软件更新方法、软件更新系统、诊断设备和管控平台

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载电控单元的软件更新方法、一种车载电控单元的软件更新系统、一种诊断设备、一种车辆信息综合管控平台和一种车辆软件管控平台。

背景技术

目前汽车上的电控单元多数采用CAN总线通讯计数，且随着汽车电子化程度的提高，汽车上的电控单元也越来越多，软件功能也越来越复杂，软件更新频率也越来越高。而在电控单元软件进行更新时，通常需要工程师先获取整车各个电控单元的软件、硬件版本的状态，以确定电控单元的软件是否待更新，以及需要确认最终更新版本。

申请人经研究发现，相关技术的人工更新方式，需要耗费大量的人力资源，且容易出错，例如，在汽车电控单元软件进行更新时，通常是多个电控单元同时待更新，此时，由于人工方式的局限性，容易导致软件更新出错，甚至出现更新后电控单元软件和硬件不匹配的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载电控单元的软件更新方法，能够实现车载电控单元的软件更新自动化，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

本发明的第二个目的在于提出另一种车载电控单元的软件更新方法。

本发明的第三个目的在于提出又一种车载电控单元的软件更新方法。

本发明的第四个目的在于提出一种诊断设备。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆信息综合管控平台。

本发明的第六个目的在于提出一种车辆软件管控平台。

本发明的第七个目的在于提出一种车载电控单元的软件更新系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的车载电控单元的软件更新方法，包括：获取待更新车辆的识别信息；将所述待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以供所述车辆信息综合管控平台将与所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台；接收所述车辆软件管控平台发送的待更新电控单元对应的软件包，所述待更新电控单元对应的软件包为所述车辆软件管控平台根据所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定的；根据所述待更新电控单元对应的软件包对所述待更新电控单元进行软件更新。

根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新方法，获取待更新车辆的识别信息，并将待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以供车辆信息综合管控平台将与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以及，接收车辆软件管控平台发送的待更新电控单元对应的软件包，待更新电控单元对应的软件包为车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定的，进而，根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。由此，实现待更新电控单元的自动化更新，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载电控单元的软件更新方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电控单元的当前特征信息，包括：所述电控单元的标识信息、所述电控单元的硬件版本信息和所述电控单元的软件版本信息。

根据本发明的一个实施例，所述的软件更新方法，还包括：将所述待更新车辆的识别信息和更新后的所述待更新电控单元的软件版本信息发送至所述车辆信息综合管控平台，以供所述车辆信息综合管控平台存储所述待更新车辆的识别信息和更新后的所述待更新电控单元的软件版本信息。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出的车载电控单元的软件更新方法，包括：接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息；获取与所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息；将所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供所述车辆软件管控平台根据所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息将待更新电控单元对应的软件包发送至所述诊断设备。

根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新方法，接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息，并获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，进而，将待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备。由此，实现待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息的自动化管控，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载电控单元的软件更新方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述获取与所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，包括：根据所述待更新车辆的识别信息和存储的车辆的识别信息与电控单元的当前特征信息的对应关系，获取所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息。

根据本发明的一个实施例，所述电控单元的当前特征信息，包括：所述电控单元的标识信息、所述电控单元的硬件版本信息和所述电控单元的软件版本信息。

根据本发明的一个实施例，所述软件更新方法，还包括：接收所述诊断设备发送的待更新车辆的识别信息和更新后的所述待更新电控单元的软件版本信息；存储所述待更新车辆的识别信息和更新后的所述待更新电控单元的软件版本信息。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出的车载电控单元的软件更新方法，包括：接收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息；根据所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包；将所述待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供所述诊断设备根据所述待更新电控单元对应的软件包对所述待更新电控单元进行软件更新。

根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新方法，接收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，并根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包，进而，将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。由此，实现待更新电控单元对应的软件包的自动化管控，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载电控单元的软件更新方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电控单元的当前特征信息，包括：所述电控单元的标识信息、所述电控单元的硬件版本信息和所述电控单元的软件版本信息。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包，包括：根据所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息和存储的电控单元的硬件版本信息和软件版本信息的匹配信息，确定所述待更新电控单元和需更新的软件版本信息；根据所述待更新电控单元和需更新的软件版本信息获取所述待更新电控单元对应的软件包。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出的诊断设备，包括：第一获取模块，用于获取待更新车辆的识别信息；第一发送模块，用于将所述待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以供所述车辆信息综合管控平台将与所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台；第一接收模块，用于接收所述车辆软件管控平台发送的待更新电控单元对应的软件包，所述待更新电控单元对应的软件包为所述车辆软件管控平台根据所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定的；更新模块，用于根据所述待更新电控单元对应的软件包对所述待更新电控单元进行软件更新。

