用于定位的交错信道状态信息参考信号跟踪资源集

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2018年11月12日提交的题为“STAGGEREDCHANNEL STATE INFORMATION REFERENCE SIGNAL RESOURCE SETS FOR TRACKING USEDFOR POSITIONING(用于定位的交错信道状态信息参考信号跟踪资源集)”的希腊专利申请No.20180100516、以及于2019年11月11日提交的题为“STAGGERED CHANNEL STATEINFORMATION REFERENCE SIGNAL RESOURCE SETS FOR TRACKING USED FOR POSITIONING(用于定位的交错信道状态信息参考信号跟踪资源集)”的美国非临时专利申请No.16/680,201的优先权，这两件申请均被转让给本申请受让人，并且通过援引全部明确纳入于此。

技术领域

本文描述的各个方面一般涉及无线通信系统，尤其涉及用于定位的交错信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源集，例如在第五代(5G)新无线电(NR)版本16(REL-16)中。

背景

无线通信系统已经经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

为了支持地面无线网络中的定位估计，移动设备可被配置成测量和报告从两个或更多个网络节点(例如，不同基站或属于同一基站的不同传输点(例如，天线、天线端口))接收的参考信号(RS)之间的观测抵达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。

概述

本概述标识了一些示例方面的特征，并且不是对所公开的主题内容的排他性或穷尽性描述。各特征或各方面是被包括在本概述中还是从本概述中省略不旨在指示这些特征的相对重要性。描述了附加特征和方面，并且这些附加特征和方面将在阅读以下详细描述并查看形成该详细描述的一部分的附图之际变得对本领域技术人员显而易见。

公开了由用户装备(UE)执行的示例性方法。该方法包括从网络节点接收第一跟踪资源集和第二跟踪资源集。该方法还包括处理第一跟踪资源集和第二跟踪资源集以确定一个或多个与定位有关的参量。该方法进一步包括基于该一个或多个与定位有关的参量来估计UE的定位和/或向网络实体报告该一个或多个与定位有关的参量。第一跟踪资源集包括第一多个参考信号资源，并且第二跟踪资源集包括第二多个参考信号资源。第一多个参考信号资源和第二多个参考信号资源在频域中被映射到在相同带宽或资源块中相对于彼此交错的副载波中。第一跟踪资源集的多个参考信号资源是与第二跟踪资源集的多个参考信号资源从网络节点的相同天线端口传送的，或者与第二跟踪资源集的多个参考信号资源是准共处(QCL)参考信号。

公开了示例性用户装备(UE)。该UE包括收发机、存储器和处理器。该收发机、存储器和处理器被配置成从网络节点接收第一跟踪资源集和第二跟踪资源集。该收发机、存储器和处理器还被配置成处理第一跟踪资源集和第二跟踪资源集以确定一个或多个与定位有关的参量。该收发机、存储器和处理器被进一步配置成基于该一个或多个与定位有关的参量来估计UE的定位和/或向网络实体报告该一个或多个与定位有关的参量。第一跟踪资源集包括第一多个参考信号资源，并且第二跟踪资源集包括第二多个参考信号资源。第一多个参考信号资源和第二多个参考信号资源在频域中被映射到在相同带宽或资源块中相对于彼此交错的副载波中。第一跟踪资源集的多个参考信号资源是与第二跟踪资源集的多个参考信号资源从网络节点的相同天线端口传送的，或者与第二跟踪资源集的多个参考信号资源是准共处(QCL)参考信号。

公开了另一示例性用户装备(UE)。该UE包括用于从网络节点接收第一跟踪资源集和第二跟踪资源集的装置。该UE还包括用于处理第一跟踪资源集和第二跟踪资源集以确定一个或多个与定位有关的参量的装置。该UE进一步包括用于基于该一个或多个与定位有关的参量来估计UE的定位的装置和/或包括用于向网络实体报告该一个或多个与定位有关的参量的装置。第一跟踪资源集包括第一多个参考信号资源，并且第二跟踪资源集包括第二多个参考信号资源。第一多个参考信号资源和第二多个参考信号资源在频域中被映射到在相同带宽或资源块中相对于彼此交错的副载波中。第一跟踪资源集的多个参考信号资源是与第二跟踪资源集的多个参考信号资源从网络节点的相同天线端口传送的，或者与第二跟踪资源集的多个参考信号资源是准共处(QCL)参考信号。

公开了存储用于用户装备(UE)的计算机可执行指令的示例性非瞬态计算机可读介质。该计算机可执行指令包括使UE从网络节点接收第一跟踪资源集和第二跟踪资源集的一个或多个指令。该计算机可执行指令还包括使UE处理第一跟踪资源集和第二跟踪资源集以确定一个或多个与定位有关的参量的一个或多个指令。该计算机可执行指令进一步包括使UE基于该一个或多个与定位有关的参量来估计UE的定位和/或向网络实体报告该一个或多个与定位有关的参量的一个或多个指令。第一跟踪资源集包括第一多个参考信号资源，并且第二跟踪资源集包括第二多个参考信号资源。第一多个参考信号资源和第二多个参考信号资源在频域中被映射到在相同带宽或资源块中相对于彼此交错的副载波中。第一跟踪资源集的多个参考信号资源是与第二跟踪资源集的多个参考信号资源从网络节点的相同天线端口传送的，或者与第二跟踪资源集的多个参考信号资源是准共处(QCL)参考信号。

公开了由网络节点执行的示例性方法。该方法包括向用户装备(UE)传送第一跟踪资源集和第二跟踪资源集。该方法还包括基于第一跟踪资源集和第二跟踪资源集从UE接收一个或多个与定位有关的参量。该方法进一步包括基于该一个或多个与定位有关的参量来估计UE的定位和/或将该与定位有关的参量转发到位置服务器。第一跟踪资源集包括第一多个参考信号资源，并且第二跟踪资源集包括第二多个参考信号资源。第一多个参考信号资源和第二多个参考信号资源在频域中被映射到相对于彼此在相同带宽或资源块中的副载波中。第一跟踪资源集的多个参考信号资源是与第二跟踪资源集的多个参考信号资源从网络节点的相同天线端口传送的，或者与第二跟踪资源集的多个参考信号资源是准共处(QCL)参考信号。

