一种折极片贴胶机

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种折极片贴胶机

背景技术

目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求越来越高。现有极片加工过程中，极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶一般都是靠加工设备本身的精度一次性完成，由于对安全性、品质一致性的要求不断提高，不良产品的产生在所难免，现有技术中，对加工后的半成品进行人工检测，效率低、误差大，无法满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求，极片进行贴胶时纠偏准确性较低，不能保证电芯卷绕的质量。

发明内容

本发明提供一种折极片贴胶机，以解决现有技术中极片进行贴胶时纠偏准确性较低，不能保证电芯卷绕的质量的技术问题。

一种折极片贴胶机，包括工作台以及设置在工作台上的极片裁切设备、极片位移设备、极片折角设备和极片贴胶设备，极片位移设备与极片裁切设备、极片折角设备和极片贴胶设备相配合，极片位移设备用于将极片母带裁切成规定的极片子带，极片折角设用于将极片子带端部折弯，极片贴胶设备用于对折弯的端部进行贴胶，极片位移设备用于带动裁切后极片子带依次经过极片折角设备和极片贴胶设备。

进一步的，所述极片裁切设备包括放料裁切部件和极片纠偏部件，所述放料裁切部件设置在所述工作台顶部，所述放料裁切部件用于放置极片母带，实现极片母带的放料，并将极片母带裁切成极片子带，所述极片纠偏部件设置在所述极片放料部件的右侧，用于校正极片子带。

进一步的，所述极片位移设备包括位移支撑板、位移滑动板、电缸、五个吸盘安装块、五个位移吸板和五个位移气缸，所述位移支撑板设置在所述工作台的顶部，所述位移滑动板设置在所述位移支撑板的前侧顶部，且所述位移支撑板与所述位移滑动板滑动连接，所述电缸设置在所述位移支撑板的后侧，且所述位移滑动板与所述电缸的主轴固定连接，五个所述吸盘安装块按一定距离设置在所述位移滑动板上，且五个所述吸盘安装块与所述位移滑动板固定连接，五个所述位移吸盘分别与五个所述吸盘安装块滑动连接，且五个所述位移气缸分别设置在所述五个吸盘安装块上，且每个所述位移吸盘都与其顶部的位移气缸的主轴固定连接，当五个所述位移气缸工作时，可带动五个所述位移吸盘移动，便于吸住极片子带，且此时五个所述位移吸盘通过所述电缸工作带动所述位移滑动板滑动而滑动，将每个极片子带都运输至下一工位。

进一步的，所述极片折角设备包括折角刀，所述折角刀的后侧还设有回转气缸，且所述折角刀与所述回转气缸的主轴固定连接，当所述回转气缸工作时，可以带动所述折角刀翻转，此时折角刀带动极片子带的端部同时翻转，完成极片子带折弯。

进一步的，所述极片贴胶设备包括贴胶部件和包胶部件，所述贴胶部件和包胶部件均设置在所述工作台的顶部，且所述贴胶部件位于所述包胶部件的左侧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本实施例中所述放料裁切部件用于放置极片母带，实现极片母带的放料，并将极片母带裁切成极片子带，所述极片纠偏部件设置在所述极片放料部件的右侧，用于校正极片子带，实现了对极片子带加工之前的校准。

其二，本实施例中当所述回转气缸工作时，可以带动所述折角刀翻转，所述折角吸盘设置在所述工作台顶部且处于所述极片纠偏部件的右侧，所述折角吸盘的后侧设有斜面，所述折角刀与折角吸盘的斜面贴合，当极片子带运送至折角吸盘上后，所述折角吸盘将极片子带吸附，此时所述回转气缸带动所述折角刀翻转，所述折角刀带动极片子带翻转九十度，完成折角。

其三，本实施例中当所述胶纸下吸盘吸附所述送胶纸夹爪送来的胶纸时，所述第二压块带动所述胶纸压块下压，将胶纸压在胶纸下吸盘上，此时所述第三气缸工作带动所述胶纸切到下压，将胶纸切断，此时所述第一气缸工作带动所述胶纸下吸盘移动，将裁剪后的胶纸运送至极片子带下方，此时所述第四气缸工作，将极片子带与胶纸压实。

