一种球磨机衬环加工系统及加工方法

技术领域

本发明涉及球磨机衬环技术领域，特别是涉及一种球磨机衬环加工系统及加工方法。

背景技术

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料52555、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式。根据排矿方式不同，可分格子型和溢流型两种而球磨机内部设置有衬环，而现有的技术在对衬环进行加工的技术还不成熟，不易调整衬环上加工圆槽的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种球磨机衬环加工系统及加工方法，方便调整衬环上加工圆槽的位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种球磨机衬环加工系统，包括加工支撑装置、承托圆台装置、伸缩固定装置、升降动力装置、升降连接装置、挤压啮合装置、旋转调整装置和打磨加工装置，所述的加工支撑装置上连接有承托圆台装置，所述的承托圆台装置上连接有四个伸缩固定装置，所述的加工支撑装置上固定连接有升降动力装置，所述的升降动力装置上连接有升降连接装置，所述的加工支撑装置上固定连接有挤压啮合装置，所述的挤压啮合装置与升降连接装置啮合传动连接，所述的升降连接装置上连接有两个旋转调整装置，两个所述的旋转调整装置上转动连接有打磨加工装置，两个所述的打磨加工装置均与升降连接装置滑动连接。

所述的加工支撑装置包括底支撑板、竖立圆腔、转接腔、齿轮I、顶齿环、电动机I和齿轮II，底支撑板上固定连接有竖立圆腔，竖立圆腔上转动连接有转接腔，转接腔的下方固定连接有齿轮I，转接腔的上方固定连接有顶齿环，底支撑板上固定连接有电动机I，电动机I的输出轴上固定连接有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动连接。

所述的承托圆台装置包括电磁圆台、延伸凸板、限位滑道I、挤压丝杠和齿轮III，电磁圆台固定连接在竖立圆腔的上方，电磁圆台的周向均匀固定连接有四个延伸凸板，四个延伸凸板上均设置有限位滑道I，四个延伸凸板上均转动连接有挤压丝杠，四个挤压丝杠的外端均固定连接有齿轮III，四个齿轮III均与顶齿环啮合传动连接。

所述的伸缩固定装置包括挤压滑板、内螺纹腔、顶固板、伸缩杆和升降压板，挤压滑板上固定连接有内螺纹腔，挤压滑板的上方固定连接有顶固板，顶固板上固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下方固定连接有升降压板，升降压板与挤压滑板滑动连接，所述的伸缩固定装置设置有四个，四个挤压滑板分别滑动连接在四个限位滑道I内，四个挤压丝杠分别通过螺纹连接在四个内螺纹腔内。

所述的升降动力装置包括电动机II、升降方轴和支撑转腔，电动机II和支撑转腔均固定连接在底支撑板上，电动机II的输出轴上固定连接有升降方轴，升降方轴穿过支撑转腔。

所述的升降连接装置包括丝杠杆、延伸耳板、限位滑道II、齿轮IV和横移方轴，丝杠杆与升降方轴滑动连接并与支撑转腔通过螺纹传动连接，丝杠杆的上方对称固定连接有两个延伸耳板，两个延伸耳板上均设置有限位滑道II，两个延伸耳板上均转动连接有齿轮IV，两个齿轮IV的外端均固定连接有横移方轴。

所述的挤压啮合装置包括圆圈顶轮、升降滑柱和限位滑腔，圆圈顶轮的下方固定连接有四个升降滑柱，四个升降滑柱上均滑动连接有限位滑腔，四个限位滑腔上均设置有弹簧，四个限位滑腔均固定连接在底支撑板上，圆圈顶轮与两个齿轮IV啮合传动连接。

所述的旋转调整装置包括固定耳板、调整丝杠、螺纹滑座和轴承座，所述的固定耳板设置有两个，两个固定耳板之间转动连接有调整丝杠，其中一个固定耳板上固定连接有驱动装置并与调整丝杠固定连接，调整丝杠上通过螺纹连接有螺纹滑座，螺纹滑座的下方固定连接有轴承座，所述的旋转调整装置设置有两个，两组固定耳板分别固定连接在两个延伸耳板的上方，两个螺纹滑座分别滑动连接在两个限位滑道II内。

