一种自助理发机

技术领域

本发明涉及一种理发设备，尤其是一种自助理发机。

背景技术

传统的理发通常依靠人工来完成，随着智能技术的发展，目前市场上也出现了能够代替人工完成理发的自助理发机，如申请公布号为CN111230900A的中国发明专利申请公开的自助理发机，其由多检测相机、触摸显示屏、座椅、多关节机械手、总支撑架、专用理发器和控制箱组成。理发顾客坐在座椅上正视显示屏，由相机拍照传到显示屏来智能看脸型匹配发型，顾客选好发型在显示屏上手动确定并确认开始。多相机检测头皮数据传于控制箱的计算机，运算出理发器完成发型所需头部的执行路径，控制箱控制机械手夹取理发器来自动按路径理发，在理发过程中相机实时监测头部动态反馈到控制箱来及时调整理发器，从而完成所选相应发型的理发功能。上述现有的自助理发机虽然在理发器上设置有吸取碎发的吸管，然而，吸发器为高功耗设备，持续启动噪音大、耗电高、同时也无法保证碎发100％吸入，导致碎发随意散落，因此在每一次理发完成之后都需要人工清扫理发机上的碎发，且使用者需要自己在身上围上围布，否则理发过程中产生的碎发会掉落在衣服上，自助程度相对较低，且使用较不方便。

有鉴于此，本申请人对自助理发机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自助程度相对较高且使用较为方便的自助理发机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自助理发机，包括控制模块、立架、固定连接在所述立架上的座椅、竖直滑动连接在所述立架上且位于所述座椅正上方的主仓以及用于驱动所述主仓相对于所述立架滑动的升降装置，所述主仓的下端开设有下开口，所述下开口上设置有下仓门，所述下仓门上连接有用于驱动所述下仓门动作的下启闭装置，所述主仓的内腔的一侧在位于靠近所述下开口的位置处设置有第一卷膜机，相对应的另一侧在位于靠近所述下开口的位置处设置有第二卷膜机，所述第一卷膜机上卷绕有围脖卷，所述围脖卷的一端卷绕在所述第二卷膜机上，所述围脖卷展开后包括多个呈直线依次布置的围脖段，每个所述围脖段的中部位置都开设有伸缩口，所述主仓的内腔还设置有梳剪组件和视觉识别组件，所述升降装置、所述下启闭装置、所述第一卷膜机、所述第二卷膜机、所述梳剪组件和所述视觉识别组件分别与所述控制模块通讯连接。

作为本发明的一种改进，所述第一卷膜机的出料口和/或所述第二卷膜机的进料口上方设置有吸尘器。

作为本发明的一种改进，所述座椅的座面板下方设置有与所述吸尘器的排屑口连通的集尘箱。

作为本发明的一种改进，所述主仓的前侧开设有前开口，所述前开口上设置有前仓门，所述前仓门上连接有用于驱动所述前仓门动作的前启闭装置，所述前启闭装置和所述控制模块通讯连接。

作为本发明的一种改进，所述座椅上设置有与所述控制模块通讯连接的压力感应装置和/或操作开关。

作为本发明的一种改进，所述主仓的内腔设置有与所述控制模块通讯连接的喷气枪和/或消毒装置。

作为本发明的一种改进，所述梳剪组件包括固定连接在所述主仓的内腔的环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有吸夹装置、刮刀装置和支撑板，所述支撑板沿其长度方向依次设置有上夹梳装置、剪刀装置和下夹梳装置，所述吸夹装置包括吸夹机械臂、固定连接在所述吸夹机械臂末端的支撑管、连接在所述支撑管一端的柔性伸缩管以及与所述柔性伸缩管连接的吸风机，所述支撑管未与所述柔性伸缩管连接的一端的口部呈凹弧状，且该端的口部设置有电动发夹。

作为本发明的一种改进，所述剪刀装置包括剪刀机械臂和固定连接在所述剪刀机械臂末端的发梳，所述发梳具有梳本体和固定连接在所述梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有齿槽，所述梳本体在与各所述齿槽对应的位置处分别设置有用于剪切穿入对应的所述齿槽内的头发的剪刀机构。

