厕位自动保洁设备

技术领域

本发明涉及环卫用具技术领域，是一种实现对厕位自动化清扫的环卫保洁用具，具体的说，是厕位自动保洁设备。

背景技术

随着国家经济实力的提升，越来越多的公共厕所投入市场使用，紧接而来的是各方投入大量的人力物力来进行公共厕所的维护，传统公共厕间的打扫，多以人工打扫为主，人工打扫耗费周期长，打扫质量参差不齐，并且打扫频率间隔时间较长，很多厕间不能及时进行清扫，尤其是对于旅游景区厕所，打扫任务量大，打扫人员劳动强度高，很多厕间几乎处于无人管理状态，卫生状况堪忧。目前市场推出的厕间清扫工具多为非自动化产品，在进行厕间清扫时，仍需人工操作，占用了大量的劳动力资源。

除此之外，对于医院等高传染风险区域厕所清扫人员长时间在高污染环境下进行作业，很容易对清扫人员的个人身体健康造成损害，并且增加了医护人员交叉感染的风险。

本发明以自动化清扫方案代替了人工繁琐清扫，依靠现今高效的软件技术和高精度的加工技术实现对厕间地面的自动化清扫，减少了劳动力的使用是本装置相比于普通清扫工具最大的优点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种厕位自动保洁设备，解决了现有人工保洁费时费力，保洁质量参差不齐的缺陷，实现了对厕位的自动化清扫，减少了劳动力，提高了保洁的效率和质量。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

厕位自动保洁设备，包括行走机构、清洁机构以及升降机构；清洁机构包括清洁机构底盘、喷头和刮板，清洁机构底盘安装在行走机构上，升降机构安装在清洁机构底盘上，升降机构与刮板连接并能驱动刮板上下移动，使刮板能接触和离开厕位地面，行走机构能带动刮板在厕位前方和厕位后方之间移动，且当刮板接触地面时，刮板在行走机构的驱动下，能前后刮擦厕位地面；喷头能向厕位地面喷水。

为优化上述结构形式，采取的具体措施还包括：

清洁机构还包括污水吸水结构，污水吸水结构包括吸污管、吸水电机和污水箱，升降机构能带动吸污管上下移动，且当刮板与地面接触时，吸污管的一端管口接近地面，吸污管的另一端通过吸水电机与污水箱连接，吸水电机能将地面的污水吸入污水箱中。

行走机构包括设置在厕位右侧的右轨道结构、设置在厕位左侧的左轨道结构以及设置在厕位后端的驱动结构，驱动结构包括行走电机、主动轴、主动轴轴承座安装板、主动轮同步带和连接板，右轨道结构和左轨道结构均包括导轨安装板、导轨滑块、导向轴导轨、前同步带轮、后同步带轮、同步带、轴承座、前轴承座安装板和后轴承座安装板，行走电机固定安装在连接板上，行走电机的驱动轴通过主动轮同步带与主动轴传动连接，主动轴左右走向，主动轴左端延伸至左轨道结构处，右端延伸至右轨道结构处，主动轴轴承座安装板固定在连接板上，主动轴穿过主动轴轴承座安装板实现定位，导轨安装板前后走向，连接板的左端与左轨道结构的导轨安装板后端固定连接，连接板的右端与右轨道结构的导轨安装板后端固定连接，导向轴导轨前后走向地固定在导轨安装板上，导轨滑块可滑动地安装在导向轴导轨上，前轴承座安装板固定安装在导轨安装板前端，前同步带轮安装在前轴承座安装板上，后轴承座安装板固定安装在导轨安装板后端，后同步带轮安装在后轴承座安装板上，同步带绕在前同步带轮和后同步带轮上，主动轴的两端分别与左轨道结构以及右轨道结构的后同步带轮传动连接，使行走电机能带动同步带转动；