公开了示例性网络节点。该网络节点包括收发机、存储器和处理器。该收发机、存储器和处理器被配置成向用户装备(UE)传送第一跟踪资源集和第二跟踪资源集。该收发机、存储器和处理器还被配置成基于第一跟踪资源集和第二跟踪资源集从UE接收一个或多个与定位有关的参量。该收发机、存储器和处理器被进一步配置成基于该一个或多个与定位有关的参量来估计UE的定位和/或将该与定位有关的参量转发到位置服务器。第一跟踪资源集包括第一多个参考信号资源，并且第二跟踪资源集包括第二多个参考信号资源。第一多个参考信号资源和第二多个参考信号资源在频域中被映射到相对于彼此在相同带宽或资源块中的副载波中。第一跟踪资源集的多个参考信号资源是与第二跟踪资源集的多个参考信号资源从网络节点的相同天线端口传送的，或者与第二跟踪资源集的多个参考信号资源是准共处(QCL)参考信号。

公开了另一示例性网络节点。该网络节点包括用于向用户装备(UE)传送第一跟踪资源集和第二跟踪资源集的装置。该网络节点还包括用于基于第一跟踪资源集和第二跟踪资源集从UE接收一个或多个与定位有关的参量的装置。该网络节点进一步包括用于基于该一个或多个与定位有关的参量来估计UE的定位的装置和/或用于将该与定位有关的参量转发给位置服务器的装置。第一跟踪资源集包括第一多个参考信号资源，并且第二跟踪资源集包括第二多个参考信号资源。第一多个参考信号资源和第二多个参考信号资源在频域中被映射到相对于彼此在相同带宽或资源块中的副载波中。第一跟踪资源集的多个参考信号资源是与第二跟踪资源集的多个参考信号资源从网络节点的相同天线端口传送的，或者与第二跟踪资源集的多个参考信号资源是准共处(QCL)参考信号。

公开了存储用于网络节点的计算机可执行指令的示例性非瞬态计算机可读介质。该计算机可执行指令包括使网络节点向用户装备(UE)传送第一跟踪资源集和第二跟踪资源集的一个或多个指令。该计算机可执行指令还包括使网络节点基于第一跟踪资源集和第二跟踪资源集从UE接收一个或多个与定位有关的参量的一个或多个指令。该计算机可执行指令进一步包括使网络节点基于该一个或多个与定位有关的参量来估计UE的定位和/或将该与定位有关的参量转发到位置服务器的一个或多个指令。第一跟踪资源集包括第一多个参考信号资源，并且第二跟踪资源集包括第二多个参考信号资源。第一多个参考信号资源和第二多个参考信号资源在频域中被映射到相对于彼此在相同带宽或资源块中的副载波中。第一跟踪资源集的多个参考信号资源是与第二跟踪资源集的多个参考信号资源从网络节点的相同天线端口传送的，或者与第二跟踪资源集的多个参考信号资源是准共处(QCL)参考信号。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

给出附图以帮助对所公开的主题内容的一个或多个方面的示例进行描述，并且提供这些附图仅仅是为了解说各示例而非对其进行限制：

图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统；

图2A和2B解说了根据各个方面的示例无线网络结构；

图3解说了根据各个方面的接入网中的示例性基站和示例性用户装备；

图4解说了根据各个方面的用户装备的示例性特征；

图5解说了根据各个方面的基站的示例性特征；

图6解说了例示用于使用从多个基站获得的信息来确定移动设备的定位的示例性技术的示图；

图7解说了例示用于传送跟踪参考信号的示例资源结构的示图；

图8示出了其中使用梳齿4模式传送被检测参考信号的信道能量响应(CER)估计的图表；

图9A-9D解说了信道状态信息(CSI)资源集的示例；

图10A-10B解说了组合CSI资源集的示例；

图11解说了由用户装备(UE)执行的示例性方法；以及

图12解说了由网络节点执行的示例性方法。

详细描述

本主题内容的各方面在以下针对所公开的主题内容的特定示例的描述和相关附图中提供。可以设计出替换方案而不会脱离所公开的主题内容的范围。另外，众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免混淆相关细节。

措辞“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“方面”并不要求所有方面都包括所讨论的特征、优点、或工作模式。

本文中所使用的术语仅描述了特定方面并且不应当被解读成限定本文中所公开的任何方面。如本文中所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。本领域技术人员将进一步理解，如在本文中所使用的术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

此外，各个方面可以将由例如计算设备的元件执行的动作序列的方式来描述。本领域技术人员将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。附加地，本文中所描述的这些动作序列可被认为是完全实施在任何形式的非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都已被构想成落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中描述的每个方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”和/或被配置成执行所描述的动作的其他结构组件。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)以及“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

取决于基站被部署在其中的网络，该基站可根据若干种RAT之一进行操作以与UE处于通信，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE能够通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

根据各个方面，图1解说了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区(低功率蜂窝基站)，其中宏蜂窝小区可包括演进型B节点(eNB)，其中无线通信系统100对应于LTE网络或gNodeB(gNB)，其中无线通信系统100对应于5G网络或两者的组合，而小型蜂窝小区可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。

各基站102可以共同地形成无线电接入网(RAN)，并通过回程链路来与演进型分组核心(EPC)或下一代核心(NGC)对接。除其他功能之外，基站102还可以执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码译解、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，尽管未在图1中示出，但是覆盖区域110可被细分成多个蜂窝小区(例如，三个)或扇区，每个蜂窝小区对应于基站102的单个天线或天线阵列。如本文中所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站102的多个蜂窝小区之一或基站102自身。

虽然相邻宏蜂窝小区地理覆盖区域110可以部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。这些通信链路可通过一个或多个载波。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。

无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)以确定该信道是否可用。

小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或5G技术并且使用与由WLAN AP150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的LTE可被称为LTE无执照(LTE-U)、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100可进一步包括mmW基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其亦被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180可利用与UE 182的波束成形184来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。

无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的实施例中，UE 190具有与被连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与被连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192-194可使用任何公知的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