其四，本实施例中当所述包胶气缸工作时，带动所述包胶折刀法翻转，将胶纸翻转黏贴在极片子带上，所述包胶后板设置在所述包胶吸盘的后侧，所述包胶压紧气缸设置在所述包胶后板上，当所述包胶压紧气缸工作时，可带动所述包胶压紧块下压，将胶纸压实在极片子带上，完成包胶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例的极片裁切设备的立体结构示意图；

图3为本实施例的放料裁切部件的第一角度的的结构示意图；

图4为本实施例的放料裁切部件的第二角度的的结构示意图；

图5为本实施例的极片纠偏部件的立体结构示意图；

图6为本实施例的极片位移设备的第一角度的立体结构示意图；

图7为本实施例的极片位移设备的第二角度的立体结构示意图；

图8为本实施例的极片折角设备立体结构示意图；

图9为本实施例的极片贴胶部件的立体结构示意图；

图10为本实施例的贴胶部件的第一角度的结构示意图；

图11为本实施例的贴胶部件的第二角度的结构示意图；

图12为本实施例的包胶部件的立体结构示意图。

附图标记

工作台1、极片裁切设备2、极片位移设备3、极片折角设备4、极片贴胶部件5、放料裁切部件21、极片纠偏部件22、放料侧板211、放料底板212、放料电机213、放料轴套214、送料侧板215、送料电机216、送料动轮217、切料下刀218、切料上刀219、切料气缸2110、拉料侧板2111、拉料传送带2112、拉料固定块2113、拉料气夹2114、移动电机2115、放料轴心2116、放料轴瓦2117、放料导轮2118、矫正吸盘221、矫正底板 222、矫正垫块223、矫正连接块224、矫正电机225、矫正丝杆226、矫正夹块227、矫正气缸228、位移支撑板31、位移滑动板32、电缸33、吸盘安装块34、位移吸盘35、位移气缸36、折角吸盘41、折角刀42、回转气缸43、折角底板44、压刀滑板45、压刀电缸46、压刀气缸47、折弯压刀48、贴胶部件51、包胶部件52、贴胶吸盘511、贴胶底板512、贴胶侧板513、气缸安装板514、第一气缸515、第二气缸516、第三气缸517、第四气缸518、贴胶压紧块519、胶纸压块5110、胶纸切刀5111、送胶纸侧板5112、送胶纸夹爪5113、贴胶下吸盘5114、送胶纸电机5115、胶纸轴5116、手术刀片5117、缓冲导轮5118、包胶吸盘521、包胶后板522、包胶压紧气缸523、包胶压紧块524、包胶侧板525、包胶气缸526、包胶折刀527。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合图1所示，本实施例提供了一种极片贴胶机，包括工作台1以及设置在工作台1上的极片裁切设备2、极片位移设备3、极片折角设备4 和极片贴胶部件5，极片位移设备3与极片裁切设备2、极片折角设备4 和极片贴胶部件5相配合，极片位移设备3用于将极片母带裁切成规定的极片子带，极片折角设用于将极片子带端部折弯，极片贴胶部件5用于对折弯的端部进行贴胶，极片位移设备3用于带动裁切后极片子带依次经过极片折角设备4和极片贴胶部件5。

结合图2所示，所述极片裁切设备2包括放料裁切部件21和极片纠偏部件22，所述放料裁切部件21设置在所述工作台1顶部，所述放料裁切部件21用于放置极片母带，实现极片母带的放料，并将极片母带裁切成极片子带，所述极片纠偏部件22设置在所述极片放料部件的右侧，用于校正极片子带。