清洁机构包括清洁机构底盘、吸水电机、喷头、冲水电磁阀、污水箱、同步带压板、吸污管、长胶皮安装板、长胶皮安装压条、刮板、拉扣、长胶皮泄压口、长胶皮安装孔；刮板包括长胶皮，清洁机构底盘的左右两侧固定有底板飞边，底板飞边与相应的导轨滑块固定连接，同时底板飞边还通过同步带压板与同步带固定连接，使得同步带转动时，能带动清洁机构底盘前后移动，吸水电机、冲水电磁阀、污水箱均固定在清洁机构底盘上，喷头与冲水电磁阀连通，冲水电磁阀与外界增压水路连接，喷头有数个，安装在清洁机构底盘的下端，清洁机构底盘的左右两侧至少设置一个喷头，用于将厕位地面两侧的污物冲向厕位中部，长胶皮安装板设置在清洁机构底盘下方，长胶皮通过长胶皮安装压条安装在长胶皮安装板上，长胶皮安装板侧面焊接有若干长胶皮安装卡块，长胶皮安装板上安装有拉扣，长胶皮上部开有长胶皮安装孔，长胶皮安装卡块卡入长胶皮的长胶皮安装孔中，并通过拉扣拉紧长胶皮安装压条使长胶皮固定，长胶皮的下表面形成有舱室，长胶皮下端形成有前后贯通的长胶皮泄压口，长胶皮泄压口与舱室连通，当长胶皮下端与地面接触时，地面上的水能从长胶皮泄压口进入舱室，吸污管固定在长胶皮安装板上，一端与长胶皮的舱室连通，一端与吸水电机连接，吸水电机与污水箱连接；

升降机构包括提升直线导杆、压缩弹簧、提升电机接头、提升电机以及提升直线轴承，提升电机固定安装在清洁机构底盘上，提升电机的提升轴穿过清洁机构底盘通过提升电机接头与长胶皮安装板连接，长胶皮安装板的左右两侧上表面各固定有一提升直线导杆，提升直线导杆上套有压缩弹簧，提升直线导杆上端穿过清洁机构底盘并通过提升直线轴承限位。

上述的长胶皮的数量为三个，水平间隔布设，长胶皮之间通过短胶皮隔断，短胶皮安装在短胶皮安装板上固定，短胶皮安装板固定在长胶皮安装板上，相应的，每个长胶皮均对应一个吸污管，这三个吸污管分别为长胶皮安装板右侧导气管、长胶皮安装板中间导气管以及长胶皮安装板左侧导气管，污水箱包括大污水箱和小污水箱，吸水电机包括第一吸水电机和第二吸水电机，长胶皮安装板左侧导气管以及长胶皮安装板右侧导气管通过管路与大污水箱相连，长胶皮安装板中间导气管通过管路与小污水箱相连，小污水箱与第二吸水电机通过管路连接，大污水箱与第一吸水电机通过管路连接。

上述的喷头包括第一侧喷头、中间喷头和第二侧喷头，第一侧喷头安装在清洁机构底盘左端，第二侧喷头安装在清洁机构底盘右端，中间喷头安装在清洁机构底盘中间，其中，第一侧喷头和第二侧喷头均具有一前一后两个喷头，前喷头能向清洁机构底盘前方喷水，后喷头能向清洁机构底盘前方喷水，中间喷头能对厕位蹲坑内部进行冲洗，相应的，冲水电磁阀有三个，分别为第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，第一侧喷头和第二侧喷头的后喷头与第一电磁阀连接，第一侧喷头和第二侧喷头的前喷头与第二电磁阀连接，中间喷头与第三电磁阀连接，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均安装在清洁机构底盘上，且进水口均通过管路与外界增压水路连接。

上述的厕位自动保洁设备还包括壳体，壳体包括主机罩、同步带罩、端盖板、下盖板、防碰撞板、电机护罩，主机罩罩在清洁机构底盘上，用于保护清洁机构底盘上的部件，同步带罩罩在同步带上方，端盖板盖在同步带前方，下盖板则安装在导轨安装板下方，同步带罩、端盖板、下盖板配合保护行走机构，防碰撞板通过碰撞直线轴承与清洁机构底盘前部连接，防碰撞板正后方安装有微动开关，微动开关与行走电机信号连接，能控制行走电机运作。

