一种用于物流的柱形物件密封打包装置

技术领域

本发明涉及一种用于物流的柱形物件密封打包装置。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合，打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，被广泛应用与物流行业。

现有的打包机其夹持装置一般较为简单，货物在转动时，容易发生移动，造成打包效果不佳，同时现有的夹持装置一般为刚性夹持，容易造成货物的损坏，且现有的打包装置一般通过打包带进行捆扎，并不适用需要密封的货物，因此对于密封的货物一般采用胶带进行包装，而在使用胶带进行包装时，胶带一旦发生偏移就会产生空隙，影响密封效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的柱形物件密封打包装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的柱形物件密封打包装置，包括底座、支杆、横杆、转轴、转盘、胶带管、胶带、驱动机构、下压机构和夹持机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述转轴设置在底座上，所述转盘设置在转轴远离底座的一端，所述转盘与转轴同轴设置，所述胶带管设置在支杆上，所述胶带绕设在胶带管上，所述驱动机构设置在底座上，所述下压机构设置在横杆上，所述夹持机构设置在底座上；

所述驱动机构包括电机和转轮，所述电机竖向朝上设置在底座上，所述转轮有两个，其中一个转轮安装在电机上，另一个转轮套设在转轴上，所述转轮与转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接；

所述下压机构包括下压组件和限位组件，所述下压组件包括固定管、压块、第一弹簧、压杆和压盘，所述固定管设置在横杆上，所述压块设置在压管内，所述压块与固定管滑动连接，所述第一弹簧设置在固定管内，所述第一弹簧的一端与固定管连接，所述第一弹簧的另一端与压块连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述压杆的一端位于固定管内，所述压杆的另一端伸出固定管外，所述压块上设有凹槽，所述压杆位于固定管内的一端位于凹槽内，所述压盘设置在压杆伸出固定管外的一端，压盘与转盘同轴设置，所述限位组件包括限位环和限位单元，所述限位环套设在压杆位于凹槽内的一端，所述限位环与压杆固定连接，所述限位环与压杆同轴设置，所述凹槽内设有环形槽，所述限位环位于环形槽内，所述限位环与环形槽滑动连接，所述限位单元设置在环形槽内，所述限位单元两个，两个限位单元分别设置在环形槽的两侧，所述限位单元包括四个定位单元，相邻的两个定位单元形成的夹角为90°，所述定位单元包括套管、推杆、第二弹簧和滚轮，所述套管设置在环形槽内，所述推杆的一端位于套管内，所述推杆的另一端伸出套管外，所述推杆与套管滑动连接，所述滚轮设置在推杆位于套管外的一端，所述限位环上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述滚轮位于限位槽内，所述滚轮与限位槽滚动连接，所述第二弹簧设置在套管内，所述第二弹簧的一端与套管连接，所述第二弹簧的另一端与推杆连接，所述第二弹簧处于压缩状态；

所述夹持机构包括三个夹持组件，相邻两个夹持组件形成的夹角为120°，所述夹持组件包括固定杆、移动杆、移动块、第三弹簧、移动轴和滚筒，所述固定杆设置在底座上，所述移动杆穿过固定杆，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述移动块和移动轴分别设置在移动杆的两端，所述移动块位于固定杆远离转盘的一侧，所述移动轴与转轴平行，所述滚筒套设在移动轴上，所述滚筒与移动轴键连接，所述第三弹簧套设在移动杆上，所述第三弹簧位于移动块和固定杆之间，所述第三弹簧的一端与移动块连接，所述第三弹簧的另一端与固定杆连接。

为了对胶带进行更好的限位，所述胶带管上设有固定单元，所述固定单元包括固定板、螺纹杆、螺母和轴承座，所述固定板设置在支杆上，所述轴承座设置在固定板上，所述螺纹杆的一端位于轴承座内，所述螺纹杆与转轴平行，所述螺母有两个，两个螺母分别设置在螺纹杆的两端，所述胶带管套设在螺纹杆上，两个螺母分别与胶带管的两端抵靠。

为了减小摩擦，所述凹槽内设有第一磁铁，所述压杆位于凹槽内的一端设有第二磁体，所述第一磁铁与第二磁铁正对设置，所述第一磁铁和第二磁铁互斥。

为了对移动轴进行更好的限位，所述移动杆有两个，两个移动杆分别设置在移动轴的两端，所述移动块有两个，两个移动块分别设置在两个移动杆上，所述第三弹簧有两个，两个第三弹簧分别套设在两个移动杆上。

