烹饪器具及其控制方法

技术领域

本发明总地涉及烹饪器具领域，具体涉及一种烹饪器具及其控制方法。

背景技术

现有的烹饪器具，若烹饪器具中设置有可移动的部件，则该部件会在电机的带动下沿着指定路径运动。现有的方案是通过设置检测装置，其具有彼此间隔且面对设置的发射端和接收端，发射端能够朝向接收端发射波 (例如超声波、光电波、红外线等)，并在可移动部件上预留透光孔，在可移动部件移动过程中，其移动到预定位置之前，发射端的波被遮挡而无法到达接收端，当可移动部件移动到预定位置时，发射端发射的波通过透光孔到达接收端，从而控制器接收定位信号，控制可移动部件在预定位置停止。对于现有方案，需要在可移动部件上相应地预留透光孔，这样会增加制造工艺上的复杂性；并且，通常在可移动部件到达预定位置处时，烹饪器具的控制装置会执行预定动作，比如控制扫码单元读取在预定位置处的大米信息等，但是该方案只能控制可移动部件在预定位置停止，并不能知道可移动部件什么时候转完一个周期，也就是说，并不清楚在什么时候预定动作执行完毕，不利于后续程序的执行。

因此，本申请提出一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；可移动部件，所述可移动部件构造为相对于所述烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件，所述驱动部件构造为驱动所述可移动部件移动；磁性件；开关型霍尔传感器，所述开关型霍尔传感器用于感应磁性件，并根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述开关型霍尔传感器输出的定位信号而控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置；其中，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的一者设置在所述烹饪器具本体上，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的另一者设置在所述可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动。

根据本发明的烹饪器具，通过将磁性件和开关型霍尔传感器中的一者设置在所述烹饪器具本体上，磁性件和开关型霍尔传感器中的另一者设置在可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动，磁性件和开关型霍尔传感器两者存在相对运动，开关型霍尔传感器根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号，控制装置即能够准确地使可移动部件停在预定位置；并且相应地简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。

优选地，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的所述另一者构造为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动。

由此，可移动部件沿圆周方向转动，磁性件和开关型霍尔传感器中的所述另一者随着可移动部件的转动沿圆周方向移动，节约了烹饪器具的内部空间。

优选地，所述开关型霍尔传感器的数量为一个，所述磁性件为多个，所述多个磁性件沿圆周均匀分布在所述可移动部件或所述烹饪器具本体上。

由此，通过设置一个开关型霍尔传感器，来判断可移动部件是否到达预定位置，简化了对可移动部件的制造工艺，且开关型霍尔传感器的设置方式比较灵活，可以方便地根据实际需要调整烹饪器具内的各部件的布置方式。

优选地，所述开关型霍尔传感器设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动；所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应。

由此，能够更加准确定控制可移动部件停止在预定位置。

优选地，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量；所述开关型霍尔传感器设置在任一所述预定位置处。

由此，能够更加准确定控制可移动部件停止在预定位置。

优选地，所述可移动部件包括固定柱和限位架，所述限位架连接至所述固定柱，所述限位架包括多个沿圆周方向均匀分布的限位板，所述限位板的数量等于所述预定位置的数量；所述磁性件一一对应设置在所述限位板的径向外端部处以与所述开关型霍尔传感器相对。

由此，通过上述结构布置，使得所述开关型霍尔传感器能够更加准确地感应到磁场强度的变化以发出定位信号。

优选地，所述开关型霍尔传感器的数量为两个，分别为第一开关型霍尔传感器和第二开关型霍尔传感器，所述磁性件为多个，所述多个磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，其中的第一磁性件移动一周所形成的第一圆周轨迹不同于其余所述磁性件移动一周所形成的均相同的第二圆周轨迹；