作为本发明的一种改进，所述剪刀机构包括固定连接在所述梳本体上的轴杆、一端转动连接在所述轴杆上的第一刀柄和第二刀柄、用于驱动所述第一刀柄和所述第二刀柄动作的剪切电机、固定连接在所述剪切电机的输出轴上的转盘以及两个固定连接在所述转盘上且以所述剪切电机的输出轴为中心对称布置的驱动杆，所述第一刀柄和所述第二刀柄远离对应的所述剪切电机的一端分别固定连接有刀片，且两个所述刀片的刀刃相向布置，所述第一刀柄和所述第二刀柄的另一端都设置有滑槽，各所述驱动杆穿插在对应的所述滑槽内。

作为本发明的一种改进，所述梳齿的末端安装有压力传感器。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置围脖卷并在围脖卷的围脖段上设置伸缩口，使用者坐在座椅上之后，主仓下降使得使用者的头部穿过伸缩口，并停留在使用者的脖子位置，伸缩口的伸缩性能可保证围脖段和使用者皮肤的紧密接触，有效避免理发过程中碎发掉落到椅子上或衣服上，无需在理发完成后人工清理碎发，也无需自己在身上围上围布，自助程度相对较高且使用较为方便。

2、通过设置前仓门，使得使用者在理发的过程中可以看到主仓外部，避免产生幽闭感。

3、上夹梳装置、剪刀装置和下夹梳装置，使得上下梳子的梳头动作和剪刀的剪切动作可以分开进行，特别是将梳子设置为可以夹持头发的夹梳，能够有效避免出现误剪，同时还设置有刮刀装置，能够有效对鬓角以及脖子后侧上方的鬃毛进行修剪，能够修理的发型相对较多。

4、前吸夹装置和后吸夹装置，可进一步避免长发垂落影响剪发。

5、通过将夹持机构和剪刀机构设置在发梳上，有效避免在夹持或修剪头发时拉扯头发导致使用者感到不适或产生安全事故。

附图说明

图1为实施例一中的自助理发机的结构示意图；

图2为实施例一中的主仓的结构示意图；

图3为实施例一中主仓的内腔的结构示意图，图中省略吸夹装置等部分零部件；

图4为实施例一中梳剪组件的结构示意图；

图5为实施例一中前吸夹装置和后吸夹装置的结构示意图；

图6为实施例一中上夹梳装置夹持状态的结构示意图；

图7为实施例一中上夹梳装置非夹持状态的结构示意图；

图8为实施例一中剪刀装置的结构示意图，图中为剪刀张开的状态；

图9为实施例一中刮刀装置的结构示意图，图中省略刮刀机械臂；

图10为实施例一中毛刷装置的结构示意图；

图11为实施例二中夹持机构的结构示意图，图中为夹持状态；

图12为实施例二中剪刀装置的结构示意图，图中为剪刀张开的状态

图13为实施例三中梳剪组件和主仓之间的连接结构示意图。

图中对应标示如下：

100-立架； 200-座椅；

300-主仓； 301-下仓门；

302-前仓门； 303-二维码；

310-第一卷膜机； 311-围脖卷；

312-吸尘器； 320-第二卷膜机；

330-环形滑轨； 331-支撑板；

400-梳剪组件； 401-梳剪机械臂；

410-前吸夹装置；

411-支撑管； 412-柔性伸缩管；

420-后吸夹装置； 430-刮刀装置；

431-电动剃刀； 432-定长梳；

440-上夹梳装置； 441-发梳；

442-齿槽； 443-轴杆；

444-第一夹持杆； 445-第二夹持杆；

446-转盘； 447-驱动杆；

448-撞针； 449-针槽；

450-剪刀装置； 451-第一刀柄；

452-第二刀柄； 453-刀片；

460-下夹梳装置； 470-毛刷组件；

471-毛刷机械臂； 472-支撑座；

480-吸夹装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对发明做进一步的说明：

实施例一。

如图1-图10所示，本实施例提供一种自助理发机，包括控制模块(图中未示出)、立架100、固定连接在立架100上的座椅200、竖直滑动连接在立架100上且位于座椅200正上方的主仓300以及用于驱动主仓300相对于立架100滑动的升降装置(图中未示出)，其中，控制模块可以设置在立架100或座椅200上，其为常规的模块，可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置获得，升降装置也为常规的装置，如液压升降装置或电动丝杆升降装置等，这些都不是本实施例的重点，此处不再详述。优选的，本实施例提供的自助理发机还包括与控制模块无线通讯连接的用户终端，该用户终端可以为安装有用于与控制模块连接的APP的手机，这样用户可以在家通过手机拍摄自己的头部照片，通过手机上的APP预先选定或设计发型，与现场临时操作相比，更为便捷。作为一种等同替代方案，也可以将桌椅200滑动连接在立架100上，而将主仓300固定连接在立架100上，此处不再详述。

