发电、变电或配电

本发明公开了一种用于地铁列车的车载式飞轮储能系统的设计方法，其包括获取目标地铁车载制动电阻柜形状及功率参数，并根据形状及功率参数计算飞轮的形状参数和转动惯量；获取目标地铁的安全性参数，根据安全性参数和转动惯量，计算飞轮的最大储能能量和储能效率；根据飞轮储能效率，计算变流器参数和IGBT参数；根据变流器参数和飞轮的储能能量，计算对应的飞轮形状数据；判断所得到的飞轮形状数据是否满足目标地铁车载制动电阻柜形状参数限制。本发明能够解决现有技术中再生制动能量利用率不足的问题，效率高、准确性强、移动性好。

本发明属于电缆沟领域，尤其是涉及一种具有警示功能的防火电缆沟，包括电缆沟本体，所述电缆沟本体的上端可拆卸连接有多块均水平设置的盖板，每块所述盖板内均设有水平设置的空腔，所述空腔内设有竖直设置的连接杆，所述空腔两端均固定连接有内部盛有蒸发液的波纹管，两根所述波纹管的另一端均与连接杆的侧壁固定连接，所述连接杆的下端延伸至盖板下端设置并固定连接有水平设置的横杆，所述横杆的两端均固定连接有竖直设置的固定杆，所述盖板的下端设有水平设置的承载盒。本发明设置承载盒，承载盒内盛有灭火剂，灭火剂为磷酸铵盐固体颗粒，当电缆沟内发生火灾时，承载盒内的灭火剂会洒落到着火的电缆上将火扑灭，能及时进行灭火，安全性较高。

本发明涉及一种电气防火限流式保护器，该电气防火限流式保护器包括主电路、多个负载支路、交流电源、滑动变阻器和中控单元，所述交流电源与所述主电路串联，所述主电路与多个所述负载支路分别连接，多个所述负载支路并联，所述交流电源为多个所述负载支路供电，所述滑动变阻器与所述交流电源并联，用以改变所述交流电源的输出电压，当出现短路故障时，本发明电气防火限流式保护器能够以微秒级速度实现快速限流保护，通过调节滑动电阻器实现调节电压，进而调节电流，使得工作电流被限制在额定工作电流数倍的范围之内，从而有效预防和减少电气火灾的隐患，保证负载的安全性。

本发明公开一种永磁牵引电机，包括机壳、转子和冷却器，机壳设有外通风道，转子具有转子通风孔，至少一个冷却器固设于机壳外，每个冷却器设有冷却风道，冷却风道与转子通风孔连通形成内通风道，使转子通风孔散出的热空气通过冷却风道初步实现冷却；进一步地，外通风道的两端分别与外界相连通，且内通风道与外通风道相交，使内通风道排出的热空气部分流经外通风道的外壁，内通风道的空气与外通风道空气不混合，通过风道壁面使外通风道对内通风道进一步实现冷却。由此可知，本发明所提供的永磁牵引电机的内通风道的热空气分两路分别流入冷却风道及外通风道，实现双重冷却，转子冷却效率较高，有效降低故障率，可靠性得到提升。

本发明公开了一种高压APF/高压SVG和功率模块。高压APF/高压SVG包括三个接于电网的单相无功补偿电路，单相无功补偿电路由电抗器和多个功率模块组成，单相无功补偿电路中的功率模块串联后经电抗器接于电网上。功率模块包括两个单元电路，单元电路的二电平H桥逆变电路的直流端与直流电压支撑电容并接，控制端接控制电路；第一二电平H桥逆变电路的第一交流端接功率模块的第一交流输入输出端，第二二电平H桥逆变电路的第二交流端接功率模块的第二交流输入输出端；两个二电平H桥逆变电路的另外两个交流端通过模块内部级联线连接。本发明的功率模块输出电压高，但元器件电压等级仍然较低；高压APF/高压SVG使用的功率模块数量少，功率密度高，整体成本较低。

本发明涉及电池的技术领域，公开了一种低成本快速消除锂离子电池极化电压的方法，包括以下步骤：1)将所述锂离子电池按设定模式充电或放电至目标电压；2)将达到所述目标电压的所述锂离子电池搁置一定时间；3)对搁置后的所述锂离子电池施加外部反向微小电流进行短时放电或充电干预；4)将所述锂离子电池搁置一段时间后进行电压测试，所测得电压即为所述锂离子电池消除极化后的电压。本发明通过施加微小反向作用电流可使电池在较短时间内达到电池开路电压平衡稳定，有利于在较短时间内筛选自放电大的不良电池，缩短电池及其电压配组生产周期，提升静态电压配组准确度，现有检测设备无需改造升级，不增加额外成本。

