一种角度可调的投影仪安装架

技术领域

本发明涉及一种投影仪安装架，尤其涉及一种角度可调的投影仪安装架。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，投影仪在使用的时候，为了方便投影仪的使用，都需要使用到安装架对投影仪进行安装，且对投影仪的高度和角度进行调节。

公开号为CN211925204U的中国专利公开了一种投影仪用安装支架，包括第二夹持结构，所述第二夹持结构包括夹持板、第一L型夹块、第二L型夹块、角度调节板、螺纹通孔、调节螺栓，且夹持板的一侧设置有第一L型夹块，所述夹持板的另一侧设置有第二L型夹块，且夹持板的上端边缘开槽处连接有角度调节板，所述夹持板上端边缘开槽槽底处开设有螺纹通孔，且夹持板下端开设的螺纹通孔孔内插入连接有调节螺栓，所述夹持板的下端连接有第一夹持结构，上述专利虽然能够对投影仪进行安装且对角度进行调节，但需要转动调节螺栓对投影仪的角度进行调节，操作比较麻烦，导致调节效率降低。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够自动对角度进行调节，提高调节效率的角度可调的投影仪安装架。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对投影仪进行安装且对角度进行调节，但需要转动调节螺栓对投影仪的角度进行调节，操作比较麻烦，导致调节效率降低的缺点，本发明提供一种能够自动对角度进行调节，提高调节效率的角度可调的投影仪安装架。

本发明通过以下技术途径实现：

一种角度可调的投影仪安装架，包括有箱体、升降架、放置板、转杆、内螺纹套管和定位丝杆，箱体底部左右对称滑动连接有升降架，左右两侧升降架内侧面中部都转动连接有转杆，左右两侧转杆内端之间固接有用于对投影仪进行安装的放置板，箱体内顶部左右对称转动连接有内螺纹套管，左右两侧内螺纹套管内侧都螺纹连接有用于带动升降架移动的定位丝杆，左右两侧定位丝杆底端分别与左右两侧升降架内底部转动连接，还包括有驱动机构和调节机构，箱体上设置有用于对投影仪的角度和高度进行调节的调节机构，箱体上设置有用于带动调节机构运作的驱动机构。

进一步的说明，还包括有定位螺栓，箱体顶部左右两侧都前后对称转动连接有定位螺栓。

进一步的说明，驱动机构包括有第一伺服电机、限位丝杆、活动架、开槽轴、第二伺服电机和驱动齿轮，箱体顶部中间转动式的穿接有开槽轴，开槽轴上滑动式的套装有驱动齿轮，开槽轴与箱体之间滑动连接有用于带动驱动齿轮移动的活动架，驱动齿轮位于活动架内，箱体前侧中部转动连接有用于带动活动架移动的限位丝杆，限位丝杆与活动架螺纹连接，箱体外前侧面中部固接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与限位丝杆底端之间通过同步带组件传动，箱体底部中间固定穿接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与开槽轴底端固定连接。

进一步的说明，调节机构包括有传动齿盘、传动齿轮、套筒和开槽杆，箱体内顶部左侧与内底部右侧都转动连接有传动齿盘，上方传动齿盘的轴与左右两侧内螺纹套管外侧上部之间通过同步带组件传动，驱动齿轮移动与传动齿盘啮合，右侧升降架内底部左侧转动连接有开槽杆，开槽杆底端与右侧转杆右侧之间通过锥齿轮传动，箱体底部右侧转动式穿接有用于带动开槽杆转动的套筒，套筒滑动式的套装于开槽杆上，套筒外侧上部固定套装有传动齿轮，传动齿轮与下方传动齿盘啮合。

进一步的说明，还包括有用于将内螺纹套管和套筒夹紧固定的定位机构，定位机构包括有夹板、导杆、第一弹簧、定位板、接触板和触发杆，箱体内前后两侧面上部之间左右对称固接有两根导杆，箱体内前后两侧面右下侧之间也固接有两根导杆，每两根导杆之间滑动式的套装有两个夹板，上方左右两侧夹板分别与左右两侧内螺纹套管接触，下方两块夹板位于套筒前后两侧，每块夹板外侧面都与箱体内侧面之间连接有套装于导杆上的第一弹簧，上方前侧两块夹板外侧面之间固接有定位板，上方后侧两块夹板外侧面之间也固接有定位板，前后两侧定位板右侧都固接有接触板，下方两块夹板外侧面左侧也固接有接触板，活动架内侧前后对称固接有用于带动接触板移动的触发杆，触发杆与接触板接触。