上述的同步带罩上由前至后安装第二光电开关、第一光电开关和第三光电开关，第二光电开关位于厕位前端，第一光电开关位于厕位中部，第三光电开关位于厕位后部，第二光电开关、第一光电开关和第三光电开关均与提升电机信号连接。

上述的同步带罩上方设置有用于安置管线的拖链，拖链外罩有拖链护罩，拖链托板安装在拖链与同步带之间，拖链护罩安装在导轨安装板正上方，导轨安装板下方开有膨胀螺丝安装孔。

上述的厕位自动保洁设备还包括设备仓，设备仓固定安装在厕位后墙中，清洁机构位于其行程后端时，清洁机构和升降机构均隐没于设备仓中，设备仓前侧面以装饰罩板遮盖，装饰罩板上设置有设备进出口，设备进出口用于清洁机构和升降机构进出，装饰罩板上安装有人体红外感应模块，人体红外感应模块用于感应厕间是否有人以及进出厕间人次。

上述的污水箱下部开有污水直排口，伸缩电磁铁通过伸缩电磁铁安装架支板安装在污水箱上的伸缩电磁铁安装架上，排水口挡板一端与伸缩电磁铁导轴末端连接，另一端盖合在污水直排口上，排水口挡板中部与污水直排口一侧的挡板轴铰接，排水口挡板与排水口间安装有密封垫圈，污水箱上开设有浮球开关安装孔，浮球开关从浮球开关安装孔伸入污水箱中，用于检测污水箱内水位，浮球开关安装在伸缩电磁铁的电路回路上，用于控制电磁铁的通断电，伸缩电磁铁通电时，能吸附排水口挡板，使排水口挡板压紧密封污水直排口，当伸缩电磁铁断电时，排水口挡板在重力作用下，绕污水直排口一侧的挡板轴转动，污水直排口开放。

上述的下盖板内部安装有安装有警示灯带。

上述的主机罩侧面安装有语音播报模块。

上述的外界增压水路喷出介质为包含清洁消毒剂的水或水气混合物。

本发明具有以下优点：

具备以下有益效果：

（1）本发明通过自动化清扫来替代传统人工清扫，减少了劳动力的使用，提高了清扫效率，保证了厕间清扫的质量。

（2）本发明实现了厕间的无人化清扫，避免了厕间污染物的扩散，改善了厕所清扫人员的工作环境。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除壳体后的结构图；

图3为本发明清洁组件结构图；

图4为本发明清扫刮板的结构示意图；

图5为本发明行走机构示意图；

图6为本发明除壳体后的行走机构结构图；

图7为本发明行走机构前端剖视图；

图8为本发明污水箱排水机构结构图；

图9为本发明各模块工作关系图；

图10为设备仓的结构示意图。

其中，附图标记为：图中：主机罩1、同步带罩2、端盖板3、下盖板4、防碰撞板5、第一吸水电机6、第二电磁阀7、第一电磁阀8、大污水箱9、提升电机10、小污水箱11、第二吸水电机12、同步带压板13、碰撞直线轴承14、提升直线轴承15、微动开关16、提升电机接头17、伸缩电磁铁安装架18、伸缩电磁铁19、拖链架20、检测遮光块21、第一侧喷头22、提升直线导杆23、中间喷头24、第二侧喷头25、长胶皮安装卡块26、镜像提升直线导杆27、长胶皮安装板右侧导气管28、长胶皮安装板中间导气管29、长胶皮安装板30、长胶皮安装板左侧导气管31、压缩弹簧32、长胶皮安装压条33、长胶皮34、短胶皮安装板35、短胶皮36、镜像短胶皮37、镜像短胶皮安装板38、拉扣39、长胶皮泄压口40、长胶皮安装孔41、拖链护罩42、电机护罩43、连接板44、导轨安装板45、导轨滑块46、导向轴导轨47、前同步带轮48、轴承座49、前轴承座安装板50、后轴承座安装板51、主动轮同步带52、主动轴轴承座安装板53、主动轴54、镜像后轴承座安装板55、后同步带轮56、导轨镜像滑块57、行走电机58、镜像轴承座59、从动轴60、镜像轴承座安装板61、拖链62、拖链托板63、拖链光电开关64、膨胀螺丝安装孔65、伸缩电磁铁导轴66、伸缩电磁铁安装架支板67、污水箱进气口68、浮球开关安装孔69、密封垫圈70、排水口挡板71、排水口挡板轴72、第三电磁阀73、清洁机构底盘74、同步带75、第二光电开关76、第一光电开关77、第三光电开关78、设备仓79、装饰罩板80、人体红外感应模块81；

