基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法及系统

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高与科技的日益发达，越来越多的人为了享受生活而经常去外地旅游，尤其是在国庆和春节等重大节日每个旅游景点或者酒店都是人山人海，为了保证游客的安全以及良好的旅游体验，各个旅游景点以及酒店需要投入大量的人力和无力来服务游客，这种方法大大地浪费了人力成本，并且在工作人员忙碌的时候无法为新到来的游客进行服务解说与推荐，严重地影响了游客的观光体验感。

发明内容

针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法及系统用以解决背景技术中提到的大大地浪费了人力成本，并且在工作人员忙碌的时候无法为新到来的游客进行服务解说与推荐，严重地影响了游客的观光体验感的问题。

一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法，包括以下步骤：

根据在目标楼宇门口设置的传感器感应是否有目标用户进入；

当感应到有目标用户进入时，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令；

接收所述目标用户反馈的目标身份信息，根据所述目标身份信息生成产品推荐列表和服务推荐列表；

根据所述目标用户在所述产品推荐列表和服务推荐列表选择的目标产品和目标服务控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务。

优选的，在当感应到有目标用户进入时之后，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令之前，所述方法还包括：

确定所有迎宾机器人的当前位置和当前状态；

根据所有迎宾机器人当前状态确定处于空闲状态的目标数量个第一迎宾机器人；

根据每个第一迎宾机器人的目标当前位置确认每个第一迎宾机器人与所述目标用户的距离；

在所述目标数量个第一迎宾机器人中选择出与所述目标用户距离最近的第二迎宾机器人，将所述第二迎宾机器人确认为所述目标迎宾机器人。

优选的，所述当感应到有目标用户进入时，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令，包括：

获取所述目标迎宾机器人的目标编号；

根据所述目标编号在所述智慧大脑服务器终端预先存储的编号表中获取所述目标迎宾机器人的控制参数；

根据所述控制参数接通所述智慧大脑服务器终端与所述目标迎宾机器人的连接以使所述智慧大脑服务器终端控制所述目标迎宾机器人；

在所述智慧大脑服务器终端生成预设文件夹，在所述预设文件夹中填充身份信息采集模板，根据所述身份信息采集模板生成所述身份验证指令；

通过所述目标迎宾机器人上的显示屏向所述目标用户发出身份信息请求指令。

优选的，所述产品推荐列表和服务推荐列表包括：第一产品推荐列表和第一服务推荐列表以及第二产品推荐列表和第二服务推荐列表，接收所述目标用户反馈的目标身份信息，根据所述目标身份信息生成产品推荐列表和服务推荐列表，包括：

将所述目标身份信息存储到所述身份信息采集模板中获得所述目标用户的目标身份信息模板；

根据所述目标身份信息模板判断所述目标用户是否为已登记顾客；

若所述目标用户为已登记顾客，调取所述目标用户的年龄、兴趣爱好、历史消费服务、历史消费产品以及目标用户对每个历史消费服务和历史消费产品的评价指数；

根据所述目标用户的年龄、兴趣爱好、历史消费服务、历史消费产品以及目标用户对每个历史消费服务和历史消费产品的评价指数自动生成第一产品推荐列表和第一服务推荐列表；

若所述目标用户不是已登记顾客，向所述目标用户发出登记申请，将登记表显示在目标迎宾机器人的显示屏上；

在所述登记表上生成以类别为分类依据的第一产品和服务集以及以功能为分类依据的第二产品和服务集；

根据所述目标用户在所述登记表里选择的兴趣产品和服务生成目标用户的偏好调查表；

根据所述目标用户的偏好调查表自动生成第二产品推荐列表和第二服务推荐列表。

优选的，所述根据所述目标用户在所述产品推荐列表和服务推荐列表选择的目标产品和目标服务控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务，包括：

获取所述目标产品和目标服务的第一目标位置坐标；

将所述第一目标位置坐标按照预设路径生成算法生成最短路径；

将所述最短路径输入到所述智慧大脑服务器终端中以使所述智慧大脑服务器终端控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务。

优选的，所述方法还包括：

实时检测所述目标楼宇内的人流密度分布情况；

根据所述人流密度情况智能地调节处于空闲状态的迎宾机器人的位置。

优选的，所述方法还包括：

在目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务的过程中利用所述目标迎宾机器的声音采集装置采集所述目标用户的发音句段；