结合图2至图4所示，所述放料裁切部件21包括放料侧板211、放料底板212、放料电机213、放料轴套214、送料侧板215、送料电机216、送料动轮217、切料下刀218、切料上刀219、切料气缸2110、拉料侧板 2111、拉料传送带2112、拉料固定块2113和拉料气夹2114，所述放料底板212设置在所述工作台1的前侧，所述放料侧板211设置在所述放料底板212的顶部，且所述放料侧板211与所述放料底板212滑动连接，所述放料底板212的底部还设有移动电机2115，所述移动电机2115的主轴上设有第一丝杆，所述放料侧板211贯穿所述放料底板212套设在所述第一丝杆上，当所述移动电机2115工作时，可带动所述放料侧板211在所述放料底板212上移动，所述放料轴套214设置在所述放料侧板211的右侧，所述放料轴套214用于放置极片母带，所述放料电机213设置在所述放料侧板211的左侧，且所述放料轴套214与所述放料电机213的主轴通过皮带传动连接，当所述放料电机213工作时，可带动所述放料轴套214旋转，释放出极片母带，所述送料侧板215设置在所述放料侧板211的后侧，且与所述放料底板212固定连接，所述送料电机216设置在所述送料侧板215 的左侧，所述送料动轮217与所述送料电机216的主轴固定连接，所述送料侧板215上还设有压紧轮，所述压紧轮通过固定件与所述送料侧板215 滑动连接，所述压紧轮的顶部设有压紧气缸，所述压紧轮可通过所述压紧气缸在所述送料侧板215上移动，所述压紧轮与所述送料动轮217配合，可输送极片母带，所述切料下刀218设置在所述送料动轮217的后侧，所述切料上刀219设置在所述切料下刀218的上侧且与所述送料侧板215滑动连接，所述送料侧板215的顶部还设有切料气缸2110，所述切料气缸 2110的主轴与所述切料上刀219固定连接，当所述切料气缸2110工作时，可带动所述切料上刀219在所述送料侧板215上移动，与所述切料下刀218配合切断极片母带，所述拉料侧板2111设置在所述送料侧板215的后侧，所述拉料传送带2112设置在所述拉料侧板2111的右侧，所述拉料固定块 2113设置在所述拉料侧板2111的右侧且与所述拉料侧板2111滑动连接，且所述拉料固定块2113与所述拉料传送带2112固定连接，所述拉料气夹 2114设置在所述拉料固定块2113的前侧，工作时，首先通过所述拉料气夹2114夹住极片母带的一端，此时所述拉料气夹2114通过所述拉料传送带2112向后运动，当所述拉料气夹2114将极片母带拉出至一定长度后，所述切料上刀219向下一定，与所述切料下刀218配合切断极片母带。

结合图2至图4所示，所述放料轴套214中还设有放料轴心2116和三个放料轴瓦2117，当所述放料轴心2116工作时，将所述三个放料轴瓦 2117顶出所述放料轴套214外，可适应不同内径大小的极片母带。

结合图2至图4所示，所述放料侧板211上还设有五个放料导轮2118，其中三个所述放料导轮2118与所述放料侧板211固定连接，两个所述放料导轮2118与所述放料侧板211滑动连接，其好处在于，当极片母带进入送料动轮217之间，需盘饶过五个所述放料导轮2118上，此时，可通过两个所述放料导轮2118与所述放料侧板211的滑动连接，控制极片母带的张紧力，防止极片母带断裂。

