两个所述定位板相互远离的一侧均设置有L形双头伸缩杆，两个所述L形双头伸缩杆固定安装于支撑板的内壁上，且两个所述L形双头伸缩杆的一侧伸出端与限位件的外表面固定连接，两个所述L形双头伸缩杆与相对应的一组制动板相适配使用。

优选的，所述限位件包括限位板，所述限位板滑动安装于定位板的外表面上，且所述限位板的外表面两侧均延伸至两个定位板的外部，所述限位板外表面延伸至定位板外部的一侧分别与两个L形双头伸缩杆的一侧伸出端固定连接，所述限位板与支板相互靠近的一端设置多个弹簧，所述限位板的外表面远离支板的一端设置有多个三角板，所述限位板的外表面远离支板的一端贯穿开设有多个限位孔，多个所述三角板和多个限位孔间隔分布，多个所述限位孔的内腔均设置有限位辊筒，多个所述限位辊筒均转动安装于支板的外表面上。

优选的，所述传动机构包括气缸，所述气缸固定安装于安装架的下端中部，所述气缸的输出端设置有液压件，所述液压件的外表面设置有两个液压管，两个所述液压管的输出端均设置有两个直筒双头伸缩杆，位于一侧的两个所述直筒双头伸缩杆的两侧伸出端与位于一侧的两个固定板端面固定连接。

优选的，所述制动装置包括从动杆和弹性液压机构，所述从动杆转动安装于液压伸缩板的外表面上，所述弹性液压机构固定安装于支撑板的下端，所述从动杆的外表面中部缠绕有两个连接绳，且两个所述连接绳远离从动杆的一端延伸至弹性液压机构的内腔中，且两个所述连接绳远离从动杆的一端与弹性液压机构内腔中的活塞表面固定连接，所述弹性液压机构的内腔与液压伸缩板的内腔通过液压管相通。

优选的，四个所述传动绳的下端分别从四个定位机构中的从动筒与限位件之间穿过，四个所述传动绳的外表面下部分别缠绕在两个从动杆的外表面上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置有翻转装置，在两个电缆桥架进入到安装架的上端后，传动装置带动两侧的翻转装置运行，使两侧的翻转装置将两个电缆桥架的开口相对，以便之后将两个电缆桥架堆叠在一起，有利于之后对电缆桥架的码放，不需要工作人员手动将两个电缆桥架堆叠在一起或通过其他设备提前改变电缆桥架的放置形态，提高了工作效率。

2、本发明中，通过设置有制动装置和液压伸缩板，在两侧的翻转装置将两个电缆桥架的开口相对后，制动装置会带动液压伸缩板运行，使液压伸缩板能够推动电缆桥架向相互靠近的一侧运动，将两个电缆桥架堆叠在一起，同时，在转子输送机构对电缆桥架进行输送时，制动装置会持续对液压伸缩板进行作用，使液压伸缩板对电缆桥架进行限制，避免电缆桥架侧翻，对电缆桥架造成损失，提高了装置的可靠性。

3、本发明中，通过设置有定位机构，在传动装置拉动翻转装置转动的过程中，定位机构可将传动装置拉动翻转装置转动的受力点限制在支撑板的边缘处，能够更加省力和快速的拉动支撑板转动，同时，定位机构还能够在支撑板处于竖直状态后，解除对传动绳的限制，使传动绳带动制动装置运行，使制动装置推动液压伸缩板运动，避免需要另外设置动力源带动制动装置运行，降低了装置的制造成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构仰视图；

图3为本发明的传动装置结构示意图；

图4为本发明的翻转装置结构示意图一；

图5为本发明的翻转装置结构示意图二；

图6为本发明的传动机构结构示意图；

图7为本发明的传动绳装配示意图；

图8为本发明的图7中A处局部放大图；

图9为本发明的定位机构结构示意图；

图10为本发明的限位件结构示意图；

图11为本发明的限位辊筒装配示意图；

图12为本发明的制动装置结构示意图。

图中：1、支撑架；11、制动板；2、传动装置；21、传动杆；22、电机；23、传动绳；3、转子输送机构；4、翻转装置；41、支撑板；42、液压伸缩板；43、固定板；44、定位机构；441、定位板；442、从动筒；443、限位件；4431、限位板；4432、三角板；4433、限位孔；4434、限位辊筒；444、支板；445、L形双头伸缩杆；5、传动机构；51、气缸；52、液压件；53、直筒双头伸缩杆；6、制动装置；61、从动杆；62、弹性液压机构；7、安装架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1－图3所示，本实施例公开了一种自动堆积式电缆桥架生产用码放装置，包括支撑架1，支撑架1的下端设置有四组制动板11，支撑架1的上端设置有传动装置2，支撑架1的外表面中部设置有安装架7，安装架7的中部设置有转子输送机构3，转子输送机构3的两侧均设置有翻转装置4，且两个翻转装置4转动安装于安装架7的外表面两侧，两个翻转装置4的下端设置有制动装置6，安装架7的下端中部设置有传动机构5。