进一步的说明，还包括有用于对箱体进行支撑的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括有支撑杆、活动块、限位弹簧、第二弹簧、软绳和导线轮，箱体外左右两侧面中部都滑动连接有活动块，左右两侧活动块外端都转动连接有用于对箱体提供支撑力的支撑杆，左右两侧支撑杆外侧面下部分别与左右两侧活动块外侧面之间连接有限位弹簧，左右两侧活动块顶部都与箱体内侧之间连接有两根第二弹簧，箱体内左右两侧面上部都转动连接有导线轮，左右两侧定位丝杆下部都连接有用于带动活动块向上移动的软绳，左右两侧软绳尾端分别绕过左右两侧导线轮与左右两侧活动块顶部固定连接。

进一步的说明，还包括有用于将投影仪夹紧固定的防晃机构，防晃机构包括有夹紧板和夹紧弹簧，放置板顶部左右对称滑动连接有用于将投影仪夹紧固定的夹紧板，左右两侧夹紧板外侧面下部都与放置板内侧之间连接有两根夹紧弹簧。

进一步的说明，还包括有用于对投影仪进行保护的防坠机构，防坠机构包括有弹性绳和橡胶软环，箱体外底部左右对称连接有两根弹性绳，左侧两根弹性绳尾端之间固接有用于对投影仪进行保护的橡胶软环，右侧两根弹性绳尾端之间也固接有用于对投影仪进行保护的橡胶软环。

本发明其显著进步在于：

1、将投影仪安装在放置板上，再启动第一伺服电机反转使得驱动齿轮与上方传动齿盘啮合，再启动第二伺服电机正反交替转动，也就使得放置板带动投影仪上下移动对高度进行调节，且使得驱动齿轮与下方传动齿盘啮合，也就可以使得放置板带动投影仪正反交替转动对角度进行调节，如此，无需人手动对投影仪的角度进行调节，从而提高调节效率。

2、在定位机构的作用下，每当投影仪的高度和角度调节好后，定位机构能够对内螺纹套管和套筒进行夹紧固定，可防止套筒与内螺纹套管出现转动现象导致投影仪高度和角度出现偏差影响使用，从而保证投影仪的正常使用。

3、在防晃机构的作用下，每当投影仪安装在放置板上时，防晃机构运作能够将投影仪夹紧固定，可进一步的使得投影仪更稳固的放置。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分剖视结构示意图。

图3为本发明的驱动机构的部分剖视结构示意图。

图4为本发明的调节机构的部分剖视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分剖视结构示意图。

图6为本发明的定位机构的部分剖视结构示意图。

图7为本发明的辅助支撑机构的部分剖视结构示意图。

图8为本发明的第三种部分剖视结构示意图。

图9为本发明的防晃机构的部分剖视结构示意图。

图10为本发明的防坠机构的部分剖视结构示意图。

其中：1-箱体，2-升降架，3-放置板，31-转杆，4-定位螺栓，5-内螺纹套管，6-定位丝杆，7-驱动机构，71-第一伺服电机，72-限位丝杆，73-活动架，74-开槽轴，75-第二伺服电机，76-驱动齿轮，8-调节机构，81-传动齿盘，83-传动齿轮，84-套筒，85-开槽杆，9-定位机构，91-夹板，92-导杆，93-第一弹簧，94-定位板，95-接触板，96-触发杆，10-辅助支撑机构，101-支撑杆，102-活动块，103-限位弹簧，104-第二弹簧，105-软绳，106-导线轮，11-防晃机构，111-夹紧板，112-夹紧弹簧，12-防坠机构，121-弹性绳，122-橡胶软环。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种角度可调的投影仪安装架，包括有箱体1、升降架2、放置板3、转杆31、定位螺栓4、内螺纹套管5、定位丝杆6、驱动机构7和调节机构8，请参阅图1-图4所示，箱体1底部左右对称滑动连接有升降架2，左右两侧升降架2内侧面中部都转动连接有转杆31，左右两侧转杆31内端之间通过螺栓连接的方式安装有放置板3，放置板3可实现对投影仪进行安装，箱体1顶部左右两侧都前后对称转动连接有定位螺栓4，箱体1内顶部左右对称转动连接有内螺纹套管5，左右两侧内螺纹套管5内侧都螺纹连接有定位丝杆6，左右两侧定位丝杆6底端分别与左右两侧升降架2内底部转动连接，当定位丝杆6转动时，定位丝杆6可实现带动升降架2移动，箱体1上设置有调节机构8，当调节机构8运作时，调节机构8可实现对投影仪的角度和高度进行调节，箱体1上设置有驱动机构7，当驱动机构7运作时，驱动机构7可实现带动调节机构8运作。