为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述电机与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于物流的柱形物件密封打包装置，通过下压机构对包装盒进行夹紧，通过夹持机构对工件的侧面进行定心夹持，通过驱动机构驱动打包盒旋转，从而将胶带对密封处进行缠绕密封，与现有的打包装置相比，该装置对包装盒的上下两侧和侧面均进行较好的夹持效果，避免包装盒移动，实现更好的包装效果，同时采用柔性夹持，避免了刚性夹持压坏包装盒，保证了包装盒的美观度，与现有的夹持机构相比，该机构不仅实现了包装盒的定心夹持，同时将胶带压紧在密封处，实现更好的密封效果，从而实现更好的密封打包效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于物流的柱形物件密封打包装置的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图2的B部放大图；

图4是本发明的用于物流的柱形物件密封打包装置的夹持机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.支杆，3.横杆，4.转轴，5.转盘，6.胶带管，7.胶带，8.电机，9.转轮，10.固定管，11.压块，12.第一弹簧，13.压杆，14.压盘，15.限位环，16.套管，17.推杆，18.第二弹簧，19.滚轮，20.固定杆，21.移动杆，22.移动块，23.第三弹簧，24.移动轴，25.滚筒，26.固定板，27.螺纹杆，28.螺母，29.轴承座，30.第一磁铁，31.第二磁铁。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于物流的柱形物件密封打包装置，包括底座1、支杆2、横杆3、转轴4、转盘5、胶带管6、胶带7、驱动机构、下压机构和夹持机构，所述横杆3通过支杆2设置在底座1上方，所述转轴4设置在底座1上，所述转盘5设置在转轴4远离底座1的一端，所述转盘5与转轴4同轴设置，所述胶带管6设置在支杆2上，所述胶带7绕设在胶带管6上，所述驱动机构设置在底座1上，所述下压机构设置在横杆3上，所述夹持机构设置在底座1上；

该装置使用时，将打包盒放置在打包盒内，然后将打包盒放置在转盘5上，通过下压机构压住打包盒的顶部，从而通过转盘5和下压机构对打包盒的上下两侧进行夹紧，通过夹持机构对打包盒的侧面进行夹紧同时对打包盒进行定心，将胶带7黏在打包盒上，运行驱动机构，驱动机构驱动转轴4旋转，转轴4驱动转盘5旋转，从而使得打包盒旋转，从而使得胶带7对打包盒进行缠绕，从而对打包盒进行包装。

如图1所示，所述驱动机构包括电机8和转轮9，所述电机8竖向朝上设置在底座1上，所述转轮9有两个，其中一个转轮9安装在电机8上，另一个转轮9套设在转轴4上，所述转轮9与转轴4键连接，两个转轮9通过皮带传动连接；

运行电机8，电机8驱动与之连接的转轮9旋转，该转轮9通过皮带驱动另一个转轮9旋转，另一个转轮9驱动转轴4旋转。

如图2-3所示，所述下压机构包括下压组件和限位组件，所述下压组件包括固定管10、压块11、第一弹簧12、压杆13和压盘14，所述固定管10设置在横杆3上，所述压块11设置在压管内，所述压块11与固定管10滑动连接，所述第一弹簧12设置在固定管10内，所述第一弹簧12的一端与固定管10连接，所述第一弹簧12的另一端与压块11连接，所述第一弹簧12处于压缩状态，所述压杆13的一端位于固定管10内，所述压杆13的另一端伸出固定管10外，所述压块11上设有凹槽，所述压杆13位于固定管10内的一端位于凹槽内，所述压盘14设置在压杆13伸出固定管10外的一端，压盘14与转盘5同轴设置，所述限位组件包括限位环15和限位单元，所述限位环15套设在压杆13位于凹槽内的一端，所述限位环15与压杆13固定连接，所述限位环15与压杆13同轴设置，所述凹槽内设有环形槽，所述限位环15位于环形槽内，所述限位环15与环形槽滑动连接，所述限位单元设置在环形槽内，所述限位单元两个，两个限位单元分别设置在环形槽的两侧，所述限位单元包括四个定位单元，相邻的两个定位单元形成的夹角为90°，所述定位单元包括套管16、推杆17、第二弹簧18和滚轮19，所述套管16设置在环形槽内，所述推杆17的一端位于套管16内，所述推杆17的另一端伸出套管16外，所述推杆17与套管16滑动连接，所述滚轮19设置在推杆17位于套管16外的一端，所述限位环15上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述滚轮19位于限位槽内，所述滚轮19与限位槽滚动连接，所述第二弹簧18设置在套管16内，所述第二弹簧18的一端与套管16连接，所述第二弹簧18的另一端与推杆17连接，所述第二弹簧18处于压缩状态；

