一种多层无纺布同步供料装置

技术领域

本发明涉及土工布、无纺布生产加工技术领域，尤其涉及一种用于土工布生产供料的多层无纺布同步供料装置。

背景技术

在土工布生产技术领域，现有的土工布在生产时，其通过将多层的无纺布经过涂胶，针刺等工艺缝合至一体，使其实现成品成型，在实际生产过程中，通过手工铺设无纺布的效率慢，并且大批量生产不容易实现，采用现有的供料设备来实现时，多层铺设在边缘处容易出现不平整的现象，并且现有的设备无法进行供料调整，所产成品为瑕疵品，需对边缘进行修剪、修整。

再者，现有的此类设备自动性能差，无法实现供料过程中的自身检测等功能，影响供料效率。

针对现有技术上的弊端，作为本行业技术人员，如何通过技术上的改善，设计一种多层无纺布同步供料装置，其能够实现多层无纺布的同步供料，并且在供料过程中可实现自动移位调整，自动供料报警等功能，提高运行效率以及供料精度是现有本行业亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多层无纺布同步供料装置，其通过设置一组架体，在架体上设置多层供料辊，在每层供料辊上设置有多个辊筒，通过多层辊筒实现多层无纺布的水平输送。

如上所述的一种多层无纺布同步供料装置，其包括多个立柱支撑的供料架，所述的供料架上水平设置有多层支撑横梁，所述的多层支撑横梁上下平行设置并成阶梯状逐渐变短设计，所述的支撑横梁上平行设置有若干个辊筒；每层支撑横梁的端部设置有一个输送驱动模组以及一个涨紧调整模组；每对应一个涨紧调整模组设置有一个地面供料小车，所述的地面供料小车在供料架内部纵移实现卷状物料的上料作业；

所说地面供料小车通过轨道导向，其端部设置有一个精准移位模块，所述的精准移位模块与地面供料小车配合实现其精准定位。

所述的输送驱动模组包括前后对称设置的两个竖向驱动缸，竖向驱动缸的驱动端上固定有竖向调整辊，每个竖向调整辊的下部设置有一个驱动辊，所述的驱动辊与驱动装置连接实现原地转动的驱动。

所述的涨紧调整模组包括一个铰接在立柱上的摆动架，所述的摆动架内部设置有两个摆动辊筒，摆动架上和一个摆动驱动缸连接，通过摆动驱动缸实现对摆动架竖向摆动的驱动。

所述的地面供料小车上设置有至少两个支撑架，每个支撑架上皆设置有支撑底座，所述的支撑底座上通过摆动座固定有一个摆动框架，所述的摆动框架内部设置有两个支撑转动辊，摆动框架的顶部设置有摆动开合的顶部护盖，所述的摆动框架可以在支撑底座上摆动。

设置在最边缘处的支撑架上设置有一个端部定位挡板，通过端部定位挡板实现卷装无纺布的端部定位。

所述的精准移位模块包括一个驱动仓，所述的驱动仓内设置有驱动丝杠，驱动仓的端部设置有驱动电机，驱动丝杠的顶部设置有一个驱动块，所述的驱动块的底部设置有一固定杆，所述的固定杆上设置有定位块，定位块可在固定杆上摆动，定位块的上部设置有拉簧与固定杆连接，拉簧克服重力向上拉动定位块；所述的地面供料小车的下部设置有定位插槽，定位插槽与定位块插接实现配合。

所述的定位插槽由两个三角结构的固定块组成，所述的固定块的斜面朝向外侧，两个固定块中间形成一个槽状结构，通过斜面将定位块导入，通过槽状结构实现定位块的定位约束。

所述的固定杆上还设置有一个踏板与定位块联动，踏下踏板可实现定位块同步向下摆动。

所述的精准移位模块上配合地面供料小车分别设置有一组感应器，当地面供料小车到达指定位置后，通过感应器感应实现驱动电机的启停控制。

所述的每层支撑横梁的下部设置有一个侧边光电感应控制器，所述的侧边光电感应控制器包括一个固定在补强架上的横移轨道，横移轨道上设置有横移块，所述的横移块上设置有摆动调节座，摆动调节座上设置有一个摆动杆，摆动杆上设置有光源，摆动调节座上设置有若干个接收端，通过光源与接收端配合实现侧边光电感应控制器的感应控制。