本发明提供一种双驱水伏发电机的制备方法，采用氧化铝纳米颗粒和氧化铝纳米纤维构筑氧化铝基水伏发电机功能区并用作第一发电机，采用二氧化硅纳米颗粒和二氧化硅纳米纤维构筑二氧化硅基水伏发电机功能区并用作第二发电机，第一发动机底端引出电极与第二发动机底端引出电极分别与主负载一端连接，第一发动机顶端引出电极与第二发动机顶端引出电极直接以导线相连。双驱水伏发电机的第一发动机底端与第二发动机底端皆为电荷集中端，并且所属电荷正负相反，采用双驱水伏发电机形式能够形成串联叠加作用，增大输出功率。

本公开提出了一种与频率偏移成比例的精准低频减载系统及方法，包括：控制中心站、控制子站和执行子站，控制中心站与若干个控制子站通信，每个控制子站均与若干个执行子站通信；每个执行子站本站当前时刻各优先级的可切除负荷量上传至各自对应的控制子站，控制子站将各执行子站实时收集的各优先级的可切除负荷总量上传至控制中心站，控制中心站同时接收电网的实时频率；所述控制中心站根据接收到的电网的实时频率确定当前时刻待切除的负荷量，并依据待切除的负荷量和存储在控制中心站的切负荷优先顺序表，决策出各执行子站实际需要切除的负荷。能够确保快速切除需要切除的负荷，使得频率恢复的暂态过程的耗时减少，提升电力系统的频率安全。

本发明提供毛细水流为工作介质的碳基水伏发电机的制备方法，将乙基纤维素、炭黑、玻璃纤维与乙醇的均匀浆料放入固定的氧化铝陶瓷模型中，在空气氛围中退火，在碳基水伏发电机功能区四周涂覆密封层，通过固定孔道将碳基水伏发电机功能区与固定层连接紧密，通过调整炭黑的尺寸及炭黑的质量占比调控毛细通道的大小多寡，从而调控水流量。本发明方法制备的碳基水伏发电机能够依靠水流定向移动产生电能，用以代替传统的水力发电机的功能与位置，为水能应用提供新的形式。

本发明涉及开关控制技术领域，具体公开了一种用于网约房的供电控制系统及方法，系统包括：房门检测模块，用于检测房门的开门状态，开门状态包括内开和外开；人体检测模块，用于在开启时检测房间内的活动状态，活动状态包括有人和无人；处理模块，用于获取开门状态，当开门状态为内开时，控制人体检测模块开启，并获取活动状态；当活动状态为无人时，生成断电信号；电源控制模块，用于在接收到断电信号时，断开房间内电源。采用本发明的技术方案能够不依赖拔卡的进行自动断电。

本发明提供一种用于水伏发电机的功能阵列的制备方法，首先制备垂直取向的石墨烯/氧化铝纳米纤维阵列，然后将乙基纤维素、氧化铝纳米颗粒和氧化铝纳米纤维浆料填满阵列的通道，在空气氛围中退火，在阵列的底部与顶部区域分别添加防水电极与导线，得到水伏发电机的功能阵列。本发明首次提出“水伏发电机”概念，能够依靠水流定向移动产生电能，用以代替传统的水力发电机的功能与位置，为水能应用提供新的形式。

本发明公开了一种船用BMS被动均衡控制电路，包括：电压采集模块，将滤除纹波的电池组电压安全可靠传输至前端模块；单节电压采集模块，包括若干单节电压采集子模块，对电池组的单节电池的电压进行采样并输出至前端模块；前端模块，接收各单节电压采集子模块的电压采集输入，将获得模拟输入数字化后传输至主控模块，并根据主控模块传输均衡控制信号至均衡模块；主控模块，接收前端模块数字化的电压/电流采集数据，根据各单节电压采集子模块的采集结果产生均衡控制信号通过前端模块传输至均衡模块，以对电池组的单个电池单元进行均衡；均衡模块，包括多个均衡子模块，以分别在均衡控制信号的控制下对对应的单节电池进行均衡充放电。

本发明公开了一种具有多重保护的电源管理系统，包括：电池组；电流采集模块、电压采集模块、保险模块、开关模块、二次保护模块、温度采集模块、单节电压采集模块、前端模块以及主控模块，通过实现防止过充、过放、过流、短路以及高温充放电的保护功能，使得锂电池在充放电过程中不会出现过充电、过放电的状态，保护电池的使用寿命，保护锂电池组处于良好的运行工作状态；通过实现的防止过流、短路保护以及高温充放电的保护功能，保护锂电池组在使用过程中出现异常时，及时进行阻止，避免异常的进一步严重，从而实现使用的安全性。