图中，提升直线导杆23分为左右两个，镜像布置，故以标号23和27分开标识，并冠以不同名称，同理还有标识36和37、35和38、50和61、51和55、46和57、49和59。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

厕位自动保洁设备，其中：包括行走机构、清洁机构以及升降机构；

行走机构包括设置在厕位右侧的右轨道结构、设置在厕位左侧的左轨道结构以及设置在厕位后端的驱动结构，驱动结构包括行走电机58、主动轴54、主动轴轴承座安装板53、主动轮同步带52和连接板44，右轨道结构和左轨道结构均包括导轨安装板45、导轨滑块46、导向轴导轨47、前同步带轮48、后同步带轮56、同步带75、轴承座49、前轴承座安装板50和后轴承座安装板51，行走电机58固定安装在连接板44上，行走电机58的驱动轴通过主动轮同步带52与主动轴54传动连接，主动轴54左右走向，主动轴54左端延伸至左轨道结构处，右端延伸至右轨道结构处，主动轴轴承座安装板53固定在连接板44上，主动轴54穿过主动轴轴承座安装板53实现定位，导轨安装板45前后走向，连接板44的左端与左轨道结构的导轨安装板45后端固定连接，连接板44的右端与右轨道结构的导轨安装板45后端固定连接，导向轴导轨47前后走向地固定在导轨安装板45上，导轨滑块46可滑动地安装在导向轴导轨47上，前轴承座安装板50固定安装在导轨安装板45前端，前同步带轮48安装在前轴承座安装板50上，后轴承座安装板51固定安装在导轨安装板45后端，后同步带轮56安装在后轴承座安装板51上，同步带75绕在前同步带轮48和后同步带轮56上，主动轴54的两端分别与左轨道结构以及右轨道结构的后同步带轮56传动连接，使行走电机58能带动同步带75转动；

清洁机构包括清洁机构底盘74、吸水电机、喷头、冲水电磁阀、污水箱、同步带压板13、吸污管、长胶皮安装板30、长胶皮安装压条33、长胶皮34、拉扣39、长胶皮泄压口40、长胶皮安装孔41；清洁机构底盘74的左右两侧固定有底板飞边，底板飞边与相应的导轨滑块46固定连接，同时底板飞边还通过同步带压板13与同步带75固定连接，使得同步带75转动时，能带动清洁机构底盘74前后移动，吸水电机、冲水电磁阀、污水箱均固定在清洁机构底盘74上，喷头与冲水电磁阀连通，冲水电磁阀与外界增压水路连接，喷头有数个，安装在清洁机构底盘74的下端，清洁机构底盘74的左右两侧至少设置一个喷头，用于将厕位地面两侧的污物冲向厕位中部，长胶皮安装板30设置在清洁机构底盘74下方，长胶皮34通过长胶皮安装压条33安装在长胶皮安装板30上，长胶皮安装板30侧面焊接有若干长胶皮安装卡块26，长胶皮安装板30上安装有拉扣39，长胶皮34上部开有长胶皮安装孔41，长胶皮安装卡块26卡入长胶皮34的长胶皮安装孔41中，并通过拉扣39拉紧长胶皮安装压条33使长胶皮34固定，长胶皮34的下表面形成有舱室，长胶皮34下端形成有前后贯通的长胶皮泄压口40，长胶皮泄压口40与舱室连通，当长胶皮34下端与地面接触时，地面上的水能从长胶皮泄压口40进入舱室，吸污管固定在长胶皮安装板30上，一端与长胶皮34的舱室连通，一端与吸水电机连接，吸水电机与污水箱连接；