根据各个方面，图2A解说了示例无线网络结构200。例如，下一代核心(NGC)210可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在一附加配置中，eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215和至用户面功能212的NG-U 213来连接到NGC 210。此外，eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信。相应地，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222。gNB 222或eNB 224可与UE240(例如，图1中所描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)进行通信。另一可任选方面可包括位置服务器230，其可与NGC 210处于通信以为UE 240提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个结构上分开的服务器，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 240的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、NGC210和/或经由因特网(未解说)来连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。

根据各个方面，图2B解说了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260可在功能上被视为控制面功能、接入和移动性管理功能(AMF)264、以及用户面功能和会话管理功能(SMF)262，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口263和控制面接口265可将eNB 224连接到NGC 260，尤其连接到AMF 264和SMF 262。在一附加配置中，gNB 222也可经由至AMF264的控制面接口265以及至SMF 262的用户面接口263来连接到NGC 260。此外，eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信，无论是否具有与NGC 260的gNB直接连通性。相应地，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222。gNB 222或eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)进行通信。另一可任选方面可包括位置管理功能(LMF)270，其可与NGC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、NGC 260和/或经由因特网(未解说)来连接到LMF 270。

根据各个方面，图3解说了在无线网络中与示例性UE 350处于通信的示例性基站310(例如，eNB、gNB、小型蜂窝小区AP、WLAN AP等)。在DL中，来自核心网(NGC 210/EPC 260)的IP分组可被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现用于无线电资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码译解、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经编码和调制的码元随后可被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可从由UE 350传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可经由分开的发射机318TX被提供给一个或多个不同的天线320。每个发射机318TX可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 350处，每个接收机354RX通过其各自相应的天线352来接收信号。每个接收机354RX恢复出调制到RF载波上的信息并将该信息提供给RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 350为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以UE 350为目的地，则它们可由RX处理器356组合成单个OFDM码元流。RX处理器356随后使用快速傅立叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域变换到频域。该频域信号包括用于OFDM信号的每个副载波的单独OFDM码元流。通过确定最有可能由基站310传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器358计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站310在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的控制器/处理器359。

控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码译解、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。控制器/处理器359还负责检错。

类似于结合由基站310进行的DL传输所描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、以及安全性(暗码化、暗码译解、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段、以及重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到TB上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器358从由基站310传送的参考信号或反馈推导出的信道估计可由TX处理器368用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由TX处理器368生成的空间流可经由分开的发射机354TX被提供给不同的天线352。每个发射机354TX可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在基站310处以与结合UE 350处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。每个接收机318RX通过其各自相应的天线320来接收信号。每个接收机318RX恢复出调制到RF载波上的信息并将该信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码译解、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可被提供给核心网。控制器/处理器375还负责检错。

在UE 350中，发射机354TX和接收机354RX可以一起形成收发机354。在基站310中，发射机318TX和接收机318RX可以一起形成收发机318。

图4解说了根据本公开的各个方面的UE 400的一些示例性特征。UE 400可以包括被配置成处理数据并控制UE 400的总体操作的一个或多个处理器410以及一个或多个数字信号处理器(DSP)420。UE 400还可以包括一个或多个无线收发机430，其被配置成经由一个或多个天线432(其可以在内部和/或在外部)传送和接收无线信号434以用于与网络的网络节点(例如，基站)通信。UE 400可进一步包括一个或多个存储器460，其可表示任何存储介质(易失性和/或非易失性——例如，RAM、ROM、闪存等)。处理器410、DSP 420、收发机430、和/或存储器460可经由总线401彼此通信地耦合。

UE 400可附加地包括一个或多个GNSS接收机470，其被配置成经由一个或多个天线472(也在内部和/或在外部)接收卫星定位信号474。GNSS接收机470还可被配置成基于所接收到的卫星定位信号474来确定UE 400的定位。GNSS接收机470可自己确定该定位。替换地或附加地，GNSS接收机470可以与处理器410和/或DSP 420协作以确定UE 400的定位。UE400还可附加地包括传感器，诸如加速度计440和其他传感器450(例如，信道估计器)。GNSS接收机470、加速度计440和其他传感器450也可以经由总线401与处理器410、DSP 620、收发机430、和/或存储器460通信地耦合。

在一方面，处理器410、DSP 620、GNSS接收机470、加速度计、和/或其他传感器450中的任一者可对应于UE 350的RX处理器356、信道估计器358、TX处理器368、和/或控制器/处理器359中的任何一者或多者。无线收发机430和天线432可对应于UE 350的收发机354和/或天线352。存储器460可对应于UE 350的存储器360。UE 400的一些或全部元件可采取一个或多个芯片组、ASIC、可编程逻辑器件(PDS)、现场可编程门阵列(FPGA)等的形式。

图5解说了根据各个方面的基站的示例性特征。基站可以是eNB、gNB等等。基站500可以包括被配置成处理数据并控制基站500的总体操作的一个或多个处理器510以及一个或多个数字信号处理器(DSP)520。基站500还可以包括一个或多个无线收发机530，其被配置成经由一个或多个天线532(其可以在内部和/或在外部)传送和接收无线信号534以用于与一个或多个UE通信。基站500可进一步包括一个或多个存储器560，其可表示任何存储介质(易失性和/或非易失性——例如，RAM、ROM、闪存等)。处理器510、DSP 520、收发机530、和/或存储器560可经由总线501彼此通信地耦合。

基站500可附加地包括一个或多个网络收发机570，其被配置成经由网络接口572接收和传送通信信号574以用于与其他基站和/或与核心网节点(例如，位置服务器、LMF、AMF等)通信。网络收发机570可以是有线和/或无线的(例如，经由微波信号进行通信)。基站500还可附加地包括传感器540(例如，信道估计器)。网络收发机570和/或传感器540也可以经由总线501与处理器510、DSP 620、收发机530、和/或存储器560通信地耦合。

