一种灯串自动组装机

技术领域

本发明涉及灯饰加工技术领域，特别涉及一种灯串自动组装机。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，LED灯串已经普遍作为宣传广告和装饰美化工具，也是城市夜景中不可或缺的一道亮丽风景线。LED灯串是把LED灯珠和导线通过接线端子的压接连接而成的一整条，需要经过灯珠引脚整理、导线绕线、压接端子、安装绝缘套等步骤。目前，随着生产工艺和要求的不断提高，市场上的各种实现自动生产灯串的设备功能不够完善，如中国实用新型专利：CN215862948U-一种LED灯串并线自动化生产设备，其结构较为简单，功能不够完善，且一体化程度不足，难以满足日益改进的工艺，难以提质提效。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种灯串自动组装机，完善功能，适配工艺的改进。

根据本发明的实施例，提供一种灯串自动组装机，包括：

机台，设有灯上料系统、灯串连接系统和套管系统，灯上料系统设有可旋转的第一转盘及沿第一转盘周向布置的输送上料装置和端子冲压装置，第一转盘的周向边缘上设有若干个夹紧装置，夹紧装置用于夹持灯珠；

灯串连接系统包括与第一转盘相邻而设的第二转盘，第一转盘和第二转盘之间设有用于连接灯珠和导线的连接冲床，第二转盘的周向边缘上设有若干个夹持导线的夹爪，第二转盘的周向外侧间隔设置有用于加工导线的绕线装置、包装装置、扒线皮装置和热缩套管装置；

套管系统包括设于第二转盘一侧的第三转盘和用于输送管壳的震动上料盘，第三转盘的周向外侧设有若干个震动上料盘，第三转盘沿周向设置若干个用于夹持管壳的夹钳，夹钳包括固定安装的固定块和旋转活动的摆动块，同时第三转盘和第二转盘之间设有递送装置，递送装置把管壳套设于第二转盘上的导线；

其中，第一转盘和第三转盘位于第二转盘的两侧，第一转盘、第二转盘和第三转盘联动转动。

本发明所述的一种灯串自动组装机至少具有以下有益效果：本实施例设置有机台，机台设有灯上料系统、灯串连接系统和套管系统，灯上料系统设有可旋转的第一转盘及沿第一转盘周向布置的输送上料装置和端子冲压装置，第一转盘的周向边缘上设有若干个夹紧装置，夹紧装置用于夹持灯珠；灯串连接系统包括与第一转盘相邻而设的第二转盘，第一转盘和第二转盘之间设有用于连接灯珠和导线的连接冲床，第二转盘的周向边缘上设有若干个夹持导线的夹爪，第二转盘的周向外侧间隔设置有用于加工导线的绕线装置、包装装置、扒线皮装置和热缩套管装置；套管系统包括设于第二转盘一侧的第三转盘和用于输送管壳的震动上料盘，第三转盘的周向外侧设有若干个震动上料盘，第三转盘沿周向设置若干个用于夹持管壳的夹钳，夹钳包括固定安装的固定块和旋转活动的摆动块，同时第三转盘和第二转盘之间设有递送装置，递送装置把管壳套设于第二转盘上的导线；其中，第一转盘和第三转盘位于第二转盘的两侧，第一转盘、第二转盘和第三转盘联动转动，三个转盘联动的设置利于增加设备的一体化程度，并且能容纳更完善的工艺过程，以满足日益改进的工艺，并便于提质提效。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，输送上料装置设有输送轨、取料爪、中转台和翻转爪，取料爪从输送轨中取出灯珠放置于中转台，并通过翻转爪夹持灯珠放置于第一转盘上。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，夹紧装置包括夹持灯珠的压块及驱动压块实现升降活动的撑杆。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，第三转盘和第二转盘之间设有递送装置，递送装置设有可翻转的夹持器，夹持器夹取位于第三转盘的套管并翻转，以将套管套设在位于第二转盘上的导线中。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，夹爪包括两个相互铰接的爪片，爪片的末端设有移动端，机台上设有抵接移动端的开夹器，开夹器抵接于移动端实现爪片的开合活动。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，开夹器设有若干个压片，压片上设有斜面，同时在移动端上设有抵接于斜面的滚轮，压片推动滚轮实现爪片的开合活动。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，端子冲压装置包括用于输送端子的端子输送轨和用于把端子压接于灯珠的引脚的第一压爪，端子输送轨中设有用于推送端子的推爪。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，热缩套管装置的下游侧还设有加热装置。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，第一转盘上还设有引脚定位装置，引脚定位装置用于调整灯珠的引脚的位置。

