磁悬浮轨道线圈电力电子放大器及其故障检测方法

技术领域

本发明涉及轨道车辆的通信技术领域，特别涉及磁悬浮轨道线圈、及其故障保护领域，具体涉及一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器及其故障检测方法。

背景技术

众所周知，磁悬浮轨道列车是由无接触的磁力支承组成的新型交通工具，早在十九世纪初就已经有了磁悬浮列车的早期构想，经过百年来的发展，世界范围内很多国家已经有成功投入运行的磁悬浮列车。磁悬浮系统由悬浮对象、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。在参考位置上，悬浮对象受到一个扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出悬浮对象偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行器电磁铁中产生磁力，从而使得悬浮对象返回到原来平衡位置。

磁悬浮轨道线圈电力电子放大器作用是将控制器的输出控制信号放大为线圈中实际的电流信号，从而控制磁悬浮装置产生的电磁力，是磁悬浮轨道中的重要组成部分。磁悬浮轨道线圈电力电子放大器需要能够快速地对位置控制环控制信号变量做出响应。磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的负载电路为磁悬浮轨道的电磁线圈，其中线圈的电阻一般远小于电感负载，因此功率放大器通常具有一定的延时效应。由于电力电子放大器相对于模拟功率放大器具有损耗小，效率高等优点，因此电力电子放大器在实际的磁悬浮系统中也越来越广泛。电力电子放大器要求带宽高，响应快，提高电力电子放大器的开关频率可以增加电流环的带宽，减小电流纹波，获得更好的控制效果；但也会带来更多的开关损耗，使得开关元件发热严重造成开关元件故障。开关元件常见的故障形式有开路故障，短路故障。开路故障通常是由于高温、高电流密度导致的元件焊接线破裂或浮起等；短路故障如高温、强电场效应导致的元件击穿等，可以直接导致功率放大器失去对磁悬浮轨道线圈电流的控制作用，从而造成系统控制失效。

综上所述，如何提供一种具备容错能力的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器具备较好的容错能力，另外，本发明还提供一种基于磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法，该方法解决了现有技术中，磁悬浮轨道系统中的故障容错能力不足等问题，在磁悬浮轨道线圈电力电子放大器中出现开路故障时可以提供容错运行的能力，保证磁悬浮轨道的正常悬浮，并提高了磁悬浮轨道线圈的安全性和鲁棒性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器，包括：六个单向导通器、六个可控开关以及两个线圈，其中：

所述六个单向导通器分别与所述六个可控开关并联连接；

第一单向导通器的一端与第一线圈的一端连接，所述第一单向导通器的另一端与电源正极连接；

第二单向导通器的一端与所述第一线圈的另一端以及第二线圈的一端连接，所述第二单向导通器的另一端与所述电源正极连接；

第三单向导通器的一端与所述第二线圈的另一端连接，所述第三单向导通器的另一端与所述电源正极连接；

第四单向导通器的一端与所述第一线圈的一端连接，所述第四单向导通器的另一端与电源负极连接；

第五单向导通器的一端与所述第一线圈的另一端连接，所述第五单向导通器的另一端与所述电源负极连接；

第六单向导通器的一端与所述第二线圈的另一端连接，所述第六单向导通器的另一端与所述电源负极连接。

一实施例中，所述六个可控开关的类型均为绝缘栅双极型晶体管。

一实施例中，所述六个单向导通器的类型均为二极管。

一实施例中，六个二极管的负极分别与六个绝缘栅双极型晶体管的集电极连接；

所述六个二极管的正极分别与所述六个绝缘栅双极型晶体管的发射极连接。

第二方面，本发明还提供一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法，该方法包括：

实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；

根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。

一实施例中，所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的正常工作模式为：第一单向导通器、第四可控开关、第二可控开关、第五单向导通器、第三单向导通器以及第六可控开关所组成的电路导通；

所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的冗余工作模式为：第一可控开关、第四单向导通器、第二单向导通器、第五可控开关、第三可控开关以及第六单向导通器所组成的电路导通。

一实施例中，磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法还包括：

当磁悬浮轨道正常悬浮时，采集所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流；

根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流生成预设电流阈值。

一实施例中，所述根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测，包括：

当所述第一线圈的电流与所述第二线圈的电流之和大于所述预设电流阈值时，判断所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障；