升降机构包括提升直线导杆23、压缩弹簧32、提升电机接头17、提升电机10以及提升直线轴承15，提升电机10固定安装在清洁机构底盘74上，提升电机10的提升轴穿过清洁机构底盘74通过提升电机接头17与长胶皮安装板30连接，长胶皮安装板30的左右两侧上表面各固定有一提升直线导杆23，提升直线导杆23上套有压缩弹簧32，提升直线导杆23上端穿过清洁机构底盘74并通过提升直线轴承15限位。

实施例中，长胶皮34的数量为三个，水平间隔布设，长胶皮34之间通过短胶皮36隔断，短胶皮36安装在短胶皮安装板35上固定，短胶皮安装板35固定在长胶皮安装板30上，相应的，每个长胶皮34均对应一个吸污管，这三个吸污管分别为长胶皮安装板右侧导气管28、长胶皮安装板中间导气管29以及长胶皮安装板左侧导气管31，污水箱包括大污水箱9和小污水箱11，吸水电机包括第一吸水电机6和第二吸水电机12，长胶皮安装板左侧导气管31以及长胶皮安装板右侧导气管28通过管路与大污水箱9相连，长胶皮安装板中间导气管29通过管路与小污水箱11相连，小污水箱11与第二吸水电机12通过管路连接，大污水箱9与第一吸水电机6通过管路连接。

实施例中，喷头包括第一侧喷头22、中间喷头24和第二侧喷头25，第一侧喷头22安装在清洁机构底盘74左端，第二侧喷头25安装在清洁机构底盘74右端，中间喷头24安装在清洁机构底盘74中间，其中，第一侧喷头22和第二侧喷头25均具有一前一后两个喷头，前喷头能向清洁机构底盘74前方喷水，后喷头能向清洁机构底盘74前方喷水，相应的，冲水电磁阀有三个，分别为第一电磁阀8、第二电磁阀7和第三电磁阀73，第一侧喷头22和第二侧喷头25的后喷头与第一电磁阀8连接，第一侧喷头22和第二侧喷头25的前喷头与第二电磁阀7连接，中间喷头24与第三电磁阀73连接，第一电磁阀8、第二电磁阀7和第三电磁阀73均安装在清洁机构底盘74上，且进水口均通过管路与外界增压水路连接。

实施例中，厕位自动保洁设备还包括壳体，壳体包括主机罩1、同步带罩2、端盖板3、下盖板4、防碰撞板5、电机护罩43，主机罩1罩在清洁机构底盘74上，用于保护清洁机构底盘74上的部件，同步带罩2罩在同步带75上方，端盖板3盖在同步带75前方，下盖板4则安装在导轨安装板45下方，同步带罩2、端盖板3、下盖板4配合保护行走机构，防碰撞板5通过碰撞直线轴承14与清洁机构底盘74前部连接，防碰撞板5正后方安装有微动开关16，微动开关16与行走电机58信号连接，能控制行走电机58运作。

同步带罩2上由前至后安装第二光电开关76、第一光电开关77和第三光电开关78，第二光电开关76位于厕位前端，第一光电开关77位于厕位中部，第三光电开关78位于厕位后部，第二光电开关76、第一光电开关77和第三光电开关78均与提升电机10信号连接。

实施例中，同步带罩2上方设置有用于安置管线的拖链62，拖链62外罩有拖链护罩42，拖链托板63安装在拖链62与同步带75之间，拖链护罩42安装在导轨安装板45正上方，导轨安装板45下方开有膨胀螺丝安装孔65。