根据本发明实施例的诊断设备，通过第一获取模块获取待更新车辆的识别信息，并通过第一发送模块将待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以供车辆信息综合管控平台将与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以及，通过第一接收模块接收车辆软件管控平台发送的待更新电控单元对应的软件包，待更新电控单元对应的软件包为车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定的，并通过更新模块根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。由此，实现待更新电控单元的自动化更新，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出的车辆信息综合管控平台，包括：第二接收模块，用于接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息；第二获取模块，用于获取与所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息；第二发送模块，用于将所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供所述车辆软件管控平台根据所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息将待更新电控单元对应的软件包发送至所述诊断设备。

根据本发明实施例的车辆信息综合管控平台，通过第二接收模块接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息，并通过第二获取模块获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，进而，通过第二发送模块将待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备。由此，实现待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息的自动化管控，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出的车辆软件管控平台，包括：第三接收模块，用于接收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息；第三获取模块，用于根据所述待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包；第三发送模块，用于将所述待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供所述诊断设备根据所述待更新电控单元对应的软件包对所述待更新电控单元进行软件更新。

根据本发明实施例的车辆软件管控平台，通过第三接收模块接收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，并通过第三获取模块根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包，进而，通过第三发送模块将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。由此，实现待更新电控单元对应的软件包的自动化管控，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

为达上述目的，本发明第七方面实施例提出的车载电控单元的软件更新系统，包括：诊断设备、车辆信息综合管控平台和车辆软件管控平台。

根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新系统，采用上述实施例的诊断设备、车辆信息综合管控平台和车辆软件管控平台，能够实现车载电控单元的软件更新自动化，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆系统的示意图；

图2为根据本发明第一实施例的车载电控单元的软件更新方法的流程示意图；

图3为根据本发明第一实施例的车载电控单元的软件更新方法的流程示意图；

图4为根据本发明第二实施例的车载电控单元的软件更新方法的流程示意图；

图5为根据本发明第三实施例的车载电控单元的软件更新方法的流程示意图；

图6为根据本发明第三实施例的车载电控单元的软件更新方法的流程示意图；

图7为根据本发明实施例的诊断设备的方框示意图；

图8为根据本发明实施例的车辆信息综合管控平台的方框示意图；

图9为根据本发明实施例的车辆软件管控平台的方框示意图；

图10为根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先，在描述本发明实施例的软件更新方法、软件更新系统、诊断设备和管控平台之前，对本发明实施例的车辆系统进行说明。

具体地，如图1所示，车辆系统可包括待更新的车辆1000、诊断设备100、车辆信息综合管控平台200和车辆软件管控平台300。

下面参考附图描述本发明实施例的软件更新方法、软件更新系统、诊断设备和管控平台。

图2为根据本发明第一实施例的车载电控单元的软件更新方法的流程示意图。

如图2所示，车载电控单元的软件更新方法，包括：

S101，获取待更新车辆的识别信息。

应理解的是，可通过诊断设备获取待更新车辆的识别信息，其中，待更新车辆的识别信息可包括待更新车辆的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别)码，或者发动机的编码等可用于唯一标识车辆的信息。

S102，将待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以供车辆信息综合管控平台将与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台。

需要说明的是，在获取待更新车辆的识别信息之后，可通过诊断设备将待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以通过车辆信息综合管控平台获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息。

可选地，与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息可包括：电控单元的标识信息、电控单元的硬件版本信息和电控单元的软件版本信息。

具体地，车辆信息综合管控平台可用于记录待更新车辆的识别信息及所有电控单元的当前特征信息，车辆信息综合管控平台储存的车辆信息可包括A区和B区，其中，A区字节长度为17，用于存储待更新车辆的识别信息，B区字节长度可根据车辆电控单元的数量进行相应的设定，用于存储所有电控单元的特征信息。

