一种稳定型冶金桥式起重机

技术领域

本发明属于桥式起重机技术领域，具体涉及一种稳定型冶金桥式起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库、料场，以及工业冶金上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，使用在工业冶金中的桥式起重机就称为冶金桥式起重机。

中国专利申请号为202321186648.3公开了一种高稳定性的冶金桥式起重机，涉及到桥式起重机技术领域，包括桥架体，所述桥架体的顶面开设有导向槽，所述桥架体的顶面设有限位口块，所述限位口块的底面设有起吊勾器，所述限位口块内壁上侧的中心处开设有输送槽，所述限位口块内壁上方的前后两侧均设有多个滚珠，所述输送槽内壁的左侧设有输出装置。本发明能将产品准确的移动到指定位置，避免传统设备会受到惯性的影响，导致移动产品的位置有所偏差的问题，保证设备使用过程中的质量和效果。

上述公开专利中，通过输出马达驱动两个传动轮转动的方式控制限位口块带动起吊勾器进行移动，两传动轮驱动的方式导致装置的移动稳定性较低，而通过两个气缸驱动限位板下移的方式对限位口块实施位置加固，双气缸驱动致使装置的成本过高。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种稳定型冶金桥式起重机，具有特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定型冶金桥式起重机，包括桥架梁，所述桥架梁的内部开设有移动槽，移动槽的内部嵌有连接块，连接块的顶部连接有限位口块，限位口块的内部嵌有驱动组件，限位口块的两侧均设置有传动轮，限位口块的顶部设置有定位组件，连接块的底部连接有起吊勾器。

优选的，所述驱动组件包括有转轴、锥齿轮一、传动杆、电机一、主动杆、锥齿轮二和锥齿轮三，其中，限位口块的内部嵌有两个转轴，转轴的表面套有锥齿轮一，锥齿轮一的上方设置有传动杆，传动杆的两端均连接有锥齿轮三，限位口块的内部嵌有电机一，电机一的侧面连接有主动杆，主动杆的表面套有两个锥齿轮二，锥齿轮三与锥齿轮二、锥齿轮一的侧边之间均相互啮合。

优选的，两个所述转轴于限位口块的内部位置中心对称，转轴的两端均与传动轮之间相连接。

优选的，所述限位口块内部的转轴表面与传动杆的表面均套有定位块，定位块呈圆环状结构。

优选的，所述连接块的两侧均连接有稳定块，移动槽的内部两侧均连通有滑槽，移动槽呈十字形结构。

优选的，所述定位组件包括有连接杆、定位板、支架、螺杆、电机二、传动板和连接板，其中，限位口块的顶部设置有支架，支架的顶部安装有电机二，电机二的底部连接有螺杆，螺杆的表面套有连接板，连接板的两侧底部均连接有传动板，传动板的底部连接有两个连接杆，连接杆的底部连接有定位板。

优选的，所述连接板的内部开设有螺纹孔，支架的底部安装有四个支腿，连接板的侧边与支架的底部支腿表面之间紧密贴合。

优选的，所述限位口块的两侧均连接有两个限位套，限位套的内部开设有滑孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置驱动组件，电机一驱动主动杆上的两个锥齿轮二旋转，在锥齿轮二与锥齿轮三之间的啮合传动下可使传动杆限位自转，而在锥齿轮三与锥齿轮一之间的啮合传动下可带动两个转轴同步限位旋转，转轴侧端的传动轮旋转便可使限位口块于桥架梁上移动可使结构稳定性更高。

2、本发明通过设置双锥齿轮组的啮合传动结构，可使单电机驱动四个传动轮同步转动来带动限位口块移动，提高了限位口块的移动稳定性从而使装置的使用效果更好。

3、本发明通过设置定位组件，电机二驱动螺杆旋转，在螺杆与传动板之间的啮合连接下，传动板可带动两侧连接板下移，连接板再通过连接杆带动定位板下移与桥架梁相贴，从而达到减速定位的作用，通过单电机取代双气缸驱动的方式充分降低了装置的成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的驱动组件主视图；

图3为本发明的定位块主视图；

图4为本发明的稳定块主视图；

图5为本发明的定位组件主视图。

图中：1、桥架梁；2、传动轮；3、起吊勾器；4、移动槽；5、连接块；6、驱动组件；61、转轴；62、锥齿轮一；63、传动杆；64、电机一；65、主动杆；66、锥齿轮二；67、锥齿轮三；68、定位块；69、稳定块；7、限位口块；8、定位组件；81、连接杆；82、定位板；83、限位套；84、支架；85、螺杆；86、电机二；87、传动板；88、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种稳定型冶金桥式起重机，包括桥架梁1，桥架梁1的内部开设有移动槽4，移动槽4的内部嵌有连接块5，连接块5的顶部连接有限位口块7，限位口块7的内部嵌有驱动组件6，限位口块7的两侧均设置有传动轮2，限位口块7的顶部设置有定位组件8，连接块5的底部连接有起吊勾器3。