对应每个地面供料小车分别设置有一个物料感应探头照射地面供料小车上的物料卷轴，当卷装物料在放料完毕后可实现物料感应抬头的光照感应。

本发明具有以下有益效果：本发明通过以上设计，其采用多层结构设置的支撑横梁，在每层支撑横梁上设置有若干个辊筒，并配合每层支撑横梁的端部设置有一个输送驱动模组以及一个涨紧调整模组；每对应一个涨紧调整模组设置有一个地面供料小车，地面供料小车在供料架内部纵移实现卷状物料的上料作业；本装置在运行时，其通过地面供料小车将物料输送至支撑横梁的下部，通过精准移位模块实现精准定位，待定位完毕后，进行无纺布的释放，当释放过程中出现无纺布偏移时，通过涨紧调整模组实现端部调整，以此补偿单层无纺布的偏移量，再者，本发明还通过物料感应探头照射地面供料小车上的物料卷轴，当卷装物料在放料完毕后可实现物料感应的光照感应；本装置实现了自动化运行，其运行稳定，精度高，是一种理想的多层无纺布同步供料装置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明精准移位模块立体结构示意图；

图4为本发明定位插槽立体结构示意图；

图5为本发明输送驱动模组和涨紧调整模组立体结构示意图；

图6为本发明工作原理示意图；

图7为本发明侧视结构示意图；

图8为本发明侧边光电感应控制器立体结构示意图Ⅰ；

图9为本发明侧边光电感应控制器立体结构示意图Ⅱ；

图中，1、供料架，10、立柱，11、支撑横梁，12、辊筒，13、补强架，2、输送驱动模组，21、驱动电机，22、竖向驱动缸，23、驱动端，24、竖向调整辊，25、驱动辊，3、涨紧调整模组，31、轴承座，32、摆动架，33、支撑转动辊，34、气缸固定架，35、摆动驱动缸，4、地面供料小车，41、轨道，42、底架，43、支撑架，44、端部定位挡板，45、支撑底座，46、摆动框架，47、支撑转动辊，48、顶部护盖，49、摆动座，5、精准移位模块，50、定位反光片，51、驱动仓，52、驱动电机，53、驱动丝杠，54、驱动块，55、定位插槽，551、固定块，56、定位块，57、踏板，58、定位光源，6、侧边光电感应控制器，60、接收端，61、横移轨道，62、横移块，63、摆动杆，64、光源，65、定位把手，66、摆动调节座，7、物料感应探头。

具体实施方式

以下对本发明进行细致的描述，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如附图所示，如上所述的一种多层无纺布同步供料装置，其包括多个立柱10支撑的供料架1，所述的供料架1上水平设置有多层支撑横梁11，所述的多层支撑横梁11上下平行设置并成阶梯状逐渐变短设计，每一层支撑横梁11上平行设置有若干个辊筒12；每层支撑横梁11的端部设置有一个输送驱动模组2以及一个涨紧调整模组3；每对应一个涨紧调整模组3设置有一个地面供料小车4，所述的地面供料小车4在供料架内部纵移实现卷状物料的上料作业；

所说地面供料小车4通过轨道41导向，其端部设置有一个精准移位模块5，所述的精准移位模块5与地面供料小车4配合实现其精准定位。

如图1和图6所示，卷装的无纺布缠绕在地面供料小车4上，无纺布经过输送驱动模组2进入至涨紧调整模组3然后再进入至支撑横梁11上实现水平输送，但是在运行过程中会出现多层无纺布铺设不齐的弊端，为解决以上问题，通过在每层支撑横梁11的下部设置有一个侧边光电感应控制器6，所述的侧边光电感应控制器6包括一个固定在补强架13上的横移轨道61，横移轨道61上设置有横移块62，可通过定位把手65实现横移块62在横移轨道61上的定位；所述的横移块62上设置有摆动调节座66，摆动调节座66上设置有一个摆动杆63，摆动杆63的顶端设置有光源64朝向摆动调节座66设置，所述的摆动调节座66上设置有若干个接收端60，所述的若干个接收端60水平纵向排列，通过光源64与多个接收端60配合实现侧边光电感应控制器的感应控制，当感应到无纺布偏移时，通过涨紧调整模组3实现单层无纺布的左右偏移控制。

