物品/资产跟踪

技术领域

以下公开内容涉及定位领域，或更具体地，涉及用于端到端资产跟踪的系统、装置和方法，以及将不同的定位技术用于资产跟踪用例的可能性。此外，以下公开内容准确地涉及物流行程复杂并且涉及多种运输方式和/或环境的情况。

背景技术

在未来十年中，具有定位功能的设备数量有望成倍增长。这种增长特别是物联网(IoT)时代的结果，其中越来越多的设备连接到因特网。很快，家庭、工厂、城市和运输方式将配备低成本传感器，这些传感器可产生关于各种特征和环境变量的实时信息。此外，更便宜的电子设备使工厂和工业能够为资产和供应链配备设备，例如传感器或跟踪器，这些设备可以提供关于货物流的实时信息。

物联网模式(IoT story)的基本要素是传感器和跟踪器具有位置感知能力。可以通过两种方式实现位置感知：设备具有自己的定位功能(例如，全球导航卫星系统(GNSS)或小区/Wi-Fi/蓝牙离线定位)，或者设备可以测量无线电环境(蜂窝/Wi-Fi/蓝牙)，并将测量结果发送到云端以进行位置确定。

在物流的端到端行程中，例如，在将汽车零件从制造商交付到进行组装的工厂的情况下，可以使用这种跟踪器。这种类型的物流行程通常很复杂，并且涉及多种不同的运输方式，例如从仓库到货车、火车、轮船，再到火车和货车，直到零件最终到达工厂。

仅使用一种跟踪方法(例如，附接到包裹的基于GNSS和Wi-Fi定位的资产跟踪器)来跟踪零件将是有问题的。在所描述的场景中，有问题的情况将是那些跟踪器可能位于诸如金属集装箱内部的部分，该金属集装箱会阻挡位置估计所需的无线电信号(在这种情况下为Wi-Fi和GNSS)。

当前，在定位自身以及将数据报告回跟踪服务时，此类跟踪器通常都可以自主工作。

发明内容

但是，无论具体情况如何，已知的解决方案都继续以相同的模式运行。在某些情况下，例如当在集装箱内运输时，这可能效率低下，并且由于连接受限而导致性能不佳。

因此，本发明的目的尤其是提高跟踪待运输的一个或多个物品的效率。

根据本发明的第一示例性方面，公开了一种方法，该方法包括：将指示要跟踪的物品的识别信息从第一设备关联到第二设备；将指示第一设备和/或第二设备负责跟踪物品的责任的主/从信息从第一设备指定给第二设备；和至少部分地基于识别信息和主/从信息，确定指示要跟踪的物品的位置的位置估计，其中，第一设备与要跟踪的物品直接相关，并且其中，第二设备不与要跟踪的物品直接相关。

该方法例如可以由诸如电子设备之类的装置来执行和/或控制，电子设备例如是物联网(IoT)设备、跟踪器或低功能设备。例如，可以通过使用电子设备的至少一个处理器来执行和/或控制该方法。还可以由一个以上的装置(例如，至少两个装置)来执行和/或控制该方法，该一个以上的装置例如是至少两个上面公开的电子设备。

根据本发明的另一示例性方面，公开了一种计算机程序，该计算机程序在由处理器执行时使得例如电子设备的装置，或者可替代地，使得服务器或服务器云(例如，跟踪服务器)执行和/或控制根据第一示例性方面的方法的动作。

该计算机程序可被存储在计算机可读存储介质上，特别是有形和/或非暂时性介质上。计算机可读存储介质可以例如是磁盘或存储器等。可以以对计算机可读存储介质进行编码的指令的形式将计算机程序存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以旨在参与设备的操作，就像内部或外部存储器(例如，计算机的只读存储器(ROM)或硬盘)一样，或者计算机可读存储介质可以旨在分发程序，就像光盘一样。

根据本发明的另一示例性方面，公开了一种装置，该装置被配置为执行和/或控制或者包括用于执行和/或控制根据第一示例性方面的方法的相应装置。

装置例如可以是BT(蓝牙)信标和/或BLE(蓝牙低能耗)信标、和/或Wi-Fi接入点。

装置的相应设施可以用硬件和/或软件来实现。这些设施可以包括例如用于执行用于执行所需功能的计算机程序代码的至少一个处理器、用于存储程序代码的至少一个存储器，或包括两者。可替代地，这些设施可以包括例如被设计为实现所需功能的电路，该电路例如被实现在芯片组或芯片(例如，集成电路)中。通常，这些设施可以包括例如一个或多个处理设施或处理器。

根据本发明的另一示例性方面，公开了一种装置，该装置包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得装置(例如，所述装置)至少执行和/或控制根据第一示例性方面的方法。

根据本发明的任何方面的以上公开的装置可以是用于设备的模块或组件，例如芯片。可替代地，根据本发明的任何方面的公开的装置可以是设备，例如服务器或服务器云。根据本发明的任何方面的公开的装置可以仅包括公开的组件，例如设施、处理器、存储器、或者还可以包括一个或多个附加组件。

根据本发明的另一示例性方面，公开了一种系统，该系统包括：如上所述的根据第一示例性方面的至少一个(第一)装置(例如，第一设备)；和如上所述的根据第一示例性方面的至少一个(第二)装置(例如，第二设备)，其中，第一装置和第二装置被配置为一起执行和/或控制或者包括用于执行和/或控制如上公开的根据本发明的第一示例性方面的方法的相应设施。

在下文中，将进一步详细描述本发明所有方面的示例性特征和示例性实施例。

识别信息指示要跟踪的物品。该物品例如可以是物理产品，例如，要运输的一个或多个物品、一个或多个货物或一个或多个资产。物品例如可以包装在盒子、包裹、包装件、集装箱等中，这里仅举几个非限制性示例。物品可以例如使得电子设备(例如第一设备)可以例如以以下方式附接到该物品：例如通过将电子设备粘合或粘贴到物品上使该电子设备至少临时地(例如，在将物品从源位置运输到目的地位置期间)直接附接到物品。

识别信息例如可以由数字、字符串、代码或者它们的组合表示，从而使得能够(唯一地)识别物品。识别信息例如可以至少在沿运输路径将物品从源位置运输到目的地位置所花费的时间内是唯一的。

例如，可以通过将识别信息与被认为是负责物品的跟踪的相应的设备(例如，第一设备或第二设备)的标识信息相关联地存储，来将识别信息从第一设备关联到第二设备，或者从第二设备关联到第一设备。替代地或附加地，例如，可以通过提供与被认为是负责物品的跟踪的相应的设备(例如，第一设备或第二设备)的标识信息相关联的识别信息，来将识别信息从第一设备关联到第二设备，或者从第二设备关联到第一设备。例如，识别信息和相应的电子设备(例如，第一设备或第二设备)的相应的标识信息可以例如被输出(例如，发送)到服务器，例如提供服务的定位服务器，使得例如第三方、用户等可以请求提供代表物品沿运输路径的(例如当前)位置的信息。相应的电子设备的标识信息可以例如指示使得能够识别相应的电子设备的UID(唯一标识符)、MAC(介质访问控制)地址等。