举例而言，假设车辆信息综合管控平台存储有以下字节信息：“LSYZDACKX9K106873BCMHA102SA103BMSHA302SA308……”，则A区(前17位字节)“LSYZDACKX9K106873”表示代更新车辆的识别信息，B区中的“BCMHA102SA204”，BCM为电控单元的标识信息，用于表示待更新的电控单元，A102为电控单元的硬件版本信息，用于表示该电控单元的当前硬件版本，A204为电控单元的软件版本信息，用于表示该电控单元的当前软件版本，B区中的“BMSHA302SA402”，BMS为电控单元的标识信息，用于表示待更新的电控单元，A302为电控单元的硬件版本信息，用于表示该电控单元的当前硬件版本，A402为电控单元的软件版本信息，用于表示该电控单元的当前软件版本。

也就是说，在本发明的实施例中，车辆信息综合管控平台在接收到诊断设备发送的待更新车辆的VIN码，或者发动机的编码之后，还获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的标识信息、电控单元的硬件版本信息和电控单元的软件版本信息，并发送至车辆软件管控平台。

S103，接收车辆软件管控平台发送的待更新电控单元对应的软件包，待更新电控单元对应的软件包为车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定的。

具体地，车辆软件管控平台可用于存储电控单元的软硬件匹配信息及各个版本的软件包，以根据车辆信息综合管控平台提供的所有待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，确定本次待更新软件的电控单元及待更新电控单元对应的软件包。

需要说明的是，车辆软件管控平台储存的电控单元的软硬件匹配信息可包括A区、B 区和C区，其中，A区字节长度为3，用于存储电控单元的名称信息，B区字节长度为3，用于存储硬件版本信息，C区字节长度为3，用于存储软件版本信息。

举例而言，假设车辆软件管控平台存储有以下字节信息：“BCMHA203SA108”，则A区(前3位字节)“BCM”中，BCM用于表示待更新的电控单元的名称，B区(3位字节) “HA203”中，H用于表示硬件版本，长度为1个字节，并使用ASCII码形式存储，A203 用于表示硬件目标主版本为A2，次版本为03，长度为2个字节，C区(3位字节)“SA108”中，S用于表示软件版本，长度为1个字节，并使用ASCII码形式存储，A108表示软件目标主版本为A1，次版本为08，长度为2个字节。

S104，根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。

具体而言，在本发明的实施例中，可通过诊断设备以本地通讯的方式获取待更新车辆的识别信息，并将待更新车辆的识别信息以无线通讯的方式发送至车辆信息综合管控平台，同时，可通过诊断设备接收车辆软件管控平台下发的待更新电控单元对应的软件包，进而，根据待更新电控单元对应的软件包完成对待更新电控单元的软件更新。

进一步地，在本发明的实施例中，如图3所示，软件更新方法，还包括：

S105，将待更新车辆的识别信息和更新后的待更新电控单元的软件版本信息发送至车辆信息综合管控平台，以供车辆信息综合管控平台存储待更新车辆的识别信息和更新后的待更新电控单元的软件版本信息。

可以理解的是，在通过诊断设备完成对待更新电控单元的软件更新之后，还可通过诊断设备将待更新车辆的识别信息和更新后的待更新电控单元的软件版本信息发送至车辆信息综合管控平台，从而，实现车辆信息综合管控平台的车辆信息更新。

综上，根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新方法，获取待更新车辆的识别信息，并将待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以供车辆信息综合管控平台将与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以及，接收车辆软件管控平台发送的待更新电控单元对应的软件包，待更新电控单元对应的软件包为车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定的，进而，根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。由此，实现待更新电控单元的自动化更新，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

图4为根据本发明第二实施例的车载电控单元的软件更新方法的流程示意图。

如图4所示，车载电控单元的软件更新方法，包括：

S201，接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息。

具体地，可通过车辆信息综合管控平台接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息，待更新车辆的识别信息可包括待更新车辆的VIN码，或者发动机的编码等可用于唯一标识车辆的信息。

S202，获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息。

具体地，在本发明的实施例中，获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，包括：根据待更新车辆的识别信息和存储的车辆的识别信息与电控单元的当前特征信息的对应关系，获取待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息。