本发明公开了一种多安装方式的变电检修平台，包括踏板，所述踏板的底部设置有固定板，所述踏板的底部通过设置有螺钉与固定板的顶部固定连接，所述固定板的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有上固定条，所述上固定条的底部设置有下固定条。通过设置的上固定条与下固定条之间的距离可以通过螺杆连接，可根据构架高度、宽度的不同进行调节，且上固定条、下固定条上开设有与外界连通的“L形”安装槽，使得拆卸时无需将螺杆完全拆下，拧松即可完成拆卸，且安装槽的底部开设有与螺帽相适配的限位槽，使得在安装时限位槽对螺帽进行限位，直接旋紧螺杆即可，无需对螺帽进行固定，以达到安装方便，且可以适应不同的钢结构的效果。

本发明属于电缆头制作技术领域，具体涉及一种电缆头制作平台；它包括中心杆，中心杆通过支腿环套连接有一级支腿，一级支腿连接有二级支腿，一级支腿下部设置第一短杆，第一短杆连接第一接管，一级支腿中部设置第二接管，相邻第二接管之间连接第二横拉杆；中心杆的左右端部均连接有左平台管和右平台管，左平台管和右平台管均滑动连接有平台杆；左平台管和右平台管上方均设置有平台板，平台板顶面的中部设置有支撑凹槽，平台板顶面的两侧设置有滑轨，滑轨滑动连接有夹持装置，夹持装置包括夹持滑块和夹持弧板；本发明便于拆装，可辅助工作工作人员在受限空间内支撑和固定大尺寸电力电缆，以有效降低劳动强度，提高电缆头制作效率。

本发明公开了一种变频器的风冷散热结构和变频器风道自清洁的控制方法。变频器包括壳体和控制电路，控制电路包括控制器，壳体中包括冷却风道，冷却风道中设置有散热器，在冷却风道出风口的一端装有风扇，冷却风道进风口的一端装有进风窗，所述的风扇为双向风扇；控制电路包括风扇正反转驱动电路，双向风扇的电机接风扇正反转驱动电路，风扇正反转驱动电路的控制端接控制器。本发明可以通过控制风扇反转来对冷却风道进行自清洁，不需要另外增加风机，变频器体积小，成本低。

本发明公开了一种高压岸电电源的功率模块和高压岸电电源。高压岸电电源包括3个功率模块组，每个功率模块组包含多个级联的功率模块。功率模块包括两个单元电路，单元电路包括整流电路和二电平H桥逆变电路，整流电路的输入端接三相交流输入端；二电平H桥逆变电路的直流输入端接整流电路的输出端；第一二电平H桥逆变电路的第一交流输出端端接功率模块的第一交流输出端，第二二电平H桥逆变电路的第二交流输出端端接功率模块的第二交流输出端；两个二电平H桥逆变电路的另外两个交流输出端通过模块内部级联线连接。本发明的功率模块可以使用低压功率器件实现高电压输出，高压岸电电源所需的功率模块数量少，结构紧凑、功率密度高、成本低。

本发明公开了组合定子线头绕制装置，包括线头固定部、线头卷绕部和定子绕线部，定子绕线部包括同轴设置的第三转轴和第二转轴，第三转轴端部设置有铁心夹具，第二转轴对应铁心夹具的一端连接有安装盘，线头固定部包括第一转轴，第一转轴一端与安装盘转动连接，第一转轴另一端连接有绕线盘，线头卷绕部包括驱动轴和第一驱动电机，驱动轴一端与第一转轴插合，驱动轴另一端连接直线气缸，直线气缸推动驱动轴靠近或远离第一转轴，驱动轴外通过直线轴承连接有第一同步轮，第一驱动电机通过第一同步轮驱动驱动轴。本发明实现了定子齿铁心的自动化绕制，同时提高了绕制的槽满率，进而提升电机的整体性能。

本发明公开了一种配电网大数据平台系统，包括系统部署和管理模块、数据存储模块、资源管理模块和处理引擎模块，所述系统部署和管理模块设置在远程独立主机上，若干个分布式服务器分别与所述独立主机连接，所述数据存储模块采用分布式存储系统，任意一个分布式服务器上设有所述数据存储模块；所述资源管理模块分为分析性数据服务和交互式数据库服务；处理引擎模块根据资源管理模块的交互收到具体处理需求，对数据做相应的处理，由批量计算组件、流式计算组件、内存计算组件和及其学习组件组成。本发明能够实现分布式能源智能化的接入整体配网系统。