对所述发音句段进行解析，获取解析结果；

根据所述解析结果确认所述目标用户是否因为自身需要改变路径，若是，根据所述解析结果确认目标用户需要到达的目的地；

获取所述目的地的第二目标位置坐标与目标用户所处的当前位置坐标，根据所述第二目标位置坐标、目标用户所处的当前位置坐标和所述第一目标位置坐标重新规划移动路径；

通过所述智慧大脑服务器终端控制所述目标迎宾机器人以重新规划的移动路径对所述目标用户继续实行带路服务。

优选的，所述根据所述目标用户在所述登记表里选择的兴趣产品和服务生成目标用户的偏好调查表，包括：

获取所述目标用户对于每个兴趣产品和兴趣服务的点击频率；

确定每个兴趣产品和兴趣服务的新颖性因子；

根据每个兴趣产品和兴趣服务的新颖性因子生成第一推荐条件；

获取在所述第一推荐条件下登记表中的第一产品和服务集以及第二产品和服务集的变化度；

根据所述变化度获取对于目标用户的兴趣评估的修正因子；

基于所述修正因子，对所述第一推荐条件进行优化，获得第二推荐条件；

按照预设划分标准对所述第一产品和服务集以及第二产品和服务集中的第一产品和服务以及第二产品和服务进行划分，获取划分结果；

将所述划分结果中划分在同一区域内的产品和服务进行关键数据提取；

根据提取的关键数据对第一产品和服务集以及第二产品和服务集中的每个第一产品和服务以及每个第二产品和服务进行第一推荐度判定；

利用所述第二推荐条件对每个第一产品和服务以及每个第二产品和服务的第一判定推荐度进行校准和修正，获得每个第一产品和服务以及每个第二产品和服务的第二判定推荐度；

根据所述每个第一产品和服务以及每个第二产品和服务的第二判定推荐度确定所述目标用户的产品爱好范围以及服务爱好范围；

根据所述产品爱好范围以及服务爱好范围扩展目标用户的兴趣偏好；

利用扩展的兴趣偏好和产品爱好范围以及服务爱好范围生成所述目标用户的偏好调查表。

优选的，所述根据所述目标用户在所述登记表里选择的兴趣产品和服务生成目标用户的偏好调查表中的兴趣产品和服务通过以下方法确定：

将所述第一产品和服务集以及第二产品和服务集中相同的产品和服务去除，将剩下的第一产品和服务集以及第二产品和服务集整合为第三产品和服务集；

将所述第三产品和服务集显示在所述目标迎宾机器人的机器人上；

统计所述目标用户对于所述第三产品和服务集的浏览时长以及对每个第三产品和服务浏览次数以及点击次数；

根据目标用户对于所述第三产品和服务集的浏览时长以及对每个第三产品和服务浏览次数以及点击频率计算出目标用户对于每个第三产品和服务的兴趣度：

其中，

将目标用户对于每个第三产品和服务的兴趣度中兴趣度大于等于第一预设阈值的第一目标第三产品和服务保留，将兴趣度小于所述第一预设阈值的第二目标第三产品和服务删除；

统计所述第一目标第三产品和服务的数量，确定每个第一目标第三产品和服务的预设推荐度指数；

根据每个第一目标第三产品和服务的预设推荐度指数计算出目标用户对于每个第一目标第三产品和服务的满意度：

其中，

将目标用户对于每个第一目标第三产品和服务的满意度中满意度大于等于第二预设阈值的第三目标第三产品确认为目标用户在所述登记表里选择的兴趣产品和服务。

一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的系统，该系统包括：

感应模块，用于根据在目标楼宇门口设置的传感器感应是否有目标用户进入；

请求模块，用于当感应到有目标用户进入时，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令；

生成模块，用于接收所述目标用户反馈的目标身份信息，根据所述目标身份信息生成产品推荐列表和服务推荐列表；

控制模块，用于根据所述目标用户在所述产品推荐列表和服务推荐列表选择的目标产品和目标服务控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明所提供的一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法的工作流程图；

图2为本发明所提供的一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法的另一工作流程图；

图3为本发明所提供的一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法的又一工作流程图；

图4为本发明所提供的一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着人们生活水平的不断提高与科技的日益发达，越来越多的人为了享受生活而经常去外地旅游，尤其是在国庆和春节等重大节日每个旅游景点或者酒店都是人山人海，为了保证游客的安全以及良好的旅游体验，各个旅游景点以及酒店需要投入大量的人力和无力来服务游客，这种方法大大地浪费了人力成本，并且在工作人员忙碌的时候无法为新到来的游客进行服务解说与推荐，严重地影响了游客的观光体验感。为了解决上述问题，本实施例公开了了一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法。

