一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法

技术领域

本发明属于快速接头组装技术领域，尤其涉及一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法。

背景技术

快速接头常规应用在汽车冷却管路上，快速接头的种类很多，不同的快速接头构造不同，快速接头为了增加和冷却管路的连接便捷性，会设置卡簧夹持组装在快速接头内，使得卡簧能稳定的定位冷却管路。

现有专利号为CN202120608050.3适配多角度安装位置的快速接头，垂直嵌入主管体且限位导向环防止其脱离的弹性保持件。现有的弹性保持件嵌入主管体的限位槽内，通过人工安装的方式将弹性保持件组装，存在组装疏漏。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法，从而实现U型卡簧正确定位装入的方向，稳定且精准夹持将U型卡簧送入组装位置，有效避免U型卡簧组装过程弹脱问题。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于定位U型卡簧精准组装装置，包括用于暂存U型卡簧的转动平台、设置于转动平台上方的受多轴移动模组驱动的至少一夹持结构、以及配合夹持结构定位的用于支撑快速接头的载具；

所述夹持结构包括升降设置的夹爪组件和设置于夹爪组件一侧的联动侧推组件，所述夹爪组件包括相对水平开合设置的一组夹爪，所述夹爪的内侧设置有弹性嵌入其内部的卡爪部，所述卡爪部外露夹爪的端面设置有仿形对应U型卡簧的侧部的卡槽，

所述联动侧推组件包括与一组夹爪的夹持方向相对垂直且移动设置的滑块，所述滑块抵靠U型卡簧的U型部外端，一组夹爪的夹持空间避让滑块设置。

具体的，所述转动平台包括平台架、设置于平台架上旋转的平台板、以及设置于平台板两端的暂存座。

具体的，所述U型卡簧的两端分别反向设置有折弯部，所述暂存座的顶部设置有贯穿其两侧的通槽，所述通槽的一侧设置有用于限位U型卡簧的U型部的第一限位区域，所述通槽的另一侧设置有用于限位U型卡簧的一端的折弯部的第二限位区域，所述第二限位区域与第一限位区域齐平设置，所述第二限位区域的内部设置有内陷的用于限位U型卡簧的另一端的折弯部的第三限位区域。

具体的，所述多轴移动模组包括Y轴移动模组、安装于Y轴移动模组上的X轴移动模组、以及安装于X轴移动模组上的Z轴移动模组。

具体的，所述夹持结构包括安装于Z轴移动模组上的移动架、设置于移动架上的升降气缸、安装于升降气缸的驱动端的夹持气缸、受夹持气缸驱动的夹爪组件、设置于夹爪组件一侧的联动侧推组件、以及设置于夹爪组件另一侧的压力板。

具体的，所述联动侧推组件包括设置于夹持气缸底端的固定块、设置于固定块侧边且与其轴接的连杆、设置于固定块底部且与一组夹爪的夹持方向相对垂直布置的滑轨、间隙轴接配合连杆一端器且沿滑轨移动的滑块、以及间隙轴接配合连杆另一端的推动气缸。

具体的，所述载具的顶部设置有用于定位快速接头的定位座，所述快速接头的接口朝上布置，所述快速接头的外壁设置有用于安装U型卡簧的限位槽。

一种用于定位U型卡簧精准组装的组装方法，包括以下步骤：

提供一快速接头，所述快速接头的外部设置贯穿其两侧的限位槽；

提供一U型卡簧，所述U型卡簧按照装入快速接头的正确姿势定位于暂存座内；通过一组夹爪将暂存座内U型卡簧取出，一组所述夹爪弹性夹持U型卡簧的两侧保持U型卡簧的夹口水平朝向快速接头设置，使得U型卡簧与限位槽保持同一直线方向；

通过滑块侧推U型卡簧的U型部，使其逐渐靠近快速夹头，滑块的移动方向与一组夹爪夹持力方向相对垂直设置，当所述U型卡簧的夹口进入快速接头位置，所述U型卡簧逐渐脱离夹爪，直至所述U型卡簧完全嵌入限位槽到位。

