基于压滤机统筹排队处理卸料的方法及系统

技术领域

本发明涉及压滤机技术领域，具体涉及一种基于压滤机统筹排队处理卸料的方法及系统。

背景技术

压滤系统是选煤厂煤泥水处理工艺流程中重要环节，压滤系统生产过程中排料环节都依赖人工操作现场操作，生产过程中每台压滤机采用就地单机操作，集中控制系统仅显示压滤系统设备的开、停状态，不能参与远程控制，只能通过现场控制柜进行操作。目前由于没有检测压滤效果的检测装置，岗位工只能到压滤控制面板进行操作，卸料时通过现场控制柜逐台卸料，操作人员需要到压滤机现场查控滤液的压榨情况，人工判断压滤机是否压榨完成具备排料条件，多台压滤机同时工作时，人工现场操作工作量大，劳动强度较大，系统控制自动化、智能化程度低。为了改进该压滤系统，如中国专利，授权公告号为CN214040143U，其公开了一种压滤机监测系统，其包括设置在压滤机上的运行监测装置、设置在压滤机滤板下方的滤液监测装置，所述滤液监测装置包括用于监测滤液浑浊度的浊度计及用于监测滤液流量的电磁流量计。但该方案的压滤机在运行过程中，由于没有智能排队和自动卸料等功能，运行效率低下，影响整个系统的运行效率；压滤机需要现场人员巡检，耗费大量人力和时间，同时也增加了企业的运营成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于压滤机统筹排队处理卸料的方法及系统。

本发明的技术方案为：

一种基于压滤机统筹排队处理卸料的方法，包括如下步骤：

S1、在每台压滤机上均配套安装有AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置，其中：

AI滤液视频监控系统，用于监控滤液的实时流动情况；

滤液排放流量监控装置，用于监控压滤机的实时流量；

S2、通过AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置综合判断该台压滤机是否具备卸料条件，即压滤机进入排队卸料的条件一和条件二必须同时满足：

条件一、滤液的实时流动速度降低到指定阈值；

条件二、压滤机的实时流量大小降低到指定阈值；

如果压滤机具备卸料条件，则根据处理原则排队处理卸料；

此时，将AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置设置为待机状态；

S3、压滤机反馈运行信号判断当前是否有压滤机正在卸料，如果有压滤机正在卸料就等待，当没有压滤机卸料时，再判断下游输送设备是否正常运行，如果正常运行则按照处理原则自动启动压滤机卸料；

S4、压滤机卸料完成后自动进入入料压榨环节，将AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置设置为启动状态，再次重复步骤S1，直至压榨结束。

本技术方案基于压滤机统筹排队处理卸料，通过安装AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置，监控实时流动情况以及实时流量大小，来判断压滤机是否具备卸料条件。如果满足条件，则根据处理原则排队处理卸料。当没有压滤机正在卸料时，会判断下游输送设备是否正常运行，如果正常运行则按照处理原则自动启动压滤机卸料。完成后自动进入入料压榨环节，再次重复监控步骤。本技术方案提供了一种创新的、高效的压滤机卸料处理方法，旨在提高系统的性能和效率，降低企业的运营成本，同时提高员工的工作效率和舒适度。

在其中一些实施例中，所述步骤S1中，AI滤液视频监控系统为内置AI算法的摄像头，判断压滤机压滤效果，并且通过深度学习判断不同浓度煤泥水的压滤时间。

本技术方案中，在煤炭洗选过程中，需要对煤泥水进行过滤和脱水，通过使用AI滤液视频监控系统，可以实时监控煤泥水的浓度和压滤时间的关系，从而优化压滤机的运行参数，提高煤泥水的处理效率和产品质量。深度学习算法，通过使用一些常见的深度学习框架，如TensorFlow、Keras等，可以采用多层感知器、卷积神经网络等模型结构，根据实际情况进行选择和调整。在训练和优化模型时，可以使用一些常见的优化算法，如梯度下降、随机梯度下降等，根据实际情况进行选择和调整。

在其中一些实施例中，所述步骤S1中，滤液排放流量监控装置采用流量计，来判断压滤机实时流量和压滤机压滤效果，并且确定压滤是否最终完成。

在其中一些实施例中，所述步骤S1中，每台压滤机均与运行智能压滤控制算法的智能压滤控制器相连，智能压滤控制器基于模糊控制理论并引入分析判断逻辑，允许选择不同的卸料准入模式，根据获取多台压滤机实时状态信息，采用处理原则实现多台压滤机自动统筹排队卸料，当压滤机全部处于非卸料状态时，根据设定时间自动停止下游输送设备。