所述第一开关型霍尔传感器设置为用于与所述第一磁性件对应，以检测所述可移动部件是否到达基准预定位置；

所述第二开关型霍尔传感器设置为用于与其余所述磁性件对应，以检测所述可移动部件是否到达非基准预定位置。

由此，能够通过两个开关型霍尔传感器，以及相应的结构布置，判断出可移动部件达到的是基准预定位置还是非基准预定位置，为后续程序的执行提供依据。

优选地，所述第一圆周轨迹的直径小于所述第二圆周轨迹的直径。

优选地，所述第一开关型霍尔传感器设置在所述烹饪器具本体上被所述第一圆周轨迹经过的位置处，使得在所述可移动部件转动过程中，能够与所述第一磁性件对应；

所述第二开关型霍尔传感器设置在所述烹饪器具本体上被所述第二圆周轨迹经过的位置处或相对于所述第二圆周轨迹径向向外的位置处，使得在所述可移动部件转动过程中，与其余所述磁性件依次对应。

由此，第一开关型霍尔传感器和第二开关型霍尔传感器能够准确地感应到磁场强度的变化以发出定位信号。

优选地，所述第二开关型霍尔传感器沿所述可移动部件的旋转方向设置在所述第一开关型霍尔传感器的上游侧；所述第二开关型霍尔传感器设置为当所述第一磁性件与所述第一开关型霍尔传感器对应时，与其余所述磁性件中的与所述一个磁性件相邻的一个对应。

由此，能够使得所述可移动部件依次停在每一所述非基准预定位置，便于控制装置执行后续预定动作。

优选地，所述可移动部件包括固定柱和限位架，所述限位架连接至所述固定柱，所述限位架包括多个沿圆周方向均匀分布的限位板，所述限位板的数量等于所述预定位置的数量；所述第一磁性件设置在一个所述限位板的中间部处，其余所述磁性件一一对应设置在其余所述限位板的径向外端部处。

由此，处于限位板的中间部处的磁性件与处于限位板的径向外端部处的磁性件所形成的磁场互不干扰，能够相应地使第一开关型霍尔传感器以及第二开关型霍尔传感器准确地感应各自磁场强度变化以发出定位信号。

优选地，所述开关型霍尔传感器的数量为两个，分别为第一开关型霍尔传感器和第二开关型霍尔传感器，所述磁性件为多个，所述多个磁性件沿圆周分布在所述烹饪器具本体上，并且对应于每一所述预定位置均设置有一个所述磁性件；

所述第一开关型霍尔传感器移动一周所形成的第一圆周轨迹不同于所述第二开关型霍尔传感器移动一周所形成的第二圆周轨迹；

多个所述磁性件还包括设置在所述烹饪器具本体上被所述第一圆周轨迹经过的位置处的基准磁性件，所述第一开关型霍尔传感器设置为用于与所述基准磁性件对应，以检测所述可移动部件是否到达基准预定位置；

所述第二开关型霍尔传感器设置为用于与每一所述预定位置处的所述磁性件一一对应，以检测所述可移动部件是否到达非基准预定位置。

由此，能够通过两个开关型霍尔传感器，以及相应的结构布置，判断出可移动部件达到的是基准预定位置还是非基准预定位置，为后续程序的执行提供依据。

优选地，所述第一圆周轨迹的直径小于所述第二圆周轨迹的直径。

优选地，所述可移动部件包括固定柱和限位架，所述限位架连接至所述固定柱，所述限位架包括多个沿圆周方向均匀分布的限位板，所述限位板的数量等于所述预定位置的数量；

所述第一开关型霍尔传感器和所述第二开关型霍尔传感器分别设置在两个所述限位板上，所述第一开关型霍尔传感器到所述固定柱的最短距离小于所述第二开关型霍尔传感器到所述固定柱的最短距离。

由此，能够使第一开关型霍尔传感器以及第二开关型霍尔传感器准确地感应各自磁场强度变化以发出定位信号。

优选地，所述第二开关型霍尔传感器设置在所述限位板的径向外端部处，用于与每一所述预定位置处的所述磁性件相对。

由此，第二开关型霍尔传感器能够准确地感应到磁场强度的变化以发出定位信号。

根据本发明的另一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，用于上述任一实施方式的烹饪器具，所述控制方法包括：控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动；根据所述开关型霍尔传感器输出的定位信号而控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置。

