一种具有减速装置的电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种具有减速装置的电机。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机减速装置多数是用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

电机减速装置是一种用途广泛的工业产品，广泛适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶等领域，整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、效率高、性能安全可靠等特点。

现有的电机减速装置，一般独立设置于电机外，与电机的输出轴连接，占用体积大，无法适用于需求电机占用空间小的设备。而小尺寸电机具有尺寸小、量轻、占用空间小的特点，但相对的，小尺寸电机的扭矩输出小，因此，就需要匹配适宜的减速装置，使小尺寸电机也具有较大的扭矩输出。同时，现有减速装置还具有噪音较大、止动较差的特点。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供了一种具有减速装置的电机，其解决了现有减速装置体积大、噪音较大、止动较差的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种具有减速装置的电机，包括：电机组件和减速装置，所述减速装置包括一级减速蜗杆、二级减速蜗杆、一级减速斜齿轮、二级减速斜齿轮和动力输出轴；

所述一级减速蜗杆与电机组件的输出轴同轴连接；

所述二级减速蜗杆垂直于所述一级减速蜗杆，并通过所述一级减速斜齿轮与所述一级减速蜗杆啮合；

所述动力输出轴垂直于所述二级减速蜗杆，并通过所述二级减速斜齿轮与所述二级减速蜗杆啮合，用于输出扭矩。

所述一级减速蜗杆上设有一级减速螺纹，所述一级减速蜗杆通过一级减速螺纹与所述一级减速斜齿轮啮合；

所述二级减速蜗杆上设有二级减速螺纹，所述二级减速蜗杆通过二级减速螺纹与所述二级减速斜齿轮啮合。

所述一级减速斜齿轮和所述二级减速斜齿轮上的齿等间距分布，且具有倾斜角度，齿的倾斜角度为40°至60°。

所述一级减速蜗杆与所述电机组件的输出轴的连接处设有第一轴承，所述第一轴承与所述一级减速蜗杆和所述电机组件的输出轴同轴设置。

所述二级减速蜗杆上设有第二轴承和第三轴承；

所述第二轴承和所述第三轴承分别设置在所述一级减速斜齿轮的两端，以形成依次排列分布的所述第二轴承、所述一级减速斜齿轮、所述第三轴承和所述二级减速螺纹；

或者所述第二轴承设置在所述二级减速蜗杆上临近所述一级减速斜齿轮的一端，所述第三轴承设置在二级减速蜗杆上临近二级减速螺纹的另一端，以使所述二级减速斜齿轮位于所述第三轴承的内侧，啮合在二级减速螺纹上。

所述二级减速斜齿轮套设在所述动力输出轴上，所述动力输出轴具有一个或两个输出端；若所述动力输出轴具有两个输出端，则所述二级减速斜齿轮位于两个输出端之间。

在所述动力输出轴上，位于所述二级减速斜齿轮的两侧还设有第四轴承和第五轴承。

所述电机还包括：安装组件；

所述安装组件包括：成对设置的电机壳体和安装座；所述电机壳体设置在安装座的顶部；

两个所述电机壳体相对设置，以形成内部中空的柱状外壳，所述电机组件设置在柱状外壳内部；

所述安装座设置在所述减速装置的外侧，所述安装座包括安装上盖；

所述安装上盖上设有电机安装圆台，所述电机安装圆台中部设有用于通过所述电机组件的输出轴的通槽，所述安装上盖上设有若干个用于插接所述电机壳体的插槽，所述电机壳体的底部设有若干个插片，以使所述电机壳体的底部对应所述电机安装圆台插接在所述安装上盖的顶部。

所述安装座还包括安装下盖；

所述安装上盖和所述安装下盖均设有若干个轴承安装槽；所述轴承安装槽包括：横向轴承安装槽和纵向轴承安装槽；所述轴承安装槽之间设有用于隔离轴承的若干个隔离部；

所述纵向轴承安装槽的中部设有用于通过动力输出轴的功率输出轴孔。

所述电机壳体的顶部设有电机盖；所述电机盖的边缘设有防松卡扣，所述电机壳体的顶部边缘设有卡槽，通过所述防松卡扣与卡槽配合，以形成顶部封闭的电机壳体。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有减速装置的电机，采用了减速装置与电机组件一体设置的结构设置方式。