所述的打磨加工装置包括滑接转轴和加工轮，滑接转轴的外端固定连接有加工轮，所述的打磨加工装置设置有两个，两个滑接转轴分别与两个轴承座转动连接，两个横移方轴分别滑动连接在两个滑接转轴内。

所述的一种球磨机衬环加工系统进行加工的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将粗加工的衬环放置到电磁圆台上，启动电动机I通过转接腔带动顶齿环进行转动，顶齿环可带动四个齿轮III进行转动，最终调整四个挤压滑板同时向内移动，实现对粗加工的衬环进行定心处理，在启动伸缩杆带动四个升降压板向下移动，完成对粗加工的衬环的固定；

步骤二：根据加工圆槽的位置，让两个调整丝杠进行转动，调整两个加工轮的位置，让两个加工轮处于正确的位置上；

步骤三：启动电动机II通过升降方轴带动丝杠杆进行转动，而转动的丝杠杆会在支撑转腔边转动边向下移动，最终带动两个加工轮向下移动，而当丝杠杆转动时，可带动两个，延伸耳板进行转动，当转动的两个齿轮IV与圆圈顶轮接触时，两个加工轮会发生转动，最终带动两个加工轮边转动边向下移动并发生自身转动，完成对粗加工的衬环的打磨加工。

本发明具备的有益效果为：

本装置可实现对粗加工完毕的衬环进行定心处理，并且还可对衬环进行全方位的固定，防止在对衬环进行加工时位置发生窜动，而且方便调整衬环上加工圆槽的位置。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的加工支撑装置截面剖面结构示意图；

图3是本发明的承托圆台装置结构示意图；

图4是本发明的伸缩固定装置结构示意图；

图5是本发明的升降动力装置结构示意图；

图6是本发明的升降连接装置结构示意图；

图7是本发明的挤压啮合装置结构示意图；

图8是本发明的旋转调整装置和打磨加工装置结构示意图。

图中：加工支撑装置1；底支撑板1-1；竖立圆腔1-2；转接腔1-3；齿轮I1-4；顶齿环1-5；电动机I1-6；齿轮II1-7；承托圆台装置2；电磁圆台2-1；延伸凸板2-2；限位滑道I2-3；挤压丝杠2-4；齿轮III2-5；伸缩固定装置3；挤压滑板3-1；内螺纹腔3-2；顶固板3-3；伸缩杆3-4；升降压板3-5；升降动力装置4；电动机II4-1；升降方轴4-2；支撑转腔4-3；升降连接装置5；丝杠杆5-1；延伸耳板5-2；限位滑道II5-3；齿轮IV5-4；横移方轴5-5；挤压啮合装置6；圆圈顶轮6-1；升降滑柱6-2；限位滑腔6-3；旋转调整装置7；固定耳板7-1；调整丝杠7-2；螺纹滑座7-3；轴承座7-4；打磨加工装置8；滑接转轴8-1；加工轮8-2。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-8所示，一种球磨机衬环加工系统，包括加工支撑装置1、承托圆台装置2、伸缩固定装置3、升降动力装置4、升降连接装置5、挤压啮合装置6、旋转调整装置7和打磨加工装置8，所述的加工支撑装置1上连接有承托圆台装置2，所述的承托圆台装置2上连接有四个伸缩固定装置3，所述的加工支撑装置1上固定连接有升降动力装置4，所述的升降动力装置4上连接有升降连接装置5，所述的加工支撑装置1上固定连接有挤压啮合装置6，所述的挤压啮合装置6与升降连接装置5啮合传动连接，所述的升降连接装置5上连接有两个旋转调整装置7，两个所述的旋转调整装置7上转动连接有打磨加工装置8，两个所述的打磨加工装置8均与升降连接装置5滑动连接。

具体实施方式二：

如图1-8所示，所述的加工支撑装置1包括底支撑板1-1、竖立圆腔1-2、转接腔1-3、齿轮I1-4、顶齿环1-5、电动机I1-6和齿轮II1-7，底支撑板1-1上固定连接有竖立圆腔1-2，竖立圆腔1-2上转动连接有转接腔1-3，转接腔1-3的下方固定连接有齿轮I1-4，转接腔1-3的上方固定连接有顶齿环1-5，底支撑板1-1上固定连接有电动机I1-6，电动机I1-6的输出轴上固定连接有齿轮II1-7，齿轮II1-7与齿轮I1-4啮合传动连接；