根据本发明的烹饪器具的控制方法，由于磁性件和开关型霍尔传感器两者存在相对运动，开关型霍尔传感器根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号，控制装置即能够准确地使可移动部件停在预定位置；并且相应地简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。

优选地，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布；所述磁性件为多个；所述开关型霍尔传感器的数量为一个；若所述控制装置接收到所述开关型霍尔传感器输出的低电平的定位信号，判定所述可移动部件位于所述预定位置，控制所述可移动部件停止。

由此，控制装置在接收到所述开关型霍尔传感器输出的低电平的定位信号时，即可知可移动部件位于预定位置。当然在其他实施方式中，也可以将控制装置配置为在接收到开关型霍尔传感器输出的高电平信号时，判定可移动部件位于预定位置。

优选地，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布；所述磁性件为多个；所述开关型霍尔传感器的数量为两个，分别为第一开关型霍尔传感器和第二开关型霍尔传感器，所述多个预定位置包括一个基准预定位置和其余的非基准预定位置，所述第一开关型霍尔传感器用于检测所述可移动部件是否到达所述基准预定位置，所述第二开关型霍尔传感器用于检测所述可移动部件是否到达所述非基准预定位置，所述方法包括：

若所述控制装置接收到所述第一开关型霍尔传感器输出的定位信号，判定所述可移动部件位于所述基准预定位置，控制所述可移动部件停止；

再次控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动；

若所述控制装置接收到所述第二开关型霍尔传感器输出的定位信号并且未接收到所述第一开关型霍尔传感器输出的定位信号，判定所述可移动部件位于所述非基准预定位置，控制所述可移动部件再次停止；

再次控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动；直到所述控制装置再次接收到所述第一开关型霍尔传感器输出的定位信号，判定所述可移动部件旋转一周，控制所述烹饪器具进入预定处理程序。

由此，能够准确地知道可移动部件到达的是基准预定位置还是非基准预定位置，并且也知道可移动部件何时旋转完整的周期，以便在合适的时机执行后续程序。

优选地，在所述可移动部件停止在所述基准预定位置之后，控制所述烹饪器具执行预定动作；

每到达所述非基准预定位置处，重复执行所述预定动作；

若所述可移动部件再次停止在所述基准预定位置，判定所述预定动作执行完毕，控制所述烹饪器具进入所述预定处理程序。

由此，能够准确判断出可移动部件是否旋转完整的周期，预定动作是否执行完毕，以便进入后续的预定处理程序。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。

在附图中，

图1为本发明的优选实施方式的烹饪器具的立体图；

图2为图1中示出的烹饪器具的盖体与可移动部件的分解视图；

图3为本发明的第一实施方式的烹饪器具的磁性件和开关型霍尔传感器布置示意图；

图4为本发明的第二实施方式的烹饪器具的磁性件和开关型霍尔传感器布置示意图；

图5为本发明的第三实施方式的烹饪器具的磁性件和开关型霍尔传感器布置示意图；

图6为本发明的第四实施方式的烹饪器具的磁性件和开关型霍尔传感器布置示意图；以及

图7为本发明的一个优选实施方式的控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

本发明提供一种烹饪器具和该烹饪器具的控制方法。本发明所示的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、电炖锅等。

图1示出了根据本发明的优选实施方式的烹饪器具100，其包括煲体110和盖体120。煲体110内部具有内锅(图中未示出)。盖体120可以盖合在煲体110上。这样，可以在盖体120和内锅之间构成烹饪腔，烹饪腔在烹饪时具有密闭的烹饪环境，可以提高烹饪效率。煲体110和盖体 120的外壳可以由合成树脂等材料制成，以使得外壳的温度不受烹饪器具内部进行烹饪工作时的高温的影响，防止烫伤使用者。