需要说明的是，为了便于描述，在本实施例中，以人坐在座椅200上之后的前方为前侧，相对应的另一侧为后侧，以人坐在座椅200上之后的左手方向为左侧，右手方向为右侧。

立架100竖直布置，且其外包覆有金属板或塑料壳。立架100主要用于布线，即布置电源线、信号线以及各类管道，同时对座椅200和主仓300形成一定的支撑作用。优选的，立架100上设置有与控制模块通讯连接的音响，以便使用者边听音乐边理发，同时可抵消下文将会提及的吸尘器所产生的噪音，提高用户体验。

座椅200可以为常规的座椅，在本实施例中，座椅200包括上端作为座面板的主箱体以及分别设置在所述主箱体上端面的左右两侧的扶手箱，其中主箱体的内腔被分隔为两个以上的腔室，这样可以充分利用主箱体和扶手箱的内部空间布置各类管线、存储物体或放置元器件。主箱体和扶手箱的后侧都都固定连接在立架100上，这样可以以立架100作为座椅的靠背，结构简单且实用。

优选的，座椅200上设置有与控制模块通讯连接的压力感应装置和/或操作开关。在本实施例中，座椅200的座面板(即主箱体的顶板)上铺设有坐垫，该坐垫上设置有汽车座椅常用的压力感应装置，以便控制模块确认是否有人坐在座椅上。相对位于右侧的扶手箱的外侧壁上设置有操作开关，操作开关的数量和功能可以根据实际需要确定，但最好设置有用于紧急停止自助理发机工作的应急开关。此外，座椅200的座面板(即主箱体的顶板)下方设置有与下文将会提及的吸尘器的排屑口连通的集尘箱(图中未示出)，集尘箱设置在主箱体的内腔中，且与主箱体之间通过抽屉轨道连接，即集尘箱为抽屉结构，便于清理。

主仓300为方形箱体，其下端开设有下开口，该下开口上设置有双门对开式的下仓门301，且下仓门301上连接有用于驱动下仓门301动作的下启闭装置(图中未示出)，下启闭装置为常规的电动门所采用的启闭装置，可从市场上直接购买获得。主仓300的前侧在与使用时人的头部对应的位置处开设有前开口，该前开口上设置有前仓门302，且前仓门302上连接有用于驱动前仓门302动作的前启闭装置(图中未示出)，前启闭装置可以为与下启闭装置相同的启闭装置，也可以为不同的启闭装置，但都是常规的电动门所采用的启闭装置。当然，前启闭装置和下启闭装置都与控制模块通讯连接，以便实现自动控制。

优选的，前仓门302上贴设有二维码303以便使用者采用手机通过扫描二维码303的方式与控制模块连接。当然，该二维码303也可以设置在座椅200上。

主仓300的内腔的一侧在位于靠近下开口的位置处设置有第一卷膜机310，相对应的另一侧在位于靠近下开口的位置处设置有第二卷膜机320，即第一卷膜机310和第二卷膜机320相对布置，其可以左右相对布置，也可以前后相对布置。第一卷膜机310上卷绕有围脖卷311，该围脖卷311的一端卷绕在所述第二卷膜机320上，需要说明的是，围脖卷311为耗材，使用耗尽后需要更换，当然，在销售时可暂时不装入主仓300。围脖卷311展开后包括多个呈直线依次布置的围脖段，各围脖段的长度都为第一卷膜机310和第二卷膜机320之间的间距，且每个所述围脖段的中部位置都开设有伸缩口，具体的，围脖段为弹性覆膜材料，其伸缩口的周缘设置有橡胶圈，橡胶圈在不受力时的直径小于绝大多数人的脖子的水平轮廓直径，当人的头部从下往上穿入伸缩口时，伸缩口会被扩张，而当伸缩口被移至脖子位置时，伸缩口会收缩，但其直径仍大于橡胶圈在不受力时的直径，保证伸缩口的周缘和脖子之间不会存在供碎发掉落的间隙，当然，橡胶圈在脖子处的弹性力不宜过大，否则容易引起不适。

优选的，为了避免理发后的碎发集中在围脖段上导致围脖段从人的脖子上卸下时粘附在人的身上，在本实施例中，第一卷膜机和/或所述第二卷膜机的出料口或进料口的上方设置有吸尘器312。此外，必要时也可以在主仓300的内腔上部设置有环形的吸尘器，其主要用于吸附粘附在下文将会提及的梳剪组件400上的碎发。

