一种钢板智能焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体提出了一种钢板智能焊接设备。

背景技术

钢板通过焊接形成钢板焊接件，简称为钢板件，在实际焊接加工中，钢板件根据其使用场合和用途会被加工设计成各种结构和形状；如图12所示便是一种由直角折弯板板件与直角三角板板件焊接加工成型的钢板件产品，在该钢板件中，直角折弯板板件作为主体结构，而三角板板件主要起到加强肋的作用。该结构的钢板件产品具体可作为钢结构的加固连接件，也可以作为预埋件或其它用途使用。

在针对如图12所示的钢板件进行焊接成型加工时，一般均采用人工进行人工手动焊接，通过人工焊接具体又可分为两种焊接形式，由于直角三角板板件在直角折弯板板件上处于相对居中的位置，因此在实际焊接时需要将直角三角板板件与直角折弯板板件之间保持相对垂直并居中的状态；在第一种焊接形式中，通过人工手动完成两种板件的拼装对位，并直接在两种板件的接触位置完成焊接；在第二种焊接形式中，先通过点焊的方式预先固定两种板件的拼接状态，随后在集中对完成点焊拼装的两种板件进行正式焊接成型；无论是以上何种焊接形式，在进行大批量的钢板件产品的焊接加工过程中都存在如下问题：1）在针对每个钢板件产品通过人工手动焊接前，均需要人工手动完成直角三角板板件与直角折弯板板件的拼装对接，且需要手动施力对接压紧，十分麻烦，且不便操作，另外，人工拼装对接的准确性存在人工手动差异化，使得所有焊接成型的钢板件产品在外观结构上不够统一。

2）在直角折弯板板件与直角三角形板件的焊接接触位置的两侧均需要进行焊接，通过人工进行手动焊接时，需要对两侧位置分别逐一进行焊接，焊接效率低的同时，因为采用单侧单独焊接的方式，因此容易出现钢板件焊接变形的问题，从而造成直角折弯板板件板面不平的问题，影响到实际使用时的装配安装效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢板智能焊接设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢板智能焊接设备，包括板件输送装置，所述板件输送装置包括输送机架，所述输送机架中分为并列设置的折弯板输送区和三角板输送区，在所述折弯板输送区中装配有折弯板输送机构，在所述三角板输送区中装配有三角板输送机构，所述折弯板输送机构的输送方向与所述三角板输送机构的输送方向相同，在所述折弯板输送机构的整个输送路径上均匀分布设置有若干用于限位放置直角折弯板板件的托靠板，在所述三角板输送机构的整个输送路径上均匀分布设置有若干用于限位放置直角三角板板件的限位夹具，若干所述托靠板的分布间距与若干所述限位夹具的分布间距相等，且所有的所述限位夹具与部分连续分布的所述托靠板一一对应分布设置。

在位于所述折弯板输送区中装配有用于直角折弯板板件居中放置的导正机构；所述输送机架上在垂直跨过所述折弯板输送区以及所述三角板输送区的方位上设置有拼装推送机构，所述拼装推送机构包括带动直角三角板板件从所述三角板输送区水平推送至所述折弯板输送区的扶正推送部件；所述导正机构位于所述拼装推送机构的下方；所述折弯板输送区上装配有焊接装置，所述焊接装置位于所述导正机构的上方，所述焊接装置包括两个同步升降安装且镜像相对设置的焊接运动机构，两个所述焊接运动机构分布在所述拼装推送机构的两侧；所述拼装推送机构以及所述焊接装置均位于所述板件输送装置的上方。

优选的，所述扶正推送部件包括沿垂直于所述板件输送装置输送方向运动的行走块，所述行走块的下端设置有扶正卡块，所述扶正卡块从所述三角板输送区到所述折弯板输送区的方向倾斜向上设置，且所述扶正卡块的倾斜上端与所述行走块铰接安装，所述扶正卡块的下端面上开设有沿倾斜方向延伸且在延伸方向两端贯穿设置的卡边槽，所述卡边槽在所述扶正卡块的下端面处边缘位置做倒圆角处理；所述扶正卡块与所述行走块之间固定连接有压紧弹簧。

