一种无人机通讯电台集中控制设备

技术领域

本发明涉及无人机控制设备技术领域，尤其涉及一种无人机通讯电台集中控制设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，而无人机通讯电台控制设备是操控无人机和通讯电台的重要设备，控制设备在使用过程中需要放置于地面上，而在室外使用时，根据使用区域的不同，地形也是多变的，现有的控制设备大多不具有应对多种地形的支撑装置，适用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机通讯电台集中控制设备，旨在解决现有技术中的现有的控制设备大多不具有应对多种地形的支撑装置，适用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种无人机通讯电台集中控制设备，包括上箱体、下箱体、主机、显示屏、路由器、电台和多地形支撑装置，所述上箱体与所述下箱体铰链连接，所述显示屏与所述上箱体可拆卸连接，并位于所述上箱体的内部，所述主机、所述路由器和所述电台均与所述下箱体可拆卸连接，并均位于所述下箱体的内部，所述路由器、所述电台和所述显示屏均与所述主机电性连接，所述下箱体的底部设置有所述多地形支撑装置；

所述多地形支撑装置包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述下箱体的四个底角处均设置有所述第一支撑机构，所述下箱体的底部还设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有所述第二支撑机构，每个所述第一支撑机构均包括连接块、可调式升缩杆和脚垫，所述连接块与所述下箱体可拆卸连接，并位于所述下箱体的底部，所述可调式升缩杆的一端与所述连接块可拆卸连接，所述可调式升缩杆的另一端与所述脚垫可拆卸连接，每个所述可调式升缩杆均包括套管、内杆、第一弹簧和固定插销，所述套管与所述连接块可拆卸连接，所述套管远离所述连接块的一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述第一弹簧，所述内杆的一端与所述第一弹簧相对应，并位于所述凹槽的内部，所述内杆的另一端与所述脚垫可拆卸连接，所述套管上还均匀设置有多个限位孔，所述固定插销与所述限位孔相适配；

所述第二支撑机构包括安装板、伸缩柱、支撑块、四根支撑脚和两根根固定杆，所述安装板与所述下箱体可拆卸连接，并位于所述收纳槽内，所述伸缩柱的一端与所述安装板可拆卸连接，所述安装板的另一端与所述支撑块可拆卸连接，所述支撑块的每个顶角处均设置有一个活动框，每个所述支撑脚分别与一个所述活动框活动连接，所述支撑块两端的相邻两根所述支撑脚之间均设置有所述固定杆，每根所述支撑脚远离所述支撑块的一端均呈尖刺结构设置。

其中，每个所述固定插销均包括拉环、插针和橡胶圈，所述插针的一端与所述拉环固定连接，所述插针的另一端套设有所述橡胶圈，所述插针与所述限位孔相适配。

其中，所述伸缩柱包括外柱、内柱和第二弹簧，所述外柱的一端与所述安装板固定连接，所述外柱的另一端设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有所述第二弹簧，所述内柱的一端与所述第二弹簧相贴合，所述内柱的另一端与所述支撑块可拆卸连接。

其中，所述外柱远离所述安装板的一端设置有盖板，所述内柱位于所述滑动槽内的一端设置有限位板，所述盖板与所述限位板相对应。

其中，所述支撑块上设置有放置槽，所述固定杆与所述放置槽相适配。

其中，所述支撑块远离所述内柱的一端设置有拉手。

本发明的有益效果体现在：本发明公开了一种无人机通讯电台集中控制设备，当在不够平坦的地面使用所述无人机通讯电台集中控制设备时，根据地面状况依次拉动每个所述内杆，使得每个所述可调式伸缩杆与地面状况一致后，将所述固定插销插入对应的所述限位孔内，从而通过所述第二支撑机构对所述无人机通讯电台集中控制设备时进行支撑，当在较为柔软的地面使用述无人机通讯电台集中控制设备时，拉动所述支撑块，使得所述支撑块脱离所述收纳槽，依次转动每根所述支撑脚，在相邻两根所述支撑脚之间安装所述固定杆，从而将每根所述支撑脚的所述尖刺端插入地内，从而通过所述第二支撑机构对所述无人机通讯电台集中控制设备时进行支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的无人机通讯电台集中控制设备的结构示意图。

图2是本发明的无人机通讯电台集中控制设备的底部结构示意图。

图3是本发明的第二支撑机构的结构示意图。

图4是本发明的图3的A处的局部结构放大图。

图5是本发明的第一支撑机构的结构示意图。

图6是本发明的图5的B处的局部结构放大图。

1-上箱体、2-下箱体、3-主机、4-显示屏、5-路由器、6-电台、7-收纳槽、8-连接块、9-可调式升缩杆、10-脚垫、11-套管、12-内杆、13-第一弹簧、14-固定插销、15-限位孔、16-安装板、17-伸缩柱、18-支撑块、19-支撑脚、20-固定杆、21-活动框、22-拉环、23-插针、24-橡胶圈、25-外柱、26-内柱、27-第二弹簧、28-盖板、29-限位板、30-放置槽、31-拉手、32-第一把手、33-第二把手、34-卡槽、35-卡块、36-防滑垫。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本发明提供了一种无人机通讯电台6集中控制设备，包括上箱体1、下箱体2、主机3、显示屏4、路由器5、电台6和多地形支撑装置，所述上箱体1与所述下箱体2铰链连接，所述显示屏4与所述上箱体1可拆卸连接，并位于所述上箱体1的内部，所述主机3、所述路由器5和所述电台6均与所述下箱体2可拆卸连接，并均位于所述下箱体2的内部，所述路由器5、所述电台6和所述显示屏4均与所述主机3电性连接，所述下箱体2的底部设置有所述多地形支撑装置；