为了使仅第一设备或第二设备负责物品的跟踪，将指定主/从信息。例如，第一设备和第二设备都可以例如存储(例如,设置)二进制信息(例如,标志/位)，其中例如表示值为“0”的二进制信息可以指示从状态，而表示值为“1”的二进制信息可以指示主状态，这意味着与主状态相关联的相应的电子设备(例如，第一设备或第二设备)被视为负责物品的跟踪，而另一电子设备(指定为从状态)则不负责跟踪。因此，可以使后者进入省电模式，这里仅举一个非限制性示例。

例如，可以在两个电子设备(例如，第一设备和第二设备)的末端指定主/从信息。可替代地，例如，可以仅向一个电子设备指定主/从信息，使得该电子设备可以通过执行和/或控制根据本发明的第一示例性方面的方法来执行和/或控制物品的跟踪。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，将识别信息从第二设备关联到第一设备，并且进一步，将主/从信息从第二设备指定给第一设备。

因此，例如，可以在第一设备和第二设备之间来回改变跟踪物品的责任。这也可以称为“自动模式改变”。

此外，确定位置估计。位置估计指示要跟踪的物品例如沿运输路径的位置。当然，可以确定指示要跟踪的物品的(例如，当前)位置的一个以上位置估计。例如，可以确定一个或多个位置估计，其中，一个或多个位置估计中的每个位置估计是在经过预定时间段(例如，每5分钟、每10分钟、每30分钟、每1小时、每2小时、每4小时或更长时间，这里仅举几个非限制性示例)之后被确定的。

至少部分地基于识别信息和主/从信息，例如通过考虑主/从信息，来确定位置估计或者一个或多个位置估计，从而仅负责物品跟踪的相应的电子设备(例如，第一设备或第二设备)确定相应的位置估计。此外，至少部分地基于识别信息和主/从信息，例如通过考虑使得确定的相应的位置估计由物品的相应的识别信息被链接到物品的识别信息，来确定位置估计或者一个或多个位置估计。

例如通过将第一设备附接到要跟踪的物品来将第一设备与物品直接相关。此外，第一设备可以限于跟踪与它相关的物品。第一设备可能无法跟踪其他物品。例如通过不将第二设备附接到要跟踪的物品来将该第二设备不与物品直接相关，以便通过该第二设备可以跟踪多个物品。

该方法例如可以由低能力设备和/或显示器执行和/或控制，该低能力设备例如不包括或不可连接到用户输入设备(例如，键盘、触摸板等，这里仅举几个非限制性示例)，该显示器例如用于向例如用户显示信息。该方法例如可以由第一设备和/或第二设备控制。因此，第一设备和/或第二设备例如可以是低能力设备。这种低能力设备例如可以是IoT设备或跟踪器，这里仅举几个非限制性示例。第一设备可以例如由一个或多个物理产品(例如，要运输的物品或其他商品或资产，例如盒子、木板等)包括。第一设备也称为“常规跟踪器”。由于第二设备具备网关的功能，因此第二设备也称为“网关跟踪器”。

位置估计指示已确定相应的位置估计的相应的电子设备(例如，第一设备或第二设备)的位置(或方位)。相应的位置估计可以例如通过估计或计算位置估计来确定。相应的电子设备(例如，第一设备或第二设备)的当前位置可以例如由相应位置估计包括或由相应位置估计表示。在确定一个或多个位置估计的情况下，可以例如在经过预定时间段(也称为位置更新间隔)后多次确定相应的位置估计，例如一次又一次地确定相应的(例如，更新的或新的)位置估计。

这样的例如与相应的电子设备相关联的确定一个或多个位置估计的位置更新间隔可以定义这样的频率，该频率指示在预定时间段内估计相应的电子设备的位置的频率，或者指示两次后续的确定位置估计之间的时间段。例如，与相应的电子设备(例如，第一设备或第二设备)相关联的位置更新间隔可以表示两个连续的位置估计时刻之间的平均间隔。作为非限制性示例，例如，就相应的电子设备的两个连续的位置估计之间的时间间隔而言，位置更新间隔可以指示确定(例如，估计)电子设备的位置的频率。

这样，增强了例如要运输的物品或实物的端到端资产跟踪。尤其是在物流行程很复杂且例如涉及多种运输方式和环境的情况下，由于资产跟踪器被屏蔽，从而增强了端到端资产跟踪，这能够实现切换或更改为所谓的网关跟踪器(例如第二设备)，该网关跟踪器被配置为即使屏蔽了要跟踪的资产(例如，至少在物流行程中暂时位于集装箱等中)也接收一个或多个能够进行跟踪的信号。

例如，要跟踪的物品可以是可移动实体(例如，运输设施)的一部分和/或可以由可移动实体(例如，运输设施)移动，其中，该可移动实体可以是车辆，例如分别为货车的小汽车、卡车、摩托车、货轮，或者可以是携带相应物品的任何其他合适的车辆、自行车或人，这里仅举几个非限制性示例。如上所述，与物品直接相关的第一设备可以被配置为确定其位置(例如，其方位)。此外，物品可以被装载到例如待通过轮船运输的集装箱中，仅举一个非限制性例子。集装箱可以以使得第二设备能够在待跟踪的物品位于集装箱内部时确定一个或多个位置估计的方式与第二设备相关。第一设备和第二设备可以包括用于例如基于从至少一个GNSS卫星系统接收的信号，例如基于从全球定位系统(GPS)卫星、北斗卫星、GLONASS卫星、伽利略卫星或其他卫星接收的信号，仅举几个非限制性的示例，来确定相应的电子设备的位置的设施。作为示例，相应的电子设备可以包括GNSS接收器，以便从GNSS系统接收信号，使得至少一个电子设备中的电子设备可以基于GNSS信号估计其位置，并且/或者作为示例，相应的电子设备可以包括蜂窝接收器和/或Wi-Fi接收器和/或蓝牙接收器，以便从至少一个蜂窝系统和/或至少一个Wi-Fi系统和/或至少一个蓝牙系统接收信号。

此外，用于确定位置的工具可以包括用于基于接收到的GNSS信号、和/或接收到的蜂窝信号、和/或接收到的Wi-Fi信号、和/或接收到的BT信号来估计位置的设施，其中在后面的情况下，相应的电子设备可以被认为具有自己的定位能力。因此，相应的电子设备可以被配置为对无线电环境进行测量，例如，测量蜂窝信号和/或Wi-Fi信号和/或测量(例如，由指纹信息表示的)BT信号，并且电子设备可以使用测量结果来估计相应的电子设备的位置。例如，相应的电子设备可以被配置为对无线电环境进行测量，例如，测量蜂窝信号和/或Wi-Fi信号和/或测量BT信号，并且可以被配置为例如经由无线连接将至少部分测量结果发送到云端或服务器，以便云端或服务器可以根据从电子设备接收到的测量结果来估计相应的电子设备的位置。这样的测量结果可以例如包括指纹信息或由指纹信息表示。然后，例如，服务器云或服务器可以被配置为将估计的位置发送回相应的电子设备。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，该方法还包括：输出位置估计。