烹饪器具100还具有控制装置(图中未示出)。控制装置可具有温度调节功能和/或时间调节功能，以对烹饪器具100的工作状态进行调节从而适应不同食材的烹饪。控制装置可以设置在煲体110或盖体120上，也可以设置在烹饪器具100的其他位置。进一步地，控制装置还与数据库相关联，数据库内存储有不同的食材种类、不同的烹饪模式、所需水量、烹饪时间与烹饪相关的数据。数据库可以为本体数据或云端数据库，若其为云端数据库，则该联网数据库可配置为能够实时更新，从而与时俱进地满足使用者不断变化的烹饪需求。

烹饪器具100的表面处还可以设置有交互装置(图中未示出)，交互装置配置为与控制装置通信，并包括按键和显示屏。

本发明的烹饪器具，特别适于烹饪预包装食材。具体地，预包装食材 133由包装层包装，包装层形成为具有容纳腔的包装结构。诸如米、豆等食材可以储存在容纳腔中。优选地，容纳腔内储存的食材可以经过预先清洗等处理步骤，使食材保持卫生，免除烹饪前清洗的工序，还可以在食材内添加维生素等使食材营养均衡。进一步地，预包装食材133的外包装上可设置二维码，二维码内包含了食材的种类等多种信息。

烹饪器具100包括预包装食材安装装置130和刺破装置(图中未示出)。如图2所示，预包装食材安装装置130设置在盖体120上，用于容纳并固定上述预包装食材133。优选地，盖体120上设置有向上延伸并围绕一周的立壁121。预包装食材安装装置130设置在立壁121围成的区域内。另外，虽然图中没有示出，可以理解，盖体120上还可以设置盖合立壁121 所围成的区域的安装盖。由此，将预包装食材安装装置130设置在大致封闭的区域内，可以避免外界物体干扰其运行。

预包装食材安装装置130上可以设置一个或多个预包装食材133，多个预包装食材133可以排列、环绕或以其他合适的形式排布，本领域技术人员可以根据实际情况具体设计。刺破装置用于刺破预包装食材的包装层，刺破装置可以构造为沿竖直方向或水平方向可移动，预包装食材的包装层被刺破装置刺破后，其内的大米落入烹饪腔。

预包装食材安装装置130可以构造为可移动的可移动部件。例如，预包装食材安装装置130可构造为围绕其轴线可旋转。预包装食材安装装置 130可以连接一个电机(可以理解为驱动部件)，电机与控制装置通信，从而从控制装置处获得指令而带动预包装食材安装装置130运动。

可移动部件具有预定的运行轨道和预定的停止位置(称其为预定位置)。为了保证可移动部件准确地在预定位置停止，烹饪器具100内还设置有磁性件和开关型霍尔传感器。开关型霍尔传感器用于感应磁性件，并根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号。具体地，磁性件和开关型霍尔传感器中的一者设置在烹饪器具本体上，磁性件和开关型霍尔传感器中的另一者设置在可移动部件上，并随可移动部件的移动而移动。开关型霍尔传感器配置为与控制装置中的主控制芯片通信。

可以理解，当开关型霍尔传感器感应到磁场变强，并达到开关型霍尔传感器的磁性闭合点时，开关型霍尔传感器由高电平翻转为低电平，即输出低电平信号，该低电平信号可以理解为定位信号；当开关型霍尔传感器感应到磁场变弱，低于磁性闭合点时，再次由低电平翻转为高电平，即输出的是高电平信号。且开关型霍尔传感器在运动过程中，恰好达到磁性闭合点时的位置可以是其与相应的磁性件恰好重合或恰好相对时所处的位置，具体在后续各实施方式中会详细描述。因此，若控制装置检测到开关型霍尔传感器输出的低电平信号，则可以判定可移动部件到达预定位置，进而立即控制可移动部件停止运动，从而保证了可移动部件在预定位置处停止。当然，开关型霍尔传感器也可以设置成当其感应到磁场变强，并达到开关型霍尔传感器的磁性闭合点时，开关型霍尔传感器由低电平翻转为高电平，即输出高电平信号，该高电平信号可以理解为定位信号，则控制装置则配置成当检测到开关型霍尔传感器输出的高电平信号时，则判定可移动部件到达预定位置。