本装置在实现单层无纺布左右偏移时，所述的涨紧调整模组3包括一个铰接在立柱上的摆动架32，所述的摆动架32内部设置有两个摆动辊筒33，摆动架32的上部和一个摆动驱动缸35连接，通过摆动驱动缸35实现对摆动架32竖向摆动的驱动，所述的摆动驱动缸35为两个前后设置，其分别固定在摆动架32前后两端的气缸固定架34上，通过此种结构，当相对应的地面供料小车4上的无纺布出现偏移时，通过控制前后两端的摆动驱动缸35实现对摆动架32竖向摆动的驱动，以此实现偏移控制。

所述的输送驱动模组2包括前后对称设置的两个竖向驱动缸22，竖向驱动缸22的驱动端23上固定有竖向调整辊24，每个竖向调整辊24的下部设置有一个驱动辊25，所述的驱动辊25与驱动电机21连接实现原地转动的驱动。

本装置所述的地面供料小车4上设置有至少两个支撑架43，每个支撑架43上设置有支撑底座45，所述的支撑底座45上通过摆动座49固定有一个摆动框架46，所述的摆动框架46内部设置有两个支撑转动辊47，摆动框架46的顶部设置有摆动开合的顶部护盖48，所述的摆动框架46可以在支撑底座45上摆动，设置在最边缘处的支撑架43上设置有一个端部定位挡板44，通过端部定位挡板44实现卷装无纺布的端部定位，通过以上结构设置，可实现对卷装无纺布的支撑架设。

本装置在运行时，其通过将地面供料小车4设置在轨道41上，通过外力推动地面供料小车4向供料架1的下部移动，在移动至靠近定位点处时，通过精准移位模块5实现地面供料小车4的横向精准定位移动，精准移位模块5上包括一个驱动仓51，所述的驱动仓51内设置有驱动丝杠53，驱动仓51的端部设置有驱动电机52，驱动丝杠53的顶部设置有一个驱动块54，所述的驱动块54的底部设置有一固定杆，所述的固定杆上设置有定位块56，定位块56可在固定杆上摆动，定位块56的上部设置有拉簧与固定杆连接，拉簧克服重力向上拉动定位块56；所述的地面供料小车4的下部设置有定位插槽55，定位插槽55与定位块56插接实现配合。

所述的定位插槽55由两个三角结构的固定块551组成，所述的固定块551的斜面朝向外侧，两个固定块551中间形成一个槽状结构，通过斜面将定位块56导入，通过槽状结构实现定位块56的定位约束。

通过以上结构设置，当定位插槽55碰触到定位块56时，实现定位块与定位插槽55的插接组合，并由驱动丝杠53驱动驱动块54，因定位块是固定在驱动块54上的，通过此种驱动可实现地面供料小车4的精准驱动。

当卷装物料放料完毕需要更换物料卷时，所述的固定杆上还设置有一个踏板57与定位块56联动，踏下踏板57可实现定位块56同步向下摆动，以此克服定位插槽55约束，可将地面供料小车4推出至外部。

进一步的，所述的精准移位模块5上配合地面供料小车分别设置有一组感应器，所述的感应器包括定位反光片50和定位光源58，通过两者配合实现地面供料小车的精准定位，当地面供料小车到达指定位置后，通过感应器感应实现驱动电机52的启停控制。

再进一步的，本发明对应每个地面供料小车4分别设置有一个物料感应探头7照射地面供料小车上的物料卷轴，当卷装物料在放料完毕后可实现物料感应抬头的光照感应。

总结：本发明通过以上设计，其采用多层结构设置的支撑横梁11，在每层支撑横梁11上设置有若干个辊筒12，并配合每层支撑横梁11的端部设置有一个输送驱动模组2以及一个涨紧调整模组3；每对应一个涨紧调整模组3设置有一个地面供料小车4，地面供料小车4在供料架内部纵移实现卷状物料的上料作业；本装置在运行时，其通过地面供料小车4将物料输送至支撑横梁的下部，通过精准移位模块5实现精准定位，待定位完毕后，进行无纺布的释放，当释放过程中出现无纺布偏移时，通过涨紧调整模组3实现端部调整，以此补偿单层无纺布的偏移量。再者，本发明还通过物料感应探头7照射地面供料小车上的物料卷轴，当卷装物料在放料完毕后可实现物料感应抬头的光照感应。

本装置实现了自动化运行，其运行稳定，精度高，是一种理想的多层无纺布同步供料装置。