此外并且可选地，例如，可以将相应的确定的位置估计输出到例如诸如获得的请求所源自的(例如，至少一个服务器，例如，提供物品的跟踪服务的定位服务器的)实体，或者输出到与第一设备或第二设备不同的另一实体，该另一实体将确定的位置估计发送(例如，中继)给已请求对物品进行相应的位置估计的用户。例如，可以经由执行和/或控制根据本发明的第一示例性方面的方法的装置(例如，第一设备和/或第二设备)的通信接口来输出位置估计。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，与要跟踪的物品不直接相关的第二设备还被配置为跟踪多个物品。

例如，第二设备可以跟踪并因此可以确定其负责相应的跟踪的每个物品的多个位置估计。例如，多个物品可以位于集装箱内，并且第二设备确定位置估计，该位置估计然后指示位于集装箱中的多个物品的位置。因此，第二设备确定其自身的位置估计，或者分别确定指示其自身位置的位置估计，从而确定第二设备的位置。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，第二设备以以下方式与物品相关：第二设备能够观察到材料之外的一个或多个信号，该材料至少部分地使要跟踪的物品屏蔽由与要跟踪的物品直接相关的第一设备可以观察到的一个或多个信号，其中，至少部分地基于第二设备可观察到的一个或多个信号来确定位置估计。

第二设备可以例如被配置为基于GNSS定位和/或非GNSS定位来确定位置估计或一个或多个位置估计。例如，第二设备可以被配置为利用GNSS和Wi-Fi定位来确定位置估计或一个或多个位置估计，这里仅举一个非限制性示例。由于例如第一设备可以直接与应该跟踪的物品相关(例如，附在该物品上)，并且放置该物品的集装箱可屏蔽第一设备，使得该第一设备可能无法观察到一个或多个无线电信号，因此第二设备例如可不直接与要跟踪的物品相关，例如通过以第二设备至少包括的GNSS天线或者可至少连接到第二设备的GNSS天线位于集装箱的外部的方式附接到相应的(例如，金属)集装箱。以此方式，第二设备能够基于GNSS天线可观察到的信号来确定位置估计或一个或多个位置估计。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施方式，物品是要经由一种或多种不同的运输方式进行运输的商品(例如，物理产品)。

物品可以由一种或多种物理产品(例如，要运输的物品、货物或资产，例如盒子、包裹、包装件、木制托盘、集装箱等，这里仅举几个非限制性示例)形成，例如，存储在木制托盘上的多种物理产品。此外，在第一设备旨在跟踪整个木制托盘的所有物品的情况下，第一设备可以被认为与这种木制托盘所包括的物品直接相关。在本发明的意义内，然后，将木制托盘的所有物品一起视为代表要被相应的第一设备通过被直接与包括所有物品的木质托盘相关(例如，附接)而跟踪的“一个”物品。

相应的运输设施例如可以是车辆，例如分别为货车的卡车、轮船(例如，集装箱船)、火车(例如，货运火车)、送货车、送货的自行车(例如摩托车、自行车或电动自行车)、飞机(例如货机)等，这里仅举几个非限制性示例。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，在第一设备未观察到任何信号的情况下，将主/从信息指定给第二设备，从而阻止第一设备确定位置估计。

可以例如在第一设备没有观察到任何(例如，无线电)信号的情况下触发执行和/或控制将主/从信息从第一设备指定到第二设备，使得第二设备负责跟踪物品，并且将主/从信息从第一设备指定到第二设备因此可以阻止分别无法确定位置估计。当然，第二设备需要在第一设备附近，以便可以执行和/或控制主/从信息的指定。为了确保第二设备在第一设备附近，第二设备可以例如通告其存在，如下面更详细地公开的。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，在第一设备接收到指示第二设备(或另一第二设备)存在的一条或多条广告信息的情况下，将主/从信息指定给第二设备，其中，所述一条或多条广告信息由第二设备广播。

例如，在第一设备没有接收到这样的一个或多个信号之前已经从相应的第二设备(例如，第二设备)接收到一条或多条广告信息的情况下，例如可以发生将主/从信息从第一设备指定给第二设备。因此，在第一设备被阻止确定(例如，更新的)位置估计(例如，由于屏蔽一个或多个信号)并且然后已经接收到一条或多条广告信息的情况下，主/从信息可以例如被从第一设备指定给第二设备。将理解的是，在将主/从信息从第一设备指定给第二设备使得第二设备负责跟踪的情况下，以相同的方式，识别信息也与第二设备相关联。

此外，例如在第一设备已经从相应的第二设备接收到一条或多条广告信息并且不需要任何其他(例如，前置)条件的情况下，可以进行识别信息的指定。

一条或多条广告信息可以例如是BLE广告消息。相应的一条广告信息可以例如包括已经发送了一条或多条广告信息的相应的第二设备的标识符。

例如，第二设备可以向一个或多个电子设备(例如，例如位于集装箱内部的第一设备或多个第一设备，这里仅举一个非限制性示例)分别通知其存在和可用性。经由相应的广告信息的通知可以例如通过分别发送一条或多条这样的信息和消息来实现。在某些情况下，第二设备可以例如将可用性通知给例如第一设备，该第一设备寻求信号以向第二设备指定主/从信息，并将要跟踪的物品的识别信息与第二设备相关联。例如，可以通过广播一个或多个(例如，无线电)信号来发送例如一条或多条广告信息。这样的信号可以例如以预定义格式的分组的形式传达信息。该信息例如可以至少指示(相应的)第二设备的标识信息。(相应的)第二设备的标识信息例如可以使电子设备(例如，第一设备)能够识别(相应的)第二设备，例如，使得可以相应地指定主/从信息，并且要跟踪的物品的识别信息也可以与第二设备相关联。第二设备或者第二设备分别发送的一条或多条广告信息例如对于具有合适的无线电接口的任何电子设备来说都是可见的或可观察的，而不管(相应的)第二设备是否知道它们。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，在第一设备开始或停止接收由第二设备发送的一条或多条广告信息的情况下，将主/从信息指定给第一设备或第二设备。

可选地，例如可以由(例如，跟踪)服务器执行和/或控制将主/从信息指定给第一设备或第二设备(例如，确定要将主/从信息指定给第一设备或第二设备中的哪个设备)，这里仅举一个非限制性示例。例如，可以启用(例如配置)这种跟踪服务器以至少执行和/或控制将识别信息指定给第一设备或第二设备。此外，例如，可以使这种跟踪服务器能够至少执行和/或控制将主/从信息指定给第一设备或第二设备。在根据本发明所有方面的示例实施例中，这样的跟踪服务器可以例如是第二设备的一部分。