本发明涉及配电柜技术领域，且公开了一种户外配电箱用自升降保护节能环保设备，包括本体，所述本体内部，本体内侧活动连接有驱动部件，驱动部件中间活动连接有连接座，连接座底端活动连接有强力弹簧，驱动部件底端活动连接有驱动部件。该户外配电箱用自升降保护节能环保设备，通过强力弹簧被充气在支撑座的作用下持续膨胀变大，强力弹簧膨胀时先经过驱动部件带动本体向两边移动，将随着驱动部件的伸展连接座被顶起，支撑座内部的节能环保溶液被挤压，从而达到了防止雨水会迸溅至配电盘中，避免雨水量过大会渗入配电盘中，对其内部的电子元器件进行保护，同时起到了节能环保的效果。

本发明公开的一种伸缩保护式太阳能发电装置，包括存放箱，所述存放箱内设有开口向上的存放腔，所述存放腔下端转动设有大螺套，所述大螺套内设有开口向上的大螺纹腔，所述大螺纹腔内螺纹设有大螺纹杆，所述大螺纹杆上端固定设有太阳能板，所述大螺纹杆左端固定设有固定板，所述固定板下端抵触设有活动板，所述活动板下端固定设有滑动杆，本发明可以在保证对太阳能的充分使用过程中，还可以避免太阳能板因极端天气致使太阳能板的使用寿命降低的情况发生，并且在对太阳能进行收集时，还可以对风能进行收集，极大的提高了对自然能量的使用，进而减少了人为对不可再生能源的使用量。

本申请提供了一种电机控制电路。涉及电路技术领域，该电机控制电路包括：输入采样模块，用于对电机的输入电流进程采样，并将采样结果发送至电流分析模块；所述电流分析模块，用于接收所述采样结果，并对所述采样结果进行分析，并基于分析结果生成控制信号，并将所述控制信号发送至电机驱动电路；电机驱动模块，用于基于所述控制信息控制电机转动。本发明实施例通过输入采样模块对输入单元进行采样，并将采样结果发送至电流分析模块，通过电流分析模块对电流进行分析，得到控制信号，并基于该控制信号对电机进行驱动控制，对输入电源进行分析后再控制，能给有效克制电源波动对电机控制带来的影响，对电机控制更加智能。

本发明公开了一种线缆剥线钳，涉及电力检修设备技术领域。包括钳体，所述钳体的一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有切割机构。所述切割机构包括空心块体，所述空心块体上贯穿设置有通孔，所述空心块体的内部通过凸缘轴承活动安装有与通孔为同心圆的空心齿轮，所述空心齿轮上滑动安装有切割组件，所述空心块体的内部活动安装有与空心齿轮啮合的主动轮，所述空心块体的内部并位于空心齿轮的外侧设置有螺旋导轨，所述切割组件滑动安装在螺旋导轨上。通过设置滑轨配合切割机构在使用的时候可以根据所要剥线的型号进行工作，并且在工作的时候，切割机构可以对任意型号的线缆进行剥线。使用范围更广。

本发明提供了一种应急电源，包括壳体，所述壳体上依次设有提手、太阳能充电机构与电源连接机构，所述提手固定安装于壳体的上端外表面中间位置，所述电源连接机构设于壳体的前端外表面，其中，所述太阳能充电机构包括第一太阳能板、第一铰链第二太阳能板、第三太阳能板、遮雨板连接机构、第一卡槽、散热机构、第二卡槽及托块，所述第一卡槽开设于壳体的两侧，所述第一太阳能板卡合安装于第一卡槽的内部，该应急电源在户外使用时方便充电，增加续航能力，太阳能板能够形成遮雨板，防止雨天影响使用，散热效果更好，插头插入后得以固定不易脱落，插孔不使用时闭合保护，防止昆虫进入破坏。

本发明公开了一种电力施工用电缆牵引装置，包括底座，所述底座的上端面布设有定位机构，定位机构的一侧间隔布设有导向机构和牵引机构，导向机构的上端固定安装有驱动电机，驱动电机与牵引机构传动安装；所述电力施工用电缆牵引装置通过设置多组相互配合的上定位辊及下定位辊，便于对不同尺寸的电缆进行定位装夹，并且，上定位辊及下定位辊能够同时装夹多组电缆，有效提升电缆的牵引效率；装配柱的位置便于进行旋转及固定，方便进行电缆的装夹；通过在主动辊上设置有限位板，能够避免电缆在装夹时发生滑脱；此外，通过在底座上安装有切割刀，便于对牵引后的电缆进行切断，便于在电力施工时进行使用。