下面，给出本发明的烹饪器具的各种具体实施方式，根据下述具体实施方式，详细说明可移动部件、磁性件和开关型霍尔传感器的构造和布置情况。

第一实施方式

图3示出了根据本发明的第一实施方式的烹饪器具100的磁性件140、开关型霍尔传感器150以及预包装食材安装装置130(可以理解为可移动部件)的具体结构。

预包装食材安装装置130围绕枢转轴线旋转。预包装食材安装装置130 还连接有与其同轴旋转的电机(图中未示出)，电机能够带动预包装食材安装装置130旋转。

如图3所示，预包装食材安装装置130包括固定柱131和限位架，限位架连接至固定柱131。限位架包括8个沿圆周方向均匀分布的限位板132，将盖体120上的底盘122分隔成8个用于安置胶囊的区域。当然在其他实施方式中，限位架可以具有其他数量的限位板，具体可以根据实际需求来设计。

预包装食材安装装置130具有多个预定位置，该多个预定位置沿圆周均匀分布。预定位置的数量可以设置为与用于安置预包装食材133的区域的数量对应。预包装食材133的外包装上可设置二维码，二维码内包含了食材的种类等多种信息。因此，当预包装食材安装装置130停在预定位置处时，烹饪器具100的例如设置在预包装食材安装装置130外周某处的米种信息获取模块(图中未示出)即可读取相应的预包装食材133上的二维码，并将读取的信息传递给控制装置，便于控制装置根据这些信息选择相应的烹饪程序。在本实施方式中，对应于8个区域，预包装食材安装装置 130具有8个预定位置，如图1所示：分别是预定位置A、预定位置B、预定位置C、预定位置D、预定位置E、预定位置F、预定位置G以及预定位置H。也就是说，以图1中与预定位置A相对的限位板132为例，该限位板132正对预定位置A所处的位置为预包装食材安装装置130的第一个预定位置；当预包装食材安装装置130沿逆时针方向转动，转动到与预定位置B相对的位置为预包装食材安装装置130的第二个预定位置；以此类推，可以理解，预包装食材安装装置130具有如图3所示的8个预定位置。

为了使预包装食材安装装置130准确地在每一个预定位置停止，烹饪器具100内还设置有磁性件140和开关型霍尔传感器150。磁性件140的数量可以设置为与预定位置的数量对应。如图1所示，对应于8个预定位置，在烹饪器具100上(盖体120的立壁121上)设置有8个磁性件140，也就是说，8个磁性件140设置为与8个预定位置一一对应，每个磁性件 140都设置在相应的预定位置处。烹饪器具100还具有一个开关型霍尔传感器150，其设置在预包装食材安装装置130上，具体地，是设置在限位架的其中一个限位板132的径向外端部，并随预包装食材安装装置130的转动而移动。

因此，在预包装食材安装装置130在电机的带动下开始转动后，开关型霍尔传感器150与磁性件140存在相对运动。因此，每当开关型霍尔传感器150正对着每个预定位置处的磁性件140时，即可发出定位信号，控制装置则根据该定位信号让预包装食材安装装置130准确地停在每一个预定位置。

从图3可以看出，其示出的是预包装食材安装装置130停在预定位置 A处的示意图，控制装置可以执行预定动作，例如控制米种信息获取模块扫描相应的胶囊133上的二维码，读取米种信息；之后，控制装置会再次控制电机使预包装食材安装装置130转动。预包装食材安装装置130停在预定位置B处后，可以重复执行上述预定动作。以此类推，在预包装食材安装装置130停在每一个预定位置后，均可以执行相应的预定动作。可以理解，在预包装食材安装装置130转动完整的一周，控制装置即可知道每个胶囊133中存放的是什么品种的米，例如小米、绿豆、红豆、大米等等。因此，烹饪器具100可以实现根据用户的烹饪需求，控制预包装食材安装装置130的旋转角度，将相应预包装食材133转动到进料位置，进料位置通过进料通道与烹饪空间连通，刺破装置将预包装食材的包装层刺破，即可实现将相应包装层中的米落入烹饪空间以进行后续烹饪。