具体的，在将电缆桥架码放到相应位置前，一般需要将两个电缆桥架的开口相对，然后将两个电缆桥架堆叠在一起，以便之后对电缆桥架进行存放。

进一步的，在两个电缆桥架生产完毕后，可将两个电缆桥架通过输送机构输送至安装架7的上端两侧，然后传动机构5带动相应的固定部件对两侧的电缆桥架进行限制，之后传动装置2带动两侧的翻转装置4向相互靠近的一侧转动，使两个电缆桥架的开口相对，以便之后将两个电缆桥架堆叠在一起，最后当两个电缆桥架堆叠在一起后，转子输送机构3带动堆叠完毕的两个电缆桥架进入其他装置中，使其他装置将堆叠完毕的电缆桥架进行码放。

为了带动两侧的翻转装置4转动，如图3所示，传动装置2包括传动杆21和电机22，传动杆21转动安装于支撑架1的上端中部，电机22固定安装于支撑架1的上端一侧，传动杆21的外表面中部与电机22的输出端通过锥齿轮组连接，传动杆21的外表面两侧均设置有传动绳23。

具体的，当电机22通过锥齿轮组带动传动杆21转动时，可使四个传动绳23同时收卷在传动杆21的表面，进而使四个传动绳23分别拉动两侧的翻转装置4向相互靠近的一侧转动。

为了对电缆桥架进行固定，以便之后将两个电缆桥架堆叠在一起，如图4和图5所示，翻转装置4包括支撑板41，支撑板41转动安装于安装架7的外表面上，支撑板41的中部设置有液压伸缩板42，液压伸缩板42的外表面两侧均设置有两个固定板43，四个固定板43均滑动安装于支撑板41的外表面上，支撑板41的外表面远离转子输送机构3的一侧设置有两个定位机构44。

进一步的，两个翻转装置4中的两个支撑板41外表面上的四个固定板43的安装位置不同。

进一步的，如图5所示，液压伸缩板42的形状为长条形，且其伸出端表面阵列设置有滚筒。

具体的，由于液压伸缩板42的伸出端表面设置有多个滚筒，因此，当两个电缆桥架被相应的输送机构输送到安装架7的上端时，电缆桥架不会受到较大阻力，当两个电缆桥架完全放置到安装架7的上端后，此时，传动机构5带动支撑板41外表面两侧的固定板43运行，使两侧的固定板43将电缆桥架夹持，以便之后传动装置2带动翻转装置4向相互靠近的一侧转动时，电缆桥架出现滑动，不利于之后将两个电缆桥架堆叠在一起。

进一步的，为了使两个电缆桥架能够堆叠在一起，因此，位于两个支撑板41上的固定板43的安装位置并不是以转子输送机构3为中心轴对称，进而才能使放置在安装架7的上端两侧的电缆桥架在之后的动作中堆叠在一起。

为了带动滑动安装于支撑板41上的固定板43运动，使固定板43能够对放在支撑板41上端的电缆桥架进行固定，如图6所示，传动机构5包括气缸51，气缸51固定安装于安装架7的下端中部，气缸51的输出端设置有液压件52，液压件52的外表面设置有两个液压管，两个液压管的输出端均设置有两个直筒双头伸缩杆53，位于一侧的两个直筒双头伸缩杆53的两侧伸出端与位于一侧的两个固定板43端面固定连接。

具体的，当两个电缆桥架放置在安装架7的上端两侧后，气缸51输出推动液压件52运行，使液压件52内腔中的液压油分别进入两侧的多个直筒双头伸缩杆53的内腔中，然后两侧的直筒双头伸缩杆53分别推动两个翻转装置4中的固定板43运行，使其能够对电缆桥架进行限制。

为了限制传动绳23，使传动绳23在未将支撑板41拉至竖直状态前，定位机构44可将传动绳23进行限制，避免传动绳23拉动其他装置运行，如图7－图9所示，定位机构44包括两个定位板441，两个定位板441均固定安装于支撑板41的外表面上，两个定位板441之间设置有从动筒442，从动筒442转动安装于支撑板41的内壁上，两个定位板441的外表面相互靠近的一侧中部设置有限位件443，限位件443远离从动筒442的一侧设置有支板444，支板444固定安装于两个定位板441的外表面上，两个定位板441相互远离的一侧均设置有L形双头伸缩杆445，两个L形双头伸缩杆445固定安装于支撑板41的内壁上，且两个L形双头伸缩杆445的一侧伸出端与限位件443的外表面固定连接，两个L形双头伸缩杆445与相对应的一组制动板11相适配使用。