例如，当第一设备停止或开始从第二设备接收(例如，听到)一条或多条广告信息(例如，广告消息)时，第一设备例如可以决定独立地开始、停止或开始跟踪。在这种情况下，例如跟踪服务器可能例如会注意到这一点，并正确地指定由主/从信息表示的主/从角色。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，指定和/或关联是经由第一设备和第二设备之间的无线电信令被执行和/或控制的。

例如，自动模式改变可能需要常规跟踪器(例如，第一设备)和网关跟踪器(例如，第二设备)之间的通信。这种通信可以基于无线电信令，例如Wi-Fi信令或BT信令，这里仅举几个非限制性示例。相应的电子设备，例如，第一设备和第二设备，包括或可连接到实现这种无线电信令的相应的通信接口。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，第一设备和/或第二设备是BT信标和/或BLE信标和/或Wi-Fi接入点。

第一设备和/或第二设备可以例如是便携式的(例如，重量小于1kg、0.5kg、0.4kg、0.2kg或0.1kg)。第一设备和/或第二设备可以是例如能力有限的设备，例如IoT设备或跟踪器。第一设备和/或第二设备可以例如包括或可连接到用于确定相应的设备位置的一个或多个传感器，例如磁场接收器。第一设备和/或第二设备可以例如包括或可连接到用于接收和/或发送数据和/或信息的接收器和/或发送器(例如，收发器)。例如，第一设备和/或第二设备可以包括一个或多个无线电接收机(例如，无线电收发机，例如蜂窝无线电收发机)，其可以例如能够执行和/或控制根据本发明的第一示例性方面的方法。第一设备和/或第二设备可以例如分别适于室外和/或室内导航定位。第一设备和/或第二设备可以例如包括或可连接到用于存储信息的装置，例如用于存储至少一部分地理围栏集合的存储器。

在第一设备和/或第二设备是BT信标和/或BLE信标的情况下，第一设备和/或第二设备可以是独立设备，或者可以被集成到或附接到要跟踪的各个物品中。这样的BT信标和/或BLE信标可以特别地在需要相对少的能量的低能量模式下进行操作。此外，第一设备和/或第二设备对BLE的使用可以在所有涉及的设备处以有限的能量消耗实现定位。

用于本发明的BT信标和/或BLE信标可以是符合任何当前或未来标准的任何种类的BT信标和/或BLE信标。BT标准和/或BLE标准由蓝牙特别兴趣小组指定，目前可在https://www.bluetooth.com/下获得。

在第一设备和/或第二设备是WLAN的接入点(例如，每个相应设备是路由器)的情况下，WLAN的这种接入点可以包括WLAN无线电接口，该WLAN无线电接口例如包括WLAN收发器。WLAN无线电接口可以被配置为发送和/或接收WLAN无线电信号。因此，由WLAN的这种接入点发送的无线电信号可以是WLAN无线电信号。像BT技术和/或BLE技术一样，默认情况下，许多电子设备都支持WLAN技术，这些电子设备例如是大多数智能手机、大多数平板电脑、大多数笔记本电脑、大多数智能手表和大多数智能频段等。WLAN例如由IEEE 802.11系列标准指定(http://www.ieee.org/)。

但是，应当理解，也可以使用除BT信标和/或BLE信标和/或WLAN接入点的变型以外的其他类型的无线电设备，例如被配置为发送超宽带(UWB)信号或将来可能出现的任何无线信号的标签或其他设备。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，该方法还包括：在接收到一条或多条广告信息时，检查第二设备的有效性，其中，仅在对有效性的检查成功的情况下，才将主/从信息从第一设备指定给第二设备，反之亦然。

该步骤可以例如由第一设备执行和/或控制，因为检查自身的有效性对于第二设备可能是不必要的。

对第二设备的有效性的检查可以例如基于PKI(公共密钥基础设施)和/或第二设备发送的一条或多条广告信息的签名。

在广播一条或多条广告信息之前，第二设备可以例如通过使用签名来对一条或多条广告信息进行签名。然后，例如，可以在第一设备和第二设备之间执行和/或控制公/私钥方法/过程。然后例如可以通过使用公共密钥来加密一条或多条广告信息。

在第一设备已经获得(例如，接收到)一条或多条广告信息之后，可选地，例如基于存储在第一设备侧的(或者在多个第一设备的情况下：由多个第一设备的每一个存储的)私钥来解密一条或多条广告信息，检查获得的一条或多条广告信息的有效性，使得例如不允许未授权的第三方伪造第二设备的存在。

例如根据本发明的示例性方面的系统的相应的实体对一条或多条广告信息进行相应的签名所需的所有密钥(例如，公共和/或私有密钥)仅可被相应的第一设备和第二设备使用，原因在于，否则，将发生例如不一致，并且将通过有效性检查发现这种不一致。

附加地或替代地，对有效性的检查可以例如包括认证从其接收一条或多条广告信息的第二设备。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，该方法还包括：收集由第一设备和/或第二设备收集(例如，测量)的指示传感器和/或遥测数据的一条或多条传感器信息，该第一设备和/或第二设备包括或可连接到收集一条或多条传感器信息的设施，其中，对有效性的检查还基于一条或多条传感器信息。

第一设备和/或第二设备可以例如包括或可连接到一个或多个传感器，例如，这些传感器是用于收集(例如，测量)更多信息(例如，无线电测量)的加速计和/或陀螺仪的形式。

此外，第一设备和/或第二设备可以例如(例如，基于小区、Wi-Fi、BT或其组合的无线电信号)对无线电环境进行测量，并将测量结果发送到提供定位服务(例如，接收位置估计作为回报)以进行位置确定的服务器或服务器云。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，使第一设备和/或第二设备能够切换到(例如，或打开/关闭)功耗节省操作模式。

从相应的功率消耗的角度来看，在第二设备负责定位的同时，以省电操作模式关闭或打开第一设备通常是有益的。这还可以进一步最小化在第一设备与一个或多个其他设备(诸如，定位服务器或服务器云)之间的其他数据传输的需求，这里仅举一个非限制性示例。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，该方法还包括：在第一设备没有观察到先前观察到的一条或多条广告信息的情况下，将识别信息与第一设备关联并将主/从信息指定给第一设备。

在第一设备没有观察到第二设备发送的先前观察到的一条或多条广告信息的情况下，可以认为与第一设备直接相关的且要跟踪的物品已不在第二设备的附近。在第一设备已经打开省电操作模式的情况下，例如可以确保第一设备执行和/或控制唤醒时段，在该唤醒时段中，期待第二设备发送(例如，广播)的一条或多条广告信息是可观察到的。然后，在第一设备未观察到先前观察到的一条或多条广告信息的情况下，第一设备被配置为分别能够(通过自身，因此自动地)切回到确定相应的位置估计，因为第二设备不存在或不再存在。例如，这可以通过以下方式来执行和/或控制：将要跟踪的物品的识别信息与之相关联，并通过自身将主/从信息指定回去，其中，主/从信息代表第一设备(现在)负责跟踪。这样的(例如，自动的)切回可以例如作为相应的(例如，要生成的)信息被提供给定位服务器，使得定位服务器可以相应地执行与(先前负责的)第二设备的通信。