实施例中，厕位自动保洁设备还包括设备仓79，设备仓79固定安装在厕位后墙中，清洁机构位于其行程后端时，清洁机构和升降机构均隐没于设备仓79中，设备仓79前侧面以装饰罩板80遮盖，装饰罩板80上设置有设备进出口，设备进出口用于清洁机构和升降机构进出，装饰罩板80上安装有人体红外感应模块81，设备仓79在厕位自动保洁设备不工作时，用于储藏、保护清洁模块，装饰罩板80与厕间后墙齐平，增强设备整体美观度。人体红外感应模块81用于感应厕间是否有人以及进出厕间人次，同时在设备工作时，用于检测厕间有无人侵入，起到保证安全保洁的作用。

实施例中，污水箱下部开有污水直排口，伸缩电磁铁19通过伸缩电磁铁安装架支板67安装在污水箱上的伸缩电磁铁安装架18上，排水口挡板71一端与伸缩电磁铁导轴66末端连接，另一端盖合在污水直排口上，排水口挡板中部与污水直排口一侧的挡板轴铰接，排水口挡板与排水口间安装有密封垫圈70，污水箱上开设有浮球开关安装孔69，浮球开关从浮球开关安装孔69伸入污水箱中，用于检测污水箱内水位，浮球开关安装在伸缩电磁铁19的电路回路上，用于控制电磁铁的通断电，伸缩电磁铁19通电时，能吸附排水口挡板71，使排水口挡板71压紧密封污水直排口，当伸缩电磁铁19断电时，排水口挡板71在重力作用下，绕污水直排口一侧的挡板轴转动，污水直排口开放。

实施例中，下盖板4内部安装有安装有警示灯带。

实施例中，主机罩1侧面安装有语音播报模块。

实施例中，外界增压水路喷出介质为包含清洁消毒剂的水或水气混合物。

实施例中，喷头的角度可以调节，使其能对一定范围内的区域进行清洗。

本发明设置有一MCU用于接收各感应开关信号，并控制吸水电机、提升电机、各电磁阀、行走电机、伸缩电磁铁的运作，MCU可以安装在主机罩1中，也可以安装在厕所后部的假墙内。

本发明的厕位自动保洁设备，核心在于包括行走机构、清洁机构以及升降机构；清洁机构包括清洁机构底盘74、喷头和刮板，清洁机构底盘74安装在行走机构上，升降机构安装在清洁机构底盘74上，升降机构与刮板连接并能驱动刮板上下移动，使刮板能接触和离开厕位地面，行走机构能带动刮板在厕位前方和厕位后方之间移动，且当刮板接触地面时，刮板在行走机构的驱动下，能前后刮擦厕位地面；喷头能向厕位地面喷水。清洁机构还包括污水吸水结构，污水吸水结构包括吸污管、吸水电机和污水箱，升降机构能带动吸污管上下移动，且当刮板与地面接触时，吸污管的一端管口接近地面，吸污管的另一端通过吸水电机与污水箱连接，吸水电机能将地面的污水吸入污水箱中。

行走机构、清洁机构以及升降机构的具体结构有多种多样的设计方式，本实施例仅列出一种设计的方案，但本领域人员应知晓，行走机构只要能达成带动刮板前后启动、清洁机构具备清洁机构底盘、喷头和刮板，升降机构能带动刮板上下移动，即落入本发明的保护范围。

图1为本发明的结构示意图；图10为设备仓的结构示意图，从图1和图10中可以看到，本发明的主机罩1的左侧具有一块空缺，该空缺位置是用于放置垃圾篓的空间，在不放置垃圾篓时，该空间也可以放置其他物品。同时，该空缺在本发明实施例中，位于主机罩1的左侧，在其他实施例中，可以位于主机罩1的右侧，或者是其他位置。