一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101、根据在目标楼宇门口设置的传感器感应是否有目标用户进入；

步骤S102、当感应到有目标用户进入时，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令；

步骤S103、接收所述目标用户反馈的目标身份信息，根据所述目标身份信息生成产品推荐列表和服务推荐列表；

步骤S104、根据所述目标用户在所述产品推荐列表和服务推荐列表选择的目标产品和目标服务控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务。

上述技术方案的工作原理为：根据在目标楼宇门口设置的传感器感应是否有目标用户进入，当感应到有目标用户进入时，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令，接收所述目标用户反馈的目标身份信息，根据所述目标身份信息生成产品推荐列表和服务推荐列表，根据所述目标用户在所述产品推荐列表和服务推荐列表选择的目标产品和目标服务控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务。

上述技术方案的有益效果为：通过设置传感器可以随时准确地了解是否有新的游客进入目标楼宇中，避免了漏过游客情况的发生，同时，通过利用智慧大脑服务器终端控制迎宾机器人向目标用户推荐产品和服务可以实现智能化的推荐服务，大大地节省了人力成本，进一步地，通过控制目标迎宾机器人对目标用户进行带路服务可以保证每个观光用户都可以到达自己想要到达的目的，提高了用户的体验感，解决了现有技术中大大地浪费了人力成本，并且在工作人员忙碌的时候无法为新到来的游客进行服务解说与推荐，严重地影响了游客的观光体验感的问题。

在一个实施例中，如图2所示，在当感应到有目标用户进入时之后，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令之前，所述方法还包括：

步骤S201、确定所有迎宾机器人的当前位置和当前状态；

步骤S202、根据所有迎宾机器人当前状态确定处于空闲状态的目标数量个第一迎宾机器人；

步骤S203、根据每个第一迎宾机器人的目标当前位置确认每个第一迎宾机器人与所述目标用户的距离；

步骤S204、在所述目标数量个第一迎宾机器人中选择出与所述目标用户距离最近的第二迎宾机器人，将所述第二迎宾机器人确认为所述目标迎宾机器人；

在本实施例中，若是所有的迎宾机器人都是忙碌状态，那么就将目标用户的提高目标用户的迎宾指令等级以保证当有空闲的迎宾机器人时可以第一时间为目标用户提供服务。

上述技术方案的有益效果为：可以保证迎宾机器人快速地对目标用户提供服务，进一步地，通过确定每个迎宾机器人的工作状态可以避免将在工作状态的迎宾机器人强硬为目标用户进行服务而断开原来用户服务情况的发生，保证了稳定性。

在一个实施例中，所述当感应到有目标用户进入时，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令，包括：

获取所述目标迎宾机器人的目标编号；

根据所述目标编号在所述智慧大脑服务器终端预先存储的编号表中获取所述目标迎宾机器人的控制参数；

根据所述控制参数接通所述智慧大脑服务器终端与所述目标迎宾机器人的连接以使所述智慧大脑服务器终端控制所述目标迎宾机器人；

在所述智慧大脑服务器终端生成预设文件夹，在所述预设文件夹中填充身份信息采集模板，根据所述身份信息采集模板生成所述身份验证指令；

通过所述目标迎宾机器人上的显示屏向所述目标用户发出身份信息请求指令。

上述技术方案的有益效果为：通过获取目标迎宾机器人的控制参数可以保证智慧大脑服务器终端对目标迎宾机器人实现精准控制，进一步地，通过生成预设文件夹可以将目标用户的身份信息进行存储，方便下次为目标用户服务时可以直接识别目标用户的身份，无需每次都进行身份识别的繁琐操作，提高了工作效率。

在一个实施例中，所述产品推荐列表和服务推荐列表包括：第一产品推荐列表和第一服务推荐列表以及第二产品推荐列表和第二服务推荐列表，接收所述目标用户反馈的目标身份信息，根据所述目标身份信息生成产品推荐列表和服务推荐列表，包括：