根据本发明的所有示例性方面的示例性实施例，该方法还包括：基于进入或离开至少一个预定义的地理围栏来关联识别信息和指定主/从信息。

相应的地理围栏可以例如是真实世界地理区域的虚拟边界。由第一设备和/或第二设备进入或离开周边可以例如触发至少一个与地理围栏动作相对应的(例如，预定义的)动作。触发至少一个动作例如也可以称为地理围栏。如本文所使用的，这种地理围栏例如可以指的是当第一设备和/或第二设备进入或离开地理围栏周边，例如物理上移入或移出定义的地理区域时，触发至少一个(例如，预定的)动作(的行为)。例如，可以在感兴趣区域周围设置地理围栏，或者，如果该地理围栏是线的类型，则该地理围栏可以定义一种边界，例如，国家边界或任何其他合适的边界。

评估相应的地理围栏例如可以理解为意味着，位置估计由根据本发明的所有示例性方面的相应的装置(第一设备和/或第二设备)确定。因此，第一设备和/或第二设备可以例如被配置为：在由第一设备和/或第二设备自身执行和/或控制相应地理围栏的评估的情况下，估计(例如，确定)第一设备和/或第二设备所处的位置；或者在由服务器或服务器云(例如，也由定位服务器(例如，如上所述的定位服务器)作为服务提供)执行和/或控制相应地理围栏的评估的情况下，促使估计(或确定)第一设备和/或第二设备所处的位置。例如，可以至少部分地根据基于非GNSS的定位系统或基于GNSS的定位系统来确定(例如，估计)位置估计。

例如，每次确定相应的位置估计时，例如可以评估由相应的位置估计代表的位置是否代表相应的地理围栏边界内的位置。该评估例如可以由第一设备和/或第二设备自身执行和/或控制。在这种情况下，第一设备和/或第二设备可以例如已经存储评估相应地理围栏所必需的信息。可选地，每次确定相应的位置估计时，例如，可以由服务器或服务器云评估由相应的位置估计代表的位置是否代表相应的地理围栏范围内的位置(例如，由如上所述的定位服务器将相应的地理围栏的评估作为服务提供)。

然后，在位置处于相应地理围栏的相应边界内的情况下，可以(例如，通过执行和/或控制根据本发明的第一示例性方面的方法的设备)触发至少一个动作，例如，可以将要跟踪的物品的当前位置通知该物品的用户或接收者。

上面描述的本发明的特征和示例实施例可以等同地属于根据本发明的不同方面。

应当理解，本部分中本发明的呈现仅是示例性的而非限制性的。

根据结合附图考虑的以下详细描述，本发明的其他特征将变得显而易见。然而，应当理解，附图仅是出于说明的目的而设计的，而不是作为对本发明的限制的定义，对此应参考所附权利要求书。还应当理解，附图未按比例绘制，并且它们仅旨在概念性地示出本文所述的结构和过程。

附图说明

在附图中示出：

图1是根据本发明的示例性方面的系统的示意性框图。

图2是示出根据本发明的第一示例性方面的方法的示例实施例的流程图；

图3是示出除了图2的流程图之外还将执行和/或控制的根据本发明的第一示例性方面的方法的示例实施例的流程图；和

图4是被配置为执行根据本发明的第一示例性方面的方法的装置的示意性框图。

具体实施方式

以下描述用于加深对本发明的理解，并且应被理解为与本说明书的以上发明内容部分中所提供的描述互补并一起阅读。

图1是根据本发明的示例性方面的系统100的示意性高级框图。这样的系统100可以例如表示根据本发明的所有示例性方面的一个或多个示例性实施例所使用的通用系统架构。

系统100包括可选服务器110、可选数据库120和至少一个电子设备(特别是低能力设备、或IoT设备或跟踪器)130。在图1中，示出了作为跟踪器130-1.1和130-1.2的这种电子设备中的两个、以及作为另一跟踪器130-2的这种电子设备中的另一个。此外，示出了要由跟踪器130-1.1和130-1.2、130-2跟踪的两个物品140-1和140-2。跟踪器130-1.1被配置为跟踪物品140-1。跟踪器130-1.2被配置为跟踪物品140-2。跟踪器130-1.1被附接到物品140-1。跟踪器130-1.2被附接到物品140-2。这些物品可以位于集装箱150的内部。图1中的带圆圈的数字1示意性地示出了沿物品140-1、140-2的运输路径的第一位置，而带圆圈的数字2示出了沿该运输路径的第二位置。当然，沿这种运输路径的其他位置是可能的。带圆圈的数字2还位于地理围栏160内，其由具有所示边界的相应(地理)区域示出。地理栅栏160的边界可以具有不同的形状。例如，在跟踪器130-1.1和130-1.2、130-2进入或离开地理围栏160的边界的情况下，可以例如触发一个或多个动作，该一个或多个动作例如将位置估计输出(例如，发送)到服务器110。跟踪器130-1.1和130-1.2、130-2可以移入和移出地理围栏160是由带圆圈的数字1和2之间的图示位置之间的虚线双箭头表示的。

服务器110可以可替代地被实现为服务器云，例如，经由诸如因特网的通信网络连接的并且至少部分地共同提供服务的多个服务器。例如可以被实现为如上面在发明内容部分中所公开的定位服务器或跟踪服务器的服务器110还可以例如被配置为接收由跟踪器130-1.1、130-1.2和130-2确定的一个或多个位置估计。

数据库120例如可以是可选。数据库120可以例如包括存储器，存储器例如用于存储指示跟踪器130-1.1、130-1.2和130-2的相应位置的一个或多个位置估计，以便例如可以从这种信息中获得相应物品沿着运输路径前进或已经前进的位置，或相应物品的当前位置。

系统100例如可以实现根据本发明的所有方面的以下示例实施例：

例如，能够通过使用具有至少两种不同类型的跟踪器(例如，类型i或“常规”跟踪器130-1.1和130-1.2以及类型ii或“网关”跟踪器130-2)的系统来跟踪单个资产沿运输路径的行程，其中，对可跟踪物品的识别以及执行跟踪的责任在不同类型的跟踪器之间自动转移。

在一个简单的示例中，例如可以包括两种类型的跟踪器：

具有GNSS和Wi-Fi定位的“常规”资产跟踪器(例如，跟踪器130-1.1或130-1.2)，这些跟踪器附接到可能包括汽车零件的物品(例如包裹)上；

具有GNSS和Wi-Fi定位的“网关”跟踪器(例如，跟踪器130-2)，这些跟踪器以至少GNSS天线在集装箱外部的方式附接到金属集装箱(例如，集装箱150)。

现在，例如可以使用“常规跟踪器”(例如，第一设备130-1.1或130-1.2)来跟踪具有例如卡车的行程段，并且可以使用相应的网关跟踪器(例如，第二设备130-2)来跟踪资产在集装箱内部的行程段(例如，火车-轮船-火车)，其中，在后一种情况下，跟踪器130-2的确定位置估计表示物品140-1和140-2的相同位置。

