一种塑料加工注塑接头切割装置

技术领域

本发明涉及塑料加工技术领域，具体为一种塑料加工注塑接头切割装置。

背景技术

塑料加工又称塑料成型加工，是将合成树脂或塑料转化为塑料制品的各种工艺的总称，是塑料工业中一个较大的生产部门，塑料加工一般包括塑料的配料、成型、机械加工、接合、修饰和装配等，后四个工序是在塑料已成型为制品或半制品后进行的，又称为塑料二次加工，注塑是一种塑料产品成型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的；

现有技术领域内，塑料制品注塑成型后会在注塑机喷嘴与塑料制品连接部位产生塑料接头，为保证塑料制品的美观和正常使用需要对其进行处理，目前多为工作人员手动折断接头处废料并手动进行打磨，费时费力，并且工作人员拿取塑料制品十分不便，增大工作人员操作项，造成不必要的劳动强度增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料加工注塑接头切割装置，以至少解决现有技术的塑料制品注塑成型后会在注塑机喷嘴与塑料制品连接部位产生塑料接头，为保证塑料制品的美观和正常使用需要对其进行处理，目前多为工作人员手动折断接头处废料并手动进行打磨，费时费力，并且工作人员拿取塑料制品十分不便，增大工作人员操作项，造成不必要的劳动强度增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料加工注塑接头切割装置，包括：

基座；

放置机构，沿上下方向设置在所述基座的顶端前侧中心位置；

切割打磨机构，所述切割打磨机构的数量为两个，两个所述切割打磨机构分别设置在放置机构的内侧前端和右端，左右两个切割打磨机构顺时针旋转90度重合设置；

转运机械臂，设置在所述基座的顶端且位于放置机构的前侧；

控制箱，沿上下方向设置在所述基座的顶端左前方，所述控制箱和转运机械臂电性连接。

优选的，所述放置机构包括：放置机构安装架、电动液压杆、夹持组件、限位插杆、插槽块、固定架、第一电机和转动板；放置机构安装架设置在所述基座的顶端前侧中心位置；电动液压杆沿上下方向设置在所述放置机构安装架的内腔底端，所述电动液压杆的顶端延伸出放置机构安装架的上表面，所述电动液压杆和控制箱电性连接；夹持组件沿左右方向设置在所述电动液压杆的顶端；所述限位插杆的数量为四个，四个所述限位插杆分别沿上下方向设置在夹持组件的底端四角；所述插槽块的数量为四个，四个所述插槽块分别套接在所述限位插杆的外壁，四个所述插槽块的内侧分别与放置机构安装架的左右两侧顶端前后两侧螺钉连接；固定架沿上下方向安装在所述放置机构安装架的后侧顶端中心位置；第一电机沿上下方向设置在所述固定架的顶端前侧，所述第一电机的输出端延伸进固定架的内侧，所述第一电机和控制箱电性连接；转动板螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述转动板的形状为L形，两个所述切割打磨机构分别设置在转动板的底端前侧和右侧。

优选的，所述夹持组件包括：夹持组件壳体、第二电机、转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、连接块、限位槽、安装板、固定板和夹持块；夹持组件壳体沿左右方向设置在所述电动液压杆的顶端，所述夹持组件壳体的底端四角分别与四个限位插杆的顶端螺钉连接；第二电机沿左右方向设置在所述夹持组件壳体的内腔右后方，所述第二电机与控制箱电性连接；转轴沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；所述第一皮带轮的数量为两个，两个所述第一皮带轮分别螺接在转轴的外壁左右两侧；所述第二皮带轮的数量为两个，两个所述第二皮带轮分别通过销轴转动连接在夹持组件壳体的内腔左右两侧前端与左右两个第一皮带轮的对应位置处；所述传动皮带的数量为两个，两个所述传动皮带分别内侧前后两端分别与左右两个第一皮带轮和第二皮带轮的外壁相套接；所述连接块的数量为两个，两个所述连接块分别设置在左右两个传动皮带的外壁顶端；所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽分别开设在夹持组件壳体的顶端前侧左右两端，所述限位槽的内腔上下两侧分别与夹持组件壳体的外壁和内腔相贯通，所述连接块的顶端延伸出限位槽的内腔并适配插接；所述安装板的数量为两个，两个所述安装板分别设置在左右两个连接块的顶端；所述固定板的数量为四个，四个所述固定板分别设置在夹持组件壳体的顶端后侧左右两端和顶端左右两侧后端；所述夹持块的数量为四个，四个所述夹持块分别设置在四个固定板和两个安装板顶端。