优选的，所述焊接运动机构包括位于所述拼装推送机构一侧的焊接引导板，所述焊接引导板上设置有焊接路径相同的路径引导孔，所述路径引导孔包括竖直段和与竖直段连续的水平段，所述竖直段与所述水平段的宽度相同，所述焊接引导板上通过固定板安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有齿条，所述焊接引导板上在位于所述路径引导孔的外接圆圆形位置水平转动安装有中心转轴，所述中心转轴上在位于背向所述拼装推送机构的所述焊接引导板的板面一侧设置有齿轮和滑套，所述齿轮与所述齿条啮合，所述路径引导孔中配合滑动安装有方形的焊枪固定块，所述焊枪固定块面向所述拼装推送机构的一侧端相对所述路径引导孔露出，所述焊枪固定块的另一侧端与所述滑套之间设置有滑动杆，所述滑动杆一端与所述焊枪固定块铰接，所述滑动杆的另一端与所述滑套滑动配合。

优选的，所述导正机构包括两个平行设置固定安装在所述输送机架上的桥接边板，所述桥接边板相对所述板件输送装置输送方向垂直设置，两个所述桥接边板之间固定安装有两个镜像相对设置的导向边板，两个所述导向边板在相对面上均设置有一组倾斜导槽，两组所述倾斜导槽相对设置，每组所述倾斜导槽由两个相对设置的倾斜导槽构成，每组中两个所述倾斜导槽的水平间距由下到上逐渐减小；其中一个所述桥接边板上安装有驱动电机，两个所述桥接边板之间水平转动安装有双向丝杠，所述双向丝杠一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述双向丝杠的两个螺纹段上对应螺纹连接有行程块，两个所述行程块上端均对应竖直滑动安装有导正夹板，两个所述导正夹板的两侧设置有与两个所述导向边板上相对位置的两个所述倾斜导槽滑动配合的滑动销，两个所述导正夹板分布在所述扶正推送部件两侧且等距设置。

优选的，所述折弯板输送机构包括若干沿水平直线方向均匀分布且均水平转动安装在所述输送机架上的输送轴，所述输送轴上设置有两个齿带轮，若干所述输送轴上两列相对位置的所述齿带轮上均共同啮合安装有窄边齿带，若干所述托靠板均固定安装在两个所述窄边齿带之间且沿整条所述窄边齿带的长度方向均匀分布，所述托靠板为直角折弯板结构，所述托靠板的水平段固定安装在两个所述窄边齿带之间，所述托靠板的竖直段位于所述水平段上与所述输送轴轴向平行的板边延伸端一侧，该侧所述板边延伸端位于相对远离所述三角板输送区的一端。

优选的，所述三角板输送机构包括若干沿水平直线方向均匀分布且均水平转动安装在所述输送机架上的输送齿辊，若干所述输送齿辊共同啮合安装有宽边齿带，若干所述限位夹具均固定安装在所述宽边齿带的输送面上且沿其整体带长方向均匀分布；所述限位夹具包括固定安装在所述宽边齿带上的槽钢基座，所述槽钢基座的开口端正面朝上，且所述槽钢基座的长度方向沿所述输送齿辊的轴向方向延伸，所述槽钢基座上在位于内端面上水平转动安装有若干沿长度方向均匀分布的下托导辊，所述槽钢基座的两个内侧壁上均设置有柔性侧夹块。

优选的，所有的所述输送齿辊与部分连续分布的所述输送轴在轴端位置一一对应固定连接。

优选的，所述拼装推送机构还包括支撑架、支承板、推送电机、螺杆和导杆；所述支撑架固定在所述输送机架上位于靠近所述折弯板输送区的位置上，所述支承板固定在所述输送机架上位于靠近所述三角板输送区的位置上，所述折弯板输送区以及所述三角板输送区位于所述支撑架以及所述支承板之间；所述推送电机装配在所述支撑架上，所述螺杆水平转动安装在所述支撑架以及所述支承板之间，所述螺杆一端与所述推送电机输出轴固定连接，所述支撑架与所述支承板之间水平固定安装有至少一个所述导杆，所述行走块与所述螺杆螺纹连接且滑动安装在至少一个所述导杆上。

优选的，所述焊接装置还包括竖直固定安装在所述支撑架顶端的升降气缸和固定连接在所述升降气缸输出端的升降梁架，所述升降梁架位于所述螺杆以及至少一个所述导杆的上方，两个所述焊接引导板固定在所述升降梁架上。