结合图5所示，所述极片纠偏部件22包括矫正吸盘221、矫正底板 222、矫正垫块223、矫正连接块224、矫正电机225、矫正丝杆226、两个矫正夹块227和两个矫正气缸228，所述矫正垫块223设置在所述工作台1顶部，所述矫正底板222设置在所述矫正垫块223顶部，且所述矫正底板222与所述矫正垫块223滑动连接，所述矫正电机225设置在所述工作台1底部，所述矫正丝杆226设置在所述矫正电机225的主轴上，当所述矫正电机225工作时，可带动所述矫正丝杆226旋转，所述矫正连接块 224套设在所述矫正丝杆226上，且所述矫正连接块224与所述矫正丝杆 226通过螺纹配合连接，所述矫正连接块224贯穿所述工作台1与所述矫正底板222固定连接，当所述矫正电机225工作时，可带动所述矫正底板 222在所述矫正垫块223上滑动，所述矫正吸板设置在所述矫正底板222 的顶部，所述矫正吸盘221用于吸住极片子带，两个所述矫正夹块227设置在所述矫正底板222的顶部，且两个所述矫正夹块227位于所述矫正吸盘221的左右两侧，且两个所述矫正夹块227与所述矫正底板222滑动连接，两个所述矫正气缸228设置在所述矫正底板222的底部，且两个所述矫正气缸228的主轴分别与两个所述矫正夹块227固定连接，当两个所述矫正气缸228工作时，可带动两个所述矫正夹块227在所述矫正底板222 上滑动，所述矫正吸盘221的左右两侧设有若干凸块，每个所述矫正夹块 227上均设有对应的凹槽，且所述矫正吸盘221的后侧还设有光纤镜头和光纤反射头，所述光纤反射头设置在所述光纤镜头的顶部，可通过所述光纤镜头对比极片子带是否偏移，若偏移，可通过两个所述矫正夹块227位移推动极片子带控制极片子带横向移动，通过所述矫正底板222移动控制极片子带的纵向移动，从而达到纠偏的作用，纠偏完成后，才能将极片子带传送至下一工位。

结合图6至图7所示，所述极片位移设备3包括位移支撑板31、位移滑动板32、电缸33、五个吸盘安装块34、五个位移吸盘35和五个位移气缸36，所述位移支撑板31设置在所述工作台1的顶部，所述位移滑动板 32设置在所述位移支撑板31的前侧顶部，且所述位移支撑板31与所述位移滑动板32滑动连接，所述电缸33设置在所述位移支撑板31的后侧，且所述位移滑动板32与所述电缸33的主轴固定连接，五个所述吸盘安装块34按一定距离设置在所述位移滑动板32上，且五个所述吸盘安装块34 与所述位移滑动板32固定连接，五个所述位移吸盘35分别与五个所述吸盘安装块34滑动连接，且五个所述位移气缸36分别设置在所述五个吸盘安装块34上，且每个所述位移吸盘35都与其顶部的位移气缸36的主轴固定连接，当五个所述位移气缸36工作时，可带动五个所述位移吸盘35 移动，便于吸住极片子带，且此时五个所述位移吸盘35通过所述电缸33 工作带动所述位移滑动板32滑动而滑动，将每个极片子带都运输至下一工位。

结合图8所示，所述极片折角设备4包括折角吸盘41、折角刀42、回转气缸43、折角底板44，所述回转气缸43设置在所述折角底板44的顶部，所述折角刀42设置在所述回转气缸43上，且所述折角刀42与所述回转气缸43的主轴固定连接，当所述回转气缸43工作时，可以带动所述折角刀42翻转，所述折角吸盘41设置在所述工作台1顶部且处于所述极片纠偏部件22的右侧，所述折角吸盘41的后侧设有斜面，所述折角刀 42与折角吸盘41的斜面贴合，当极片子带运送至折角吸盘41上后，所述折角吸盘41将极片子带吸附，此时所述回转气缸43带动所述折角刀42 翻转，所述折角刀42带动极片子带翻转九十度，完成折角。

结合图8所示，所述极片折角设备4还包括压刀滑板45、压刀电缸 46、压刀气缸47和折弯压刀48，所述压刀滑板45设置在所述折角底板 44上，且所述压刀滑板45与所述折角底板44滑动连接，所述压刀电缸 46设置在所述折角底板44的后侧，且所述压刀电缸46的主轴与所述压刀滑板45固定连接，所述压刀气缸47设置在所述压刀滑板45的前侧，所述折弯压刀48与所述压刀滑板45的输出端固定连接，当折角刀42将极片子带翻转九十度完成折角后，所述压刀电缸46工作通过所述压刀滑板 45带动所述折弯压刀48移动至极片子带弯折处的上方，再通过所述压刀气缸47带动所述折弯压刀48下降，压紧极片子带的折弯处。