优选的，所述切割打磨机构包括：安装杆、第三电机、转动座、导轨、第四电机、丝杠螺杆和丝杠螺母；安装杆沿上下方向设置在所述转动板的底端；第三电机沿前后方向设置在所述安装杆的底端后侧，所述第三电机的输出端延伸出安装杆的前侧，所述第三电机和控制箱电性连接；转动座沿前后方向螺钉连接在所述第三电机的输出端；导轨沿左右方向螺钉连接在所述转动座的前侧；第四电机沿左方向螺钉连接在所述导轨的左侧中心位置，所述第四电机的输出端延伸进导轨的内腔，所述第四电机和控制箱电性连接；丝杠螺杆沿左右方向螺钉连接在所述第四电机的输出端；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁。

优选的，所述切割打磨机构还包括：高速转动器、主动转轴和保护罩；高速转动器套接在所述导轨的外壁，所述丝杠螺母的前侧与高速转动器的后侧固定连接，所述高速转动器和控制箱电性连接；主动转轴沿左右方向锁紧在高速转动器的内侧输出端；保护罩套接在所述主动转轴的外壁右侧，所述保护罩的左端与高速转动器的外壁螺钉连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该塑料加工注塑接头切割装置：

1、通过上料机械臂对上料区表面的塑料制品成品进行抓取至上料电动输送带表面，上料电动输送带塑料制品成品从左至右输送，转运机械臂对上料电动输送带表面塑料制品成品进行抓取并放置在放置机构内，第二电机驱动转轴带动自身外壁左右两侧第一皮带轮转动，促使传动皮带在第一皮带轮旋转力的作用下驱动左右两个连接块在安装板的配合下带动对应位置上的夹持块向后侧移动，并和外侧固定板上的夹持块夹紧塑料制品成品的外壁以对其进行固定，并适用于不同外径的塑料制品成品；

2、通过电动液压杆自身伸长缩短以推动夹持组件带动塑料制品成品移动至指定高度位置，第三电机驱动转动座在导轨、高速转动器和主动转轴的配合下驱动切割片与打磨轮翻转至指定角度位置，在需要对切割片与打磨轮进行水平方向上移动时，第四电机驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下使高速转动器在主动转轴的配合下驱动切割片与打磨轮移动至指定位置，高速转动器驱动主动转轴带动自身上的切割片与打磨轮高速转动进而对塑料制品成品的接头部位进行切割或打磨，第一电机驱动转动板顺时针或逆时针方向旋转90，以使转动板依次带动分别装有切割片与打磨轮的切割打磨机构转动至塑料制品成品表面自动位置，进而实现对塑料制品成品先切割再进行打磨，转运机械臂将放置机构内加工完毕的塑料制品成品取出放置在卸料电动输送带顶端，卸料电动输送带9对塑料制品成品从左至右进行输送，卸料机械臂对卸料电动输送带表面的塑料制品成品抓取并卸料至指定位置处：

从而可实现注塑后塑料制品成品接头处的自动切割和打磨，操作简单，省时省力，并且可实现塑料制品成品装卸和加工的自动化，减少工作人员手动操作项，降低工作人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的放置机构爆炸图；