进一步，在本实施例中，各吸尘器312通过现有的机械臂设置在对应的卷膜机上，这样吸尘器312可伸出至顾客脖子附近将围脖段上的头发一并吸走，避免顾客剪完退出的时候有碎发跟随围脖颈部漏出。同时，两个吸尘器312相向一侧的下部设置有有一个铲子形状的压感部件，该压感部件可以从市场上直接购买获得，这样，可以避免吸尘器把围脖段吸起来，且如果主仓300下降位置太低导致顾客的肩膀将围脖段顶起时，围脖段会顶起触碰感应部件，并反馈给控制模块，确保各部件与顾客一直保持安全距离。

主仓300的内腔还设置有梳剪组件400和视觉识别组件(图中未示出)，其中视觉识别组件为常规的组件，可从市场上直接购买获得，其包括分别设置在主仓300内腔前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁和上侧壁上的3D相机以及用于为3D相机提供光源的柔光灯。当然，升降装置、第一卷膜机310、第二卷膜机320、梳剪组件400和视觉识别组件分别与控制模块通讯连接。此外，主仓300的内腔还设置有与控制模块通讯连接的喷气枪(图中未示出)和/或消毒装置(图中未示出)，用于对理发完成之后的清理和消毒，在本实施例中，喷气枪和消毒装置都有设置，其中喷气枪通过一多关节机械臂安装在主仓300的内腔侧壁上，其进气口通过气管连接有设置在座椅200的主箱体内的气源或空压机；消毒装置为常规的消毒装置，如紫外线纤度装置、热消毒装置、喷液式消毒装置或复合式消毒装置等，可从市场上直接购买，并将其安装在主仓300的内侧壁上，此处不再详述。

梳剪组件400包括前吸夹装置410、后吸夹装置420、刮刀装置430以及从上向下依次布置的上夹梳装置440、剪刀装置450和下夹梳装置460，其中，前吸夹装置410和后吸夹装置420都位于上夹梳装置440的上方，且在主仓300的内腔前后依次布置，前吸夹装置410主要用于吸取头部后侧的头发(特别是长头条)并夹持住，以便修剪出特定的发型，后吸夹装置420主要用于吸取额头上的头发(例如刘海)并夹持住，以便修剪出特定的发型，为了节省成本，也可以不设置前吸夹装置410和后吸夹装置420，使用时利用上夹梳装置440来夹持对应的头发。需要说明的是，本实施例提供的梳剪组件400也可以独立应用于其他的自助理发机，当梳剪组件400用于其他的自助理发器时，其可以仅包括上梳剪装置440、剪刀装置450和/或下夹梳装置460，即本实施例实质上还提供了一种梳剪组件400。

前吸夹装置410和后吸夹装置420都包括一端连接在主仓300的内腔侧壁上的吸夹机械臂、固定连接在吸夹机械臂末端的支撑管411、连接在支撑管411一端的柔性伸缩管412以及与柔性伸缩管412连接的吸风机，其中，支撑管411未与柔性伸缩管412连接的一端的口部呈凹弧状，且该端的口部设置有电动发夹，电动发夹为从市场上直接购买获得的小型电动夹持器，主要用于夹持住被吸入支撑管411的头发。吸风机安装在座椅200上，其可以独立设置，也可以与上文提及的吸尘器共用同一个抽气装置，并通过三通电磁阀控制气体的走向。此外，需要说明的是，吸夹机械臂以及下文将会提及的各个机械臂都为可从市场上直接购买获得的机械臂，其中在本实施例中，毛刷机械臂为伸缩式机械臂，其他机械臂都为多关节串联机械手。