与现有技术相比，本发明一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法的有益效果主要体现在：

通过设置夹持结构从转动平台取料送入载具，U型卡簧在转动平台上即定位安装方向，减少了额外的调整方向步骤；夹爪组件有效夹持U型卡簧的两侧，使其保持平衡状态移动不会发生倾斜问题；设置联动侧推组件，与夹爪组件的夹持方向垂直布置，不影响夹爪组件的抓夹动作，有效避让同时减少接触U型卡簧的面积，推送U型卡簧动作平稳，U型卡簧装入快速接头不会发生过多干涉，夹爪组件和联动侧推组件作业时配合压力板，保持快速接头定位的稳定，提高U型卡簧装入时的精度，整体装置针对U型卡簧的结构，有效夹持定位避免弹脱，同时能保持平衡稳定且精准的组装至快速接头，极大的提高了组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本实施例中转动平台结构示意图；

图3为本实施例中暂存座结构示意图；

图4为本实施例中夹持结构示意图；

图5为本实施例中夹持结构侧视局部示意图；

图6为本实施例中联动侧推组件局部放大示意图；

图7为本实施例中夹持组件结构示意图；

图8为本实施例中U型卡簧结构示意图；

图9为本实施例中载具结构示意图；

图中数字表示：

1U型卡簧、11快速接头、12折弯部、13限位槽、2转动平台、21平台架、22平台板、23暂存座、24通槽、25第一限位区域、26第二限位区域、27第三限位区域、3夹持结构、31移动架、32升降气缸、33夹持气缸、4载具、41定位座、5Y轴移动模组、51X轴移动模组、52Z轴移动模组、6夹爪组件、61夹爪、62卡爪部、63卡槽、7联动侧推组件、71固定块、72连杆、73滑轨、74滑块、75推动气缸、8压力板。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-9所示，本实施例为一种用于定位U型卡簧精准组装装置，包括用于暂存U型卡簧1的转动平台2、设置于转动平台2上方的受多轴移动模组驱动的至少一夹持结构3、以及配合夹持结构3定位的用于支撑快速接头11的载具4。

转动平台2包括平台架21、设置于平台架21上旋转的平台板22、以及设置于平台板22两端的暂存座23。平台架21的顶部安装有驱动平台板22的旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接在平台板22的中部，平台板22受驱动实现转动，使得暂存座23转动至靠近载具4方向，暂存座23与夹持结构3对应设置，暂存座23上仿形定位U型卡簧。

本实施例中U型卡簧1的两端分别反向设置有折弯部12。暂存座23的顶部设置有贯穿其两侧的通槽24，通槽24的一侧设置有用于限位U型卡簧1的U型部的第一限位区域25，通槽24的另一侧设置有用于限位U型卡簧1的一端的折弯部12的第二限位区域26，第二限位区域26与第一限位区域25齐平设置，第二限位区域26的内部设置有内陷的用于限位U型卡簧1的另一端的折弯部12的第三限位区域27。U型卡簧1稳定的定位于暂存座23内，且限位在设定的装入方向，确保夹持结构3拾取U型卡簧1的方向正确，避免二次定位调整。通槽24作为避让夹持结构3的作用，使得夹持结构3能顺利进行取料。

多轴移动模组包括Y轴移动模组5、安装于Y轴移动模组5上的X轴移动模组51、以及安装于X轴移动模组51上的Z轴移动模组52；夹持结构3实现多向移动调节。

夹持结构3包括安装于Z轴移动模组52上的移动架31、设置于移动架31上的升降气缸32、安装于升降气缸32的驱动端的夹持气缸33、受夹持气缸33驱动的夹爪组件6、设置于夹爪组件6一侧的联动侧推组件7、以及设置于夹爪组件6另一侧的压力板8。

夹爪组件6包括相对水平开合设置的一组夹爪61，夹爪61的内侧设置有弹性嵌入其内部的卡爪部62，卡爪部62的里端与夹爪61通过弹簧连接，卡爪部62外露夹爪61的端面设置有仿形对应U型卡簧1的侧部的卡槽63。U型卡簧1的两侧稳定的定位于一组夹爪61内，保持U型卡簧1的夹口处于水平状态移动搬运，U型卡簧1的两侧平衡的定位于一组夹爪61内，避免出现偏斜定位问题，由于U型卡簧1的主体直径较小，传统的夹持方式易造成弹脱问题，利用卡爪部62能有效定位U型卡簧1，降低发生弹脱的风险。