进一步的，如图10和图11所示，限位件443包括限位板4431，限位板4431滑动安装于定位板441的外表面上，且限位板4431的外表面两侧均延伸至两个定位板441的外部，限位板4431外表面延伸至定位板441外部的一侧分别与两个L形双头伸缩杆445的一侧伸出端固定连接，限位板4431与支板444相互靠近的一端设置多个弹簧，限位板4431的外表面远离支板444的一端设置有多个三角板4432，限位板4431的外表面远离支板444的一端贯穿开设有多个限位孔4433，多个三角板4432和多个限位孔4433间隔分布，多个限位孔4433的内腔均设置有限位辊筒4434，多个限位辊筒4434均转动安装于支板444的外表面上。

进一步的，如图7所示，四个传动绳23的下端分别从四个定位机构44中的从动筒442与限位件443之间穿过。

具体的，在传动装置2拉动两侧的翻转装置4向相互靠近的一侧转动的过程中，为了对传动绳23进行限制，使拉动翻转装置4转动的传动绳23不会带动其他部件运行。

进一步的，在两个翻转装置4未处于竖直状态前，支板444与限位板4431之间的弹簧会始终给予限位板4431一个力，将限位板4431向靠近从动筒442的一侧推动，进而使限位板4431表面上的多个三角板4432与传动绳23的表面接触，从而使多个三角板4432在多个弹簧的作用下对传动绳23进行限制。

进一步的，当传动装置2拉动两个支撑板41向相互靠近的一侧转动时，传动装置2拉动支撑板41转动的受力点在支撑板41的边缘处，能够更快更加省力的将支撑板41由水平状态拉为竖直状态。

进一步的，L形双头伸缩杆445由一个L形液压筒、两个伸出杆和位于L形液压筒内腔中部的液压油组成，当推动一个伸出杆缩入到L形液压筒时，则另一侧的伸出杆会被推出，此为现有技术，本说明书不再进行具体描述。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对制动装置6进行进一步的改进，在传动装置2将支撑板41拉至竖直状态后，为了将电缆桥架推至转子输送机构3的上端，在此过程中，使两个电缆桥架能够堆叠在一起，如图12所示，制动装置6包括从动杆61和弹性液压机构62，从动杆61转动安装于液压伸缩板42的外表面上，弹性液压机构62固定安装于支撑板41的下端，从动杆61的外表面中部缠绕有两个连接绳，且两个连接绳远离从动杆61的一端延伸至弹性液压机构62的内腔中，且两个连接绳远离从动杆61的一端与弹性液压机构62内腔中的活塞表面固定连接，弹性液压机构62的内腔与液压伸缩板42的内腔通过液压管相通。

进一步的，如图7所示，四个传动绳23的外表面下部分别缠绕在两个从动杆61的外表面上。

具体的，在传动装置2带动两个翻转装置4转动，使两侧的翻转装置4由水平状态改变为竖直状态的过程中，定位机构44中的两个L形双头伸缩杆445一侧伸出端会与相对应的一组制动板11的表面接触，当传动装置2继续带动翻转装置4转动时，由于制动板11无法运动，因此，会推动L形双头伸缩杆445运行，使L形双头伸缩杆445中未与制动板11接触的一侧伸出杆伸出，同时由于此处的伸出杆与限位板4431的外表面固定连接，进而使其带动限位板4431向靠近支板444的一侧运动，从而使三角板4432不再与传动绳23的表面接触。

进一步的，在三角板4432随着限位板4431向靠近支板444的一侧运动时，限位辊筒4434会逐渐从限位孔4433的内腔中伸出，使传动绳23的表面与限位辊筒4434的表面接触，此时，三角板4432不再对传动绳23进行限制，当传动杆21继续对传动绳23进行收卷时，由于传动绳23的外表面下部缠绕在从动杆61的外表面上，因此，传动绳23会在传动杆21的带动下带动从动杆61转动。

进一步的，当从动杆61转动时，从动杆61会对缠绕在其外表面中部的连接绳进行收卷，进而使连接绳拉动弹性液压机构62中的活塞运动，使弹性液压机构62内腔中的液压油进入到液压伸缩板42的内腔中，进而使液压伸缩板42运行并推动电缆桥架运动，以此使两个电缆桥架相互靠近的一侧运动，从而使两个电缆桥架堆叠在一起。

进一步的，当两个电缆桥架堆叠在一起后，电缆桥架的表面不再与固定板43的表面接触，此时，两个电缆桥架与转子输送机构3的表面接触，带动堆叠完毕的两个电缆桥架运动，同时，在转子输送机构3运输电缆桥架的过程中位于两侧的两个液压伸缩板42会始终与电缆桥架的表面接触，避免电缆桥架倾倒，直至将电缆桥架进入到其他装置中。

需要说明的是，上述实施例一中采用的转子输送机构3、电机22和气缸51的具体安装方式和电路排布连接方式以及其控制方式均为现有技术中的常规设计，本发明中不再详细阐述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。