刮刀装置430位于下夹梳装置460的下方，刮刀装置430可以设置两个，分别位于主仓300的内腔的左右两侧，用于修剪耳朵旁的头发，必要时可以在主仓300的内腔的后侧也设置一个刮刀装置430，用于修剪脖子上方的毛发。优选的，在本实施例中，刮刀装置430只有一个，同时主仓300的内腔上部设置有环形滑轨330，使用时，人的头部位于环形轨道330的内圈下方，刮刀装置430滑动连接在环形滑轨330上，且刮刀装置430上设置有用于驱动刮刀装置430在环形滑轨330上滑动的刮刀驱动装置，这样可以通过刮刀驱动装置驱动刮刀装置430移到需要修剪的位置，结构简单且成本相对较低。至于具体的刮刀驱动装置，可以为常规的装置，例如齿轮和环形齿圈驱动装置、链轮和链条驱动装置或摩擦轮驱动装置等，此处不再详述。此外，环形滑轨330上还滑动连接有竖直布置的支撑板331，支撑板331上同样设置有与刮刀驱动装置的结构相同的支撑驱动装置，从上向下依次布置的上夹梳装置440、剪刀装置450和下夹梳装置460都安装在支撑板331上，具体的安装方式需要根据各装置所选择的机械臂类型进行确定，如果各装置选择的机械臂为伸缩式机械臂，则对应的机械臂需要竖直滑动连接在支撑板331上，却在支撑板331上设置用于驱动对应的机械臂滑动的滑动驱动装置，该滑动驱动装置可以为常规的装置，如电机丝杆装置等，在本实施例中，由于各装置的机械臂采用的是多关节串联机械手，对应的机械臂的基座可直接固定连接在支撑板331上。

刮刀装置430包括刮刀机械臂和固定连接在刮刀机械臂末端的电动剃刀431，其中，刮刀机械臂的基座滑动连接在环形滑轨330上，刮刀驱动装置主要安装在刮刀机械臂的基座上。电动剃刀431有两个以上，两个以上的电动剃刀431从下向上依次布置，且位于最下方的电动剃刀431上方的电动剃刀431上设置有定长梳432，即位于最下方的电动剃刀431可以直接贴脸，其可以直接采用往复式电动剃须刀，其他电动剃刀431不会贴脸，其可以采用传统人工理发所使用的理发器，理发器和人脸的间距通过定长梳432控制，从下至上逐渐远离人的脸部方向。当然，刮刀装置430也可以只设置一个电动剃刀431。

上夹梳装置440和下夹梳装置460都包括一端连接在支撑板上的夹梳机械臂和固定连接在夹梳机械臂末端的发梳441，发梳411具有梳本体和固定连接在梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个梳齿之间形成有呈V字形的齿槽442，优选的，梳齿上包覆有仿皮膜，以提高其与头皮接触时的舒适感，且梳齿的末端安装有与控制模块通讯连接的压力传感器，以便形成反馈系统，避免发梳441撞击头皮引起不适或避免发梳441用力插入头皮，保持与皮肤接触的舒适力度。

梳本体在与各齿槽442对应的位置处分别设置有用于夹持穿入对应的齿槽442内的头发的夹持机构，该夹持机构包括固定连接在梳本体上的轴杆443、杆身分别转动连接在轴杆443上的第一夹持杆444和第二夹持杆445、两个与第一夹持杆444和第二夹持杆445一对一配合的夹持电机(图中未示出)、固定连接在各夹持电机的输出轴上的转盘446以及固定连接在各转盘446上且与对应的夹持电机的输出轴错位布置的驱动杆447，其中，第一夹持杆444和第二夹持杆445的一端都延伸至与对应的梳齿或齿槽442对应的位置处，但没有延伸出去以避免夹伤头皮，另一端都设置有条形槽或椭圆槽(在本实施例中为椭圆槽，该椭圆槽通过一与夹持杆固定连接或一体连接的椭圆形环形构件的内圈围成)，各驱动杆447穿插在对应的条形槽或椭圆槽内，这样，夹持电机转动时，通过驱动杆447带动夹持杆摆动，通过相互配合的两个夹持杆远离夹持电机一端的相向运动实现夹持，反之则松开头发。需要说明的是，相邻两个夹持机构的夹持杆最好上下错位布置以避免执行非夹持头发的动作时相互干涉。

优选的，当相互配合的第一夹持杆444和第二夹持杆445远离夹持电机一端相背运动至极限位置时，第一夹持杆444和第二夹持杆445都与对应的齿槽442错位布置且都嵌设在对应的梳齿中，即夹持杆被隐藏在梳齿上，避免影响发梳工作，也能够确保头发不会进入夹持杆和与之相邻的梳齿之间。此外，在同一夹持机构中，第一夹持杆444远离对应的夹持电机的一端固定连接有撞针448，第二夹持杆445上开设有与撞针448配合的针槽449，以确保准确夹持。在本实施例中，上夹梳装置440设置有上述撞针448和针槽449的结构，而下夹梳装置460则没有设置。

优选的，梳本体上开设有穿槽，或者，梳本体有两个，两个梳本体之间形成有穿槽，夹持机构穿插在该穿槽中，这样可形成隐藏式设计，利用梳本体作为夹持机构的外壳，避免头发因被夹持电机卷入等原因而被拉扯，进而避免使用者感到不适或产生安全事故。