优选的，所述卡边槽的内壁上均匀附着有一层硅胶层或橡胶层。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种钢板智能焊接设备，通过设置的板件输送装置中的折弯板输送机构以及三角板输送机构可以分别对直角折弯板板件以及直角三角板板件单独同步流水化输送；通过在折弯板输送机构位置装配的导正机构可以对直角折弯板板件相对同步输送的直角三角板板件进行两侧侧夹导正，在完成导正的基础上，可以通过设置的拼装推送机构对直角三角板板件进行推送，完成直角三角板板件与直角折弯板板件的自动对接拼装，从而解决了采用人工焊接前需要手动对接拼装的问题，且拼装位置更加统一；通过设置的焊接装置中的两个焊接运动机构可以对板件接触位置两侧进行同步焊接，在提高了焊接效率的同时，通过同步焊接降低了因单侧焊接产生的板件焊接变形的问题；综上所述，本发明提供的设备能够代替人工进行板件材料的流水化输送，对板件完成自动化统一对接拼装，对板件两侧焊接位置进行自动化同步焊接，解决了通过人工焊接存在的操作麻烦、操作不便、拼装不统一以及焊接存在板件变形的问题，适合大批量的流水化焊接作业。

2.本发明提供了一种钢板智能焊接设备，在折弯板输送机构中设置的托靠板可以实现直角折弯板板件相对限位放置的目的，在三角板输送机构中设置的限位夹具能够对直角三角板提供限位放置，且能够保持直角三角板板件的板面竖直，通过托靠板与一一对应的限位夹具的配合，提供了为后续准确对接拼装的操作基础。

3.本发明提供了一种钢板智能焊接设备，在焊接过程中，通过导正机构对直角折弯板板件的两侧夹紧，通过扶正卡块对直角三角板板件的板面扶正，以及将直角三角板板件相对折弯板板件的对接夹紧，从而导正机构与扶正卡块的配合起到了焊接定位夹具的效果，有利于钢板件产品的焊接成型。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种钢板智能焊接设备在一个视角下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种钢板智能焊接设备在另一个视角下的立体结构示意图。