图3为图2的夹持组件爆炸图；

图4为图1的切割打磨机构爆炸图。

图中：1、基座，2、放置机构，21、放置机构安装架，22、电动液压杆，23、夹持组件，231、夹持组件壳体，232、第二电机，233、转轴，234、第一皮带轮，235、第二皮带轮，236、传动皮带，237、连接块，238、限位槽，239、安装板，2310、固定板，2311、夹持块，24、限位插杆，25、插槽块，26、固定架，27、第一电机，28、转动板，3、切割打磨机构，31、安装杆，32、第三电机，33、转动座，34、导轨，35、第四电机，36、丝杠螺杆，37、丝杠螺母，38、高速转动器，39、主动转轴，310、保护罩，4、转运机械臂，5、控制箱，6、上料电动输送带，7、上料区，8、上料机械臂，9、卸料电动输送带，10、卸料机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种塑料加工注塑接头切割装置，包括：基座1、放置机构2、切割打磨机构3、转运机械臂4和控制箱5；放置机构2沿上下方向设置在基座1的顶端前侧中心位置；切割打磨机构3的数量为两个，两个切割打磨机构3分别设置在放置机构2的内侧前端和右端，左右两个切割打磨机构3顺时针旋转90度重合设置；转运机械臂4设置在基座1的顶端且位于放置机构2的前侧，转运机械臂4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，转运机械臂4可由控制箱5进行控制可对上料电动输送带6、放置机构2和卸料电动输送带9内的塑料制品成品进行抓取转运；控制箱5沿上下方向设置在基座1的顶端左前方，控制箱5和转运机械臂4电性连接，控制箱5具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。

作为优选方案，更进一步的，放置机构2包括：放置机构安装架21、电动液压杆22、夹持组件23、限位插杆24、插槽块25、固定架26、第一电机27和转动板28；放置机构安装架21设置在基座1的顶端前侧中心位置；电动液压杆22沿上下方向设置在放置机构安装架21的内腔底端，电动液压杆22的顶端延伸出放置机构安装架21的上表面，电动液压杆22和控制箱5电性连接，电动液压杆22具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动液压杆22可由控制箱5进行控制通过自身伸长缩短以推动夹持组件23向上或向下移动；夹持组件23沿左右方向设置在电动液压杆22的顶端；限位插杆24的数量为四个，四个限位插杆24分别沿上下方向设置在夹持组件23的底端四角；插槽块25的数量为四个，四个插槽块25分别套接在限位插杆24的外壁，四个插槽块25的内侧分别与放置机构安装架21的左右两侧顶端前后两侧螺钉连接，限位插杆24可在插槽块25的内腔上下移动以对夹持组件23进行限位；固定架26沿上下方向安装在放置机构安装架21的后侧顶端中心位置；第一电机27沿上下方向设置在固定架26的顶端前侧，第一电机27的输出端延伸进固定架26的内侧，第一电机27和控制箱5电性连接，第一电机27具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机27可由控制箱5进行控制驱动转动板28顺时针或逆时针方向旋转90；转动板28螺钉连接在第一电机27的输出端，转动板28的形状为L形，两个切割打磨机构3分别设置在转动板28的底端前侧和右侧，转动板28可依次带动分别装有切割片与打磨轮的切割打磨机构3转动至塑料制品成品表面自动位置。