本发明涉及电机外壳技术领域，具体为一种清洁方便的电机外壳，包括外壳本体外壳本体的底端连接有转接板，转接板的顶端右部固定连接有支架，支架为“U”型，支架的内壁中部固定连接有限位轴，的圆周外壁前后滑动连接有支撑块，支撑块的顶端右部固定连接有通水管，通水管呈“U”型，通水管的内壁左端和内壁右端均设置有连接板，各连接板的和通水管的接触端均设置有和通水管的外壁相对应的卡槽，各连接板的远离外壳本体的一端均固定连接有松紧带，并且松紧带的内壁和通水管的外壁贴紧，各连接板的靠近外壳本体的一端均固定连接有擦拭层，通水管的内壁顶端通过螺钉连接有上板，上板的底端固定连接有多组刷毛；其便于使用者操作。

本发明公开了一种数字伺服控制系统，包括均与伺服数据运算单元连接的参数监测单元、伺服执行单元、显示器和IO设备，其中，参数监测单元监测伺服控制系统所需参数并将数据传输至伺服数据运算单元，经内部特定的控制算法和控制策略的运算分析，输出控制信号至伺服执行单元，显示器和IO设备分别显示系统数据和操作系统指令。与现有技术相比，本发明既可以精确跟踪，又可以对阵列进行状态调整；跟踪的同时，对整个阵列进行集群优化控制，使其工作在最佳状态。

本发明公开一种动态经济调度的多时间尺度滚动调度方法及其系统，调度方法包括以下步骤:基于电力系统发电组成结构，构建具有互补发电特质的新能源发电聚合方；建立负荷匹配系数，对负荷曲线进行平滑优化；依据优化负荷最大匹配原则对发电商出力制定日前计划，求解出负荷匹配系数最小情况下新能源聚合商实时出力；根据日内调度模型对发电端进行出力调整；根据实时调度模型对发电端进行出力微调。本发明多时间尺度滚动调度方法对具有互补特性的新能源进行聚合调度；考虑电力供需匹配度，优化负荷，并平抑常规能源机组出力波动；有效地增加了新能源消纳率，减少了弃风、弃光现象，同时减轻了电网对常规能源机组调度负担及调节成本。

本发明实施例涉及机器人充电技术领域，公开了一种机器人智能充电桩，包括：充电回路、保护回路以及通信控制回路；所述充电回路与所述保护回路连接，所述保护回路与所述通信控制回路连接，所述通信控制回路通过控制所述保护回路的闭合进而控制所述充电回路的闭合；所述通信控制回路与所述充电回路连接，所述通信控制回路还用于获取机器人的电池信息数据，并根据所述电池信息数据向所述充电回路发送调节指令；所述充电回路用于根据所述调节指令调节自身的充电参数，并根据调节后的充电参数对机器人进行充电。本发明提供的机器人智能充电桩安全性高、可靠性高，且能够适配多种电池类型的机器人。

本发明公开了一种智能车载充电器，包括充电部分和AI智能部分，所述AI智能部分包括AI核心主控芯片、WIFI模块、语音输入模块、功放、扬声器、FM调频发射模块和监测模块，所述AI核心主控芯片用于处理、执行整个智能车载充电器各个模块工作命令，所述WIFI模块用于连接无线局域网，连接手机热点，所述语音输入模块用于采集用户音频；本发明可以不占用手机蓝牙和其它功能及资源，完全将手机解放出来，让手机独立工作，与AI车载智能充电器不存在任何干预，从而能同时实现多功能，可以方便人们了解汽车电瓶的使用情况以及监测汽车位置，方便在大型停车场等复杂地形寻找汽车位置，更加利于使用。

本发明提供一种自动升降式光伏发电装置。所述自动升降式光伏发电装置包括收纳箱、盖板、控制器、驱动电机、伸缩架及光伏发电板，所述光伏发电板安装于所述伸缩架的末端，其中，所述伸缩架的末端的侧壁设置有转轴一，同时，设有所述转轴一的所述伸缩架的该端的端面设置有驱动齿轮，所述光伏发电板包括板体、设置于所述板体背面的固定部及连接板，所述固定部的一侧设置有转轴二，且所述固定部上还固设有从动齿轮，所述从动齿轮能绕所述驱动齿轮旋转地与所述驱动齿轮相匹配，所述转轴一与连接板的一端铰接，所述转轴二与所述连接板的另一端铰接。本发明提供的自动升降式光伏发电装置具有保护光伏发电板且减少光伏发电板工作面积灰的优点。

一种自适应捕捉频点的直驱风电机组次同步振荡抑制方法，首先，设计次同步振荡附加控制回路；然后，在风机并网处采用实时FFT分析跟踪振荡频点；并基于跟踪频点进行附加控制回路的自适应调整；最后，运用设计的自适应捕捉频点的附加控制回路对直驱风电机组锁相环控制策略进行改进，与诸如电流内环附加阻尼或其同类型次同步振荡抑制方案相比，本发明能够精确有效的抑制直驱风电机组的次同步振荡，避免了已有方法因振荡频点偏移可能出现的抑制效果减弱及过调，对直驱式风电机组接入系统安全稳定运行有重要的现实意义。