将所述目标身份信息存储到所述身份信息采集模板中获得所述目标用户的目标身份信息模板；

根据所述目标身份信息模板判断所述目标用户是否为已登记顾客；

若所述目标用户为已登记顾客，调取所述目标用户的年龄、兴趣爱好、历史消费服务、历史消费产品以及目标用户对每个历史消费服务和历史消费产品的评价指数；

根据所述目标用户的年龄、兴趣爱好、历史消费服务、历史消费产品以及目标用户对每个历史消费服务和历史消费产品的评价指数自动生成第一产品推荐列表和第一服务推荐列表；

若所述目标用户不是已登记顾客，向所述目标用户发出登记申请，将登记表显示在目标迎宾机器人的显示屏上；

在所述登记表上生成以类别为分类依据的第一产品和服务集以及以功能为分类依据的第二产品和服务集；

根据所述目标用户在所述登记表里选择的兴趣产品和服务生成目标用户的偏好调查表；

根据所述目标用户的偏好调查表自动生成第二产品推荐列表和第二服务推荐列表。

上述技术方案的有益效果为：通过确认目标用户是否为已登记顾客进而为目标用户生成不同的产品推荐列表和服务推荐列表可以根据每个用户的自身偏好为其生成符合其爱好的推荐列表，进一步地提高了用户的体验感。

在一个实施例中，如图3所示，所述根据所述目标用户在所述产品推荐列表和服务推荐列表选择的目标产品和目标服务控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务，包括：

步骤S301、获取所述目标产品和目标服务的第一目标位置坐标；

步骤S302、将所述第一目标位置坐标按照预设路径生成算法生成最短路径；

步骤S303、将所述最短路径输入到所述智慧大脑服务器终端中以使所述智慧大脑服务器终端控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务；

在本实施例中，上述目标服务的第一目标位置坐标为目标服务所在位置的大致位置目标。

上述技术方案的有益效果为：通过获取目标产品和目标服务的第一目标位置坐标可以准确地确定目标产品和目标服务对应的方位，进一步地，通过利用预设路径生成算法生成最短路径可以保证目标用户以最短的距离到达目的地，进一步地提高了用户的体验感。

在一个实施例中，所述方法还包括：

实时检测所述目标楼宇内的人流密度分布情况；

根据所述人流密度情况智能地调节处于空闲状态的迎宾机器人的位置。

上述技术方案的有益效果为：通过根据目标楼宇内的人流密度分布情况实时调节迎宾机器人的位置可以保证在人多的区域实现最大化的智能机器人服务，保证了迎宾机器人的工作效率。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务的过程中利用所述目标迎宾机器的声音采集装置采集所述目标用户的发音句段；

对所述发音句段进行解析，获取解析结果；

根据所述解析结果确认所述目标用户是否因为自身需要改变路径，若是，根据所述解析结果确认目标用户需要到达的目的地；

获取所述目的地的第二目标位置坐标与目标用户所处的当前位置坐标，根据所述第二目标位置坐标、目标用户所处的当前位置坐标和所述第一目标位置坐标重新规划移动路径；

通过所述智慧大脑服务器终端控制所述目标迎宾机器人以重新规划的移动路径对所述目标用户继续实行带路服务；

在本实施例中，上述自身需要可以为上卫生间，买零食、吃饭等

上述技术方案的有益效果为：通过采集目标用户的发音句段进行解析确认目标用户是否有自身需要可以进一步地实现智能化，提高了用户的体验感，进一步地，通过重新规划移动路径可以避免重复绕路情况的发生，可以根据目标用户的实时所在位置重新规划移动路径进而继续保证目标用户以最短距离到达目的地，进一步地提高了用户的体验感。

在一个实施例中，上述方法还包括：判断所述目标用户是否需要其他服务，其步骤包括：

判断目标用户是否携带行李；

若确认携带，判断是否为小件或贵重物品；

若确认为小件或贵重物品，目标迎宾机器人打开自身储存箱，提示目标用户存放小件或贵重物品；

若确认为大件行李，利用智慧大脑服务器终端通知货运机器人取件，将大件行李送至集中存包点，并根据优化路径，在目标用户到达前将行李提前运输到出口处等待取件。

上述技术方案的有益效果为：可以将目标用户随身携带的行李进行集中存放或者利用迎宾机器人安全携带，保证了目标用户的隐私的同时也保证了目标用户的行李的安全性，同时也减轻了目标用户行走的负担，进一步地提高了用户的体验感。