通过一级减速蜗杆、二级减速蜗杆和动力输出轴之间的结构设置方式，即二级减速蜗杆垂直于一级减速蜗杆设置，以使一级减速蜗杆与二级减速蜗杆的连接处啮合于二级减速蜗杆的中部，区别于现有的减速蜗杆位于减速齿轮一侧的设置方式，零件不容易破损，在传动的力量相同的情况下，减速蜗杆与减速斜齿轮的尺寸可以更小，使减速装置的结构更紧凑，从而使具有减速装置的电机设备整体体积更小。

通过与减速斜齿轮的配合设置，在具备较小体积的基础上，动力输出轴输出的转动力矩更大。

通过在轴承安装槽之间设置隔离部，使减速装置在安装方便的基础上，隔音效果更好，达到减少噪音的目的。

附图说明

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图2为本发明的实施例1的安装座的结构示意图；

图3为本发明的电机组件的局部结构示意图；

图4为本发明的实施例2的结构示意图；

图5为本发明的实施例2安装座的结构示意图；

图6为本发明的电机壳体的结构示意图。

【附图标记说明】

1：转子轴；

2：转子；

3：定子；

4：电刷组件；

5：转子盖；

6：动力输出轴；

7：一级减速蜗杆；

8：二级减速蜗杆；

9：一级减速斜齿轮；

10：二级减速斜齿轮；

11：一级减速螺纹；

12：二级减速螺纹；

13：第一轴承；

14：第二轴承；

15：第三轴承；

16：电机壳体；

17：安装上盖；

18：安装下盖；

19：电机安装圆台；

20：通槽；

21：隔离部；

22：横向轴承安装槽；

23：纵向轴承安装槽；

24：第四轴承；

25：第五轴承；

26：功率输出轴孔；

27：安装板；

28：电机盖；

29：防松卡扣；

30：定位环。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-6，本发明提供了一种具有减速装置的电机，其包括：电机组件和减速装置，减速装置连接电机组件，用于降低电机转速，提升输出扭矩。

电机组件包括：转子轴1，围绕转子轴1设置的转子2，围绕转子2设置的定子3，以及套设在转子轴1上的电刷组件4。电机组件4用于将电能转化为机械能。电刷组件4套设在转子轴1的下端，电刷组件4作为导入导出电流的滑动接触体。转子轴1具有固定端和输出端，转子轴1的输出端作为电机组件的输出轴。

位于转子2的两端设有转子盖5，转子盖5套设在转子轴1上，与转子轴1同轴设置，转子盖5用于固定转子2。

减速装置连接转子轴1，减速装置包括：减速蜗杆、减速斜齿轮和动力输出轴6。

减速蜗杆用于对电机输出转速进行减速，减速蜗杆包括：一级减速蜗杆7和二级减速蜗杆8，一级减速蜗杆7与转子轴1同轴设置，二级减速蜗杆8与一级减速蜗杆7垂直设置。二级减速蜗杆8与一级减速蜗杆7垂直设置的设置方式，使减速蜗杆占用空间更小，结构相对更紧凑。同时，每一级的减速蜗杆都具有止动功能，通过多级减速蜗杆的设置，止动力量更大，外力无法推动。

一级减速蜗杆7上设有一级减速螺纹11，二级减速蜗杆8上设有二级减速螺纹12。

减速斜齿轮用于连接减速蜗杆，减速斜齿轮包括：一级减速斜齿轮9和二级减速斜齿轮10，一级减速蜗杆7和二级减速蜗杆8之间通过一级减速斜齿轮9啮合，即一级减速斜齿轮9设置在二级减速蜗杆8连接一级减速蜗杆7的一端，一级减速蜗杆7上的一级减速螺纹11与一级减速斜齿轮9啮合。当电机组件带动一级减速蜗杆7转动，一级减速蜗杆7通过一级减速斜齿轮9带动二级减速蜗杆8相对转动，实现力矩的传递。

通过减速斜齿轮与减速蜗杆的垂直设置，使减速蜗杆的输出端啮合在减速斜齿轮的中部，区别于现有的减速蜗杆位于减速齿轮一侧的设置方式，零件不容易破损，在传动的力量相同的情况下，减速蜗杆与减速斜齿轮的尺寸可以更小，从而整个减速装置的尺寸也更小。

动力输出轴6用于对下级设备输出扭矩，动力输出轴6具有连接端和输出端，二级减速斜齿轮10设置在动力输出轴6的连接端，二级减速斜齿轮10与二级减速蜗杆8通过二级减速螺纹12啮合。当二级减速蜗杆8转动时，通过二级减速斜齿轮10带动动力输出轴6转动，实现力矩的输出。