剪刀装置450包括一端固定连接在支撑板上的剪刀机械臂和固定连接在剪刀机械臂末端的发梳，该发梳441的结构与上夹梳装置440和下夹梳装置460采用的发梳441的结构完全相同，但是在剪刀装置450中，梳本体在与各齿槽442对应的位置处分别设置有用于剪切穿入对应的齿槽442内的头发的剪刀机构，该剪刀机构包括固定连接在梳本体上的轴杆443、一端转动连接在轴杆443上的第一刀柄451和第二刀柄452、两个与第一刀柄451和第二刀柄452一对一配合的剪切电机(图中未示出)、固定连接在各剪切电机的输出轴上的转盘446以及固定连接在各转盘446上且与对应的剪切电机的输出轴错位布置的驱动杆447，第一刀柄451和第二刀柄远452离对应的剪切电机的一端分别固定连接有刀片453，刀片的长度小于梳齿的长度以避免割伤头皮，且两个刀片453的刀刃相向布置，第一刀柄451和第二刀柄452的另一端都设置有条形槽或椭圆槽(在本实施例中为椭圆槽，该椭圆槽通过一与刀柄固定连接或一体连接的椭圆形环形构件的内圈围成)，各驱动杆447穿插在对应的条形槽或所述椭圆槽内。这样，剪切电机转动时，通过驱动杆447带动刀片摆动，通过相互配合的两个刀片相向运动实现剪切，反之则张开刀片。需要说明的是，相邻两个剪刀机构上的刀片最好上下错位布置，以避免剪刀张开时相互干涉。

优选的，当相互配合的第一刀柄451和第二刀柄452相背运动至极限位置时，第一刀柄451和第二刀柄452都与对应的齿槽442错位布置且都嵌设在对应的梳齿中，即刀片被隐藏在梳齿上，避免影响发梳工作，也能够确保头发不会进入刀片和与之相邻的梳齿之间，这样可以借助梳齿剪出更精细的发型。此外，刀片453最好是可拆卸连接在对应的刀柄上，这样便于根据实际需要更换刀片453，例如可以更换为钝刀等刀片，多个梳剪装置同时配合使用时，其中一个装配钝刀可用于将头发固定在垂直状态，方便剪刀修剪。

优选的，剪刀装置450的梳本体上也开设有穿槽，或者，梳本体有两个，两个梳本体之间形成有穿槽，剪刀机构穿插在该穿槽中，这样可形成隐藏式设计，利用梳本体作为夹持机构的外壳，避免头发因被夹持电机卷入等原因而被拉扯，进而避免使用者感到不适或产生安全事故。

优选的，本实施例提供的梳剪组件400还包括位于刮刀装置430下方的毛刷组件470，毛刷组件470包括一端连接在主仓300的内腔侧壁上的毛刷机械臂471、固定连接在毛刷机械臂471末端的支撑座472以及固定连接在支撑座472上的毛刷或海绵473，其中，毛刷组件470还包括用于使毛刷或海绵473产生振动的振动器(图中未示出)，这样可以通过振动或左右摇摆清理脖子出的碎发，避免瘙痒。

使用时，顾客使用手机扫描二维码303，打开APP或微信小程序，根据提示和需求自选或根据程序推荐选择想要的发型，控制模块收到APP或微信小程序发送的信息后，将主仓300往上滑动至极限位置，同时开启下仓门301和前仓门302,；然后顾客坐到座椅200上，并通过操作开关或手机确认开启，此时控制模块通过压力感应装置检测座椅上是否有人，如果没有，则通过音响或手机提醒顾客坐到座椅200上，如果有，则将主仓300往下滑动，使得顾客的头穿入围脖段上的伸缩口，通过视觉组件拍摄的相片确定主仓300是否下降到位；之后利用视觉组件确认顾客选择的发型是否与顾客的头型相匹配，匹配则利用梳剪组件400修剪头发，否则要求客户重新选择发型；在修剪头发的过程中，上夹梳装置440扬起头发并夹住，再利用下夹梳装置压住并加持注头发的根部，之后才利用剪刀装置剪切头发，避免剪切过程中拉扯头发产生不适，同时吸尘器312持续工作，吸取碎发，即先用梳子精准的将需要修剪的毛发分区域梳起后，梳子夹层中根据梳齿配备了多个单独的相互配合的电机和剪刀，每组电机和剪刀可根据发型设计要求单独控制剪刀闭合的状态和角度，当然，吸尘器312也可以剪完再伸出清洁，不需要持续启动以避免影产生噪音；修剪完成之后，利用喷气枪根据不同发型的头发走向将头发上的碎发吹掉并借助吸尘器吸走碎发，避免吹乱发型，当然，顾客可自助选择风力，利用舒适的风力吹拂顾客脸部避免碎发掉落脸部瘙痒，夏季也可微风解暑，理发后可大风吹走碎发；然后主仓300上升，使得顾客的头部离开主仓300；待座椅200上的压力感应装置检测顾客离开座椅200之后，主仓300滑动至初始状态，各仓门关闭，使得主仓300的内腔相对密闭，同时，喷气枪和吸尘器同时启动，扬起主仓300内的碎发并通过吸尘器吸走，然后第一卷膜机310释放新的围脖段，第二卷膜机320卷收之前被使用的围脖段，接着利用消毒装置对主仓300的内腔进行消毒，完成整个理发动作。

