一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路

技术领域

本发明涉及伺服驱动系统控制领域，尤其涉及一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路。

背景技术

在伺服驱动领域，传统的驱动器包含伺服驱动器，变频器等在电机反电动势的吸收做法中通常使用软件进行能耗制动，但是这样的制动响应没有硬件制动快。常见的硬件制动方法中，使用单个比较器进行母线电压比较，电压回差的阈值较小，因此会出现制动功率管频繁开关的现象，容易损坏功率管。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路，包括：母线电压采集模块、迟滞比较模块及制动模块，所述迟滞比较模块包括两个比较器，第一比较器的反向端与所述母线电压采集模块相连，所述第一比较器的输出端与第二比较器的同相端相连，所述第二比较器的输出端与所述制动模块相连，所述第一比较器与第一电压调节模块相连，所述第二比较器与第二电压调节模块相连。

本发明的有益效果是：能够对驱动器的母线过压进行快速响应，并且电压回差阈值可调，通过功率器与电阻的结合可以有效减少器件损坏的概率，提高产品的可靠性，提高了迟滞比较器的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一比较器与第一电压调节模块相连具体为：

所述第一比较器的同相端与并联连接的第二电阻及第三电阻相连，所述第二电阻与第一电阻串联，所述第一电阻还与电源相连，所述第一比较器的输出端还连接在所述第一电阻与所述第二电阻之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：调宽电压范围的阈值，进而减少因波动被检测而引起的控制开关管频繁震荡。

进一步，所述第二比较器与第二电压调节模块相连具体为：

第四电阻并联连接在所述第二比较器上，所述第二比较器的8号引脚与电源相连，所述第二比较器的4号引脚接地。

进一步，所述第一比较器及第二比较器的型号为：LM393。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以更好的搭配电阻从而减少器件损坏。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路实施例提供的电路结构示意图；

图2为本发明一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路其他实施例提供的电压变化示意图；

图3为本发明一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路其他实施例提供的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、母线电压采集模块，200、制动模块，310、第一比较器，320、第二比较器,330、第一电压调节模块，340、第二电压调节模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图3所示，本发明一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路其他实施例提供的结构示意图，包括：

母线电压采集模块100、迟滞比较模块300及制动模块200，迟滞比较模块300包括两个比较器，第一比较器310的反向端与母线电压采集模块100相连，第一比较器310的输出端与第二比较器320的同相端相连，第二比较器320的输出端与制动模块200相连，第一比较器310与第一电压调节模块330相连，第二比较器320与第二电压调节模块340相连。

能够对驱动器的母线过压进行快速响应，并且电压回差阈值可调，通过功率器与电阻的结合可以有效减少器件损坏的概率，提高产品的可靠性，提高了迟滞比较器的稳定性。

需要注意的是，如图1所示，一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路实施例提供的电路结构示意图，可以看出，第一比较器310的反相端U

当V

(1)U+的电压值：

取V

(2)当随着电压升高V

此时U

取第(1)种情况下的电压为U

当V

优选地，在上述任意实施例中，第一比较器310与第一电压调节模块330相连具体为：

第一比较器310的同相端与并联连接的第二电阻及第三电阻相连，第二电阻与第一电阻串联，第一电阻还与电源相连，第一比较器310的输出端还连接在第一电阻与第二电阻之间。

调宽电压范围的阈值，进而减少因波动被检测而引起的控制开关管频繁震荡。

需要注意的是，U

优选地，在上述任意实施例中，第二比较器320与第二电压调节模块340相连具体为：

第四电阻并联连接在第二比较器320上，第二比较器320的8号引脚与电源相连，第二比较器320的4号引脚接地。

优选地，在上述任意实施例中，第一比较器310及第二比较器320的型号为：LM393。

可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。

需要说明的是，上述各实施例是与在先方法实施例对应的产品实施例，对于产品实施例中各可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明，在此不再赘述。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。