第二实施方式

图4示出了根据本发明的第二实施方式的烹饪器具的磁性件240、开关型霍尔传感器250以及预包装食材安装装置230(可以理解为可移动部件)的具体结构。

在本实施方式中，烹饪器具在结构上与第一实施方式的区别可以仅在于：磁性件与开关型霍尔传感器的布置方式.在本实施方式中，磁性件240 设置在预包装食材安装装置230上，并随预包装食材安装装置230的移动而移动；开关型霍尔传感器250设置在烹饪器具本体上，并且设置在任一预定位置处。

预包装食材安装装置230围绕枢转轴线旋转。预包装食材安装装置230 还连接有与其同轴旋转的电机(图中未示出)，电机能够带动预包装食材安装装置230旋转。如图4所示，在预包装食材安装装置230的8个限位板 232的径向外端部分别设置一个磁性件240。8个磁性件240可以完全相同。一个开关型霍尔传感器250可以固定在盖体的立壁上，且对应于预定位置 B而设置。

在本实施方式中，控制装置根据开关型霍尔传感器250输出的定位信号让预包装食材安装装置230准确地停在每一个预定位置的过程、以及在每一个预定位置处执行预定动作，大致与第一实施方式类似，为了行文简洁，在此不再赘述。

第三实施方式

图5示出了根据本发明的第三实施方式的烹饪器具的磁性件340、开关型霍尔传感器以及预包装食材安装装置330(可以理解为可移动部件) 的具体结构。

在本实施方式中，烹饪器具在结构上与第一、第二实施方式的区别可以仅在于：磁性件与开关型霍尔传感器的数量以及布置方式。在此，为行文简洁，只对区别特征进行描述。

本实施方式的开关型霍尔传感器的数量为两个，分别为第一开关型霍尔传感器351和第二开关型霍尔传感器352。本实施方式的磁性件340的数量为八个，当然，可以根据实际需求，更改磁性件的数量。

预包装食材安装装置330围绕枢转轴线旋转。预包装食材安装装置330 还连接有与其同轴旋转的电机，电机能够带动预包装食材安装装置330旋转。

具体地，多个磁性件340设置为随预包装食材安装装置330的转动沿圆周方向移动。其中的一个第一磁性件341移动一周所形成的第一圆周轨迹361不同于其余磁性件340移动一周所形成的均相同的第二圆周轨迹 362；且第一圆周轨迹361的直径小于第二圆周轨迹362的直径。

如图5所示，其中第一磁性件341设置在一个限位板332的中间部处，其余磁性件340一一对应设置在其余限位板332的径向外端部处。可以理解，设置在限位板332的中间部处的第一磁性件341在预包装食材安装装置330转动一周的过程中即形成第一圆周轨迹361；而其余的设置在限位板332的径向外端部处的磁性件340在预包装食材安装装置330转动一周的过程中即形成第二圆周轨迹362。由于上述的其余磁性件340在各自的限位板332上的位置相同，因此所述的其余磁性件340各自形成的第二圆周轨迹362是相同的。

继续参考图5，第一开关型霍尔传感器351设置为用于与设置在限位板332的中间部处的第一磁性件341对应，以检测预包装食材安装装置330 是否到达基准预定位置。第二开关型霍尔传感器352设置为用于与其余位于限位板332的径向外端部处的磁性件340对应，以检测预包装食材安装装置330是否到达非基准预定位置。

具体地，如图5所示，第一开关型霍尔传感器351可以设置在盖体的底盘322上被第一圆周轨迹361经过的位置处，使得在预包装食材安装装置330转动过程中，能够与设置在限位板332的中间部处的第一磁性件341 对应。第二开关型霍尔传感器352可以设置在相对于第二圆周轨迹362径向向外的位置处(例如盖体的立壁上)，使得在预包装食材安装装置330 转动过程中，与其余设置在限位板332的径向外端部处的磁性件340依次对应。当然，在其他实施方式中，第二开关型霍尔传感器352也可以设置在盖体的底盘322上，被第二圆周轨迹经过的位置处。