跟踪的责任例如可以从常规自主跟踪器(由物品140-1的相应跟踪器130-1.1和物品140-2的相应跟踪器130-1.2执行和/或控制)转移为网关跟踪器模式(由物品140-1和140-2的跟踪器130-2执行)。例如，当具有常规跟踪器的物品(例如，要跟踪的资产)140-1、140-2被装载到集装箱150时，这可能会自动发生。类似地，当从集装箱150中卸下物品140-1、140-2时，责任例如可以从网关跟踪器返回到常规跟踪器。

常规跟踪器(例如，跟踪器130-1.1和/或130-1.2)和网关跟踪器(例如，跟踪器130-2)之间的自动模式改变通信可以基于无线电信令。相应的网关跟踪器可以例如使用BLE广告消息(例如一条或多条广告信息)广播其存在。消息可以例如包含相应跟踪器(例如，跟踪器130-2)的身份信息，消息使得附近的跟踪器(诸如，两个跟踪器130-1.1和/或130-1.2，在附近的跟踪器位于跟踪器130-2附近的情况下)能够检测到它们。消息例如还可以包含(例如，基于PKI的)某种签名，以例如防止欺骗和其他恶意使用。在跟踪器(诸如，两个跟踪器130-1.1和130-1.2)检测到有效的网关跟踪器(例如，跟踪器130-2)的存在之后，该跟踪器可以例如将其模式更改为例如基于BLE的广播模式，在基于BLE的广播模式下，跟踪器身份类似于网关一样嵌入在广告消息中。消息可以再次包含基于PKI的签名或用于验证源的某种其他手段。可选地，消息还可以包括由跟踪器(这里是跟踪器130-1.1和130-1.2)产生的传感器数据或其他遥测数据。当网关跟踪器(例如，跟踪器130-2)获得(例如，接收到)该消息时，例如，其可以，例如，可选地连同自身捕获的定位和可能的其他传感器信息一起，将相应信息转发给(例如，如服务器110所提供的)跟踪服务。

此外，可以将定位和互联网连接委托给网关跟踪器(例如，跟踪器130-2)。因为定位和互联网连接被委托给网关跟踪器130-2，所以由于物品140-1、140-2位于集装箱150的内部，因此其他跟踪器(诸如,所示的两个跟踪器130-1.1和130-1.2)可以例如通过关闭所有不必要的模块(例如,GNSS、小区/Wi-Fi扫描、互联网连接)来减少电池消耗。

跟踪器(诸如，所示的两个跟踪器130-1和130-1.2)可以例如继续监听由网关跟踪器(例如，跟踪器130-2)发送的广告消息，以便能够在网关跟踪器不再存在时自动切换回自主模式。

在某些情况下，可能有必要使相应的跟踪器根据其位置(例如，在进入/离开地理围栏时)来更改其行为。为此，网关跟踪器(例如，跟踪器130-2)可以例如将其最新的位置包括在它发送或广播的广告消息中，以使附近的跟踪器(诸如，所示的两个跟踪器130-1.1和130-1.2)知道他们的位置。

在物流行程期间，例如，在相应的跟踪器的自主模式和网关模式之间可能存在多次切换。跟踪器还可以例如在运输/行程期间连接到不同的网关跟踪器(例如，跟踪器130-2)。

相应的消息中(例如，由跟踪器130-1.1和130-1.2发送的相应广告消息中)的位置和可选传感器数据可以使用例如PKI被加密，以防止未经授权的实体捕获它们。

相应的网关跟踪器(例如，跟踪器130-2)和常规跟踪器(例如，跟踪器130-1.1和130-1.2)之间的通信可以基于除BLE广告消息之外的一些其他无线电技术和协议。如果相应的跟踪器提供了这样的接口，则自主模式和网关模式之间的改变可以被手动触发，或者模式可以由(例如，由服务器110提供的)跟踪服务远程控制。

以这种方式，当物流行程包括需要具有不同硬件能力和/或形式因子的跟踪器的区段时，就能够精确且可靠地跟踪和追踪物品/资产。

图2是示出根据本发明的第一示例性方面的方法的示例实施例的流程图200。该流程图200可以例如由图1的第一设备130-1.1和/或130-1.2和/或图1的第二设备130-2执行。

在第一步201中，关联识别信息。识别信息可以例如与第一设备或第二设备相关联，使得第一设备和/或第二设备分别知道它们正在跟踪哪个物品/资产。

在第二步骤202中，指定主/从信息。在例如第一设备可能不被启用(例如不再)用于跟踪物品/资产的情况下，例如可以将主/从信息从第一设备指定给第二设备。例如，这可能是由于例如被装载到使第一设备屏蔽一个或多个无线电信号的容器中，基于该无线电信号可以确定位置估计。例如，第二设备可以例如相对于集装箱定位，使得第二设备仍然可以观察到一个或多个无线电信号，以便第二设备能够确定位置估计。例如，在例如具有被附接到物品/资产的第一设备的物品/资产从集装箱中卸载的情况下，例如，可以将主/从信息从第二设备指定给第一设备，这里仅举一个非限制性示例。

在第三步骤203中，至少部分地基于主/从信息来确定位置估计。因此，例如，在根据主/从信息第一设备是主设备并且因此负责确定位置估计的情况下，第一设备可以确定位置估计。此外，例如，在根据主/从信息第二设备是主设备并且因此负责确定位置估计的情况下，第二设备可以确定位置估计。

步骤201至203中的任何一个可以例如被执行多次(例如，至少两次)。此外，步骤201至203可以例如以与流程图200所示的顺序不同的顺序被执行和/或控制。

图3是示出除了图2的流程图200之外还将执行和/或控制的根据本发明的第一示例性方面的方法的示例实施例的流程图300。该流程图300例如可以由图1的第一设备130-1.1和/或130-1.2以及/或者图1的第二设备130-2执行。例如，可以在图2的流程图200的步骤201至203中的任何一个之前、之后或与之并行执行步骤301至307中的任何一个。

在可选第一步骤301中，获得一条或多条广告信息。例如，可以通过接收一条或多条广告信息来获得所述一条或多条广告信息。例如，在由相应的第一设备(例如，图1的跟踪器130-1.1、130-1.2、130-2)执行和/或控制流程图300的情况下，可以例如获得一条或多条广告信息。例如，一个或多个广告可以由相应的第二设备(例如，图1的跟踪器130-2)发送。

在可选第二步骤302中，例如可以通过收集(例如，测量)一条或多条传感器信息来获得所述一条或多条传感器信息。一条或多条传感器信息可以例如由第一设备和/或第二设备所包括的或可连接到第一设备和/或第二设备的一个或多个传感器测量。例如，可以通过接收一条或多条传感器信息来获得一条或多条传感器信息。例如，相应的第一设备可以收集(例如，测量)一条或多条传感器信息，然后将一条或多条传感器信息输出(例如，发送)到相应的第二设备(例如，在由第二设备执行和/或控制流程图300时的第二设备)，使得第二设备接收所述一条或多条传感器信息。