驱动机构7包括有第一伺服电机71、限位丝杆72、活动架73、开槽轴74、第二伺服电机75和驱动齿轮76，请参阅图2和图3所示，箱体1顶部中间转动式的穿接有开槽轴74，开槽轴74上滑动式的套装有驱动齿轮76，开槽轴74与箱体1之间滑动连接有活动架73，驱动齿轮76位于活动架73内，当活动架73移动时，活动架73可实现带动驱动齿轮76移动，箱体1前侧中部转动连接有限位丝杆72，限位丝杆72与活动架73螺纹连接，当限位丝杆72转动时，限位丝杆72可实现带动活动架73移动，箱体1外前侧面中部通过螺栓连接的方式安装有第一伺服电机71，第一伺服电机71的输出轴与限位丝杆72底端之间通过同步带组件传动，箱体1底部中间固定穿接有第二伺服电机75，第二伺服电机75的输出轴与开槽轴74底端固定连接。

调节机构8包括有传动齿盘81、传动齿轮83、套筒84和开槽杆85，请参阅图2和图4所示，箱体1内顶部左侧与内底部右侧都转动连接有传动齿盘81，上方传动齿盘81的轴与左右两侧内螺纹套管5外侧上部之间通过同步带组件传动，驱动齿轮76移动与传动齿盘81啮合，右侧升降架2内底部左侧转动连接有开槽杆85，开槽杆85底端与右侧转杆31右侧之间通过锥齿轮传动，箱体1底部右侧转动式穿接有套筒84，套筒84滑动式的套装于开槽杆85上，当套筒84转动时，套筒84可实现带动开槽杆85转动，套筒84外侧上部固定套装有传动齿轮83，传动齿轮83与下方传动齿盘81啮合。

首先移动箱体1与天花板接触，再扭动定位螺栓4钻入天花板内，定位螺栓4对箱体1进行固定，再将投影仪安装在放置板3上，启动投影仪，再启动第一伺服电机71，第一伺服电机71反转通过同步带组件传动带动限位丝杆72反转，限位丝杆72反转带动活动架73向上移动，活动架73向上移动带动驱动齿轮76向上移动，驱动齿轮76向上移动与上方传动齿盘81啮合，关闭第一伺服电机71，再启动第二伺服电机75正反交替转动,从而带动开槽轴74正反交替转动，开槽轴74正反交替转动带动驱动齿轮76正反交替转动，驱动齿轮76正反交替转动带动上方传动齿盘81正反交替转动，上方传动齿盘81正反交替转动通过同步带组件传动带动内螺纹套管5正反交替转动，内螺纹套管5正反交替转动带动定位丝杆6上下移动，定位丝杆6上下移动带动升降架2上下移动，升降架2上下移动通过转杆31带动放置板3上下移动，放置板3上下移动带动投影仪上下移动对高度进行调节，投影仪高度调节需求的高度时，关闭第二伺服电机75，放置板3停止带动投影仪上下移动，再启动第一伺服电机71正转通过同步带组件传动带动限位丝杆72正转，也就使得活动架73带动驱动齿轮76向下移动，驱动齿轮76向下移动与下方传动齿盘81啮合时，关闭第一伺服电机71，再次启动第二伺服电机75带动开槽轴74正反交替转动，驱动齿轮76带动下方传动齿盘81正反交替转动，下方传动齿盘81正反交替转动带动传动齿轮83正反交替转动，传动齿轮83正反交替转动带动套筒84正反交替转动，套筒84带动开槽杆85正反交替转动，开槽杆85通过锥齿轮传动带动右侧转杆31正反交替转动，右侧转杆31通过左侧转杆31带动放置板3正反交替转动，放置板3正反交替转动带动投影仪正反交替转动进行角度调节，投影仪角度调节至需求的角度时，关闭第二伺服电机75，放置板3停止带动投影仪正反交替转动，再次启动第一伺服电机71反转，活动架73也就带动驱动齿轮76向上移动复位与下方传动齿盘81脱离啮合，即可开始对投影仪进行使用。如此，无需人手动对投影仪的角度进行调节，从而提高调节效率。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有定位机构9，定位机构9包括有夹板91、导杆92、第一弹簧93、定位板94、接触板95和触发杆96，请参阅图5和图6所示，箱体1内前后两侧面上部之间左右对称固接有两根导杆92，箱体1内前后两侧面右下侧之间也固接有两根导杆92，每两根导杆92之间滑动式的套装有两个夹板91，上方左右两侧夹板91分别与左右两侧内螺纹套管5接触，下方两块夹板91位于套筒84前后两侧，每块夹板91外侧面都与箱体1内侧面之间连接有套装于导杆92上的第一弹簧93，上方前侧两块夹板91外侧面之间通过焊接连接的方式安装有定位板94，上方后侧两块夹板91外侧面之间也通过焊接连接的方式安装有定位板94，前后两侧定位板94右侧都固接有接触板95，下方两块夹板91外侧面左侧也固接有接触板95，活动架73内侧前后对称固接有触发杆96，触发杆96与接触板95接触，当触发杆96移动时，触发杆96可实现带动接触板95移动。