图3是本发明提供的一种钢板智能焊接设备的俯视图。

图4是图3中A处的局部放大示意图。

图5是板件输送装置与导正机构装配结构的立体结构示意图。

图6是图5中B处的局部放大示意图。

图7是导正机构与折弯板输送机构局部结构装配位置关系的立体结构示意图。

图8是导正机构与折弯板输送机构局部结构装配位置关系的俯视图。

图9是图8中C-C的剖视图。

图10是拼装推送机构与焊接装置装配结构在一个视角下的立体结构示意图。

图11是拼装推送机构与焊接装置装配结构在另一个视角下的立体结构示意图。

图12是本发明设备焊接加工成型的钢板件产品的立体结构示意图。

图中：1、板件输送装置；11、输送机架；111、折弯板输送区；112、三角板输送区；12、折弯板输送机构；121、输送轴；1211、齿带轮；122、窄边齿带；123、托靠板；1231、避位缺口；13、三角板输送机构；131、输送齿辊；132、宽边齿带；133、限位夹具；1331、槽钢基座；1332、下托导辊；1333、柔性侧夹块；2、导正机构；21、桥接边板；22、导向边板；221、倾斜导槽；23、驱动电机；24、双向丝杠；25、行程块；26、导正夹板；261、滑动销；3、拼装推送机构；31、支撑架；32、支承板；33、推送电机；34、螺杆；35、导杆；36、扶正推送部件；361、行走块；362、扶正卡块；3621、卡边槽；363、压紧弹簧；4、焊接装置；41、升降气缸；42、升降梁架；43、焊接运动机构；431、焊接引导板；4311、路径引导孔；432、驱动气缸；433、齿条；434、中心转轴；4341、齿轮；4342、滑套；435、焊枪固定块；436、滑动杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种钢板智能焊接设备，包括板件输送装置1，板件输送装置1包括输送机架11，输送机架11中分为并列设置的折弯板输送区111和三角板输送区112，在折弯板输送区111中装配有折弯板输送机构12，在三角板输送区112中装配有三角板输送机构13，折弯板输送机构12的输送方向与三角板输送机构13的输送方向相同，在折弯板输送机构12的整个输送路径上均匀分布设置有若干用于限位放置直角折弯板板件的托靠板123，在三角板输送机构13的整个输送路径上均匀分布设置有若干用于限位放置直角三角板板件的限位夹具133，若干托靠板123的分布间距与若干限位夹具133的分布间距相等，且所有的限位夹具133与部分连续分布的托靠板123一一对应分布设置。折弯板输送机构12包括若干沿水平直线方向均匀分布且均水平转动安装在输送机架11上的输送轴121，输送轴121上设置有两个齿带轮1211，若干输送轴121上两列相对位置的齿带轮1211上均共同啮合安装有窄边齿带122，若干托靠板123均通过螺丝固定安装在两个窄边齿带122之间且沿整条窄边齿带122的长度方向均匀分布，托靠板123为直角折弯板结构，托靠板123的水平段通过螺丝固定安装在两个窄边齿带122之间，托靠板123的竖直段位于水平段上与输送轴121轴向平行的板边延伸端一侧，该侧板边延伸端位于相对远离三角板输送区112的一端，在焊接加工过程中，如图12所示的钢板件产品中的直角折弯板板件将放置在托靠板123上进行输送焊接，托靠板123的结构刚好使得直角折弯板板件进行贴靠，继而可以实现在沿输送轴121轴向上的限位放置。三角板输送机构13包括若干沿水平直线方向均匀分布且均水平转动安装在输送机架11上的输送齿辊131，若干输送齿辊131共同啮合安装有宽边齿带132，若干限位夹具133均固定安装在宽边齿带132的输送面上且沿其整体带长方向均匀分布；限位夹具133包括通过螺丝或通过胶水粘合的方式固定安装在宽边齿带132上的槽钢基座1331，槽钢基座1331的开口端正面朝上，且槽钢基座1331的长度方向沿输送齿辊131的轴向方向延伸，槽钢基座1331上在位于内端面上水平转动安装有若干沿长度方向均匀分布的下托导辊1332，槽钢基座1331的两个内侧壁上均设置有柔性侧夹块1333，柔性侧夹块1333具体为海绵材质。在进行焊接加工的过程中，如图12所示的钢板件产品中的直角三角板板件将放置在限位夹具133中进行输送焊接，放置时，直角三角板板件的长直角边将直接放置在下托导辊1332上，而其短直角边将靠近折弯板输送区111一侧，在位于两侧柔性侧夹块1333的夹紧下使得直角三角板板件呈板面竖直放置状态，通过限位夹具133可以实现直角三角板板件的限位放置，同时能够与放置在输送齿辊131轴向一侧相对位置的托靠板123上的待焊接的直角折弯板板件实现焊接对位；另外需要说明的是，为了方便后续对直角三角板板件进行推送与对位位置的直角折弯板板件完成焊接拼装，则若干下托导辊1332的上端水平切面的高度要高于放置在托靠板123上的直角折弯板板件的水平段上端面的高度，即推送直角三角板板件时不会存在干涉。所有的输送齿辊131与部分连续分布的输送轴121在轴端位置一一对应固定连接。

在板件输送装置1中，通过并列设置的折弯板输送机构12以及三角板输送机构13分别对待焊接的直角折弯板板件以及三角板板件进行间歇输送，在实际输送时，需要保持折弯板输送机构12与三角板输送机构13两个输送机构间歇输送频率的一致性，在本实施中，所有的输送齿辊131与部分连续分布的输送轴121在轴端位置进行一一对应固定装配，因此在任一输送轴121轴端或任一输送齿辊131的轴端连接装配动力电机，则可以完全实现稳定地同步间歇输送的目的，每次间歇输送的距离为两个相邻的托靠板123之间的分布间距，从而在实际输送过程中，有一个直角折弯板板件向前间歇输送的同时，总有一个相对放置的三角板板件同步间歇向前输送，使得一一对应输送拼装焊接有了输送基础。