在一方面，处理器510、DSP 620、和/或其他传感器540中的任一者可对应于基站310的TX处理器316、信道估计器374、RX处理器370、和/或控制器/处理器375中的任何一者或多者。无线收发机530、天线532、和/或网络收发机570可对应于基站310的收发机318和/或天线320。存储器560可对应于基站310的存储器376。基站500的一些或全部元件可采取一个或多个芯片组、ASIC、可编程逻辑器件(PDS)、现场可编程门阵列(FPGA)等的形式。

图6解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，UE604(其可以对应于以上关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等))正尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 604可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站602-1、602-2和602-3(统称为基站602)进行无线通信，基站602可对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何组合。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统600的布局(即，基站位置、几何等)，UE 604可在预定义的参考坐标系中确定其定位或者辅助确定其定位。在一方面，UE 604可使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地，虽然图6解说了一个UE 604和四个基站602，但是如将领会到的，可存在更多UE 604以及更多或更少的基站602。

为了支持定位估计，基站602可被配置成向其覆盖区域中的UE 604广播参考信号(RS)(例如，定位参考信号(PRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使UE 604能够测量此类参考信号的特性。例如，由第三代伙伴项目(3GPP)(例如，在3GPP技术规范(TS)36.355中)针对使用5G NR提供无线接入的无线网络定义的观测抵达时间差(OTDOA)定位方法是一种多边定位方法，其中UE 604测量由不同的网络节点对(例如，基站602、基站602的天线等)传送的特定参考信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(被称为参考信号时间差(RSTD))，并且要么将这些时间差报告给位置服务器(诸如位置服务器230(在5G NR中也被称为位置管理功能(LMF)))要么根据这些时间差来自己计算位置估计。

一般而言，在参考网络节点(例如，图6的示例中的基站602-1)与一个或多个邻居网络节点(例如，图6的示例中的基站602-2和602-3)之间测量RSTD。针对由UE 604为OTDOA的任何单次定位使用所测量的所有RSTD，参考网络节点保持相同，并且通常将对应于UE604的服务蜂窝小区或在UE 604处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在一方面，在所测量的网络节点是基站支持的蜂窝小区的情况下，邻居网络节点通常将是与参考蜂窝小区的基站不同的基站所支持的蜂窝小区，并且在UE 604处可具有良好或不良的信号强度。位置计算可以基于测得时间差(例如，RSTD)以及对网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如，关于网络节点是否被准确同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的某个已知时间差进行传送)。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器、LFM等)和/或服务基站(例如，gNB)可以向UE 604提供关于参考网络节点(例如，图6的示例中的基站602-1)和相对于参考网络节点的邻居网络节点(例如，图6的示例中的基站602-2和602-3)的OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可以提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号ID、参考信号带宽)、网络节点全局ID、和/或适用于OTDOA的其他与蜂窝小区有关的参数。OTDOA辅助数据可以指示UE 604的服务蜂窝小区作为参考网络节点。

在一些情形中，OTDOA辅助数据还可包括“预期RSTD”参数以及该预期RSTD参数的不确定性，该“预期RSTD”参数为UE 104提供关于UE 604在其当前位置处预期将测量的参考网络节点与每个邻居网络节点之间的RSTD值的信息。预期RSTD以及相关联的不确定性可为UE 604定义预期UE 604将在其内测量到RSTD值的搜索窗口。OTDOA辅助信息还可包括参考信号配置信息参数，其允许UE 604确定相对于用于参考网络节点的参考信号定位时机，在接收自各个邻居网络节点的信号上何时发生参考信号定位时机，并且确定从各个网络节点传送的参考信号序列以便测量信号抵达时间(ToA)或RSTD。

在一方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、LMF等)可以向UE 604发送辅助数据，但是替换地，辅助数据可直接源自网络节点(例如，基站602)自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等)。替换地，UE 604可以在不使用辅助数据的情况下自己检测邻居网络节点。

UE 604(例如，部分地基于辅助数据(如果被提供的话))可以测量以及(可任选地)报告从网络节点对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个网络节点的已知绝对或相对传输定时、以及参考网络节点和相邻网络节点的发射天线的已知定位，可以(例如，由UE 604或由位置服务器230)计算UE 604的定位。更具体地，邻居网络节点“k”相对于参考网络节点“Ref”的RSTD可被给定为(ToA

当UE 604使用OTDOA测得时间差来自己获得位置估计时，可以由位置服务器(例如，位置服务器230)和/或服务gNB向UE 604提供必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对传输定时)。在一些实现中，可以(例如，由UE 604自身或由位置服务器230)从OTDOA测得时间差以及从由UE 604所作的其他测量(例如，对来自GPS或其他GNSS卫星的信号定时的测量)获得UE 604的位置估计。在被称为混合定位的这些实现中，OTDOA测量可对获得UE604的位置估计作出贡献，但是可能无法完全确定该位置估计。

上行链路抵达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法，但是基于由UE(例如，UE604)传送的上行链路参考信号。此外，网络节点和/或UE 604处的传输和/或接收波束成形可以在蜂窝小区边缘处实现宽带带宽以提高精度。波束精化还可利用5G NR中的信道互易性规程。

如本文中所使用的，“网络节点”可以是基站(例如，基站602)、基站的蜂窝小区(例如，基站602的蜂窝小区)、远程无线电头端、基站的天线(例如，基站602的天线，其中基站天线的位置相异于基站本身的位置)、基站的天线阵列(例如，基站602的天线阵列，其中天线阵列的位置相异于基站本身的位置)、或能够传送参考信号的任何其他网络实体。此外，如本文中所使用的，“网络节点”可以指网络节点或UE。

术语“基站”可以指单个物理传输点或者指可能共处或可能不共处的多个物理传输点。例如，在术语“基站”指单个物理传输点的情况下，该物理传输点可以是与基站(例如，基站602)的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处的物理传输点的情况下，这些物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处的物理传输点的情况下，这些物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处的物理传输点可以是从UE(例如，UE 604)接收测量报告的服务基站和UE 604正在测量其参考信号的邻居基站。

术语“蜂窝小区”指用于与基站(例如在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同载波来进行操作的相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可以根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

“RF信号”包括通过发射机与接收机之间的空间来传输信息的电磁波。如本文所使用的，发射机可以向接收机传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，归因于RF信号通过多径信道的传播特性，接收机可接收与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。发射机与接收机之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。