放置打包盒时，向上拉动压盘14，使得压盘14和转盘5之间留出足够的空间，然后松手，此时第一弹簧12处于压缩状态，第一弹簧12的回复力对压块11产生向下的推力，压块11对压杆13产生向下的推力，压杆13对压盘14产生向下的推力，从而使得压盘14压紧打包盒的顶部，从而通过转盘5和压盘14对打包盒的上下两侧进行夹紧，转盘5旋转时，打包盒旋转，从而驱动压盘14旋转，压盘14驱动压杆13旋转，压杆13驱动限位环15旋转，限位环15位于环形槽内，从而对限位环15的移动进行限位，从而对压杆13和压盘14的旋转进行限位，这里第二弹簧18处于压缩状态，第二弹簧18的回复力对推杆17产生向外的推力，从而对滚轮19产生向外的推力，从而使得滚轮19始终卡在限位槽内，从而对限位环15的移动进行更好的限位，同时滚轮19减小了与限位环15的接触面积，从而减小了摩擦力，从而减小了摩擦带来的二次震动，从而使得限位环15旋转的更加稳定，从而使得压杆13旋转的更加稳定，从而使得压盘14旋转的更加稳定，从而使得打包盒能稳定的旋转，同时，当限位环15在旋转时发生震动时，限位环15与套管16之间的距离产生变比，从而使得第一弹簧12被压缩，第一弹簧12的回复力对限位环15的震动进行缓冲减震，从而使得限位环15旋转的更加稳定，且第一磁铁30和第二磁铁31产生互斥力，从而对压杆13的震动进行缓冲减震，同时第一磁铁30和第二磁铁31使得压杆13与凹槽保持脱开状态，从而减小了摩擦力，使得压杆13旋转的更加稳定。

如图4所示，所述夹持机构包括三个夹持组件，相邻两个夹持组件形成的夹角为120°，所述夹持组件包括固定杆20、移动杆21、移动块22、第三弹簧23、移动轴24和滚筒25，所述固定杆20设置在底座1上，所述移动杆21穿过固定杆20，所述移动杆21与固定杆20滑动连接，所述移动块22和移动轴24分别设置在移动杆21的两端，所述移动块22位于固定杆20远离转盘5的一侧，所述移动轴24与转轴4平行，所述滚筒25套设在移动轴24上，所述滚筒25与移动轴24键连接，所述第三弹簧23套设在移动杆21上，所述第三弹簧23位于移动块22和固定杆20之间，所述第三弹簧23的一端与移动块22连接，所述第三弹簧23的另一端与固定杆20连接。

放置打包盒时，拉动固定块，固定块驱动移动杆21移动，移动杆21驱动移动轴24移动，移动轴24驱动滚筒25移动，从而使得各滚筒25相互远离，从而使得各滚筒25之间留出足够的空间，然后将打包盒放置在各滚筒25之间，然后松开固定块，此时第三弹簧23处于拉伸状态，第三弹簧23的回复力对固定块产生拉力，固定块对移动杆21产生推力，移动杆21对移动轴24产生推力，移动轴24对滚筒25产生推力，从而使得滚筒25贴紧打包盒的侧面，从而通过两个滚筒25夹紧打包盒，同时此处的三个第三弹簧23相同，从而每个第三弹簧23的回复力保持一致，即推动滚筒25的移动距离保持一致，从而使得滚筒25推动打包盒移动至转盘5的中部，实现定心，从而实现更好的打包效果。

打包时，将胶带7黏在打包盒上，打包盒旋转，将胶带管6上的胶带7拉出，然后绕上打包盒，通过滚筒25将胶带7压紧，从而使得胶带7更好的粘附在打包盒上，实现更好的粘附密封效果，从而实现更好的打包密封效果。

这里根据密封口的高度，可以对胶带7的高度进行调节，当需要调低高度时，转动下方的螺母28，使得下方的螺母28向下移动，从而使得胶带管6落下，从而使得胶带7与密封口正对，然后转动上方的螺母28，使得上方的螺母28与胶带管6上方抵靠，从而使得两个螺母28夹紧胶带管6，实现胶带管6的固定，当需要调高高度时，只需要将两个螺母28向上移动即可，从而使得胶带7可以与密封处保存正对，实现更好的密封包装效果。