具体的，驱动组件6包括有转轴61、锥齿轮一62、传动杆63、电机一64、主动杆65、锥齿轮二66和锥齿轮三67，限位口块7的内部嵌有两个转轴61，转轴61的表面套有锥齿轮一62，锥齿轮一62的上方设置有传动杆63，传动杆63的两端均连接有锥齿轮三67，限位口块7的内部嵌有电机一64，电机一64的侧面连接有主动杆65，主动杆65的表面套有两个锥齿轮二66，锥齿轮三67与锥齿轮二66、锥齿轮一62的侧边之间均相互啮合。

通过采用上述技术方案，电机一64驱动主动杆65上的两个锥齿轮二66旋转，在锥齿轮二66与锥齿轮三67之间的啮合传动下，可使传动杆63限位自转，而在锥齿轮三67与锥齿轮一62之间的啮合传动下可带动两个转轴61同步限位旋转，转轴61侧端的传动轮2旋转便可使限位口块7于桥架梁1上移动。

具体的，两个转轴61于限位口块7的内部位置中心对称，转轴61的两端均与传动轮2之间相连接。

通过采用上述技术方案，通过四个传动轮2驱动的方式可使限位口块7移动起来稳定性更高，起重机的使用效果更好。

具体的，限位口块7内部的转轴61表面与传动杆63的表面均套有定位块68，定位块68呈圆环状结构。

通过采用上述技术方案，定位块68起到限位作用可使锥齿轮三67与锥齿轮二66、锥齿轮一62之间稳定啮合、传动效果更好。

具体的，连接块5的两侧均连接有稳定块69，移动槽4的内部两侧均连通有滑槽，移动槽4呈十字形结构。

通过采用上述技术方案，稳定块69与移动槽4之间滑动限位可起到很好的加固防脱作用，可使限位口块7移动起来更加的平稳。

本实施例使用时，通过起吊勾器3连接货物后，连接块5与移动槽4之间滑动限位，启动电机一64驱动主动杆65上的两个锥齿轮二66旋转，在锥齿轮二66与锥齿轮三67之间的啮合传动下，定位块68起到限位作用可使传动杆63限位自转，而在锥齿轮三67与锥齿轮一62之间的啮合传动下可带动两个转轴61同步限位旋转，转轴61侧端的传动轮2旋转便可使限位口块7于桥架梁1上移动，稳定块69与移动槽4之间滑动限位可起到加固防脱作用，通过四个传动轮2驱动的方式可使装置的稳定性更高、使用效果更好。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：定位组件8包括有连接杆81、定位板82、支架84、螺杆85、电机二86、传动板87和连接板88，限位口块7的顶部设置有支架84，支架84的顶部安装有电机二86，电机二86的底部连接有螺杆85，螺杆85的表面套有连接板88，连接板88的两侧底部均连接有传动板87，传动板87的底部连接有两个连接杆81，连接杆81的底部连接有定位板82。

具体的，连接板88的内部开设有螺纹孔，支架84的底部安装有四个支腿，连接板88的侧边与支架84的底部支腿表面之间紧密贴合。

通过采用上述技术方案，电机二86驱动螺杆85旋转，在螺杆85与传动板88之间的啮合连接下，传动板88可带动两侧连接板87下移，连接板87再通过连接杆81带动定位板82下移与桥架梁1相贴，从而达到减速定位的作用，通过单电机取代双气缸驱动的方式充分降低了装置的成本。

具体的，限位口块7的两侧均连接有两个限位套83，限位套83的内部开设有滑孔。

通过采用上述技术方案，限位套83对连接杆81起到限位作用，可对连接杆81实施加固定位时定位板82的定位减速效果更好。

本实施例使用时，启动电机二86驱动螺杆85旋转，在螺杆85与传动板88之间的啮合连接下，传动板88可带动两侧连接板87下移，连接板87再通过连接杆81带动定位板82下移与桥架梁1相贴，从而达到减速定位的作用，通过单电机取代双气缸驱动的方式充分降低了装置的成本。

本发明中电机一64为现有已公开技术，选用的型号为Z2D15W；

本发明中电机二86为现有已公开技术，选用的型号为KM040F17RN。

本发明中的桥架梁1、传动轮2、起吊勾器3、移动槽4、连接块5和限位口块7的结构和使用原理在中国专利申请号为202321186648.3公开了一种高稳定性的冶金桥式起重机中已经公开，其工作原理是通过起吊勾器3连接货物后，连接块5与移动槽4之间滑动限位，输出马达控制两个传动轮2转动可带动限位口块7于桥架梁1上移动。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，通过起吊勾器3连接货物后，连接块5与移动槽4之间滑动限位，启动电机一64驱动主动杆65上的两个锥齿轮二66旋转，在锥齿轮二66与锥齿轮三67之间的啮合传动下，定位块68起到限位作用可使传动杆63限位自转，而在锥齿轮三67与锥齿轮一62之间的啮合传动下可带动两个转轴61同步限位旋转，转轴61侧端的传动轮2旋转便可使限位口块7于桥架梁1上移动，稳定块69与移动槽4之间滑动限位可起到加固防脱作用，通过四个传动轮2驱动的方式可使此冶金桥式起重机装置的稳定性更高、使用效果更好，启动电机二86驱动螺杆85旋转，在螺杆85与传动板88之间的啮合连接下，传动板88可带动两侧连接板87下移，连接板87再通过连接杆81带动定位板82下移与桥架梁1相贴，从而达到减速定位的作用，通过单电机取代双气缸驱动的方式充分降低了装置的成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。