底支撑板1-1起到承载连接的作用，竖立圆腔1-2可为电磁圆台2-1提供固定的空间，还可为转接腔1-3提供转动的空间，当需要对粗加工完毕的衬环进行定心时，启动电动机I1-6通过齿轮II1-7带动齿轮I1-4进行转动，齿轮I1-4可带动转接腔1-3进行转动，转接腔1-3最后可带动顶齿环1-5进行转动，而转动的顶齿环1-5可同时带动四个齿轮III2-5进行转动。

具体实施方式三：

如图1-8所示，所述的承托圆台装置2包括电磁圆台2-1、延伸凸板2-2、限位滑道I2-3、挤压丝杠2-4和齿轮III2-5，电磁圆台2-1固定连接在竖立圆腔1-2的上方，电磁圆台2-1的周向均匀固定连接有四个延伸凸板2-2，四个延伸凸板2-2上均设置有限位滑道I2-3，四个延伸凸板2-2上均转动连接有挤压丝杠2-4，四个挤压丝杠2-4的外端均固定连接有齿轮III2-5，四个齿轮III2-5均与顶齿环1-5啮合传动连接；

将粗加工完成的衬环放置到电磁圆台2-1上，电磁圆台2-1通电后会产生磁力，进一步限制衬环的位置，延伸凸板2-2起到承托的作用，限位滑道I2-3可为挤压滑板3-1提供滑动的空间并对其进行限位，让挤压滑板3-1只能滑动，当顶齿环1-5同时带动四个齿轮III2-5进行转动时可带动四个挤压丝杠2-4进行转动。

具体实施方式四：

如图1-8所示，所述的伸缩固定装置3包括挤压滑板3-1、内螺纹腔3-2、顶固板3-3、伸缩杆3-4和升降压板3-5，挤压滑板3-1上固定连接有内螺纹腔3-2，挤压滑板3-1的上方固定连接有顶固板3-3，顶固板3-3上固定连接有伸缩杆3-4，伸缩杆3-4的下方固定连接有升降压板3-5，升降压板3-5与挤压滑板3-1滑动连接，所述的伸缩固定装置3设置有四个，四个挤压滑板3-1分别滑动连接在四个限位滑道I2-3内，四个挤压丝杠2-4分别通过螺纹连接在四个内螺纹腔3-2内；

当四个挤压丝杠2-4同时转动时，可同时带动四个内螺纹腔3-2进行移动，利用四个内螺纹腔3-2的同时移动带动四个挤压滑板3-1向内移动，完成对衬环进行挤压定心处理，当衬环的圆心被确定后，启动四个伸缩杆3-4同时带动四个升降压板3-5向下移动，完成对衬环的纵向的固定，这时的衬环被全方位的固定，在加工圆槽时，衬环不会发生窜动。

具体实施方式五：

如图1-8所示，所述的升降动力装置4包括电动机II4-1、升降方轴4-2和支撑转腔4-3，电动机II4-1和支撑转腔4-3均固定连接在底支撑板1-1上，电动机II4-1的输出轴上固定连接有升降方轴4-2，升降方轴4-2穿过支撑转腔4-3；

启动电动机II4-1可带动升降方轴4-2进行转动，而转动的升降方轴4-2可带动丝杠杆5-1进行转动，而当丝杠杆5-1在支撑转腔4-3发生转动时，丝杠杆5-1会变转动边向下移动。

具体实施方式六：

如图1-8所示，所述的升降连接装置5包括丝杠杆5-1、延伸耳板5-2、限位滑道II5-3、齿轮IV5-4和横移方轴5-5，丝杠杆5-1与升降方轴4-2滑动连接并与支撑转腔4-3通过螺纹传动连接，丝杠杆5-1的上方对称固定连接有两个延伸耳板5-2，两个延伸耳板5-2上均设置有限位滑道II5-3，两个延伸耳板5-2上均转动连接有齿轮IV5-4，两个齿轮IV5-4的外端均固定连接有横移方轴5-5；