术语“定位估计”在本文中用来指对UE 604的定位的估计，其可以是地理式的(例如，可包括纬度、经度、以及可能的海拔)或者是市政的(例如，可包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房、或地标(诸如市镇广场))。定位估计也可被称为“位置”、“定位”、“锁定”、“定位锁定”、“位置锁定”、“位置估计”、“锁定估计”或某个其他术语。获得位置估计的方式一般地可被称为“定位”、“定址”、或“定位锁定”。用于获得定位估计的特定解决方案可被称为“定位解决方案”。作为定位解决方案的一部分的用于获得定位估计的特定方法可被称为“定位方法”、或称为“位置测定方法”。

回头参考图6，为了标识由给定网络节点传送的参考信号的ToA，UE 604首先联合地处理该网络节点(例如，基站602)正传送参考信号的信道上的所有资源元素(RE)，并执行傅立叶逆变换以将所接收到的RF信号转换到时域。将所接收到的RF信号转换到时域被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出信道上随时间的峰，并且最早的“显著”峰因此应当对应于参考信号的ToA。一般而言，UE将使用噪声相关质量阈值来滤除伪局部峰，从而大概正确地标识信道上的显著峰。例如，UE可以选择是CER的最早局部极大值的ToA估计，该最早局部极大值比CER的中值高至少X dB并且比信道上的主峰低至多Y dB。UE确定来自每个网络节点的每个参考信号的CER，以便确定来自不同网络节点的每个参考信号的ToA。

在5G中，跟踪资源集(TRS)可被用于定位估计。每个跟踪资源集可包括多个参考信号(RS)资源。在一方面，跟踪资源集启用时间和频率跟踪能力，并且可被配置为信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源集。跟踪资源集支持单端口。UE可配置有多个跟踪资源集以用于多TRP/多面板传输。跟踪资源集在跟踪资源集带宽内的频域中具有相等资源元素(RE)间隔。此外，可因UE而异地管理跟踪资源集。下表1列出了参数、其定义和值：

表1

应当注意，不预期UE在带宽部分(BWP)之外接收跟踪参考信号。此外，跟踪参考信号资源块(RB)定位由gNodeB配置。图7解说了例示用于传送跟踪资源集的示例资源结构的示图。图7中的跟踪资源集示例具有突发长度2(X＝2)，并且每20个时隙重复一次(Y＝20)。图7中还解说了跟踪参考信号的两个RB。在每个时隙(频域中12个副载波、时域中14个码元(或资源))内，两个(N＝2)资源5和9携带跟踪参考信号码元。

某些网络节点(无论是基站还是UE)，尤其是那些能够进行5G NR通信的网络节点，可使用波束成形在无线信道上发送和接收信息。发射“波束成形”是一种用于将RF信号集中在特定方向上的技术。传统上，当网络节点广播RF信号时，其在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE 104、350、400、604)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，由此为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体而言，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增大其增益水平)。因而，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、SINR等)。

诸发射波束可以是准共处的(QCL)，这意味着它们在接收方看来具有相同的参数，而不论发射天线本身是否在物理上共处。在5G NR中，存在四种类型的QCL关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考信号的信息推导出。因而，如果源参考信号是QCL类型A，则接收方可以使用源参考信号来估计在相同信道上传送的第二参考信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、和延迟扩展。如果源参考信号是QCL类型B，则接收方可以使用源参考信号来估计在相同信道上传送的第二参考信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考信号是QCL类型C，则接收方可以使用源参考信号来估计在相同信道上传送的第二参考信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考信号是QCL类型D，则接收方可以使用源参考信号来估计在相同信道上传送的第二参考信号的空间接收参数。

参考信号(诸如PRS)可以在无线电帧(10ms)的子帧(1ms)的时隙(0.5ms)的正交频分复用(OFDM)码元的多个频调(也被称为副载波或资源元素)上传送。例如，如果参考信号是在OFDM码元的每个频调上传送的，则其被称为梳齿1；而如果参考信号是在OFDM码元的每第四频调上传送的，则其被称为梳齿4。例如，可存在OFDM码元的12个频调、或副载波或资源元素。

如果频域中存在间隙(诸如具有梳齿4模式)，则其可导致CER的混叠，尤其是在被测量的网络节点很远的情况下。这是在估计CER时将频域转换到时域的结果。图8示出了其中使用梳齿4模式传送被检测参考信号的CER估计的图表800。如图8所示，归因于正用梳齿4模式传送参考信号并且接收方远离传送方的事实，CER具有四个显著峰。然而，接收方(例如，UE 604)可能不知晓这个问题，并且这些峰中仅一个峰是有用的。因而，在图8的示例中，接收方检测到802处的显著峰，并将其错误地标识为所检测到的最强峰。实际上，真实峰在804处。这是因使用梳齿4所致的频域下采样的问题，尤其是在接收方远离传送方的情况下。

如此，对于接收方而言减少混叠效应将是有益的。相应地，本公开提出检测多个参考信号，并且组合结果以得到真实峰。一旦得到真实峰，接收方将能够确定信号从传送方到接收方的抵达时间(ToA)。通过确定来自多个传送方的ToA，接收方还将能够确定用于确定位置所必需的其他与定位有关的参量，诸如抵达时间差(TDoA)、收到信号时间差(RSTD)、抵达角(AoA)、参考信号收到功率(RSRP)等。

注意到，对于每个个体参考信号，仍可能导致混叠。然而，通过组合多个参考信号的个体检测结果，可减少或甚至完全移除混叠效应。但是为了组合检测结果，所传送的参考信号应彼此相关。如果信号是从相同天线端口传送的，则它们可以是相关的。如果信号是彼此准共处的(QCL)，则它们也可以是相关的。例如，并且如上面所指示的，信号可关于空间发射(Tx)滤波器和/或空间接收(Rx)滤波器而成QCL。也如上面所指示的，信号可关于多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、和/或延迟扩展而成QCL。注意到，参考信号可在不同时间被传送。然而，为了维持某个满意水平的相关性，诸参考信号应在彼此的某个阈值历时内被接收。这在接收方正相对于传送方移动(例如，UE正在移动)的情况下是成立的。