实施例二。

本实施例提供一种自助理发机或一种用于自助理发机的梳剪组件，其与实施例一提供的自助理发机或用于自助理发机的梳剪组件的区别在于，本实施例将实施例一种双电机驱动的夹持机构和剪刀机构替换为但电机驱动的夹持机构和剪刀机构。

具体的，如图11-图12所示，在本实施例中，夹持机构包括固定连接在梳本体上的轴杆443、杆身分别转动连接在轴杆443上的第一夹持杆444和第二夹持杆445、用于驱动第一夹持杆444和第二夹持杆445动作的夹持电机(图中未示出)、固定连接在夹持电机的输出轴上的转盘446以及两个固定连接在转盘446上且以夹持电机的输出轴为中心对称布置的驱动杆447，同样的，第一夹持杆444和第二夹持杆445的一端都延伸至与对应的梳齿或齿槽442(参见图7所示)对应的位置处，但是另一端都设置有滑槽，各驱动杆447穿插在对应的滑槽内。这样，夹持电机转动时，通过两个驱动杆447带动两个夹持杆的一端相向或相背运动，具体的，当两个驱动杆447转动至与轴杆443位于同一直线上时，夹持机构处于夹持状态，在夹持状态下，转盘446继续转动则松开夹持，当转盘446在夹持状态下继续转动90°之后，夹持杆的张开角度最大。

剪刀机构包括固定连接在梳本体上的轴杆443、一端转动连接在轴杆443上的第一刀柄451和第二刀柄452、用于驱动第一刀柄451和第二刀柄452动作的剪切电机(图中未示出)、固定连接在剪切电机的输出轴上的转盘446以及两个固定连接在转盘446上且以剪切电机的输出轴为中心对称布置的驱动杆447，第一刀柄451和第二刀柄452远离对应的剪切电机的一端分别固定连接有刀片453，且两个刀片453的刀刃相向布置，第一刀柄451和第二刀柄452的另一端都设置有滑槽，各驱动杆447穿插在对应的滑槽内。这样，剪切电机转动时，通过两个驱动杆447带动两个刀片453的一端相向或相背运动，具体的，当两个驱动杆447转动至与对应的轴杆443位于同一直线上时，剪刀机构处于闭合状态，在闭合状态下，转盘446继续转动则两个刀片453逐渐张开，当转盘446在闭合状态下继续转动90°之后，刀片453的张开角度最大。

实施例三。

如图13所示，并参考图1-图12，本实施例提供一种自助理发机与实施例一或实施例二的区别在于，梳剪组件400包括固定连接在主仓300的内腔上部的环形轨道330，使用时，人的头部位于环形轨道330的内圈下方，环形轨道330上滑动连接有吸夹装置480、刮刀装置430和支撑板331，具体的环形轨道330上布设有三个同轴布置的环形环槽，三个环形环槽分别与有吸夹装置480、刮刀装置430和支撑板331一一对应配合，这样可以确保有吸夹装置480、刮刀装置430和支撑板331可以独立滑动而不会产生干涉。

吸夹装置480的结构与实施例一中的前吸夹装置410的区别在于，本实施例中的吸夹装置480的吸夹机械臂的基座滑动连接在环形滑轨330上而非连接在主仓300上，且吸夹机械臂上还设置有用于驱动该吸夹机械臂在环形轨道330上滑动的吸夹驱动装置，吸夹驱动装置可以为常规的装置，例如齿轮和环形齿圈驱动装置、链轮和链条驱动装置或摩擦轮驱动装置等，除上述区别外，吸夹装置480与实施例一中提供的前吸夹装置410的结构相同，此处不再详述。