当所述第一线圈的电流与所述第二线圈的电流之和小于所述预设电流阈值时，判断所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障。

一实施例中，磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法还包括：

当所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障时，封锁所有开关元件并切断电源；

当所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障时，将所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器切换为冗余工作模式。

第三方面，本发明还提供一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置，该装置包括：

第一电流采集单元，用于实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；

故障检测单元，用于根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。

一实施例中，磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置还包括：

所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的正常工作模式为：第一单向导通器、第四可控开关、第二可控开关、第五单向导通器、第三单向导通器以及第六可控开关所组成的电路导通；

所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的冗余工作模式为：第一可控开关、第四单向导通器、第二单向导通器、第五可控开关、第三可控开关以及第六单向导通器所组成的电路导通。

一实施例中，磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置还包括：

第二电流采集单元，用于当磁悬浮轨道正常悬浮时，采集所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流；

阈值生成单元，用于根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流生成预设电流阈值。

一实施例中，所述故障检测单元包括：

短路判断模块，用于判断所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障；

开路判断模块，用于判断所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障。

一实施例中，短路判断模块包括：

电源切断模块，用于封锁所有开关元件并切断电源；

所述开路判断模块包括：

冗余模式切换模块，用于将所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器切换为冗余工作模式。

第四方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法的步骤。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法的步骤。

从上述描述可知，本发明实施例提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器，包括：六个单向导通器、六个可控开关以及两个线圈，其中：六个单向导通器分别与六个可控开关并联连接；第一单向导通器的一端与第一线圈的一端连接，第一单向导通器的另一端与电源正极连接；第二单向导通器的一端与第一线圈的另一端以及第二线圈的一端连接，第二单向导通器的另一端与电源正极连接；第三单向导通器的一端与第二线圈的另一端连接，第三单向导通器的另一端与电源正极连接；第四单向导通器的一端与第一线圈的一端连接，第四单向导通器的另一端与电源负极连接；第五单向导通器的一端与第一线圈的另一端连接，第五单向导通器的另一端与电源负极连接；第六单向导通器的一端与第二线圈的另一端连接，第六单向导通器的另一端与电源负极连接。另外，本发明实施例还提供一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法，该方法包括：实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。

本发明实施例所提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器及其与其配套的故障检测方法，具备容错能力，在磁悬浮轨道线圈电力电子放大器中出现开路故障时可以提供容错运行的能力，保证磁悬浮轨道的正常悬浮，以高磁悬浮轨道线圈的安全性和鲁棒性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的结构示意图一；

图2为本发明的实施例中的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的结构示意图二；

图3为本发明的实施例中磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法流程示意图一；

图4为本发明的实施例中磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法流程示意图二；

图5为本发明的实施例中步骤200的流程示意图；

图6为本发明的具体应用实例中磁悬浮轨道线圈示意图；

图7为本发明的具体应用实例中磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法流程示意图；

图8为本发明的具体应用实例中磁悬浮轨道线圈电力电子放大器正常工作模式示意图；

图9为本发明的具体应用实例中磁悬浮轨道线圈电力电子放大器冗余工作模式示意图；

图10为本发明的具体应用实例中磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测逻辑框图；

图11为本发明的实施例中磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置的结构框图一；

图12为本发明的实施例中磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置的结构框图二；

图13为本发明的实施例中故障检测单元的结构框图；

图14为本发明的实施例中短路判断模块的结构框图；

图15为本发明的实施例中开路判断模块的结构框图；

图16为本发明的实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的具体实施方式，参见图1，具体包括如下内容：单向导通器件D

六个单向导通器分别与六个可控开关并联；即：单向导通器件D

参见图2(图2在图1的基础上对各个元件的方向进行了箭头指引)，单向导通器件D

从上述描述可知，本发明实施例提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器，包括：六个单向导通器、六个可控开关以及两个线圈，其中：六个单向导通器分别与六个可控开关并联连接；第一单向导通器的一端与第一线圈的一端连接，第一单向导通器的另一端与电源正极连接；第二单向导通器的一端与第一线圈的另一端以及第二线圈的一端连接，第二单向导通器的另一端与电源正极连接；第三单向导通器的一端与第二线圈的另一端连接，第三单向导通器的另一端与电源正极连接；第四单向导通器的一端与第一线圈的一端连接，第四单向导通器的另一端与电源负极连接；第五单向导通器的一端与第一线圈的另一端连接，第五单向导通器的另一端与电源负极连接；第六单向导通器的一端与第二线圈的另一端连接，第六单向导通器的另一端与电源负极连接。