在下面的描述中，将假定网络节点(例如，基站、eNB、演进型B节点、gNB、gNodeB)正传送参考信号，并且UE正接收参考信号以用于估计UE定位。然而，应当注意，可通过切换传送方/接收方角色来估计UE定位。

宽泛地，UE可配置有多个资源设置。每个资源设置可以与网络的多个传输点之一相关联。每个传输点可相异于该多个传输点中的所有其他传输点。以此方式，传送自一个传输点的诸信号可与彼此具有高相关性，并且与传送自其他传输点的信号具有低相关性。注意到，传输点不必在物理上相异于其他传输点，尽管这可以是区别特性之一。可存在其他区别特性。例如，来自一传输点的资源可具有独特的预编码、加扰ID等。

每个资源设置可包括多个跟踪资源集，并且每个跟踪资源集可包括多个参考信号(RS)资源。每个RS资源可以被映射到一个OFDM码元中。在一方面，资源设置可以被实现为CSI-RS资源配置，并且跟踪资源集可以被实现为CSI-RS资源集。此外，每个跟踪资源集的多个RS资源可以被实现为每个对应CSI-RS资源集的多个CSI-RS资源。跟踪资源集的RS资源可以是CSI-RS。

图9A-9D解说了具有四个CSI-RS资源集(例如，跟踪资源集)的CSI-RS资源配置(例如，资源设置)。此外，每个CSI-RS资源集包括四个CSI-RS资源(例如，跟踪资源集的多个RS资源)。在一方面，这四个资源集可以是相同带宽和/或相同资源块内的资源集。每个CSI-RS资源集包括两个时隙(0、1)，以及每个时隙中的资源块(RB)。每个RB在频域中具有12个副载波(0-11)并且在时域中具有14个码元(0-13)。图9A-9D解说了其中资源设置的跟踪资源集数目为四的示例。然而，这可以是更小(例如，两个)或更大的任何数目。

图9A中的第一CSI-RS集(集合0)包括四个参考信号资源(时隙0和1两者中的码元4和8)。副载波偏移为0，这意味着在四个资源中的每一者的副载波(或频调)0上携带跟踪资源集码元。此外，副载波间隔是四，这意味着每个资源的每第四副载波(或频调)也携带跟踪资源集码元。第二、第三和第四CSI-RS集(集合1、2、3)与第一CSI-RS集(集合0)相同，不同之处在于副载波偏移(频调)不同。

如所提到的，图9A-9D是示例。给定资源设置的跟踪资源集可包括任何数目的RS资源，以及任何副载波偏移和副载波间隔。但是一般而言，关于跟踪资源集可以有以下说法。对于每个资源设置的每个跟踪资源集，该跟踪资源集的多个RS资源可以与该资源设置的其他跟踪资源集的多个RS资源相同。换言之，诸跟踪资源集可归属在相同资源设置上。在图9A-9D中，时隙0的资源4、8和时隙1的资源4、8被分配。然而，每个跟踪资源集的多个RS资源的副载波偏移可不同于该资源设置的所有其他跟踪资源集的多个RS资源的副载波偏移。

UE可以在不同时间(例如，经时分复用(TDM))和/或在不同频率(经频分复用(FDM))处个体地接收不同跟踪资源集。例如，假定UE从网络节点个体地接收图9A-9D的第一、第二、第三和第四跟踪资源集的多个RS资源。归因于梳齿4模式，UE可在每个跟踪资源集的CER中检测到混叠。

然而，回想到提出了组合个体检测。图10A解说了藉由组合特定资源设置的所有个体跟踪资源集的有效资源集。如所看到的，通过选择跟踪资源集的恰适副载波偏移和副载波间隔，当个体跟踪资源集的检测结果被组合时，有效地导致梳齿1模式。在最佳情形中，混叠可被完全移除，这意味着可在没有太多困难的情况下检测真实峰。

注意到，为资源设置配置的跟踪资源集的数目有可能不足以在组合时导致有效梳齿1模式。然而，为了尽可能减少混叠效应，期望在组合时使资源模式在频域中均匀。例如，取代配置四个跟踪资源集，假定仅配置图9A-9D的两个跟踪资源集。在该实例中，图10B示出了第二和第四跟踪资源集(图9B、9D)的组合。

这导致副载波的交错模式，即，RS资源在频域中(尤其是在相同带宽和/或相同资源块内)的交错模式。更重要的是，该模式使得存在RS资源在频域中(尤其是在相同带宽和/或相同资源块内)的均匀分布(从副载波1开始每隔一个频调)。当然，第一和第三跟踪资源集(图9A、9C)可以是替代方案。不太期望(尽管可行)的是第一和第二跟踪资源集或组合第三和第四跟踪资源集。

这也指示了以下内容。即使当跟踪资源集的数目足够达成有效梳齿1模式时，网络节点也可传送跟踪资源集以使得RS资源的模式是均匀的(在可能的程度上)。例如，如果网络节点传送第一跟踪资源集(关联于图9A)，则接下来的传输可以是第三跟踪资源集(关联于图9B)。

图11解说了由UE执行的用于UE的定位估计的示例性方法1100。在一方面，图3中的UE 350的存储器360可以是计算机可读介质的示例，该计算机可读介质存储供UE 350的TX处理器368、控制器/处理器359、RX处理器356、和/或信道估计器358中的一者或多者执行方法1100的计算机可执行指令。在另一方面，图4中的UE 400的存储器460可以是计算机可读介质的示例，该计算机可读介质存储供UE 400的处理器410、DSP 420、收发机430、加速度计440、其他传感器450、和/或GNSS接收机470中的一者或多者执行方法1100的计算机可执行指令。