当丝杠杆5-1边转动边向下移动时，可带动两个延伸耳板5-2边转动边向下移动，两个限位滑道II5-3可为两个螺纹滑座7-3提供滑动的空间并对其进行限位，让两个螺纹滑座7-3只能滑动，两个延伸耳板5-2可带动两个齿轮IV5-4边转动边向下移动，这时转动的两个齿轮IV5-4会与圆圈顶轮6-1接触，两个齿轮IV5-4也会发生自转，自转的两个齿轮IV5-4可带动两个横移方轴5-5进行转动，而转动的两个横移方轴5-5可带动两个滑接转轴8-1进行转动。

具体实施方式七：

如图1-8所示，所述的挤压啮合装置6包括圆圈顶轮6-1、升降滑柱6-2和限位滑腔6-3，圆圈顶轮6-1的下方固定连接有四个升降滑柱6-2，四个升降滑柱6-2上均滑动连接有限位滑腔6-3，四个限位滑腔6-3上均设置有弹簧，四个限位滑腔6-3均固定连接在底支撑板1-1上，圆圈顶轮6-1与两个齿轮IV5-4啮合传动连接；

圆圈顶轮6-1可为两个齿轮IV5-4提供啮合的空间，当转动的两个齿轮IV5-4与圆圈顶轮6-1接触时，两个齿轮IV5-4会发生自转的现象，两个齿轮IV5-4不光转动，还会向下移动，这时带动圆圈顶轮6-1向下移动，圆圈顶轮6-1可带动四个升降滑柱6-2向下移动，完成对四个限位滑腔6-3内的弹簧进行挤压，而四个限位滑腔6-3产生的挤压力可作用到升降滑柱6-2上，确保圆圈顶轮6-1时刻与两个齿轮IV5-4接触。

具体实施方式八：

如图1-8所示，所述的旋转调整装置7包括固定耳板7-1、调整丝杠7-2、螺纹滑座7-3和轴承座7-4，所述的固定耳板7-1设置有两个，两个固定耳板7-1之间转动连接有调整丝杠7-2，其中一个固定耳板7-1上固定连接有驱动装置并与调整丝杠7-2固定连接，调整丝杠7-2上通过螺纹连接有螺纹滑座7-3，螺纹滑座7-3的下方固定连接有轴承座7-4，所述的旋转调整装置7设置有两个，两组固定耳板7-1分别固定连接在两个延伸耳板5-2的上方，两个螺纹滑座7-3分别滑动连接在两个限位滑道II5-3内；

两个固定耳板7-1可为调整丝杠7-2提供转动的空间，其中一个固定耳板7-1上固定连接的驱动装置可带动调整丝杠7-2进行转动，而转动的调整丝杠7-2可带动螺纹滑座7-3进行滑动，从而改变轴承座7-4的位置，两个轴承座7-4位置的不同，衬环上被加工圆槽的位置也会不同，当衬环被固定后，根据图纸的要求，调整两个螺纹滑座7-3的位置，让两个加工轮8-2处于正确的位置，在放置衬环之前，需要调整两个加工轮8-2的位置，让两个加工轮8-2处于最内侧，方便将衬环放置到电磁圆台2-1上。

具体实施方式九：

如图1-8所示，所述的打磨加工装置8包括滑接转轴8-1和加工轮8-2，滑接转轴8-1的外端固定连接有加工轮8-2，所述的打磨加工装置8设置有两个，两个滑接转轴8-1分别与两个轴承座7-4转动连接，两个横移方轴5-5分别滑动连接在两个滑接转轴8-1内；

滑接转轴8-1可带动加工轮8-2进行转动，这时的两个加工轮8-2会边转动边向下移动，并且两个加工轮8-2还会产生自转，两个加工轮8-2只有三种状态同时产生时，才会完成对衬环上圆槽的加工。

具体实施方式十：

如图1-8所示，所述的一种球磨机衬环加工系统进行加工的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将粗加工的衬环放置到电磁圆台2-1上，启动电动机I1-6通过转接腔1-3带动顶齿环1-5进行转动，顶齿环1-5可带动四个齿轮III2-5进行转动，最终调整四个挤压滑板3-1同时向内移动，实现对粗加工的衬环进行定心处理，在启动伸缩杆3-4带动四个升降压板3-5向下移动，完成对粗加工的衬环的固定；