自适应捕捉频点的双馈风电场次同步振荡抑制方法，首先，设计次同步振荡附加阻尼环；然后，在目标风场并网处采用实时快速傅里叶变换FFT分析跟踪振荡频点；并基于跟踪频点进行附加阻尼环的自适应调整；最后，运用设计好的自适应捕捉频点的附加阻尼环对双馈风电机组的转子侧变流器控制策略进行改进；与同类型双馈风电场次同步振荡抑制方法相比，本发明方法能够精确有效的抑制双馈风电机组的次同步振荡，避免了同类方法因振荡频点偏移可能出现的抑制效果减弱及过调，对双馈风电机组接入系统安全稳定运行有重要的现实意义。

本发明公开了一种电力剥线钳，包括第一把手、第二把手、下钳体和上钳体，下钳体末端滑动套设有下滑套，上钳体末端滑动套设有上滑套，下滑套朝向上滑套的端面上设有下夹板；上滑套内开设有第一腔室，第一腔室内活动套设有滑套，滑套伸出端安装有上夹板，第一腔室内设有弹簧；上钳体内开设有第二腔室，第二腔室内滑动卡设有伸缩柱，伸缩柱伸出端安装有刀片；上滑套上还固定有转轴，转轴上转动安装有摆杆，摆杆两端分别开设有第一滑槽和第二滑槽，滑套与伸缩柱上分别安装有第一固定轴和第二固定轴。该电力剥线钳结构简单，操作方便快捷，剥线对中性好，保证剥线效果，剥线完成后刀片自动缩回，避免划伤事故的发生，操作安全性高。

本发明公开了一种互联网用电缆埋设装置，包括挖槽头和连接接头，所述小车的前端还安装有锤击机构，所述锤击机构包括转动块、锤击头和连接板，所述转动块套设于转轴上，所述转动块上还固定连接有连接板，所述连接板的前端还固定连接有锤击头；所述转轴的两端还固定连接有转轮，且所述转轮中设置有动力机构A，并与动力机构A的输出端连接。动力机构A驱动转轮转动，并且带动与转轮固定连接的转轴转动，所述连接板固定连接于转动块上，所述锤击头在连接板的带动下，会做转动，并对前方平整的路面进行开槽处理；在转轴转动的过程中，即可带动锤击头锤击地面，并破碎地面，而所述转轮又始终在移动，因此可以达到边移动边破碎地面的目的。

本发明提出了一种储能变换器有限控制集模型预测控制方法，包括以下步骤：采样变换器侧电流及电网电压，并根据状态变量估计方法估计电容电压及电网电流；根据采样得到的电网电压近似计算储能变换器的电压矢量，从而从有限控制集中初步筛选储能变换器的输出电压矢量；根据估计的电容电压及电网电流构建预测模型及代价函数，将初步筛选的储能变换器输出电压矢量中使得代价函数数值最小的电压矢量作为储能变换器的最优输出电压矢量，并于下个周期内激活。本发明可以减少传感器数量，降低成本，提高系统的可靠性，并减轻算法的复杂度，大大减少储能变换器控制算法的计算时间，提高工作效率。

本发明涉及电路设计技术领域，公开了一种电荷泵调节电路及其应用，所述电荷泵调节电路包括时钟产生电路和分压比较电路、控制模块电路和时钟幅度控制电路，其中控制模块电路配置成根据分压比较电路输出的比较结果生成控制信号，并送入所述时钟幅度控制电路，时钟幅度控制电路接入所述时钟产生电路与电荷泵之间，配置成根据控制信号控制时钟幅度大小并传输不同时钟信号至电荷泵；本发明能够有效减少电荷泵在关断和开启时跳变的时钟幅度，减少输出纹波，同时不会影响电荷泵的上升和恢复速度，也不会减少电荷泵的驱动能力，具有较高的实用价值和广泛的应用前景。

本发明提供的一种用于太阳能电动车的太阳能电池板二维度位置调整机构，由底座、水平位置调节装置、垂直位置调节装置、安装基体组成；水平位置调节装置由第一电机、行星齿轮机构、连接法兰装置、水平位置调节装置底座等组成；垂直位置调节装置由第二电机和传动装置组成；传动装置包括减速器、第一推杆装置、第二推杆装置等；当需要调节太阳能电池板的方位角时，给第一电机通电，第一电机通过行星齿轮机构，连接法兰装置等带动安装基体在水平面内旋转；当需要调节太阳能电池板在垂直面内的角度时，给第二电机通电，第二电机可通过传动装置改变安装基体在垂直面内的角度；通过太阳能电池板方位和垂直角度的调节，可有效提高太阳能的转换效率。