如图7、图8和图9所示，在位于折弯板输送区111中装配有用于直角折弯板板件居中放置的导正机构2；导正机构2包括两个平行设置焊接在输送机架11上的桥接边板21，桥接边板21相对板件输送装置1输送方向垂直设置，两个桥接边板21之间焊接有两个镜像相对设置的导向边板22，两个导向边板22在相对面上均设置有一组倾斜导槽221，两组倾斜导槽221相对设置，每组倾斜导槽221由两个相对设置的倾斜导槽221构成，每组中两个倾斜导槽221的水平间距由下到上逐渐减小；其中一个桥接边板21上通过螺栓安装有驱动电机23，两个桥接边板21之间水平转动安装有双向丝杠24，双向丝杠24一端与驱动电机23的输出轴固定连接，双向丝杠24的两个螺纹段上对应螺纹连接有行程块25，两个行程块25上端均对应竖直滑动安装有导正夹板26，两个导正夹板26的两侧设置有与两个导向边板22上相对位置的两个倾斜导槽221滑动配合的滑动销261，两个导正夹板26分布在扶正推送部件36两侧且等距设置。在托靠板123的水平段的两侧长边位置相对设置有避位缺口1231，两个避位缺口1231用于避开两个导正夹板26。

在实际焊接加工过程中，当通过折弯板输送机构12将直角折弯板板件输送至导正机构2上方时，由于直角折弯板板件是较为随意的放置在托靠板123上的，而实际焊接成型的如图12所示的钢板件产品中直角三角板板件是相对直角折弯板板件居中放置的，因此针对位于侧方同步输送的处于限位夹具133中实现限位放置的直角三角板板件而言，需要通过导正机构2完成对直角折弯板板件的导正，具体的，在进行导正操作时，通过启动驱动电机23带动双向丝杠24转动，双向丝杠24将驱动两个行程块25相向运动，而两个导正夹板26在随着两个行程块25在水平方向上相向靠近时，同时在倾斜导槽221的导向下，导正夹板26将相对行程块25竖直上升，综上所述，两个导正夹板26在靠近运动的同时，同步从两侧的避位缺口1231中向上露出，最终可将直角折弯板板件夹紧在两个导正夹板26之间，从而使得侧方位置的直角三角板板件处于导正后的折角折弯板板件的相对居中位置，导正机构2除了可以实现直角折弯板板件居中放置的目的，同时通过两个导正夹板26的侧向夹紧作用起到焊接定位夹具的效果。

如图10和图11所示，输送机架11上在垂直跨过折弯板输送区111以及三角板输送区112的方位上设置有拼装推送机构3，拼装推送机构3包括带动直角三角板板件从三角板输送区112水平推送至折弯板输送区111的扶正推送部件36；导正机构2位于拼装推送机构3的下方；扶正推送部件36包括沿垂直于板件输送装置1输送方向运动的行走块361，行走块361的下端设置有扶正卡块362，扶正卡块362从三角板输送区112到折弯板输送区111的方向倾斜向上设置，且扶正卡块362的倾斜上端与行走块361铰接安装，扶正卡块362的下端面上开设有沿倾斜方向延伸且在延伸方向两端贯穿设置的卡边槽3621，卡边槽3621在扶正卡块362的下端面处边缘位置做倒圆角处理，倒圆角处理的目的在于便于直角三角板板件的斜边进入卡边槽3621中，卡边槽3621的内壁上均匀附着有一层橡胶层；扶正卡块362与行走块361之间焊接有压紧弹簧363。拼装推送机构3还包括支撑架31、支承板32、推送电机33、螺杆34和导杆35；支撑架31焊接在输送机架11上位于靠近折弯板输送区111的位置上，支承板32焊接在输送机架11上位于靠近三角板输送区112的位置上，折弯板输送区111以及三角板输送区112位于支撑架31以及支承板32之间；推送电机33通过螺栓装配在支撑架31上，螺杆34水平通过轴承转动安装在支撑架31以及支承板32之间，螺杆34一端与推送电机33输出轴固定连接，支撑架31与支承板32之间水平焊接有两个分布在螺杆34两侧的导杆35，行走块361与螺杆34螺纹连接且滑动安装在两个导杆35上。