作为优选方案，更进一步的，夹持组件23包括：夹持组件壳体231、第二电机232、转轴233、第一皮带轮234、第二皮带轮235、传动皮带236、连接块237、限位槽238、安装板239、固定板2310和夹持块2311；夹持组件壳体231沿左右方向设置在电动液压杆22的顶端，夹持组件壳体231的底端四角分别与四个限位插杆24的顶端螺钉连接；第二电机232沿左右方向设置在夹持组件壳体231的内腔右后方，第二电机232与控制箱5电性连接，第二电机232具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机232可由控制箱5进行控制驱动转轴233顺时针或逆时针方向转动；转轴233沿左右方向螺钉连接在第二电机232的输出端；第一皮带轮234的数量为两个，两个第一皮带轮234分别螺接在转轴233的外壁左右两侧，传动皮带236可在第一皮带轮234旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动；第二皮带轮235的数量为两个，两个第二皮带轮235分别通过销轴转动连接在夹持组件壳体231的内腔左右两侧前端与左右两个第一皮带轮234的对应位置处，第一皮带轮235起到对第一皮带轮235张紧和限位作用；传动皮带236的数量为两个，两个传动皮带236分别内侧前后两端分别与左右两个第一皮带轮234和第二皮带轮235的外壁相套接；连接块237的数量为两个，两个连接块237分别设置在左右两个传动皮带236的外壁顶端；限位槽238的数量为两个，两个限位槽238分别开设在夹持组件壳体231的顶端前侧左右两端，限位槽238的内腔上下两侧分别与夹持组件壳体231的外壁和内腔相贯通，连接块237的顶端延伸出限位槽238的内腔并适配插接，连接块237可在限位槽238的内腔前后滑动；安装板239的数量为两个，两个安装板239分别设置在左右两个连接块237的顶端；固定板2310的数量为四个，四个固定板2310分别设置在夹持组件壳体231的顶端后侧左右两端和顶端左右两侧后端；夹持块2311的数量为四个，四个夹持块2311分别设置在四个固定板2310和两个安装板239顶端，夹持块2311的内侧为橡胶材质以防止夹持过程中挤压损坏塑料制品成品。

作为优选方案，更进一步的，切割打磨机构3包括：安装杆31、第三电机32、转动座33、导轨34、第四电机35、丝杠螺杆36和丝杠螺母37；安装杆31沿上下方向设置在转动板28的底端；第三电机32沿前后方向设置在安装杆31的底端后侧，第三电机32的输出端延伸出安装杆31的前侧，第三电机32和控制箱5电性连接，第三电机32具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机32可由控制箱5进行控制驱动转动座33顺时针或逆时针方向转动，使转动座33在导轨34、高速转动器38和主动转轴39的配合下驱动切割片与打磨轮翻转至指定角度位置；转动座33沿前后方向螺钉连接在第三电机32的输出端；导轨34沿左右方向螺钉连接在转动座33的前侧；第四电机35沿左方向螺钉连接在导轨34的左侧中心位置，第四电机35的输出端延伸进导轨34的内腔，第四电机35和控制箱5电性连接，第四电机35具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机35可由控制箱5进行控制驱动丝杠螺杆36顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆36沿左右方向螺钉连接在第四电机35的输出端；丝杠螺母37螺接在丝杠螺杆36的外壁，丝杠螺母37可在丝杠螺杆36旋转力的作用下向左侧或向右侧移动。

作为优选方案，更进一步的，切割打磨机构3还包括：高速转动器38、主动转轴39和保护罩310；高速转动器38套接在导轨34的外壁，高速转动器38和控制箱5电性连接，高速转动器38具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，高速转动器38可由控制箱5进行控制驱动主动转轴39带动自身上的切割片与打磨轮高速转动进而对塑料制品成品的接头部位进行切割或打磨；丝杠螺母37的前侧与高速转动器38的后侧固定连接；主动转轴39沿左右方向锁紧在高速转动器38的内侧输出端，主动转轴39的右侧可分别安装切割片与打磨轮；保护罩310套接在主动转轴39的外壁右侧，保护罩310的左端与高速转动器38的外壁螺钉连接。