以下以实例讲解本发明的使用方法：

使用者使用厕间后，厕间地面留有呕吐污染物，在使用者离开厕间后，厕位自动保洁设备开始准备工作，厕位自动保洁设备开始工作前，设备处于厕所后部的假墙内，且此时吸水电机处于关闭状态，各电磁阀处于闭合状态，提升电机10处于上限位。清洁机构处于第三光电开关78位，厕位自动保洁设备开始工作，第一电磁阀8打开工作1秒，此时第一侧喷头22和第二侧喷头25的后部喷头开始喷水对厕所后部的假墙舱体以及清扫刮板进行冲洗自清洁，第一电磁阀8工作1s后第一电磁阀8失电,第一侧喷头22和第二侧喷头25后部喷头关闭。提升电机10反转至下限位，清扫刮板与地面接触，然后第二电磁阀7得电，第一侧喷头22和第二侧喷头25前部喷头开始喷水，将两侧污染物喷向厕所中线位置，行走电机58反转，行走电机58通过主动轮同步带52和主动轴54带动同步带75转动，从而使导轨滑块46和导轨镜像滑块57移动，与导轨滑块46和导轨镜像滑块57固定连接的清洁机构从第三光电开关78位运行至第一光电开关77位，清扫刮板也随之移动，将污染物推送至厕间蹲坑内部。当设备清洁组件运行至第一光电开关77位时，设备清洁组件提升电机10正转，提升电机10通过提升电机接头17与长胶皮安装板30连接，提升电机10正转时，能提拉长胶皮安装板30，使长胶皮安装板30整体上移，提升电机10提升至上限位，清扫刮板抬升离开地面，绕开污染物，与此同时第二电磁阀7失电，第一侧喷头22和第二侧喷头25前部喷头停止喷水。之后行走电机58反转，设备清洁组件从第一光电开关77位，行进至第三光电开关78位厕间最外沿。当设备清洁组件运行至第三光电开关78处时，提升电机10反转至下限位，设备清洁组件清扫刮板与地面接触，然后第一电磁阀8得电第一侧喷头22和第二侧喷头25后部喷头开始喷水，将两侧污染物喷向厕所中线位置，之后行走电机58正转清扫刮板也随之移动，将污染物推送至厕间蹲坑内部，设备清洁组件从第二光电开关76位，行进至第一光电开关77位。设备清洁组件提升电机10正转至上限位，清扫刮板抬升离开地面，行走电机58正转，设备清洁组件从第一光电开关77位往第三光电开关78位运动，当设备清洁组件运行到第三光电开关78位时，提升电机10反转至下限位，清扫刮板与地面接触，第一吸水电机6和第二吸水电机12打开，对长胶皮安装板左侧导气管31以及长胶皮安装板右侧导气管28产生吸力，将长胶皮34的舱室中是污水吸入大污水箱9和小污水箱11中，行走电机58反转，设备清洁组件从第三光电开关78位行进至第一光电开关77位，当设备清洁组件到达第一光电开关77位时，第三电磁阀73得电，中间喷头24开始清洗蹲坑内部，与此同时伸缩电磁铁19得电伸出，排水口挡板71打开，污水箱将存入的污水排出至蹲坑内部。行走电机58继续反转，设备清洁组件从第一光电开关77位行进至第二光电开关76位，当设备清洁组件到达第二光电开关76位时，第三电磁阀73失电，中间喷头24关闭，与此同时伸缩电磁铁19失电收回，排水口挡板71关闭。行走电机58继续反转，设备清洁组件从第二光电开关76位行进至第三光电开关78，当设备清洁组件到达第三光电开关78位时，提升电机10正转提升至上限位，清扫刮板抬升离开地面，与此同时吸水电机关闭，等待下次工作。

此过程由厕位自动保洁设备自动完成，无需人员参与，与厕所清扫人员着防护服，手持普通拖把进行清扫的作业方式相比，大大降低了厕间清扫人员被感染的风险。

厕间平面行走清洁设备，较常规人工清扫相比，节省了大量的劳动力，并且可随时保持厕间环境整洁。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。