在一个实施例中，所述根据所述目标用户在所述登记表里选择的兴趣产品和服务生成目标用户的偏好调查表，包括：

获取所述目标用户对于每个兴趣产品和兴趣服务的点击频率；

确定每个兴趣产品和兴趣服务的新颖性因子；

根据每个兴趣产品和兴趣服务的新颖性因子生成第一推荐条件；

获取在所述第一推荐条件下登记表中的第一产品和服务集以及第二产品和服务集的变化度；

根据所述变化度获取对于目标用户的兴趣评估的修正因子；

基于所述修正因子，对所述第一推荐条件进行优化，获得第二推荐条件；

按照预设划分标准对所述第一产品和服务集以及第二产品和服务集中的第一产品和服务以及第二产品和服务进行划分，获取划分结果；

将所述划分结果中划分在同一区域内的产品和服务进行关键数据提取；

根据提取的关键数据对第一产品和服务集以及第二产品和服务集中的每个第一产品和服务以及每个第二产品和服务进行第一推荐度判定；

利用所述第二推荐条件对每个第一产品和服务以及每个第二产品和服务的第一判定推荐度进行校准和修正，获得每个第一产品和服务以及每个第二产品和服务的第二判定推荐度；

根据所述每个第一产品和服务以及每个第二产品和服务的第二判定推荐度确定所述目标用户的产品爱好范围以及服务爱好范围；

根据所述产品爱好范围以及服务爱好范围扩展目标用户的兴趣偏好；

利用扩展的兴趣偏好和产品爱好范围以及服务爱好范围生成所述目标用户的偏好调查表。

上述技术方案的有益效果为：通过确定第一推荐条件并进行优化获得第二推荐条件可以对每个第一产品和服务以及第二产品和服务的推荐度进行优化，保证每个产品和服务的推荐度符合实际情况，保证了数据的精确性，进一步地，通过根据目标用户对于每个产品和服务的推荐度确定目标用户的产品爱好范围以及服务爱好范围可以根据目标用户对于每个产品的主观情况来实现产品爱好范围以及服务爱好范围的确定，没有其他干扰因子，完全根据目标用户的主观因素确定，保证最终的范围更加准确和人性化。

在一个实施例中，所述根据所述目标用户在所述登记表里选择的兴趣产品和服务生成目标用户的偏好调查表中的兴趣产品和服务通过以下方法确定：

将所述第一产品和服务集以及第二产品和服务集中相同的产品和服务去除，将剩下的第一产品和服务集以及第二产品和服务集整合为第三产品和服务集；

将所述第三产品和服务集显示在所述目标迎宾机器人的机器人上；

统计所述目标用户对于所述第三产品和服务集的浏览时长以及对每个第三产品和服务浏览次数以及点击次数；

根据目标用户对于所述第三产品和服务集的浏览时长以及对每个第三产品和服务浏览次数以及点击频率计算出目标用户对于每个第三产品和服务的兴趣度：

其中，

将目标用户对于每个第三产品和服务的兴趣度中兴趣度大于等于第一预设阈值的第一目标第三产品和服务保留，将兴趣度小于所述第一预设阈值的第二目标第三产品和服务删除；

统计所述第一目标第三产品和服务的数量，确定每个第一目标第三产品和服务的预设推荐度指数；

根据每个第一目标第三产品和服务的预设推荐度指数计算出目标用户对于每个第一目标第三产品和服务的满意度：

其中，

将目标用户对于每个第一目标第三产品和服务的满意度中满意度大于等于第二预设阈值的第三目标第三产品确认为目标用户在所述登记表里选择的兴趣产品和服务。

上述技术方案的有益效果为：通过计算目标用户对于每个第一产品和服务网以及第二产品和服务网的兴趣度以及满意度可以更加准确地从数据的角度剖析用户想要体验的目标产品和服务，相比于现有技术中直接根据浏览时长判断来说更加客观，将目标用户的决策权重值代入到公式中进行计算可以更加保证目标用户对于每个第一产品和服务以及第二产品和服务的客观性，进一步地保证了数据的精确和实际性。

本实施例还公开了一种基于智慧大脑控制迎宾机器人的系统，如图4所示，该系统包括：

感应模块401，用于根据在目标楼宇门口设置的传感器感应是否有目标用户进入；

请求模块402，用于当感应到有目标用户进入时，接通智慧大脑服务器终端与目标迎宾机器人的连接，根据所述智慧大脑服务器终端发出的身份验证指令向目标用户发出身份信息请求指令；

生成模块403，用于接收所述目标用户反馈的目标身份信息，根据所述目标身份信息生成产品推荐列表和服务推荐列表；

控制模块404，用于根据所述目标用户在所述产品推荐列表和服务推荐列表选择的目标产品和目标服务控制所述目标迎宾机器人对所述目标用户实行带路服务。

上述技术方案的工作原理及有益效果在方法权利要求中已经说明，此处不再赘述。

本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二指的是不同应用阶段而已。

本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。