在可选第三步骤303中，例如，在关联(参见图2的步骤201)和指定(参见图2的步骤202)之前，检查第二设备的有效性。例如，可以例如检查签名，因为一条或多条广告信息(参见步骤301)已使用此签名进行了签名。

在第四步骤304中，根据第一设备还是第二设备执行和/或控制流程图300，将关联识别信息从第一设备改变为第二设备，反之亦然。

在第五步骤305中，根据第一设备还是第二设备执行和/或控制流程图300，将指定主/从信息从第一设备改变为第二设备，反之亦然。

在第六步骤306中，在第一设备未观察到先前观察到的一条或多条广告信息的情况下，将识别信息与第一设备关联。此外，在第一设备未观察到先前观察到的一条或多条广告信息的情况下，将主/从信息指定给第一设备。因此，例如，在将附接到物品/资产的第一设备从集装箱中卸下的情况下，其中，例如，第一设备可能已经观察到来自附接到集装箱的相应的第二设备的一个或多个信号，这种信号是从相应的第二设备发送的而无法被第一设备观察到。因此，可以将关联和指定改变(例如返回)到第一设备。

在第七步骤307中，在进入或离开地理围栏(例如，图1的地理围栏160)的情况下，将识别信息与第一设备或第二设备相关联，并且，还将主/从信息指定给第一设备。例如，在将要跟踪的物品/资产装载到轮船上的情况下，相应的地理围栏例如可以限定相应的第二设备现在负责该物品/资产的跟踪。因此，识别信息可以与相应的第二设备相关联，并且，还可以将主/从信息指定给相应的第二设备。

图4是根据本发明的示例性方面的装置400的示意性框图，其可以例如表示图1的第一设备130-1.1、130-1.2或第二设备130-2。

装置400包括处理器410、工作存储器420、程序存储器430、数据存储器440、通信接口450、可选用户接口460和可选传感器470。

装置400可以例如被配置为执行和/或控制或者包括用于执行和/或控制根据本发明的第一示例性方面的方法的相应的装置(410至470中的至少一个)。装置400还可以构成一种装置，该装置包括至少一个处理器(410)和至少一个存储器(420)，至少一个存储器包括计算机程序代码，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与该至少一个处理器一起使得装置(例如，装置400)至少执行和/或控制根据本发明的第一示例性方面的方法。

处理器410可以例如包括关联器411作为功能和/或结构单元。关联器411可以例如被配置为将识别信息关联到与装置400不同的设备(参见图2的步骤201，图3的步骤304、306、307)。

处理器410可以例如包括指定器412作为功能和/或结构单元。指定器412可以例如被配置为向与装置400不同的设备指定主/从信息(参见图2的步骤202，图3的步骤305、306、307)。

处理器410可以例如包括位置估计确定器413作为功能和/或结构单元。位置估计确定器413可以例如被配置为确定(例如，估计)表示装置400的位置的一个或多个位置估计(参见图2的步骤203)。

处理器410可以例如包括可选的广告信息获取器414作为功能和/或结构单元。可选的广告信息获取器414可以例如被配置为从不同于装置400的设备获取(例如，接收)一条或多条广告信息(参见图3的步骤301)。

处理器410可以例如包括可选的有效性检查器415作为功能和/或结构单元。可选的有效性检查器415可以例如被配置为检查与装置400不同的设备的有效性，例如，在将识别信息关联到并且/或者将主/从信息指定给不同于装置400的设备之前(参见图3的步骤303)。

处理器410可以例如还控制存储器420至440、通信接口450、可选的用户接口460和可选的传感器470。

处理器410可以例如执行存储在程序存储器430中的计算机程序代码，程序存储器430可以例如代表包括程序代码的计算机可读存储介质，该程序代码在由处理器410执行时使处理器410执行根据本发明的第一示例性方面的方法。

处理器410(以及本说明书中提到的任何其他处理器)可以是任何合适类型的处理器。处理器410可以包括但不限于一个或多个微处理器、带有一个或多个数字信号处理器的一个或多个处理器、不带有一个或多个数字信号处理器的一个或多个处理器、一个或多个专用计算机芯片、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个控制器、一个或多个专用集成电路(ASIC)、或一个或多个计算机。相关结构/硬件已经以执行所述功能的方式进行了编程。处理器410可以例如是运行操作系统的应用处理器。

程序存储器430也可以被包括在处理器410中。该存储器可以例如固定地连接到处理器410，或者可以例如以存储卡或存储棒的形式可至少部分地从处理器410中移除。程序存储器430可以例如是非易失性存储器。仅举几个示例，它可以例如是闪速存储器(或其一部分)，ROM、PROM、EPROM和EEPROM存储器中的任何一个(或其一部分)，或者硬盘(或其一部分)。程序存储器430还可包括用于处理器410的操作系统。程序存储器430还可包括用于装置400的固件。

装置400包括例如以易失性存储器的形式的工作存储器420。仅举几个非限制性示例，它可以例如是随机存取存储器(RAM)或动态RAM(DRAM)。例如，当执行操作系统和/或计算机程序时，它可以由处理器410使用。

数据存储器440可以例如是非易失性存储器。仅举几个示例，它可以例如是闪速存储器(或其一部分)，ROM、PROM、EPROM和EEPROM存储器中的任何一个(或其一部分)或者硬盘(或其一部分)。仅举几个示例，数据存储器440可以例如存储一条或多条识别信息、一条或多条主/从信息、一个或多个位置估计、一条或多条广告信息、一条或多条传感器信息、检查一个或多个有效性的一个或多个结果、或者他们的组合。

通信接口450使装置400能够与其他实体通信，例如，在装置400代表设备130-1.1或130-1.2的情况下与图1的设备130-2通信，反之亦然。通信接口450可以例如包括无线接口(例如，蜂窝无线通信接口和/或WLAN接口)，和/或有线绑定接口(例如，基于IP的接口)，用于例如通过因特网与实体进行通信。通信接口可以使装置400能够与其他实体通信，例如与一个或多个服务器(例如，图1的服务器110)通信。

用户接口460是可选的，并且可以包括用于向用户显示信息的显示器和/或用于从用户接收信息的输入设备(例如键盘、小键盘、触摸板、鼠标等)。

传感器470是可选的，并且例如可以包括气压传感器，例如用于收集(例如，测量)指示高度值(例如，高于海平面的相对或绝对高度值)的压力信息。传感器470可以例如包括加速度计、陀螺仪、惯性传感器或者它们的组合，例如用于收集(例如，测量)指示装置400的运动和/或方向的相应信息。