联动侧推组件7包括设置于夹持气缸33底端的固定块71、设置于固定块71侧边且与其轴接的连杆72、设置于固定块71底部且与一组夹爪61的夹持方向相对垂直布置的滑轨73、间隙轴接配合连杆72一端且沿滑轨73移动的滑块74、以及间隙轴接配合连杆72另一端的推动气缸75。推动气缸75推动连杆72绕固定块71的侧边旋转动作，使得连杆72带动滑块74沿滑轨73水平移动。滑块74朝向载具4移动设置，滑块74的侧边与载具4的表面相对应，滑块74的侧边抵靠U型卡簧1的U型部外端，夹爪组件6夹持定位U型卡簧1，联动侧推组件7将夹爪组件6内的U型卡簧1水平侧推直至脱离，相应的，滑块74的宽度小于一组夹爪61的夹持距离，滑块74可在一组夹爪61的夹持空间内顺利通过，使得滑块74在推送U型卡簧1时避免干涉碰撞。

载具4的顶部设置有用于定位快速接头11的定位座41，定位座41的数量与夹持结构3的数量对应设置。快速接头11的接口朝上布置，快速接头11的外壁设置有用于安装U型卡簧1的限位槽13，快速接头11和U型卡簧1进行组装时，保持U型卡簧1与限位槽13在同一直线方向上，U型卡槽1的夹口朝向限位槽13并逐渐环抱快速接头11直至推送到位后定位于限位槽13中。联动侧推组件7采用滑块73作为抵靠U型卡簧1的U型部的动力件，避免包覆夹持U型卡簧1的过多面积，在U型卡簧1在送入限位槽13的过程中发生干涉造成推送不到位的现象，采用的滑块74侧边为平面，滑块74抵靠U型卡簧1的U型部时接触较小的面积，降低了发生干涉组装的风险。压力板8跟随升降气缸32移动，压力板8压接在快速接头11的接口表面。

一种用于定位U型卡簧精准组装的组装方法，包括以下步骤：

提供一种快速接头11，快速接头11的接口朝上布置，快速接头11的外部设置贯穿其两侧的限位槽13；

提供一U型卡簧1，U型卡簧1的两端分别设置有反向布置的折弯部12；

U型卡簧1按照装入快速接头11的正确姿势定位于暂存座23内；

一组夹爪61将暂存座23内U型卡簧1取出，一组夹爪61弹性夹持U型卡簧1的两侧保持U型卡簧1的夹口水平朝向快速接头1设置，使得U型卡簧1与限位槽13保持同一直线方向；

利用滑块74侧推U型卡簧1的U型部，使其逐渐靠近快速夹头11，滑块74的移动方向与一组夹爪61夹持力方向相对垂直设置，当U型卡簧1的夹口进入快速接头11位置，U型卡簧1逐渐脱离夹爪61，直至U型卡簧1完全嵌入限位槽13到位。

应用本实施例时，U型卡簧1在转动平台2上料，转动平台2的一端为上料工位，转动平台2的另一端的取料工位，U型卡簧1在暂存座23内初始做出方向定位；夹持结构3从暂存座23内取出U型卡簧1，一组夹爪61夹持定位U型卡簧1的两侧，联动侧推组件7水平推动U型卡簧1的U型部，压力板8压接定位快速接头11的接口表面，U型卡簧1水平移动定位至快速接头11的限位槽13内，U型卡簧1推送到位时，U型卡簧1的两侧定位于限位槽13内，其折弯部12限位在快速接头11的外部，组装完成。

本实施例中通过设置夹持结构3从转动平台2取料送入载具4，U型卡簧1在转动平台2上即定位安装方向，减少了额外的调整方向步骤；夹爪组件6有效夹持U型卡簧1的两侧，使其保持平衡状态移动不会发生倾斜问题；设置联动侧推组件7，与夹爪组件6的夹持方向垂直布置，不影响夹爪组件6的抓夹动作，有效避让同时减少接触U型卡簧1的面积，推送U型卡簧1动作平稳，U型卡簧1装入快速接头11不会发生过多干涉，夹爪组件6和联动侧推组件7作业时配合压力板8，保持快速接头11定位的稳定，提高U型卡簧1装入时的精度，整体装置针对U型卡簧1的结构，有效夹持定位避免弹脱，同时能保持平衡稳定且精准的组装至快速接头11，极大的提高了组装效率。

在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。