因此，可以理解，在预包装食材安装装置330转动的过程中(比如从图5所示的位置开始，沿图5箭头所示的逆时针方向转动)，若控制装置接收到第一开关型霍尔传感器351输出的定位信号，则判定预包装食材安装装置330位于基准预定位置，然后立即控制预包装食材安装装置330停止。基准预定位置是八个预定位置中的一个，比如，图5中的预定位置A可以理解为是基准预定位置。

再次控制电机使预包装食材安装装置330开始转动，若控制装置接收到第二开关型霍尔传感器352输出的定位信号并且未接收到第一开关型霍尔传感器351输出的定位信号，则判定预包装食材安装装置330位于非基准预定位置，然后立即控制预包装食材安装装置330再次停止。可以理解，预定位置B至预定位置H即为预包装食材安装装置330的非基准预定位置。

当控制装置再次接收到第一开关型霍尔传感器351输出的定位信号，则判定预包装食材安装装置330回到了基准预定位置，即预定位置A处。则控制装置可以控制烹饪器具进入特定的处理程序，比如执行煮粥模式开始烹饪。

继续参考图5，为了使预包装食材安装装置330不漏掉每一个非基准预定位置，也就是说，为了使预包装食材安装装置330在每一个非基准预定位置均停下并执行预定动作，第二开关型霍尔传感器352设置成：沿预包装食材安装装置330的旋转方向设置在第一开关型霍尔传感器351的上游侧。也就是图5所示的，预包装食材安装装置330沿箭头所示的逆时针方向转动，第二开关型霍尔传感器352设置在预定位置H处。当然，在其他实施方式中，预包装食材安装装置330可以沿顺时针方向转动，那么第二开关型霍尔传感器352需要对应地设置在预定位置B处。因此，以图5 为例，设置在限位板332中间部处的第一磁性件341与第一开关型霍尔传感器351对应(重叠)时，第二开关型霍尔传感器352恰好与其余设置在限位板332的径向外端部处的磁性件340中的一个(也就是与设置在限位板332中间部处的第一磁性件341相邻的下一个磁性件340)对应(相对)。以此种方式布置第一开关型霍尔传感器351和第二开关型霍尔传感器352，不会漏掉任何非基准预定位置，为后续根据用户输入的米种需求，实现相应预包装食材的落米提供保障。

本实施方式的控制装置根据开关型霍尔传感器输出的定位信号让预包装食材安装装置准确地停在基准预定位置以及其余非基准位置的过程、以及在每一个预定位置处执行预定动作的过程，大致与第一实施方式类似，为了行文简洁，在此不再赘述。

第四实施方式

图6示出了根据本发明的第四实施方式的烹饪器具的磁性件440、开关型霍尔传感器以及预包装食材安装装置430(可以理解为可移动部件) 的具体结构。

在本实施方式中，烹饪器具在结构上与第三实施方式的区别可以仅在于：磁性件与开关型霍尔传感器的布置方式。下面，为了行文简洁，只对区别特征进行描述。

在本实施方式中，多个磁性件440设置在烹饪器具本体上，并且对应于每一预定位置均设置有一个磁性件440，如图6所示，可以在盖体的立壁上设置这些磁性件440以对应每一预定位置；第一开关型霍尔传感器451 和第二开关型霍尔传感器452设置在不同的限位板432上，随预包装食材安装装置430的移动而移动。

并且，第一开关型霍尔传感器451移动一周所形成的第一圆周轨迹461 不同于第二开关型霍尔传感器452移动一周所形成的第二圆周轨迹362；第一圆周轨迹461的直径小于第二圆周轨迹462的直径。具体地，如图6 所示，第一开关型霍尔传感器451设置在其中一个限位板432的中间部处，第二开关型霍尔传感器452设置在另一个限位板432的径向外端部处。