处于板件输送装置1间歇暂停状态过程中，当通过导正机构2对直角折弯板板件进行导正操作后，便可通过拼装推送机构3推送直角三角板板件与该导正后的直角折弯板板件完成焊接拼装，具体的，通过启动推送电机33带动螺杆34转动，螺杆34将通过驱动行走块361沿两个导杆35水平滑动，从而使得扶正推送部件36沿导杆35方向向直角折弯板板件一侧靠近运动，在移动靠近过程中，直角三角板板件的斜边将伸向卡边槽3621中，且在压紧弹簧363的弹力作用下使得卡边槽3621的内端面压紧在斜边上，同时在靠近斜边的两侧板面位置将通过橡胶层夹紧在卡边槽3621的两侧槽壁之间，且通过卡边槽3621两侧槽壁的夹紧扶正作用使得直角三角板板件依然保持板面竖直状态，随后，扶正推送部件36继续向前运动，而扶正推送部件36将带动直角三角板件向前推送，在推送过程中，位于下方的一列下托导辊1332将起到辅助输送的作用，最终如图12所示焊接成型状态一样完成相互拼装对接。另外，需要说明的是，为了使得压紧弹簧363能够起到压紧作用，在扶正推送部件36中，当压紧弹簧363处于自然状态下，扶正卡块362与水平面之间的倾斜夹角应该大于三角直角板板件斜边与水平面之间的夹角。

如图4、图10和图11所示，折弯板输送区111上装配有焊接装置4，焊接装置4位于导正机构2的上方，焊接装置4包括两个同步升降安装且镜像相对设置的焊接运动机构43，两个焊接运动机构43分布在拼装推送机构3的两侧；拼装推送机构3以及焊接装置4均位于板件输送装置1的上方。焊接运动机构43包括位于拼装推送机构3一侧的焊接引导板431，焊接引导板431上设置有焊接路径相同的路径引导孔4311，路径引导孔4311的引导路径与如图12所示具体结构尺寸的钢板件产品的焊接路径相同，路径引导孔4311包括竖直段和与竖直段连续的水平段，竖直段与水平段的宽度相同，焊接引导板431上通过固定板安装有驱动气缸432，驱动气缸432的输出端连接有齿条433，焊接引导板431上在位于路径引导孔4311的外接圆圆形位置水平转动安装有中心转轴434，中心转轴434上在位于背向拼装推送机构3的焊接引导板431的板面一侧设置有齿轮4341和滑套4342，齿轮4341与齿条433啮合，齿轮4341与齿条433的配合具有静止锁定的功能，路径引导孔4311中配合滑动安装有方形的焊枪固定块435，焊枪固定块435面向拼装推送机构3的一侧端相对路径引导孔4311露出，具体用于执行焊接的焊枪部件将直接装配在焊枪固定块435该露出端位置上，焊枪固定块435的另一侧端与滑套4342之间设置有滑动杆436，滑动杆436一端与焊枪固定块435旋转铰接，滑动杆436的另一端与穿过滑套4342并与之滑动配合。焊接装置4还包括通过螺栓竖直固定安装在支撑架31顶端的升降气缸41和固定连接在升降气缸41输出端的升降梁架42，升降梁架42位于螺杆34以及两个导杆35的上方，两个焊接引导板431焊接在升降梁架42上。

如图12所示的钢板件产品中位于直角三角板板件两侧与直角折弯板板件的接触位置均需要进行焊接，因此在本焊接装置4中设置的两个焊接运动机构43将可以实现两侧焊接位置的同步焊接。

进行正式的焊接加工时，保持导正夹板26对直角折弯板板件的夹紧状态，同时保持扶正卡块362对直角三角板板件的扶正压紧状态，通过启动升降气缸41带动升降梁架42下降，从而使得两个焊接运动机构43随之同步下降至焊接高度位置，随后，两个驱动气缸432将同步启动，驱动气缸432将带动齿条433使得齿轮4341保持缓慢匀速转动，中心转轴434在随着齿轮4341保持同步缓慢匀速转动的过程中，滑套4342将带动滑动杆436同步旋转，滑动杆436一方面将顺着滑套4342滑动，另一方面将带动焊枪固定块435顺着路径引导孔4311滑动，继而装配在焊枪固定块435上的焊枪部件将按照路径引导孔4311的运动路径对直角三角板板件与直角折弯板板件之间的接触位置进行焊接。

完成焊接成型加工后，导正机构2将再次启动使得两个导正夹板26向下撤回，同时拼装推送机构3将再次启动使得扶正推送部件36运动至初始位置，继而折弯板输送机构12将带动完成焊接的钢板件产品继续向前输送，等待进行下一轮的焊接成型加工。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。