还包括有辅助支撑机构10，辅助支撑机构10包括有支撑杆101、活动块102、限位弹簧103、第二弹簧104、软绳105和导线轮106，请参阅图5和图7所示，箱体1外左右两侧面中部都滑动连接有活动块102，左右两侧活动块102外端都转动连接有支撑杆101，当支撑杆101摆动时，支撑杆101可实现对箱体1提供支撑力，左右两侧支撑杆101外侧面下部分别与左右两侧活动块102外侧面之间连接有限位弹簧103，左右两侧活动块102顶部都与箱体1内侧之间连接有两根第二弹簧104，箱体1内左右两侧面上部都转动连接有导线轮106，左右两侧定位丝杆6下部都连接有软绳105，左右两侧软绳105尾端分别绕过左右两侧导线轮106与左右两侧活动块102顶部固定连接，当软绳105向下移动时，软绳105可实现带动活动块102向上移动。

当活动架73向上移动时，活动架73带动触发杆96向上移动，触发杆96向上移动带动上方接触板95向外移动，上方接触板95向外移动带动上方夹板91向外移动，上方第一弹簧93被压缩，上方夹板91向外移动与内螺纹套管5脱离接触，驱动齿轮76与上方传动齿盘81啮合，活动架73停止向上移动，即可开始对投影仪的高度进行调节。当活动架73向下移动时，活动架73带动触发杆96向下移动，触发杆96向下移动与上方接触板95脱离接触，因上方第一弹簧93的作用，上方夹板91向内移动复位与内螺纹套管5接触，上方夹板91将内螺纹套管5夹紧固定，当触发杆96向下移动与下方接触板95接触时，触发杆96带动下方接触板95向外移动，下方接触板95向外移动带动下方夹板91向外移动，下方第一弹簧93被压缩，下方夹板91向外移动与套筒84脱离接触，驱动齿轮76与下方传动齿盘81啮合，也就可以对投影仪的角度进行调节，当投影仪的角度调节好后，活动架73带动触发杆96向上移动复位，触发杆96与下方接触板95脱离接触，因下方第一弹簧93的作用，下方夹板91向内移动复位与套筒84接触，下方夹板91将套筒84夹紧固定。如此，可防止套筒84与内螺纹套管5出现转动现象导致投影仪高度和角度出现偏差影响使用，从而保证投影仪的正常使用。

当定位丝杆6向下移动，定位丝杆6向下移动带动软绳105向下移动，软绳105向下移动通过导线轮106带动活动块102向上移动，第二弹簧104被压缩，活动块102向上移动带动支撑杆101向上移动，支撑杆101向上移动与天花板接触时，天花板对支撑杆101向上移动进行限位，活动块102继续向上移动带动支撑杆101摆动张开，限位弹簧103被压缩，投影仪高度调节至需求的高度时，定位丝杆6停止带动软绳105向下移动，活动块102停止带动支撑杆101摆动张开，支撑杆101通过活动块102对箱体1进行固定。当定位丝杆6向上移动复位时，定位丝杆6向上移动使得软绳105放松，因第二弹簧104的作用，活动块102向下移动复位带动软绳105向下移动复位，活动块102还带动支撑杆101向下移动复位，支撑杆101向下移动与天花板脱离接触，因限位弹簧103的作用，支撑杆101向上摆动复位。如此，可防止箱体1出现移动现象影响投影仪的放置，从而保证投影仪稳固的放置进行使用。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有防晃机构11，防晃机构11包括有夹紧板111和夹紧弹簧112，请参阅图8和图9所示，放置板3顶部左右对称滑动连接有夹紧板111，当夹紧板111与投影仪接触时，夹紧板111可实现将投影仪夹紧固定，左右两侧夹紧板111外侧面下部都与放置板3内侧之间连接有两根夹紧弹簧112。

还包括有防坠机构12，防坠机构12包括有弹性绳121和橡胶软环122，请参阅图8和图10所示，箱体1外底部左右对称连接有两根弹性绳121，左侧两根弹性绳121尾端之间固接有橡胶软环122，右侧两根弹性绳121尾端之间也固接有橡胶软环122，橡胶软环122可实现对投影仪进行保护。

当箱体1安装在天花板上时，拉动左右两侧夹紧板111向外移动，夹紧弹簧112被压缩，左右两侧夹紧板111向外移动至合适的位置时，将投影仪放在放置板3上，松开左右两侧夹紧板111，因夹紧弹簧112的作用，左右两侧夹紧板111向内移动与投影仪接触，左右两侧夹紧板111将投影仪夹紧固定。如此，可进一步的使得投影仪更稳固的放置。

当投影仪安装在放置板3上时，拉动左右两侧橡胶软环122固定在投影仪上，左右两侧橡胶软环122对投影仪进行保护。如此，可防止投影仪突然坠落导致摔坏，从而提高投影仪的安全性。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。