结合图9至图12所示，所述极片贴胶部件5包括贴胶部件51和包胶部件52，所述贴胶部件51包括贴胶吸盘511、贴胶底板512、贴胶侧板 513、气缸安装板514、第一气缸515、第二气缸516、第三气缸517、第四气缸518、贴胶压紧块519、胶纸压块5110、胶纸切刀5111、送胶纸侧板5112、送胶纸夹爪5113、贴胶下吸盘5114、送胶纸电机5115和胶纸轴 5116，所述贴胶吸盘511设置在所述折角吸盘41的右侧，所述贴胶底板 512设置在所述工作台1的顶部，所述贴胶侧板513设置在所述贴胶底板 512的顶部，所述气缸安装板514设置在所述贴胶侧板513的右侧顶部，所述胶纸轴5116设置在所述贴胶侧板513的右侧，所述胶纸轴5116用于存放胶纸，所述送胶纸侧板5112设置在所述贴胶侧板513的右侧，所述送胶纸侧板5112与所述贴胶侧板513滑动连接，所述送胶纸电机5115设置在所述贴胶侧板513的左侧，所述送胶纸电机5115的主轴上设有丝杆，所述送胶纸侧板5112贯穿所述贴胶侧板513套设在所述丝杆上，当所述送胶纸电机5115工作时，可带动所述送胶纸侧板5112在所述贴胶侧板513 上滑动，所述送胶纸夹爪5113设置在所述送胶纸侧板5112的前侧，且所述送胶纸夹爪5113与所述送胶纸侧板5112固定连接，所述送胶纸夹爪5113 可用于夹住胶纸的一端并跟随所述送胶纸侧板5112移动，所述贴胶下吸盘 5114设置在所述贴胶底板512的顶部，且所述贴胶下吸盘5114与所述贴胶底板512通过安装块滑动连接，所述第一气缸515设置在所述贴胶底板 512的顶部，且所述第一气缸515的主轴与所述贴胶下吸盘5114固定连接，所述贴胶下吸盘5114用于承接所述送胶纸夹爪5113送来的胶纸，所述第二气缸516设置在所述气缸安装板514的后侧，所述胶纸压块5110与所述第二气缸516的主轴固定连接，所述胶纸切刀5111通过安装块与所述侧板滑动连接，且所述第三气缸517设置在所述胶纸切刀5111的下侧且与贴胶底板512固定连接，所述第三气缸517的主轴与所述胶纸切刀5111 固定连接，所述第四气缸518设置在所述气缸安装板514的前侧，且所述贴胶压紧块519与所述第四气缸518的主轴固定连接，当所述胶纸下吸盘吸附所述送胶纸夹爪5113送来的胶纸时，所述第二压块带动所述胶纸压块 5110下压，将胶纸压在胶纸下吸盘上，此时所述第三气缸517工作带动所述胶纸切到下压，将胶纸切断，此时所述第一气缸515工作带动所述胶纸下吸盘移动，将裁剪后的胶纸运送至极片子带下方，此时所述第四气缸518 工作，将极片子带与胶纸压实。

结合图9至图12所示，所述胶纸压块5110底部设有锯齿，其好处在于，减少了胶纸压块5110与胶纸黏贴面的接触面接，防止胶纸压块5110 粘粘在胶纸压块5110上。

结合图9至图12所示，所述包胶部件52包括包胶吸盘521、包胶后板522、包胶压紧气缸523、包胶压紧块524、包胶侧板525、包胶气缸526 和包胶折刀527，所述包胶吸盘521设置在所述贴胶吸盘511的右侧，所述包胶吸盘521用于承接贴胶完成的极片子带，所述包胶侧板525设置在所述包胶吸盘521的右侧，所述包胶气缸526设置在所述包胶侧板525的左侧，所述包胶折刀527设置在所述包胶气缸526的主轴上，当所述包胶气缸526工作时，带动所述包胶折刀527法翻转，将胶纸翻转黏贴在极片子带上，所述包胶后板522设置在所述包胶吸盘521的后侧，所述包胶压紧气缸523设置在所述包胶后板522上，所述包胶压紧块524设置在所述包胶压紧气缸523的主轴上，当所述包胶压紧气缸523工作时，可带动所述包胶压紧块524下压，将胶纸压实在极片子带上，完成包胶。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。