在1110，UE可以从网络实体(例如，位置服务器、LMF、服务基站等)接收用于将UE配置成具有多个资源设置(例如，CSI-RS资源配置)的配置。每个资源设置可包括多个跟踪资源集，其中每个跟踪资源集包括多个RS资源。对于每个资源设置的每个跟踪资源集，该跟踪资源集的多个RS资源可以与该资源设置的其他跟踪资源集的多个RS资源相同。此外，对于每个资源设置的每个跟踪资源集，该跟踪资源集的多个RS资源的副载波偏移可不同于该资源设置的所有其他跟踪资源集的多个RS资源的副载波偏移。每个资源设置可以与多个传输点之一相关联，其中每个传输点可相异于该多个传输点中的所有其他传输点。

在一方面，用于执行框1110的装置可包括图3中所解说的UE 350的控制器/处理器359、存储器360、RX处理器356、接收机354RX、和/或天线352中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1110的装置可包括图4中所解说的UE 400的处理器410、DSP 420、收发机430、天线432和/或存储器460中的一者或多者。

在1120，UE可以向网络节点报告UE能力。例如，UE可以报告阈值历时。在一方面，用于执行框1120的装置可包括图3中所解说的UE 350的控制器/处理器359、存储器360、TX处理器368、发射机354TX、和/或天线352中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1120的装置可包括图4中所解说的UE 400的处理器410、DSP 420、收发机430、天线432、和/或存储器460中的一者或多者。

在1130，UE可以从网络节点(例如，服务基站、相邻基站等)接收多个相关的跟踪资源集，诸如第一跟踪资源集和第二跟踪资源集。例如，第一跟踪资源集的多个RS资源可以与第二跟踪资源集的多个RS资源从网络节点的相同天线端口传送，或者可以是与第二跟踪资源集的多个RS资源为QCL参考信号。如果它们成QCL，则第一跟踪资源集和第二跟踪资源集可关于空间Tx滤波器、空间Rx滤波器、多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展、和/或其任何组合而彼此成QCL。第一跟踪资源集和第二跟踪资源集可以是CSI-RS。

第一跟踪资源集可以与特定资源设置的第一跟踪资源集相关联，并且第二跟踪资源集可以与相同特定资源设置的第二跟踪资源集相关联。第一跟踪资源集和第二跟踪资源集可分别包括第一多个RS资源和第二多个RS资源。第一多个RS资源和第二多个RS资源可以是相同的。然而，第一多个RS资源和第二多个RS资源可在频域中被映射到相对于彼此交错的副载波中，即，它们在频率中可以是交错的(例如，参见图10B)。该映射可使得副载波在相同带宽和/或相同资源块中相对于彼此交错。

在一方面，用于执行框1130的装置可包括图3中所解说的UE 350的控制器/处理器359、存储器360、RX处理器356、接收机354RX、和/或天线352中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1130的装置可包括图4中所解说的UE 400的处理器410、DSP 420、收发机430、天线432和/或存储器460中的一者或多者。

在1140，UE可以处理第一跟踪资源集和第二跟踪资源集以确定一个或多个与定位有关的参量(例如，ToA、TDoA、RSTD、AoA、RSRP等)。例如，UE可以确定第一跟踪资源集的信道能量响应(CER)和第二跟踪资源集的CER。UE随后可以基于第一CER和第二CER来确定与定位有关的参量。例如，如上面所指示的，第一跟踪资源集的CER和第二跟踪资源集的CER可被组合以减少或甚至移除混叠效应，从而得到真实ToA。当确定多个网络节点与UE之间的ToA时，可计算TDoA和/或RSTD和/或OTDOA。

如所指示的，跟踪资源集的资源可以被TDM或FDM。在一方面，如果第一跟踪资源集和第二跟踪资源集被TDM，则UE可对第一跟踪资源集和第二跟踪资源集就像它们是关于空间接收(Rx)滤波器、空间发射(Tx)滤波器、多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、和/或延迟扩展为QCL参考信号那样进行处理。在另一方面，如果它们被FDM，则UE可对第一跟踪资源集和第二跟踪资源集就像它们来自网络节点的相同天线端口那样进行处理。

在一方面，当第一跟踪资源集和第二跟踪资源集在彼此的阈值历时内被接收时，可对它们进行处理。阈值历时的一个原因如下。如果UE正在移动并且在时间上相隔很远接收第一跟踪资源集和第二跟踪资源集，则这两个信号之间的相关性可显著减少。例如，其相位可能完全不同。通过实施阈值历时，可在某个最小满意水平上维持第一跟踪资源集与第二跟踪资源集之间的相关性完好度。在1120，UE可将这作为若干能力参数之一来报告，或者其可被静态地定义。

在一方面，用于执行框1140的装置可包括图3中所解说的UE 350的控制器/处理器359、存储器360、RX处理器356、信道估计器358、接收机354RX、和/或天线352中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1140的装置可包括图4中所解说的UE 400的处理器410、DSP420、其他传感器450、存储器460和/或GNSS接收机470中的一者或多者。

在1150，UE(例如，UE 350，具体地，RX处理器356和/或信道估计器358和/或控制器/处理器359)可至少基于与定位有关的参量来估计UE的定位。替换地或附加地，UE(例如，UE 350，具体地，信道估计器358和/或控制器/处理器359和/或TX处理器368和/或收发机354)可以向网络实体(例如，位置服务器、LMF、服务基站等)报告与定位有关的参量。

在一方面，用于执行框1150的装置可包括图3中所解说的UE 350的控制器/处理器359、存储器360、TX处理器368、发射机354TX、和/或天线352中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1150的装置可包括图4中所解说的UE 400的处理器410、DSP 420、收发机430、天线432、其他传感器450、存储器460和/或GNSS接收机470中的一者或多者。

在一方面，网络实体可向UE通知相同资源设置的第一跟踪资源集和第二跟踪资源集用于定位目的。网络实体可通过较高层协议信令(例如，高于物理层信令)来通知UE。例如，当网络实体是核心网组件(例如，位置服务器、LMF等)时，可通过LTE定位协议(LPP)来通知UE。当网络实体是基站(例如，服务基站)时，可通过无线电资源控制(RRC)信令来通知UE。替换地或附加地，当存在与相同资源设置相关联的一个CSI报告配置指示一个或多个与定位有关的参量被反馈给网络节点时，UE可确定该资源设置的第一跟踪资源集和第二跟踪资源集用于定位目的。