可选地，电控单元的当前特征信息，可包括：电控单元的标识信息、电控单元的硬件版本信息和电控单元的软件版本信息。

举例而言，例如，电控单元的当前特征信息为“BCMHA102SA204”，则BCM为电控单元的标识信息，用于表示待更新的电控单元，A102为电控单元的硬件版本信息，用于表示该电控单元的当前硬件版本，A204为电控单元的软件版本信息，用于表示该电控单元的当前软件版本，又例如，电控单元的当前特征信息为“BMSHA302SA402”，则BMS为电控单元的标识信息，用于表示待更新的电控单元，A302为电控单元的硬件版本信息，用于表示该电控单元的当前硬件版本，A402为电控单元的软件版本信息，用于表示该电控单元的最新状态的当前软件版本。

也就是说，在本发明的实施例中，可通过车辆信息综合管控平台根据待更新车辆的识别信息和存储的车辆的识别信息与电控单元的当前特征信息的对应关系，获取待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息。

S203，将待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备。

也就是说，在本发明的实施例中，可通过车辆信息综合管控平台将待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定待更新电控单元对应的软件包，进而，将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，从而，通过诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。

进一步地，在本发明的实施例中，如图4所示，软件更新方法，还包括：

S204，接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息和更新后的待更新电控单元的软件版本信息。

应理解的是，可通过车辆信息综合管控平台在诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新之后，接收待更新车辆的识别信息和更新后的待更新电控单元的软件版本信息。

S205，存储待更新车辆的识别信息和更新后的待更新电控单元的软件版本信息。

换言之，在本发明的实施例中，通过接收待更新车辆的识别信息和更新后的待更新电控单元的软件版本信息，并存储，从而，实现车辆信息综合管控平台的车辆信息更新。

综上，根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新方法，接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息，并获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，进而，将待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备。由此，实现待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息的自动化管控，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

图5为根据本发明第三实施例的车载电控单元的软件更新方法的流程示意图。

如图5所示，车载电控单元的软件更新方法，包括：

S301，接收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息。

具体地，可通过车辆软件管控平台收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息。

可选地，电控单元的当前特征信息，可包括：电控单元的标识信息、电控单元的硬件版本信息和电控单元的软件版本信息。

S302，根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包。

具体地，在本发明的实施例中，如图6所示，根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包，包括：

S3021，根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息和存储的电控单元的硬件版本信息和软件版本信息的匹配信息，确定待更新电控单元和需更新的软件版本信息。

需要说明的是，存储的电控单元的硬件版本信息和软件版本信息的匹配信息可包括A 区、B区和C区，其中，A区字节长度为3，用于存储电控单元的名称信息，B区字节长度为3，用于存储硬件版本信息，C区字节长度为3，用于存储软件版本信息。

举例而言，假设车辆软件管控平台存储有以下字节信息：”BCMHA203SA108”，则A区(前3位字节)“BCM”中，BCM用于表示待更新的电控单元的名称，B区(3位字节) “HA203”中，H用于表示硬件版本，长度为1个字节，并使用ASCII码形式存储，A203 用于表示硬件目标主版本为A2，次版本为03，长度为2个字节，C区(3位字节)“SA108”中，S用于表示软件版本，长度为1个字节，并使用ASCII码形式存储，A108表示软件目标主版本为A1，次版本为08，长度为2个字节。

可以理解的是，可根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息和存储的电控单元的硬件版本信息和软件版本信息的匹配信息是否匹配，以判断电控单元是否需要进行软件更新，例如，电控单元的当前特征信息为“BCMHA102SA204”，存储的电控单元的硬件版本信息和软件版本信息的匹配信息为“BCMHA203SA108”，此时，电控单元的当前硬件版本(HA102)和当前软件版本(SA204)与存储的电控单元的硬件版本信息和软件版本信息的匹配信息(HA203和SA108)不匹配，需要对电控单元进行软件更新，以使得更新后的电控单元的硬件和软件相匹配，反之，若电控单元的当前硬件版本和当前软件版本与存储的电控单元的硬件版本信息和软件版本信息的匹配信息相匹配，则无需对电控单元进行软件更新。

S3022，根据待更新电控单元和需更新的软件版本信息获取待更新电控单元对应的软件包。

可以理解的是，可通过车辆软件管控平台存储各个版本的软件包，从而，根据待更新电控单元和需更新的软件版本信息获取待更新电控单元对应的软件包。

S303，将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。

具体而言，在本发明的实施例中，可通过车辆软件管控平台将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。