为了对胶带7进行更好的限位，所述胶带管6上设有固定单元，所述固定单元包括固定板26、螺纹杆27、螺母28和轴承座29，所述固定板26设置在支杆2上，所述轴承座29设置在固定板26上，所述螺纹杆27的一端位于轴承座29内，所述螺纹杆27与转轴4平行，所述螺母28有两个，两个螺母28分别设置在螺纹杆27的两端，所述胶带管6套设在螺纹杆27上，两个螺母28分别与胶带管6的两端抵靠。

为了减小摩擦，所述凹槽内设有第一磁铁30，所述压杆13位于凹槽内的一端设有第二磁体，所述第一磁铁30与第二磁铁31正对设置，所述第一磁铁30和第二磁铁31互斥。

为了对移动轴24进行更好的限位，所述移动杆21有两个，两个移动杆21分别设置在移动轴24的两端，所述移动块22有两个，两个移动块22分别设置在两个移动杆21上，所述第三弹簧23有两个，两个第三弹簧23分别套设在两个移动杆21上。

为了实现自动化控制，所述底座1上设有PLC，所述电机8与PLC电连接。

该装置使用时，将工件放置在包装盒内，拉动压盘14，使得压盘14和转盘5之间留出足够的空间，然后将包装盒放置在转盘5上，松开压盘14，在第一弹簧12的回复力作用下，驱动压块11向下移动，从而使得压杆13向下移动，从而使得压盘14向下移动，从而使得压盘14和转盘5对包装盒的上下两侧进行夹紧，同时拉动滚筒25，使得各滚筒25之间留出足够的空间，将包装盒放置在各滚筒25之间，然后松手，此时第三弹簧23处于拉伸状态，第三弹簧23的回复力对固定块产生拉力，固定块对移动杆21产生推力，移动杆21对移动轴24产生推力，移动轴24对滚筒25产生推力，从而使得滚筒25对包装盒的侧面进行夹持，这里三个第三弹簧23相同，从而使得各第三弹簧23的回复力相同，从而使得第三弹簧23推动滚筒25的移动距离相同，从而使得包装盒移动至转盘5的中心处，实现定心，从而实现更好的打包效果，调节螺母28的位置，使得胶带管6进行限位，从而使得胶带管6上的胶带7与密封处正对，然后将胶带7的端部黏在密封处，运行电机8，电机8驱动转轮9旋转，该转轮9通过皮带驱动另一个转轮9旋转，另一个转轮9驱动转轴4旋转，转轴4驱动转盘5旋转，从而使得夹紧的包装盒旋转，从而拉出胶带管6上的胶带7，通过胶带7缠绕密封处，对密封处进行密封，从而实现密封包装，这里滚筒25抵靠在包装盒上，从而使得滚筒25碾平胶带7，使得胶带7更好的粘附在密封口处，从而实现更好的密封包装效果，这里包装盒旋转会驱动压盘14旋转，压盘14驱动压杆13旋转，压杆13驱动限位环15旋转，限位环15位于环形槽内，从而对限位环15的旋转进行限位，同时在第二弹簧18的回复力作用下，滚轮19始终卡在限位槽内，从而使得限位环15的旋转进行限位，从而对压盘14的旋转进行更好的限位，这里第一磁铁30和第二磁铁31互斥，从而使得压杆13与凹槽脱开，从而避免压杆13与凹槽接触产生摩擦，同时滚轮19减小了与限位槽的接触面积，从而也减小了摩擦力，从而避免了摩擦力带来的二次震动，使得限位环15旋转的更加稳定，当限位环15产生震动时，通过第二弹簧18的回复力对限位环15受到的震动进行缓冲减震，同时通过第一磁铁30和第二磁铁31的互斥力对震动进行缓冲减震，从而使得限位环15旋转的更加稳定，从而使得包装盒旋转的更加稳定，从而实现更好的打包效果。

与现有技术相比，该用于物流的柱形物件密封打包装置，通过下压机构对包装盒进行夹紧，通过夹持机构对工件的侧面进行定心夹持，通过驱动机构驱动打包盒旋转，从而将胶带7对密封处进行缠绕密封，与现有的打包装置相比，该装置对包装盒的上下两侧和侧面均进行较好的夹持效果，避免包装盒移动，实现更好的包装效果，同时采用柔性夹持，避免了刚性夹持压坏包装盒，保证了包装盒的美观度，与现有的夹持机构相比，该机构不仅实现了包装盒的定心夹持，同时将胶带7压紧在密封处，实现更好的密封效果，从而实现更好的密封打包效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。