步骤二：根据加工圆槽的位置，让两个调整丝杠7-2进行转动，调整两个加工轮8-2的位置，让两个加工轮8-2处于正确的位置上；

步骤三：启动电动机II4-1通过升降方轴4-2带动丝杠杆5-1进行转动，而转动的丝杠杆5-1会在支撑转腔4-3边转动边向下移动，最终带动两个加工轮8-2向下移动，而当丝杠杆5-1转动时，可带动两个，延伸耳板5-2进行转动，当转动的两个齿轮IV5-4与圆圈顶轮6-1接触时，两个加工轮8-2会发生转动，最终带动两个加工轮8-2边转动边向下移动并发生自身转动，完成对粗加工的衬环的打磨加工。

本发明一种球磨机衬环加工系统及加工方法，其使用原理为：

底支撑板1-1起到承载连接的作用，竖立圆腔1-2可为电磁圆台2-1提供固定的空间，还可为转接腔1-3提供转动的空间，当需要对粗加工完毕的衬环进行定心时，启动电动机I1-6通过齿轮II1-7带动齿轮I1-4进行转动，齿轮I1-4可带动转接腔1-3进行转动，转接腔1-3最后可带动顶齿环1-5进行转动，而转动的顶齿环1-5可同时带动四个齿轮III2-5进行转动，将粗加工完成的衬环放置到电磁圆台2-1上，电磁圆台2-1通电后会产生磁力，进一步限制衬环的位置，延伸凸板2-2起到承托的作用，限位滑道I2-3可为挤压滑板3-1提供滑动的空间并对其进行限位，让挤压滑板3-1只能滑动，当顶齿环1-5同时带动四个齿轮III2-5进行转动时可带动四个挤压丝杠2-4进行转动，当四个挤压丝杠2-4同时转动时，可同时带动四个内螺纹腔3-2进行移动，利用四个内螺纹腔3-2的同时移动带动四个挤压滑板3-1向内移动，完成对衬环进行挤压定心处理，当衬环的圆心被确定后，启动四个伸缩杆3-4同时带动四个升降压板3-5向下移动，完成对衬环的纵向的固定，这时的衬环被全方位的固定，在加工圆槽时，衬环不会发生窜动，当丝杠杆5-1边转动边向下移动时，可带动两个延伸耳板5-2边转动边向下移动，两个限位滑道II5-3可为两个螺纹滑座7-3提供滑动的空间并对其进行限位，让两个螺纹滑座7-3只能滑动，两个延伸耳板5-2可带动两个齿轮IV5-4边转动边向下移动，这时转动的两个齿轮IV5-4会与圆圈顶轮6-1接触，两个齿轮IV5-4也会发生自转，自转的两个齿轮IV5-4可带动两个横移方轴5-5进行转动，而转动的两个横移方轴5-5可带动两个滑接转轴8-1进行转动，圆圈顶轮6-1可为两个齿轮IV5-4提供啮合的空间，当转动的两个齿轮IV5-4与圆圈顶轮6-1接触时，两个齿轮IV5-4会发生自转的现象，两个齿轮IV5-4不光转动，还会向下移动，这时带动圆圈顶轮6-1向下移动，圆圈顶轮6-1可带动四个升降滑柱6-2向下移动，完成对四个限位滑腔6-3内的弹簧进行挤压，而四个限位滑腔6-3产生的挤压力可作用到升降滑柱6-2上，确保圆圈顶轮6-1时刻与两个齿轮IV5-4接触，两个固定耳板7-1可为调整丝杠7-2提供转动的空间，其中一个固定耳板7-1上固定连接的驱动装置可带动调整丝杠7-2进行转动，而转动的调整丝杠7-2可带动螺纹滑座7-3进行滑动，从而改变轴承座7-4的位置，两个轴承座7-4位置的不同，衬环上被加工圆槽的位置也会不同，当衬环被固定后，根据图纸的要求，调整两个螺纹滑座7-3的位置，让两个加工轮8-2处于正确的位置，让两个加工轮8-2处于最内侧，方便将衬环放置到电磁圆台2-1上，滑接转轴8-1可带动加工轮8-2进行转动，这时的两个加工轮8-2会边转动边向下移动，并且两个加工轮8-2还会产生自转，两个加工轮8-2只有三种状态同时产生时，才会完成对衬环上圆槽的加工。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。