优选的，一级减速斜齿轮9和二级减速斜齿轮10上的齿等间距分布，且具有倾斜角度，齿的倾斜角度为40°至60°，具有倾斜角度的减速斜齿轮在与减速蜗杆啮合时，在具备较小体积的基础上，转动力矩更大。

优选的，本实施例的齿采用的倾斜角度为45°。

一级减速蜗杆7与转子轴1的连接处设有第一轴承13，第一轴承13与一级减速蜗杆7和转子轴1同轴设置，第一轴承13用于连接一级减速蜗杆7和转子轴1。

本发明提供的具有减速装置的电机还包括安装组件，安装组件作为电机的保护外壳，具有安装、固定上述电机组件和减速装置的作用，同时还具有降噪隔音，减少内部积灰的功效。

安装组件包括：成对设置的电机壳体16和安装座。

电机壳体16设置在电机组件外侧，电机壳体16用于在电机组件使用的过程中与其他设备分隔，保护电机组件。两个电机壳体16相对设置，以形成内部中空的柱状外壳，电机组件可设置在柱状外壳内部。电机壳体16具有拼装部，拼装部包括凹部和凸部，凹部和凸部可相对插接，以使成对设置的电机壳体16可以拼装、拆卸。

电机壳体16的顶部设有电机盖28，电机盖28的底部向内设有安装转子轴1的转子轴安装槽，转子轴安装槽内还设有用于转子轴1定位的定位环30。

电机盖28的边缘设有防松卡扣29，电机壳体16的顶部边缘设有卡槽，通过防松卡扣29与卡槽配合，以形成顶部封闭的电机壳体16。通过防松卡扣29与卡槽的设置，使电机壳体16便于安装和拆卸，也为电机组件提供了封闭式的运作空间。

安装座设置在减速装置的外侧，安装座包括：安装上盖17和安装下盖18。

安装上盖17上设有若干个用于插接电机壳体16的插槽，电机壳体16的底部设有若干个插片，以使电机壳体16的底部插接在安装上盖17的顶部。

案装上盖17上还设有电机安装圆台19，电机安装圆台19中部设有用于通过转子轴1的通槽20，以使电机壳体16内部电机组件的转子轴1通过电机壳体16的下端伸出，并穿过通槽20，连接安装座内部的减速装置。

安装上盖17和安装下盖18上均设有若干个轴承安装槽，轴承安装槽与轴承之间相互配合，安装更方便，使整体结构更稳定。

轴承安装槽之间设有隔离部21，隔离部21将各个轴承之间隔离开来，同时起到隔音降噪的作用。

轴承安装槽包括：横向轴承安装槽22和纵向轴承安装槽23，横向轴承安装槽22用于安装第二轴承14和第三轴承15，横向轴承安装槽22可以辅助固定第二轴承14和第三轴承15。纵向轴承安装槽23用于安装第四轴承24或第五轴承25。轴承安装槽配合蜗杆上的轴承，保证整个减速装置的精度，减少噪音。

纵向轴承安装槽23的中部设有功率输出轴孔26，功率输出轴孔26用于通过动力输出轴6，使动力输出轴6的输出端可以连接上下级设备。

可选的，案装上盖17上也可根据减速装置的结构设置功率输出轴孔26。

安装下盖18的侧壁上还设有安装板27，安装板27的设置便于将整个电机固定在设备框架上，以使电机设备在运行过程中更稳定。

安装上盖17和安装下盖18上还设有若干个用于安装螺丝的螺丝孔，螺丝孔用于安装螺丝，以将对接的安装上盖17和安装下盖18固定。

实施例1：

参见图1-2，二级减速蜗杆8上设有第二轴承14和第三轴承15，第二轴承14和第三轴承15分别设置在一级减速斜齿轮9的两端，以形成依次排列分布的第二轴承14、一级减速斜齿轮9、第三轴承15和二级减速螺纹12。第二轴承14和第三轴承15用于将一级减速斜齿轮9连接、固定在二级减速蜗杆8上，同时避免一级减速斜齿轮9沿着二级减速蜗杆8的周向或者轴向发生位移。