作为优选方案，更进一步的，基座1包括：上料电动输送带6、上料区7、上料机械臂8、卸料电动输送带9和卸料机械臂10；上料电动输送带6沿左右方向设置在基座1的顶端且位于放置机构2的左侧，上料电动输送带6和控制箱5电性连接，上料电动输送带6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，上料电动输送带6可由控制箱5进行控制对自身表面塑料制品成品从左至右输送至指定位置；上料区7设置在基座1的顶端左后方，上料区7的外侧设置有斜坡以便于推车进行移动；上料机械臂8沿上下方向设置在上料区7的顶端，上料机械臂8和控制箱5电性连接，上料机械臂8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，上料机械臂8可由控制箱5进行控制对上料区7表面的塑料制品成品进行抓取并放置在上料电动输送带6表面；卸料电动输送带9沿左右方向设置在基座1的顶端且位于放置机构2的右侧，卸料电动输送带9和控制箱5电性连接，卸料电动输送带9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，卸料电动输送带9可由控制箱5进行控制对塑料制品成品从左至右进行输送；卸料机械臂10沿上下方向设置在基座1的顶端且位于卸料电动输送带9的右侧，卸料机械臂10和控制箱5电性连接，上料机械臂8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，上料机械臂8可由控制箱5进行控制对卸料电动输送带9表面的塑料制品成品抓取并卸料至指定位置处。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员将注塑后的塑料制品成品放置在上料区7表面，并控制控制箱5依次启动上料机械臂8、上料电动输送带6和转运机械臂4，上料机械臂8对上料区7表面的塑料制品成品进行抓取并放置在上料电动输送带6表面，上料电动输送带6对自身表面塑料制品成品从左至右输送至指定位置，转运机械臂4对上料电动输送带6表面塑料制品成品进行抓取并放置在放置机构2内侧，工作人员控制控制箱5启动第二电机232，以使第二电机232驱动转轴233顺时针方向转动，进而使转轴233带动自身外壁左右两侧第一皮带轮234均顺时针方向转动，由于传动皮带236与第一皮带轮234和第一皮带轮235向套接，促使传动皮带236在第一皮带轮234旋转力的作用下和在第一皮带轮235的限位作用下逆时针方向转动，进而使左右两个连接块237在对应位置上连接块236的作用下和在对应位置上限位槽238的限位作用下向后侧移动，进而使连接块237在安装板239的配合下带动对应位置上的夹持块2311向后侧移动，并和外侧固定板2310上的夹持块2311夹紧塑料制品成品的外壁以对其进行固定，并适用于不同外径的塑料制品成品；

步骤2：工作人员预先将两个切割打磨机构3分别内的主动转轴39右端分别安装切割片与打磨轮，并控制控制箱5依次启动电动液压杆22、第三电机32、第四电机35、高速转动器38和第一电机27，电动液压杆22通过自身伸长缩短以推动夹持组件23向上或向下移动，并在限位插杆24的限位作用下使夹持组件23带动塑料制品成品移动至指定高度位置，在需要调整切割片与打磨轮水平方向角度时，第三电机32驱动转动座33顺时针或逆时针方向转动，进而使转动座33在导轨34、高速转动器38和主动转轴39的配合下驱动切割片与打磨轮翻转至指定角度位置，在需要对切割片与打磨轮进行水平方向上移动时，第四电机35驱动丝杠螺杆36顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺母37和丝杠螺杆36啮合，促使丝杠螺母37在丝杠螺杆36旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，进而在导轨34的限位作用下使高速转动器38在主动转轴39的配合下驱动切割片与打磨轮移动至指定位置，高速转动器38驱动主动转轴39带动自身上的切割片与打磨轮高速转动进而对塑料制品成品的接头部位进行切割或打磨，第一电机27驱动转动板28顺时针或逆时针方向旋转90，以使转动板28依次带动分别装有切割片与打磨轮的切割打磨机构3转动至塑料制品成品表面自动位置，进而实现对塑料制品成品先切割再进行打磨，工作人员控制控制箱5启动转运机械臂4、卸料电动输送带9和卸料机械臂10依次启动，转运机械臂4将放置机构2内加工完毕的塑料制品成品取出放置在卸料电动输送带9顶端左侧，卸料电动输送带9对塑料制品成品从左至右进行输送，卸料机械臂10对卸料电动输送带9表面的塑料制品成品抓取并卸料至指定位置处：

从而可实现注塑后塑料制品成品接头处的自动自动切割和打磨，操作简单，省时省力，并且可实现塑料制品成品装卸和加工的自动化，减少工作人员手动操作项，降低工作人员劳动强度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。