刮刀装置430的结构与实施例一相同，即其刮刀装置430的刮刀机械臂滑动连接在环形滑轨330上，且刮刀机械臂上设置有用于驱动刮刀机械臂在环形滑轨330上滑动的刮刀驱动装置，此处不再重述。

支撑板331可以直接滑动连接在环形轨道330，此时支撑板331上还需要设置用于驱动支撑板331滑动的梳剪驱动装置，在本实施例中，环形滑轨330上还滑动连接有梳剪机械臂401，且梳剪机械臂401上设置有用于驱动梳剪机械臂在环形滑轨330上滑动的梳剪驱动装置，梳剪驱动装置的结构与刮刀驱动装置的结构相同；梳剪机械臂401的末端固定连接支撑板331，这样该支撑板331可以在梳剪机械臂401和梳剪驱动装置的配合下移动到主仓300内的任意位置，支撑板331沿其长度方向依次设置有上夹梳装置440、剪刀装置450和下夹梳装置460，具体的，在本实施例中，上夹梳装置440、剪刀装置450和下夹梳装置460都没有设置机械臂(即夹梳机械臂或剪刀机械臂)，而是采用旋转盘代替对应的机械臂，上夹梳装置440、剪刀装置450和下夹梳装置460的发梳都固定连接在对应的旋转盘上，且都与对应的旋转盘垂直布置，这样发梳可在旋转盘的带动下转动，进而改变发梳的摆放角度。此外，支撑板331上设置有两个相互平行布置的直线滑轨，各直线滑轨上都滑动连接有滑块，且支撑板331上还设置有两个分别与两个滑块一对一配合的电机同步带组件，用于驱动对应的滑块在直线滑轨上滑动，上夹梳装置440和剪刀装置450的旋转盘分别一对一转动连接在两个滑块上，下夹梳装置460的旋转盘直接转动连接在支撑板331的一端，当然，每个旋转盘上都设置有用于驱动对应的旋转盘转动的旋转电机。

本实施例提供的自助理发机的使用方式与实施例一相同，仅是驱动和传动结构不同，此处不再详述。

实施例四。

参考图1-图13，本实施例提供一种自动围脖理发机，包括座椅200、分别设置在座椅200两侧的第一卷膜机310和第二卷膜机320以及用于驱动座椅200上下移动或者用于驱动第一卷膜机310和第二卷膜机320同时上下移动的升降装置，这样，通过座椅200上升或者卷膜机下降的方式，使得使用者的头部穿过伸缩口，并停留在使用者的脖子位置，伸缩口的伸缩性能可保证围脖段和使用者皮肤的紧密接触，有效避免理发过程中碎发掉落到椅子上或衣服上，无需在理发完成后人工清理碎发，也无需自己在身上围上围布，自助程度相对较高且使用较为方便。

升降装置可以采用常规的装置，例如，当采用座椅200上升的方式时(本实施例以这种方式为例进行说明)，升降装置及其与座椅200之间的连接结构可与实施例一提供的结构相同，此处不再详述；当采用卷膜机下降的方式时，升降装置可以为两个分别与第一卷膜机310和第二卷膜机320一对一配合的电动升降台，各卷膜机的下端固定连接在对应的电动升降台的台面上，以此实现卷膜机的升降动作，其中电动升降台可以直接从市场上购买获得。

座椅200的结构与实施例一提供的结构相同，第一卷膜机310上卷绕有围脖卷311，该围脖卷311的一端卷绕在所述第二卷膜机320上，第一卷膜机310和第二卷膜机320的结构、围脖卷311的结构及其使用方式也与实施例一相同，此处也不再详述。

此外，本实施例提供的自动围脖理发机，还需要包括梳剪组件或理发器等零部件才能够实现理发，在本实施例中，该自动围脖理发机除座椅200、第一卷膜机310、第二卷膜机320和围脖卷311的结构外，其他结构与实施例一、实施例二或实施例三相同，当然，也可以不采用实施例一、实施例二或实施例三中提供的结构，而是采用其他现有结构，例如申请公布号为CN111230900A的中国发明专利申请公开的自助理发机所提供的结构，即本实施例提供的自动围脖理发机也可以在申请公布号为CN111230900A的中国发明专利申请公开的自助理发机的基础上进一步改进获得。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。