二级减速斜齿轮10设置在动力输出轴6的连接端，动力输出轴6与二级减速蜗杆8垂直连接，二级减速斜齿轮10啮合在二级减速螺纹12上。

在动力输出轴6上，位于二级减速斜齿轮10的两侧还设有第四轴承24和第五轴承25。第四轴承24和第五轴承25用于固定二级减速斜齿轮10，同时避免二级减速斜齿轮10沿着动力输出轴6的周向或者轴向发生位移。第四轴承24位于动力输出轴6的连接端，第五轴承25位于二级减速斜齿轮10的另一端。

当转子轴1转动时，转子轴1的输出端同时带动同轴设置的一级减速蜗杆7转动，一级减速蜗杆7上的一级减速螺纹11带动一级减速斜齿轮9转动，通过一级减速斜齿轮9的转动带动二级减速蜗杆8上的二级减速螺纹12转动，二级减速螺纹12带动二级减速斜齿轮10转动，最终实现动力输出轴6输出端的转动。通过多级减速斜齿轮的设置，使电机在具有较小体积的基础上，仍然具备较大的扭矩。

对应于实施例1的上述结构设置，实施例1的安装座的安装上盖17和安装下盖18上设有相对的两个横向轴承安装槽22，横向轴承安装槽22用于安装第二轴承14和第三轴承15。安装上盖17和安装下盖18上还分别对应设置有一个纵向轴承安装槽23，安装上盖17上的纵向轴承安装槽23用于安装第四轴承24，安装下盖18上的纵向轴承安装槽23用于安装第五轴承25。

实施例2

作为本发明的另一个较佳实施例，参见图4-5，二级减速蜗杆8上设有第二轴承14和第三轴承15，第二轴承14设置在二级减速蜗杆8上临近一级减速斜齿轮9的一端，第三轴承15设置在二级减速蜗杆8上设有二级减速螺纹12的另一端，以形成依次排列分布的第二轴承14、一级减速斜齿轮9、二级减速螺纹12和第三轴承15。此时，二级减速斜齿轮10位于第三轴承15的内侧，啮合在二级减速螺纹12上，二级减速斜齿轮10与一级减速斜齿轮9之间的距离更小，结构更紧凑，结构稳定性更好。本实施例的第二轴承14用于连接、固定一级减速斜齿轮9，第三轴承15用于对二级减速斜齿轮10进行限位。

二级减速斜齿轮10设置在动力输出轴6的中部，动力输出轴6可设置相对的两个输出端，以使电机设备在结构紧凑、稳定的基础上，具备双向输出的功能，输出扭矩更大，适用于多种场合。

二级减速斜齿轮10的两侧还设有第四轴承24和第五轴承25，第四轴承24和第五轴承25用于固定二级减速斜齿轮10，同时避免二级减速斜齿轮10沿着动力输出轴6的周向或者轴向发生位移。

相较于实施例1，本实施例的设置方式结构更为紧凑，占用空间更少，可以形成体积更小的电机设备。

同时，二级减速斜齿轮10位于位于第三轴承15的内侧，第三轴承15可同时避免二级减速斜齿轮10沿着二级减速蜗杆8的轴向方滑脱，使二级减速蜗杆8与动力输出轴6之间的结构稳定性更好。

对应于实施例2的上述结构设置，实施例2的安装座的安装上盖17和安装下盖18上相对设置有纵向轴承安装槽23，安装上盖17上的纵向轴承安装槽23用于安装第四轴承24，安装下盖18上的纵向轴承安装槽23用于安装第五轴承25。安装上盖17上的纵向轴承安装槽23内对应设置有功率输出轴孔26。

本发明提供了一种具有减速装置的电机，采用了减速装置与电机组件一体设置的结构设置方式。

通过一级减速蜗杆7、二级减速蜗杆8和动力输出轴6之间的结构设置方式，即二级减速蜗杆8垂直于一级减速蜗杆7设置，以使一级减速蜗杆7与二级减速蜗杆8的连接处啮合于二级减速蜗杆8的中部，区别于现有的减速蜗杆位于减速齿轮一侧的设置方式，零件不容易破损，在传动的力量相同的情况下，减速蜗杆与减速斜齿轮的尺寸可以更小，使减速装置的结构更紧凑，从而使具有减速装置的电机设备整体体积更小。

通过与减速斜齿轮的配合设置，在具备较小体积的基础上，动力输出轴6输出的转动力矩更大。

通过在轴承安装槽之间设置隔离部21，使减速装置在安装方便的基础上，隔音效果更好，达到减少噪音的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。