对应地，多个磁性件440还包括设置在盖体的底盘422上被第一圆周轨迹461经过的位置处的基准磁性件441。第一开关型霍尔传感器451设置为用于与基准磁性件441对应(重叠)，以检测预包装食材安装装置430 是否到达基准预定位置。同理，第二开关型霍尔传感器452设置为用于与设置在盖体的立壁上的磁性件440一一对应(相对)，以检测预包装食材安装装置430是否到达非基准预定位置。

在本实施方式中，并不限制第一开关型霍尔传感器451与第二开关型霍尔传感器452是否设置在相邻的限位板432上，即使第一开关型霍尔传感器451与第二开关型霍尔传感器452设置在不相邻的限位板432上，也能够达到不漏掉任何一个预定位置的效果。

本实施方式的控制装置根据第一开关型霍尔传感器以及第二开关型霍尔传感器输出的定位信号让预包装食材安装装置准确地停在基准预定位置以及其余非基准位置的过程、以及在每一个预定位置处执行预定动作的过程，大致与第三实施方式类似，为了行文简洁，在此不再赘述。

本发明还提供一种烹饪器具的控制方法。根据本发明的烹饪器具的控制方法包括：

控制驱动部件使可移动部件开始移动；

根据开关型霍尔传感器输出的定位信号而控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置。

由此，开关型霍尔传感器根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号，控制装置即能够准确地使可移动部件停在预定位置；并且相应地简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。

如上文对本发明的烹饪器具的描述，可移动部件可以理解为预包装食材安装装置，驱动部件可以理解为电机。

具体地，根据开关型霍尔传感器输出的定位信号而控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置可以包括：

若控制装置接收到开关型霍尔传感器输出的低电平的定位信号，判定可移动部件位于预定位置，控制可移动部件停止。当然，也可以替换成：若控制装置接收到开关型霍尔传感器输出的高电平的定位信号，判定可移动部件位于预定位置，控制可移动部件停止。

具体可参见上文对开关型霍尔传感器的工作原理的描述，在此不再赘述。

进一步地，对于具有两个开关型霍尔传感器的烹饪器具，该方法可以进一步包括：

若控制装置接收到第一开关型霍尔传感器输出的定位信号，判定可移动部件位于所述基准预定位置，控制所述可移动部件停止；

再次控制驱动部件使可移动部件开始移动；

若控制装置接收到第二开关型霍尔传感器输出的定位信号并且未接收到第一开关型霍尔传感器输出的定位信号，判定可移动部件位于非基准预定位置，控制可移动部件再次停止；

再次控制驱动部件使可移动部件开始移动；直到控制装置再次接收到第一开关型霍尔传感器输出的定位信号，判定可移动部件旋转一周，控制烹饪器具进入预定处理程序。

由此，能够准确地知道可移动部件到达的是基准预定位置还是非基准预定位置，并且也知道可移动部件何时旋转完整的周期，以便在合适的时机执行后续程序。

优选地，本发明的控制方法还可以包括：

在可移动部件停止在基准预定位置之后，控制烹饪器具执行预定动作；

每到达非基准预定位置处，重复执行该预定动作；

若可移动部件再次停止在基准预定位置，判定预定动作执行完毕，控制烹饪器具进入预定处理程序。

可以理解，烹饪器具在找到基准预定位置后才开始执行预定动作。预定动作可以是控制米种信息获取模块(图中未示出)读取相应的预包装食材133上的二维码；之后，每停在一个非基准预定位置处，即扫描一次，在判断出可移动部件再次停止在基准预定位置，判定扫描动作执行完毕，进入后续预定处理程序。具体也可以参照上文各个实施方式的相应描述，不再赘述。

综上，图7已经清楚地示出了本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的控制方法，且结合上文对各个实施方式的磁性件与开关型霍尔传感器的布置的详细说明，该方法已经清楚，因此，不再详细赘述。

根据本发明的控制方法，由于磁性件和开关型霍尔传感器两者存在相对运动，开关型霍尔传感器根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号，控制装置即能够准确地使可移动部件停在预定位置；并且相应地简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。

上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。