本发明提供了一种高压电力电气配电柜，包括柜体、第一转轴、柜门、第二转轴、连接轴、螺母柱、第一螺旋弹簧、活塞以及推杆，柜体的开口一侧设有向内突出的凸起边沿，凸起边沿设有开槽，凸起边沿中设有第一内腔以及第二内腔，第一内腔与第二内腔通过第一通孔连通，活塞、第一内腔、推杆之间形成一个第一密封腔室，第一密封腔室中填充有润滑油脂，第一螺旋弹簧的一端与第一内腔侧壁固定连接，另一端与推杆的一端固定连接，推杆的一端与第一通孔的内壁滑动密封连接，第一转轴的一端设有卡槽，第二转轴由易熔合金制成。本发明可以对第一转轴以及柜门的位置进行限定，方便技术人员打开柜门，对高压电力电气配电柜内部的电气元件进行清洁和维修。

本发明公开了一种变压器新型差动保护方法，包括获取变压器M侧和N侧电流相量采样值；计算采样周期内的差动电流值；删除每个采样周期内差动电流值中的若干最大值得到删除后的差动电流值；保留删除后的差动电流值所对应的变压器的M侧和N侧电流相量采样值得到变压器M侧差动保护电流采样值和变压器N侧差动保护电流采样值；根据变压器M侧差动保护电流采样值和变压器N侧差动保护电流采样值进行变压器的新型差动保护。本发明实现了区外TA饱和时差动保护不启动而正常保护时动作正确的功能；抗异常数据能力强，而且当变压器出现励磁涌流时差动保护不会误启动；因此本发明方法的可靠性高、准确性好且实时性较高。

本发明属于振动电机技术领域，尤其为一种动磁式往复磁吸力直线振动电机，包括电机外壳，所述电机外壳的内顶壁固定连接有驱动线圈，所述电机外壳的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有滑套。本发明通过第一磁性快、第二磁性快、伸缩杆、复位弹簧和防护板之间的配合使用，是为了利用第一磁性块和第二磁性块排斥力与复位弹簧的弹力，可以有效避免该传统振动电机复位弹簧失效或疲劳对电机性能和寿命的影响，从而有效地提升了该振动电机的工作性能，实用性更强，通过散热风扇和散热孔，可以对电机外壳内部的元件进行降温处理，从而防止该电机在运行时温度过高导致该电机损坏的问题，提高了该电机的使用寿命。

本发明公开了一种基于5G技术的综合箱运行监控方法，所述综合箱内部具有一摄像头、一温度感应器，其中，所述方法包括：根据第一摄像头获得所述综合箱内第一线缆的第一图像，从而获得所述第一线缆在所述综合箱内的布局结构；根据温度感应器获得所述综合箱内的第一温度信息；将所述第一图像和所述第一温度信息输入第一训练模型中，获得所述模型的输出信息，即在所述布局结构下所述第一线缆的第一状态信息；根据所述第一状态信息判断所述综合箱内第一线缆是否待维修；若是，则将所述待维修指令通过5G通信技术发给维修站，以便维修站排班维修。实现了能够准确、及时监控综合箱运行状态，并通过实时信息的获取确保能够及时进行故障维修的技术目的。

本发明公开了一种指示灯电量释放电路、电源指示电路及电子设备，所述指示灯电量释放电路用于与指示灯连接，所述指示灯与电源连接，所述指示灯电量释放电路包括：依次连接的储能电路，电压比较电路，放电电路；其中，由所述储能电路接收电源电压进行存储；由所述电压比较电路接收所述储能电路的电压和指示灯的电压进行比较，在储能电路电压高于指示灯电压时输出驱动信号至放电电路；由所述放电电路接收所述驱动信号进行导通，对指示灯的残余电量进行泄放。本发明通过储能电路预先存储电量，在电源断电时，由电压比较电路根据储能电路电压和指示灯电压输出驱动信号驱动放电电路对指示灯的残余电量进行泄放。

本发明公开了一种电力系统调峰调度方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取水电发电量，根据水电发电量确定第一优化模型，并根据第一优化模型确定第一发电计划；根据第一发电计划确定电力系统各预设时段的第一调峰需求；确定火电机组的第一调峰能力以及水电机组的第二调峰能力；根据第一调峰需求、第一调峰能力和第二调峰能力调度火电机组、水电机组以及风电机组进行调峰，并对第一发电计划进行调整得到第二发电计划。本发明可以对电力系统中各类电源进行合理地调峰调度，在降低火电机组发电成本的同时，最大限度地促进了清洁能源的消纳，提高了水电资源和风电资源的利用率，提高了电力系统的稳定性。本发明可广泛应用于电力系统技术领域。