装置400的一些或全部组件可以例如经由总线连接。装置400的一些或全部组件可以例如被组合成一个或多个模块。

以下实施例也应视为已公开：

实施例1：

一种装置，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：

将指示要跟踪的物品的识别信息与第二设备(例如，根据实施例1至14中任一项所述的另一装置)相关联；

将指示所述装置和/或所述第二设备负责跟踪物品的责任的主/从信息指定给所述第二设备；和

至少部分地基于所述识别信息和所述主/从信息，确定指示要跟踪的所述物品的位置的位置估计，

其中，所述装置与要跟踪的所述物品直接相关，并且其中，所述第二设备不与要跟踪的所述物品直接相关。

实施例2：

根据实施例1所述的装置，其中，不与要跟踪的所述物品直接相关的所述第二设备还被配置为跟踪多个物品。

实施例3：

根据前述实施例中任一项所述的装置，其中，所述第二设备以以下方式与所述物品相关：所述第二设备能够观察到材料外部的一个或多个信号，所述材料至少部分地使要跟踪的所述物品屏蔽能够由与要跟踪的所述物品直接相关的所述装置观察到的一个或多个信号，其中，至少部分地基于所述第二设备能够观察到的一个或多个信号来确定所述位置估计。

实施例4：

根据前述实施例中任一项所述的装置，其中，将所述识别信息从所述第二设备关联到所述装置，并且，还将所述主/从信息从所述第二设备指定给所述装置。

实施例5：

根据前述实施例中任一项所述的装置，其中，所述物品是要经由一个或多个不同的运输工具(例如，运输车辆)运输的货物。

实施例6：

根据前述实施例中任一项的装置，其中，在所述装置没有观察到任何信号的情况下，将所述主/从信息指定给所述第二设备，从而阻止所述装置确定所述位置估计。

实施例7：

根据前述实施例中任一项的装置，其中，在所述装置接收到指示所述第二设备的存在的一条或多条广告信息的情况下，所述主/从信息被指定给所述第二设备，其中，所述一条或多条广告信息由所述第二设备广播。

实施例8：

根据前述实施例中任一项所述的装置，其中，在第一设备开始或停止接收由所述第二设备发送的一条或多条广告信息的情况下，将所述主/从信息指定给所述第一设备或所述第二设备。

实施例9：

根据前述实施例中任一项所述的装置，其中，所述指定和/或所述关联是经由所述装置与所述第二设备之间的无线电信令被执行和/或控制的。

实施例10：

根据前述实施例中任一项所述的装置，其中，所述装置和/或所述第二设备是BT信标和/或BLE信标和/或Wi-Fi接入点。

实施例11：

根据实施例7至10中任一项所述的装置，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置进一步执行：

在接收到所述一条或多条广告信息时，检查所述第二设备的有效性，其中，仅在对有效性的检查成功的情况下，才将所述主/从信息从所述装置指定给所述第二设备，反之亦然。

实施例12：

根据实施例11所述的装置，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置进一步执行：

收集由所述装置和/或所述第二设备收集的指示传感器和/或遥测数据的一条或多条传感器信息，所述装置和/所述该第二设备包括或能够连接至收集所述一条或多条传感器信息的装置，其中，对有效性的检查还基于所述一条或多条传感器信息。

实施例13：

根据前述实施例中任一项所述的装置，其中，使所述装置和/或所述第二设备能够切换到省电操作模式。

实施例14：

根据前述实施例中任一项所述的装置，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置进一步执行：

在所述装置未观察到先前观察到的一条或多条广告信息的情况下，将所述识别信息与所述装置关联并将所述主/从信息指定给所述装置。

实施例15：

根据前述实施例中任一项所述的装置，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置进一步执行：

基于进入或离开至少一个预定义的地理围栏来关联所述识别信息和指定所述主/从信息。

实施例16：

一种装置，其包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使装置至少执行和/或控制实施例1至15中任一项所述的方法。

实施例17：

一种存储计算机程序代码的有形的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时使装置执行和/或控制：

将指示要跟踪的物品的识别信息与第二设备相关联；

将指示所述装置和/或所述第二设备负责跟踪所述物品的责任的主/从信息指定给所述第二设备；

至少部分地基于所述识别信息和所述主/从信息，确定指示所述要跟踪的物品的位置的位置估计，

其中，所述装置与所述要跟踪的物品直接相关，并且其中，所述第二设备不与所述要跟踪的物品直接相关。

实施例18：

根据实施例17所述的有形计算机可读介质还使所述装置至少执行和/或控制实施例1至15中任一项所述的方法。

在本说明书中，将以所涉及的组件可操作地耦接的方式来理解所描述的实施例中的任何所呈现的连接。因此，连接可以是直接的或间接的，可以具有任何数量的中间元件或中间元件的组合，并且组件之间可能仅存在功能关系。

此外，可以在通用或专用处理器中使用可执行指令来实现在此描述或示出的任何方法、过程和动作，并在此描述或示出的任何方法、过程和动作可以被存储在计算机可读存储介质(例如，磁盘、存储器等)上以由这样的处理器执行。对“计算机可读存储介质”的引用应理解为涵盖专用电路，例如FPGA、ASIC、信号处理设备和其他设备。

表述“A和/或B”被认为包括以下三种情况中的任何一种：(i)A，(ii)B，(iii)A和B。此外，不应将术语理解为作为“一个”，即使用表述“一个元件”并不排除还存在另外的元件。术语“包括”应在开放意义上理解，即，以这样的方式，“包括元件A”的对象还可以包括除元件A之外的其他元件。

将理解的是，所有呈现的实施例仅是示例性的，并且针对特定示例实施例呈现的任何特征可以单独地用于本发明的任何方面或与可以与针对相同或另一特定示例实施例呈现的任何特征结合/或与其他未提及的功能结合用于本发明的任何方面。特别地，在技术上合理的前提下并且在示例性实施方式不是彼此替代的情况下，在本说明书中提出的示例性实施方式也应理解为以所有可能的组合彼此公开。还将理解的是，在特定类别(方法/装置/计算机程序/系统)中针对示例实施例呈现的任何特征也可以在任何其他类别的示例实施例中以对应的方式使用。还应当理解，在所呈现的示例实施例中特征的存在并不必然意味着该特征形成本发明的必要特征，并且不能被省略或替代。

一个特征的陈述包括至少一个随后列举的特征不是强制性的，因为该特征包括所有随后列举的特征，或者多个随后列举的特征中的至少一个特征。同样，可以以任何组合选择枚举特征或仅选择枚举特征之一。也可以考虑所有随后列举的特征的特定组合。同样，枚举特征中的多个仅一个是可能的。

上面提出的所有方法步骤的顺序不是强制性的，也可以使用其他顺序。然而，在附图中示例性地示出的方法步骤的特定顺序应当被认为是用于由相应附图描述的各个实施例的方法步骤的一种可能的顺序。

上面已经通过示例实施例描述了本发明。应当注意，存在对于本领域技术人员而言显而易见的并且可以在不背离所附权利要求的范围的情况下实现的替代方式和变化。