本发明提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器，具备容错能力，在磁悬浮轨道线圈电力电子放大器中出现开路故障时可以提供容错运行的能力，保证磁悬浮轨道的正常悬浮，以高磁悬浮轨道线圈的安全性和鲁棒性。

一实施例中，六个可控开关的类型均为绝缘栅双极型晶体管。具体地，参见图2，可控开关S

一实施例中，所述六个单向导通器的类型均为二极管。

一实施例中，六个二极管的负极分别与六个绝缘栅双极型晶体管的集电极连接；所述六个二极管的正极分别与所述六个绝缘栅双极型晶体管的发射极连接。具体地，参见图2。

绝缘栅双极晶体管S

基于图2中的拓扑图，绝缘栅双极晶体管S

综上所述，本发明实施例所提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器包括6个单向导通器件、6个可控开关、2个线圈、1个直流电压源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各线圈的电流。所述具备容错能力的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器具备两种工作模式，分别为正常工作模式和冗余工作模式，两种工作模式均能提供正常的悬浮电磁力。本发明在工作于正常工作模式时，如果检测到桥臂上任何一处发生开路故障，即切换至冗余工作模式，保证磁悬浮轨道的正常悬浮。

参见图3，本发明的实施例提供一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法的具体实施方式，该方法包括：

步骤100：实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；

步骤200：根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测；

当第一线圈的电流与第二线圈的电流之和大于预设电流阈值时，判断磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障；当第一线圈的电流与第二线圈的电流之和小于预设电流阈值时，判断磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障。当所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障时，封锁所有开关元件并切断电源；当所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障时，将所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器切换为冗余工作模式。

进一步地，在步骤100以及步骤200中，当磁悬浮轨道正常悬浮时，对线圈A

一实施例中，基于上述的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的拓扑结构，磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的正常工作模式为：第一单向导通器、第四可控开关、第二可控开关、第五单向导通器、第三单向导通器以及第六可控开关所组成的电路导通；磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的冗余工作模式为：第一可控开关、第四单向导通器、第二单向导通器、第五可控开关、第三可控开关以及第六单向导通器所组成的电路导通。

可以理解的是，基于正常工作模式下的工作器件，其正常工作模式下的电流方向为由中间桥臂流向两侧桥臂，基于冗余工作模式下的工作器件，其冗余工作模式下的电流方向为由两侧桥臂流向中间桥臂，两种工作模式下的线圈电流方向相反。

由于电磁铁所产生的电磁力与线圈中电流的方向无关，因此正常工作模式和冗余工作模式下产生的悬浮电磁力稳态下没有区别，两种工作模式均可以实现磁悬浮轨道的稳定悬浮。

一实施例中，参见图4，悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法还包括：

步骤300：当磁悬浮轨道正常悬浮时，采集第一线圈的电流以及第二线圈的电流；

步骤400：根据第一线圈的电流以及第二线圈的电流生成预设电流阈值。

可以理解的是，步骤300以及步骤400是为了计算步骤200中所需要预设电流阈值。

一实施例中，参见图5，步骤200具体包括：

步骤201：当所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障时，封锁所有开关元件并切断电源；

步骤202：当所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障时，将所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器切换为冗余工作模式。

在步骤300以及步骤400中，当第一线圈的电流与第二线圈的电流之和大于预设电流阈值时，判断磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障；当第一线圈的电流与第二线圈的电流之和小于预设电流阈值时，判断磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障。当所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障时，封锁所有开关元件并切断电源；当所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障时，将所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器切换为冗余工作模式。

从上述描述可知，本发明实施例提供一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法，该方法包括：实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。

本发明提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法，具备容错能力，在磁悬浮轨道线圈电力电子放大器中出现开路故障时可以提供容错运行的能力，保证磁悬浮轨道的正常悬浮，以高磁悬浮轨道线圈的安全性和鲁棒性。