本发明提供了一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，涉及太阳能技术领域，该太阳能光伏发电板表面自清理方法具体由一种太阳能光伏发电板表面自清理装置配合完成，该太阳能光伏发电板表面自清理装置包括倾斜固定的太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板的底端等间中设置有支撑腿支撑；本发明的清刷移动装置通过滑杆上设置的行走滚轮与对称设置于太阳能光伏发电板前后两侧壁的波形面滚动接触，使清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面进行左右往复滑移过程中，通过两侧的波形面推动清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面前后往复摆动，有利于将太阳能光伏发电板顶面的污物进行摩擦除去，进而进一步的提高太阳能光伏发电板顶面的整洁性。

本发明公开了一种基于马术运动的发电装置，其包括柔性摩擦薄膜、柔性接地电极和接地电阻，柔性摩擦薄膜的一面用于覆盖在马匹皮毛上，能够与马匹皮毛摩擦起电获得电子，柔性摩擦薄膜的另一面附着在柔性接地电极上，柔性接地电极通过接地电阻与地相连接，其中，柔性摩擦薄膜与马匹皮毛接触的表面形成有密集排列的微型金字塔结构。该发电装置利用运动或者振动实现柔性摩擦薄膜与马匹皮毛之间的周期性接触、分离，根据摩擦电效应和静电感应原理，柔性摩擦薄膜与马匹皮毛表面之间周期性的距离变化造成柔性接地电极和地之间的电荷转移，驱动电子流过，从而能够利用马匹的运动动能持续提供电能，具有可持续性、成本低、环保等优点。

本发明提供一种锂电池负极保护电路，包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管、第五NMOS管、三极管、第一电阻以及第二电阻，其中，第二NMOS管至第五NMOS管之间串联连接并在串联之后与第一NMOS管相互并联，第一NMOS管的源极连接电源，第一NMOS管的漏极接地，三极管的发射极与第一NMOS管的源极连接并共同连接电源，三极管的集电极与第一NMOS管的漏极连接并共同接地，第一电阻与第三NMOS管相并联，第四NMOS管、第五NMOS管之间串联之后与第二电阻相并联。本发明提供的技术方案能进一步降低电池保护集成电路的设计成本，并提高保护电路的安全性及可靠性。

本发明提出一种音响设备稳压输出电源电路，其特征在于，包括：依次连接的第一EMI滤波模块、整流滤波模块、开关变压模块、输出模块和第二EMI滤波模块，所述第一EMI滤波模块的输入端连接L线和N线，所述第二EMI滤波模块的输出端连接电路的输出端。本发明在电路的输入侧和输出侧分别设置有共模电感实现消磁滤波，在输出侧还设置有削峰电路，从而保证在整流、变压和输出过程中电信号的平稳，而且拥有较为宽广的电流输出范围，满足音响设备的供电需求，其电路结构简单、实施容易、性能稳定，具有较佳的技术性、经济性和实用性，适合推广应用。

本申请公开了一种电动汽车与电网V2G双向功率流动控制方法和系统，电网供应电量超过当前的需求电量的情况下，电网供应量存在有过剩部分。控制双向开关的选择端与第一触点连通，使得电网交流电通过AC/DC变化器和第二DC/DC变换器后，输入能量存储器临时存储电量。待电网供应电量低于当前的需求电量的情况下，电网供应量存在有缺口部分，如果有电动汽车前来充电，可以控制双向开关的选择端与第二触点连通，使得电网交流电通过第二DC/DC变换器和第一DC/DC变换器后，通过快充充电枪为电动汽车进行充电。如此缓解大量需要充电的电动汽车接入配电网中，电动汽车充电负荷对电网的安全与稳定产生的影响。

本发明公开了一种双电机消隙驱动控制方法及系统，属于电机驱动控制消隙技术领域。该系统主要包括电源处理、嵌入式处理器、屏幕显示、按键输入、驱动单元、双电机传动机构以及控制负载几个部分组成。该系统在独立驱动器的双环控制基础之上，在速度环之上给定消隙算法，并在采用正交分层架构，对软件进行模块划分，整合了模式切换、界面交互、双机消隙、驱动控制、故障检测、参数保存以及外部调试等多个功能于一体，不仅在硬件模块上做到了简单易实现，而且在功能模块的软件实现上也做到了层次清晰，复用性强，可靠性高，提高工程实施的效率，降低成本，利于后续扩展和继承。