根据本发明所述的一种灯串自动组装机，引脚定位装置和端子冲压装置之间还设有焊电阻装置，并且输送上料装置、引脚定位装置、焊电阻装置和端子冲压装置沿第一转盘的周向逆时针布置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例中一种灯串自动组装机的轴测视图；

图2为本发明实施例中一种灯串自动组装机的俯视图；

图3为本发明实施例中输送上料装置的轴测视图；

图4为本发明实施例中连接冲床的轴测视图；

图5为本发明实施例中端子冲压装置的轴测视图；

图6为本发明实施例中递送装置的位置示意图；

图7为本发明实施例中开夹器的轴测视图；

图8为本发明实施例中夹紧装置的结构视图。

附图标记：

机台100；

灯上料系统110；第一转盘111；夹紧装置1111；灯珠1112；压块1113；支撑块1114；

输送上料装置112；输送轨1121；取料爪1122；中转台1123；翻转爪1124；容纳槽1125；横移块1127；纵移块1128；翻转块1129；

引脚定位装置113；焊电阻装置114；

端子冲压装置115；第一压爪1151；端子输送轨1152；推爪1153；

灯串连接系统120；龙门架1201；

第二转盘121；连接冲床122；爪片1221；移动端1222；开夹器1223；第二压爪1224；压片1225；

绕线装置123；包装装置124；扒线皮装置125；热缩套管装置126；加热装置127；

套管系统130；第三转盘131；震动上料盘132；震动送料轨1321；夹钳133；固定块1331；摆动块1332；递送装置134；夹持器135；顶升块136。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明的实施例提供了一种灯串自动组装机，包括机台100，机台100设有灯上料系统110、灯串连接系统120和套管系统130，灯上料系统110设有可旋转的第一转盘111及沿第一转盘111周向布置的输送上料装置112和端子冲压装置115，端子冲压装置115用于对灯珠1112的引脚装设端子。参照图5，端子冲压装置115包括用于输送端子的端子输送轨1152和用于把端子压接于灯珠1112的引脚的第一压爪1151，端子输送轨1152中设有用于推送端子的推爪1153，推爪1153在输送轨1121上往复运动，以将端子往第一压爪1151的方向推动，实现自动上料。

可选地，第一转盘111的周向边缘上设有若干个夹紧装置1111，夹紧装置1111用于夹持灯珠1112。灯串连接系统120包括与第一转盘111相邻而设的第二转盘121，第一转盘111和第二转盘121之间设有用于连接灯珠1112和导线的连接冲床122，参照图4，连接冲床122上设有第二压爪1224，用于压接位于灯珠1112引脚上的端子并实现与导线的连接，并且完成加工后灯珠1112留在第二转盘121上继续后续的加工。

可选地，第二转盘121的周向边缘上设有若干个夹持导线的夹爪，参照图6，夹爪包括两个相互铰接的爪片1221，爪片1221的末端设有移动端1222，机台100上设有抵接移动端1222的开夹器1223，开夹器1223抵接于移动端1222实现爪片1221的开合活动。参照图7，开夹器1223上设有若干个压片1225，压片1225成对设置，压片1225上设有斜面，并且成对的相邻两个压片1225之间的斜面相对而设，在移动端1222上设有抵接于斜面的滚轮，压片1225沿纵向上升时推动滚轮实现爪片1221的打开活动，开夹器1223下降时爪片1221复位，并夹持导线。可以理解的是，开夹器1223的位置与绕线装置123等需要松开导线的加工机构相对应，以应对加工工艺的需要。