为进一步地说明本方案，本发明还提供磁悬浮轨道线圈电力电子放大器以及其故障检测方法的具体应用实例。

参见图6为磁悬浮轨道线圈示意图，线圈A

绝缘栅双极型晶体管S

另外，绝缘栅双极晶体管S

另一方面，本具体应用实例还提供一种磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法，参见图7，该方法具体包括：

图8为本发明提供的具备容错能力的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的正常工作模式示意图(实线部分代表电路连通，虚线部分电路断开)，正常工作模式由二极管件D

图9为本发明提供的具备容错能力的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的冗余工作模式示意图，冗余工作模式由绝缘栅双极型晶体管S

S1：根据第一线圈的电流以及第二线圈的电流生成预设电流阈值。

具体地，采集磁悬浮轨道正常悬浮时的第一线圈的电流以及第二线圈的电流，并求取第一线圈的电流与第二线圈的电流之和，以此作为步骤S1中的预设电流阈值。

S2：实时采集第一线圈以及第二线圈的电流。

S3：根据第一线圈的电流以及第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。

具体地，参见图10，当磁悬浮轨道正常悬浮时，对线圈A

综上所述，本具体应用实例所提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器，与现有技术相比，能够取得以下有益效果：

在磁悬浮轨道线圈电力电子放大器中，通常可以用分离开关元件来实现三相全桥控制器，也可以采用集成功率模块来实现三相全桥电路，两种结构中每个开关元件都有独立的分块，因此单个开关元件故障并不会影响其它元件，同时对平行放置的二极管也没有太大影响，本发明利用其拓扑结构的特点，将一套完整的三相桥臂拓扑分成了两套可以独立完成磁悬浮轨道线圈悬浮的结构，当单个开关元件故障时，仍可利用其它剩余开关元件来实现磁磁悬浮轨道的稳定控制。在发生开路故障时可以利用冗余工作模式保证系统不停机运行，有效提高了磁悬浮轨道线圈的故障冗余能力。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例。由于磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置解决问题的原理与磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法相似，因此磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置的实施可以参见磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明的实施例提供一种能够实现磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置的具体实施方式，参见图11，磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置具体包括如下内容：

第一电流采集单元10，用于实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；

故障检测单元20，用于根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。

一实施例中，磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置还包括：

所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的正常工作模式为：第一单向导通器、第四可控开关、第二可控开关、第五单向导通器、第三单向导通器以及第六可控开关所组成的电路导通；

所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的冗余工作模式为：第一可控开关、第四单向导通器、第二单向导通器、第五可控开关、第三可控开关以及第六单向导通器所组成的电路导通。

一实施例中，参见图12，磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置还包括：

第二电流采集单元30，用于当磁悬浮轨道正常悬浮时，采集所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流；

阈值生成单元40，用于根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流生成预设电流阈值。

一实施例中，参见图13，所述故障检测单元20包括：

短路判断模块201，用于判断所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为短路故障；

开路判断模块202，用于判断所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器为开路故障。

一实施例中，参见图14，短路判断模块201包括：

电源切断模块2011，用于封锁所有开关元件并切断电源；

参见图15，所述开路判断模块202包括：

冗余模式切换模块2021，用于将所述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器切换为冗余工作模式。

从上述描述可知，本发明实施例提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置，首先实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；然后根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。本发明实施例提供的磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测装置，具备容错能力，在磁悬浮轨道线圈电力电子放大器中出现开路故障时可以提供容错运行的能力，保证磁悬浮轨道的正常悬浮，以高磁悬浮轨道线圈的安全性和鲁棒性。

上述实施例阐明的装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为电子设备，具体的，电子设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

在一个典型的实例中电子设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现上述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法的步骤，该步骤包括：

步骤100：实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；

步骤200：根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。

下面参考图16，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备600的结构示意图。

如图16所示，电子设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM))603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602、以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述磁悬浮轨道线圈电力电子放大器的故障检测方法的步骤，该步骤包括：

步骤100：实时采集第一线圈以及第二线圈的电流；

步骤200：根据所述第一线圈的电流以及所述第二线圈的电流对磁悬浮轨道线圈电力电子放大器进行故障检测。

在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上该仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。