综上，根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新方法，接收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，并根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包，进而，将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。由此，实现待更新电控单元对应的软件包的自动化管控，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

图7为根据本发明实施例的诊断设备的方框示意图。

如图7所示，诊断设备100包括：第一获取模块10、第一发送模块11、第一接收模块12和更新模块13。

其中，第一获取模块10用于获取待更新车辆的识别信息；第一发送模块11用于将待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以供车辆信息综合管控平台将与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台；第一接收模块12用于接收车辆软件管控平台发送的待更新电控单元对应的软件包，待更新电控单元对应的软件包为车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定的；更新模块13用于根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。

具体而言，在本发明的实施例中，诊断设备100通过第一获取模块10获取待更新车辆的识别信息，并通过第一发送模块11将待更新车辆的识别信息发送至车辆信息综合管控平台，以供车辆信息综合管控平台将与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以及，通过第一接收模块12接收车辆软件管控平台发送的待更新电控单元对应的软件包，待更新电控单元对应的软件包为车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息确定的，并通过更新模块13根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。

需要说明的是，本发明第四方面实施例提出的诊断设备与本发明第一方面实施例提出的车载电控单元的软件更新方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的诊断设备，能够实现待更新电控单元的自动化更新，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

图8为根据本发明实施例的车辆信息综合管控平台的方框示意图。

如图8所示，车辆信息综合管控平台200包括：第二接收模块20、第二获取模块21和第二发送模块22。

其中，第二接收模块20用于接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息；第二获取模块21用于获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息；第二发送模块 22用于将待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备。

具体而言，在本发明的实施例中，车辆信息综合管控平台200通过第二接收模块20接收诊断设备发送的待更新车辆的识别信息，并通过第二获取模块21获取与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，进而，通过第二发送模块22将待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息发送至车辆软件管控平台，以供车辆软件管控平台根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备。

需要说明的是，本发明第五方面实施例提出的车辆信息综合管控平台与本发明第二方面实施例提出的车载电控单元的软件更新方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的车辆信息综合管控平台，能够实现待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息的自动化管控，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

图9为根据本发明实施例的车辆软件管控平台的方框示意图。

如图9所示，车辆软件管控平台300包括：第三接收模块30、第三获取模块31和第三发送模块32。其中，第三接收模块30用于接收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息；第三获取模块31用于根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包；第三发送模块32用于将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。

具体而言，在本发明的实施例中，车辆软件管控平台300通过第三接收模块30接收车辆信息综合管控平台发送的与待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息，并通过第三获取模块31根据待更新车辆的识别信息对应的电控单元的当前特征信息获取待更新电控单元对应的软件包，进而，通过第三发送模块32将待更新电控单元对应的软件包发送至诊断设备，以供诊断设备根据待更新电控单元对应的软件包对待更新电控单元进行软件更新。

需要说明的是，本发明第六方面实施例提出的车辆软件管控平台300与本发明第三方面实施例提出的车载电控单元的软件更新方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的车辆软件管控平台，能够实现待更新电控单元对应的软件包的自动化管控，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种对应的车载电控单元的软件更新系统 2000。

具体地，如图10所示，根据本发明实施例提出的车载电控单元的软件更新系统2000，包括第四方面实施例提出的诊断设备100、第五方面实施例提出的车辆信息综合管控平台 200和第六方面实施例提出的车辆软件管控平台300，可实现与前述第一方面至第三方面实施例的方法一一对应的具体实施方式。

根据本发明实施例的车载电控单元的软件更新系统，采用上述实施例的诊断设备、车辆信息综合管控平台和车辆软件管控平台，能够实现车载电控单元的软件更新自动化，从而，提高整车电控单元软件更新的效率和准确度，降低更新难度，有效避免软件更新出错。

由于本发明实施例所介绍的车载电控单元的软件更新系统，为实施前述本发明实施例的方法所采用的车载电控单元的软件更新系统，故而基于前述本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该车载电控单元的软件更新系统的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述方法所采用的车载电控单元的软件更新系统都属于本发明所欲保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语”一个实施例”、”一些实施例”、“示例”、”具体示例”、或”一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语”第一”、”第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有”第一”、”第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，”多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，”计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。