从上文回想到，每个资源设置可以与传输点相关联。在一方面，每个资源设置可以用与关联于该资源设置的传输点有关的经RRC配置的值来标识。此外，每个资源设置的多个跟踪资源集的所有资源可基于经RRC配置的值来加扰。

虽然已关于接收和处理第一跟踪资源集和第二跟踪资源集描述了方法1100，但是注意到，该方法可以被一般化为接收和处理任何数目的相关跟踪资源集。例如，在1130，UE可以接收多个相关跟踪资源集(例如，四个)。换言之，多个参考信号(例如，多个CSI-RS)可来自相同天线端口或者可以成QCL。多个跟踪资源集可以在相同带宽或相同资源块中。在1140，可处理多个跟踪资源集(例如，可确定多个CER)，并且可据此确定与定位有关的参量。当跟踪资源集被组合时，资源模式在频域中可以是均匀的(均匀副载波)。如果多个跟踪资源集在阈值历时内被接收，则UE可对它们进行处理。

注意到，为了估计UE的定位，应确定UE与多个网络节点之间的ToA。回头参考图6，可确定UE与网络节点中的每一者(例如，基站602-1、602-2，602-3)之间的ToA以得到RSTD。可以从RSTD估计UE的定位。这意味着UE可以从基站602-1接收多个跟踪资源集，从基站602-2接收多个跟踪资源集，并且从基站602-3接收多个跟踪资源集。如果每个基站602被视为传输点，则来自每个基站602的跟踪资源集可以与不同资源设置相关联。

在一方面，每个资源设置可具有其自己的时间行为。例如，与一个资源设置相关联的跟踪资源集的传输定时可独立于其他资源设置的传输定时。例如，一个网络节点可以传送周期性资源配置，另一网络节点可以传送非周期性资源配置，而又一网络节点可以传送半持久资源配置。然后，在任何两个资源设置之间，当一个资源设置的传输定时是三种定时类型(周期性、半持久、和非周期性)之一，而另一个资源设置是其余两种定时类型之一时，它们可以是不同的。

图12解说了由网络节点(例如，基站)执行的用于定位确定的示例性方法1200。网络节点可以是服务用户装备(UE)的服务节点。在一方面，图3中的基站310的存储器376可以是计算机可读介质的示例，该计算机可读介质存储供图3A的网络节点310的TX处理器316、控制器/处理器375、信道估计器374、和/或RX处理器370中的一者或多者执行方法1200的计算机可执行指令。在另一方面，图5中的基站500的存储器560可以是计算机可读介质的示例，该计算机可读介质存储供基站500的处理器510、DSP 520、收发机530和/或570、和/或传感器450中的一者或多者执行方法1200的计算机可执行指令。

在1210，网络节点可将UE配置成具有多个资源设置。在一方面，用于执行框1210的装置可包括图3中所解说的网络节点310的控制器/处理器375、存储器376、TX处理器316、发射机318TX、和/或天线320中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1210的装置可包括基站500的处理器510、DSP 520、收发机530、天线532、和/或存储器560、450中的一者或多者。

在1220，网络节点可以从UE接收UE能力报告。在一方面，用于执行框1220的装置可包括图3中所解说的网络节点310的控制器/处理器375、存储器376、RX处理器370、接收机318RX、和/或天线320中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1220的装置可包括基站500的处理器510、DSP 520、收发机530、天线532、和/或存储器560中的一者或多者。

在1230，网络节点可以向UE传送多个相关跟踪资源集，诸如第一跟踪资源集和第二跟踪资源集。在一方面，用于执行框1230的装置可包括图3中所解说的网络节点310的控制器/处理器375、存储器376、TX处理器316、发射机318TX、和/或天线320中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1230的装置可包括基站500的处理器510、DSP 520、收发机530、天线532、和/或存储器560中的一者或多者。

在1240，网络节点可以从UE接收与定位有关的参量。在一方面，用于执行框1240的装置可包括图3中所解说的网络节点310的控制器/处理器375、存储器376、RX处理器370、接收机318RX、和/或天线320中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1240的装置可包括基站500的处理器510、DSP 520、收发机530、天线532、和/或存储器560中的一者或多者。

在1250，网络节点可基于与定位有关的参量来估计UE的定位。替换地或附加地，UE(例如，基站310，具体地，控制器/处理器375和/或RX处理器370)可以将与定位有关的参量转发到位置服务器、LMF等。在一方面，用于执行框1250的装置可包括图3中所解说的网络节点310的控制器/处理器375、存储器376、TX处理器316、发射机318TX、和/或天线320中的一者或多者。在另一方面，用于执行框1250的装置可包括基站500的处理器510、DSP 520、收发机570、和/或存储器560中的一者或多者。

本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将领会，结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为脱离本文中所描述的各个方面的范围。

结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核协作的一个或多个微处理器、或其他此类配置)。

结合本文中所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中已知的任何其他形式的非瞬态计算机可读介质中。示例性非瞬态计算机可读介质可以被耦合到处理器，以使得处理器能从/向该非瞬态计算机可读介质读取/写入信息。在替换方案中，非瞬态计算机可读介质可以被整合到处理器。处理器和非瞬态计算机可读介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户设备(例如，UE)或基站中。替换地，处理器和非瞬态计算机可读介质可以是用户设备或基站中的分立组件。

在一个或多个示例性方面，本文中所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在非瞬态计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质可包括存储介质和/或通信介质，其包括可促成计算机程序从一地向另一地转移的任何非瞬态介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。可在本文中可互换地使用的术语盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字视频碟(DVD)、软盘和蓝光碟，它们常常磁性地和/或用激光来光学地再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前面的公开示出了解说性方面，但是本领域技术人员将领会，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。此外，根据本文中所描述的各个解说性方面，本领域技术人员将领会，上述任何方法中的和/或所附任何方法权利要求中所叙述的功能、步骤、和/或动作不必按任何特定次序来执行。再进一步，就任何元素以单数形式在以上描述或在所附权利要求中叙述而言，本领域技术人员将领会，单数形式也构想了复数，除非显式地声明了限定于单数形式。