所述多地形支撑装置包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述下箱体2的四个底角处均设置有所述第一支撑机构，所述下箱体2的底部还设置有收纳槽7，所述收纳槽7内设置有所述第二支撑机构，每个所述第一支撑机构均包括连接块8、可调式升缩杆9和脚垫10，所述连接块8与所述下箱体2可拆卸连接，并位于所述下箱体2的底部，所述可调式升缩杆9的一端与所述连接块8可拆卸连接，所述可调式升缩杆9的另一端与所述脚垫10可拆卸连接，每个所述可调式升缩杆9均包括套管11、内杆12、第一弹簧13和固定插销14，所述套管11与所述连接块8可拆卸连接，所述套管11远离所述连接块8的一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述第一弹簧13，所述内杆12的一端与所述第一弹簧13相对应，并位于所述凹槽的内部，所述内杆12的另一端与所述脚垫10可拆卸连接，所述套管11上还均匀设置有多个限位孔15，所述固定插销14与所述限位孔15相适配；

所述第二支撑机构包括安装板16、伸缩柱17、支撑块18、四根支撑脚19和两根固定杆20，所述安装板16与所述下箱体2可拆卸连接，并位于所述收纳槽7内，所述伸缩柱17的一端与所述安装板16可拆卸连接，所述安装板16的另一端与所述支撑块18可拆卸连接，所述支撑块18的每个顶角处均设置有一个活动框21，每个所述支撑脚19分别与一个所述活动框21活动连接，所述支撑块18两端的相邻两根所述支撑脚19之间均设置有所述固定杆20，每根所述支撑脚19远离所述支撑块18的一端均呈尖刺结构设置。

在本实施方式中，所述凹槽的内部设置有所述第一弹簧13，所述内杆12的一端与所述第一弹簧13相对应，并位于所述凹槽的内部，所述内杆12的另一端与所述脚垫10可拆卸连接，所述套管11上还均匀设置有多个限位孔15，所述固定插销14与所述限位孔15相适配，当在不够平坦的地面使用所述无人机通讯电台6集中控制设备时，根据地面状况依次拉动每个所述内杆12，使得每个所述可调式伸缩杆与地面状况一致后，将所述固定插销14插入对应的所述限位孔15内，从而通过所述第二支撑机构对所述无人机通讯电台6集中控制设备时进行支撑，所述支撑块18的每个顶角处均设置有一个活动框21，每个所述支撑脚19分别与一个所述活动框21活动连接，每相邻两根所述支撑脚19之间均设置有所述固定杆20，每根所述支撑脚19远离所述支撑块18的一端均呈尖刺结构设置，当在较为柔软的地面使用述无人机通讯电台6集中控制设备时，拉动所述支撑块18，使得所述支撑块18脱离所述收纳槽7，依次转动每根所述支撑脚19，在相邻两根所述支撑脚19之间安装所述固定杆20，从而将每根所述支撑脚19的所述尖刺端插入地内，从而通过所述第二支撑机构对所述无人机通讯电台6集中控制设备时进行支撑。

进一步地，每个所述固定插销14均包括拉环22、插针23和橡胶圈24，所述插针23的一端与所述拉环22固定连接，所述插针23的另一端套设有所述橡胶圈24，所述插针23与所述限位孔15相适配。

在本实施方式中，所述拉环22与所述插针23固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，将所述插针23插入对应的限位孔15后，套上所述橡胶圈24，从而将所述插针23固定在对应的所述限位孔15上。

进一步地，所述伸缩柱17包括外柱25、内柱26和第二弹簧27，所述外柱25的一端与所述安装板16固定连接，所述外柱25的另一端设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有所述第二弹簧27，所述内柱26的一端与所述第二弹簧27相贴合，所述内柱26的另一端与所述支撑块18可拆卸连接。

在本实施方式中，在较为柔软的地面通过所述第二支撑机构支撑时，当拉动所述支撑块18，通过所述内柱26带动所述弹簧伸长，使得所述支撑块18脱离所述收纳槽7后，转动四根所述支撑脚19，然后依次将四根所述固定杆20安装在相邻两个所述支撑脚19之间，从而形成所述第二支撑机构。

进一步地，所述外柱25远离所述安装板16的一端设置有盖板28，所述内柱26位于所述滑动槽内的一端设置有限位板29，所述盖板28与所述限位板29相对应。

在本实施方式中，将所述内柱26放置在所述滑动槽内后，盖上所述盖板28，使得所述限位板29与所述盖板28相抵持，从而避免所述内柱26从所述滑动槽内脱落，所述限位板29与所述内柱26固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

进一步地，所述支撑块18上设置有放置槽30，所述固定杆20与所述放置槽30相适配。

在本实施方式中，在所述支撑块18上设置所述放置槽30，在所述放置槽30内放置所述固定杆20。

进一步地，所述支撑块18远离所述内柱26的一端设置有拉手31。

在本实施方式中，通过拉动所述拉手31，使得将所述支撑块18拉出所述收纳槽7时，更加方便。

进一步地，所述上箱体1上设置有第一把手32，所述下箱体2上设置有第二把手33，所述第一把手32上设置有卡槽34，所述第二把手33上设置有卡块35，所述卡槽34与所述卡块35相适配。

在本实施方式中，当携带所述无人机通讯电台6集中控制设备，合拢所述上箱体1和所述下箱体2，使得所述卡块35卡入所述卡槽34内，所述第一把手32和所述第二把手33组合成把手，从而方便携带。

进一步地，每个脚垫10远离所述内杆12的一端均设置有防滑垫36。

在本实施方式中，通过在所述脚垫10上设置所述防滑垫36，当在较为光滑的地面使用所述无人机通讯电台6集中控制设备时，固定更加牢固。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。