可选地，第二转盘121的周向外侧间隔设置有用于加工导线的绕线装置123、包装装置124、扒线皮装置125和热缩套管装置126，可选地，绕线装置123、包装装置124、扒线皮装置125和热缩套管装置126沿顺时针布置。可选地，绕线装置123用于把导线绕设成双股状在第二转盘121中的夹爪中，继而包装装置124用于对导线套设绝缘套，进一步地，扒线皮装置125用于把导线切开并去除导线端部一定长度的线皮，利于进行压端子加工，热缩套管装置126用于对导线套设热缩管，增加对导线的固定作用。可选地，热缩套管装置126的下游侧还设有加热装置127，用于对热缩管进行加热固定。

可选地，套管系统130包括设于第二转盘121一侧的第三转盘131和用于输送管壳1322的震动上料盘132，第三转盘131的周向外侧设有若干个震动上料盘132，第三转盘131和震动上料盘132之间设有衔接两者的震动送料轨1321，震动送料轨1321用于输送管壳1322。可选地，第三转盘131沿周向设置若干个用于夹持管壳1322的夹钳133，夹钳133包括固定安装在第三转盘131的固定块1331和可旋转活动的摆动块1332，参照图6，在第三转盘131上设有可升降活动的顶升块136，顶升块136的顶部为锥台型，顶升块136的顶部一侧面抵接于摆动块1332的端部，并且摆动块1332具有可抵接于顶升块136顶部的滚轮，当顶升块136上升可使摆动块1332中远离管壳1322的一端往靠近固定块1331的一侧移动，进而实现开夹作用。可选地，第三转盘131和第二转盘121之间设有递送装置134，递送装置134把管壳1322套设于第二转盘121上的导线。参照图2和图6，递送装置134设有可翻转的夹持器135，夹持器135夹取位于第三转盘131的套管并翻转，以将套管套设在位于第二转盘121上的导线中。可选地，夹持器135为一对相互铰接且同步动作的钳形片，钳形片的末端具有与灯珠1112外壁匹配的槽，利于夹持稳定。

其中，第一转盘111和第三转盘131位于第二转盘121的两侧，第一转盘111、第二转盘121和第三转盘131沿机台100的长度方向布置，第一转盘111、第二转盘121和第三转盘131联动转动，三个转盘联动的设置利于增加设备的一体化程度，并且能容纳更完善的工艺过程，以满足日益改进的工艺，并便于提质提效。

参照图3，输送上料装置112设有输送轨1121、取料爪1122、中转台1123和翻转爪1124，输送轨1121固定安装于机台100上，输送轨1121中具有多个并列设置的容纳槽1125，可实现多个灯珠1112并列上料，灯珠1112的引脚插接于容纳槽1125中，优选输送轨1121通过震动的形式输送灯珠1112。可选地，取料爪1122连接有滑动于机台100上的横移块1127和纵移块1128，横移块1127沿着输送轨1121的宽度方向移动，纵移块1128沿着输送轨1121的长度方向移动，实现取料爪1122可灵活移动以实现取料。可选地，中转台1123固定于输送轨1121和翻转爪1124之间，取料爪1122把灯珠1112放置于中转台1123，翻转爪1124把中转台1123的灯珠1112防止到第二转盘121上。可选地，翻转爪1124连接有可旋转的翻转块1129，实现翻转爪1124的旋转动作。

参照图8，第一转盘111上设有夹持灯珠1112的夹紧装置1111，夹紧装置1111包括夹持灯珠1112的压块1113及驱动压块1113实现升降活动的撑杆，撑杆弹性连接于第一转盘111上并持续往下压，撑杆可通过气缸或曲轴等机构驱动上升以实现开夹。可选地，在压块1113底部设有支撑灯珠1112的支撑块1114，支撑块1114和压块1113上与灯珠1112接触的内壁与灯珠1112的外壁形状匹配，利于避免损伤灯珠1112表面。

参照图2，第一转盘111上还设有引脚定位装置113，引脚定位装置113用于调整灯珠1112的引脚的位置，以便于加工。可选地，引脚定位装置113和端子冲压装置115之间还设有焊电阻装置114，焊电阻装置114用于对灯珠1112的引脚添加电阻，用于保护电路。可选地，输送上料装置112、引脚定位装置113、焊电阻装置114和端子冲压装置115沿第一转盘111的周向逆时针布置，以适配第一转盘111的旋转方。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。