在其中一些实施例中，所述步骤S2中，排队处理卸料的处理原则是先进先出原则，即根据压滤机完成压榨，具备卸料条件的先后顺序考虑。

在其中一些实施例中，所述步骤S2中，排队处理卸料的处理原则是效率优先原则，即根据压滤机运行效率考虑，分析多台压滤机运行效率，优先考虑运行效率高压滤机排队卸料，增加高效率压滤机的运行时间，提高系统运行整体效率。

在其中一些实施例中，所述步骤S2中，排队处理卸料的处理原则是同时兼顾原则，即先进先出原则和效率优先原则交叉执行，选择一台或者多台设备有效率优先设备，如果排队系统中无效率优先设备，此时排队执行先进先出原则。

本发明的技术方案为：

一种基于压滤机统筹排队处理卸料的系统，包括如下部件：

压滤机，用于煤泥水处理，其入口与入料输送设备相连，其出口与下游输送设备相连；

入料输送设备，用于向压滤机输送待压滤的煤泥水；

下游输送设备，用于将压滤机压榨后的煤泥进行卸料；

AI滤液视频监控系统，安装于每台压滤机的上方，用于监控滤液的实时流动情况；

滤液排放流量监控装置，安装于每台压滤机的排放管路上，用于监控压滤机的实时流量；

智能压滤控制器，内置有智能压滤控制算法，用于采集AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置的数据，并且将多台压滤机以及入料输送设备、下游输送设备纳入智能压滤控制算法的控制。

本技术方案基于压滤机统筹排队处理卸料的系统通过各个部件的协同工作，可以实现自动化、智能化的煤泥水处理过程，包括对压滤机的监控、入料和下游设备的协调、以及整体系统的智能控制。其中：压滤机是系统的核心部分，其入口与入料输送设备相连，接收需要处理的煤泥水，其出口与下游输送设备相连，将处理后的煤泥传输到下游设备；入料输送设备的功能是向压滤机输送待压滤的煤泥水，入口与煤泥水的来源相连，出口与压滤机的入口相连，以确保煤泥水能顺利进入压滤机；下游输送设备的功能是将经过压滤机压榨后的煤泥进行卸料，入口与压滤机的出口相连，以接收经过处理的煤泥，然后将其输送至下一步的处理设备或者储存设施；AI滤液视频监控系统，安装在每台压滤机的上方，用于监控滤液的实时流动情况，通过视频监控，可以直观地观察到滤液的流动状态，从而判断压滤机的运行状态；滤液排放流量监控装置，安装在每台压滤机的排放管路上，用于监控压滤机的实时流量，通过测量和监控流量，可以了解压滤机的处理状态；智能压滤控制器是系统的控制中心，内置有智能压滤控制算法，负责采集AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置的数据，并且将多台压滤机以及入料输送设备、下游输送设备纳入智能压滤控制算法的控制，通过智能控制，可以优化整个系统的运行效率和处理质量。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）提高系统性能：实现压滤机运行状态全过程智能化监控，自动化运行，无需工人操作。

（2）提升运行效率：系统自动排队，自动卸料调节，压滤机卸料无缝衔接；实现智能排队，确保运行效率最高压滤机的运行时间，提升系统运行效率，效率提升20%以上。

（3）降低劳动强度：现场无需人工巡检，降低现场人员巡检劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的流程原理框图。

图2是本发明按照先后顺序的原理框图。

图3是本发明按照效率优先的原理框图。

图4是本发明按照交叉执行的原理框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种基于压滤机统筹排队处理卸料的方法，包括如下步骤：

S1、在每台压滤机上均配套安装有AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置，其中：

AI滤液视频监控系统，用于监控滤液的实时流动情况；

滤液排放流量监控装置，用于监控压滤机的实时流量；

S2、通过AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置综合判断该台压滤机是否具备卸料条件，即压滤机进入排队卸料的条件一和条件二必须同时满足：

条件一、滤液的实时流动速度降低到指定阈值；

条件二、压滤机的实时流量大小降低到指定阈值；

如果压滤机具备卸料条件，则根据处理原则排队处理卸料；

此时，将AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置设置为待机状态；

S3、压滤机反馈运行信号判断当前是否有压滤机正在卸料，如果有压滤机正在卸料就等待，当没有压滤机卸料时，再判断下游输送设备是否正常运行，如果正常运行则按照处理原则自动启动压滤机卸料；

S4、压滤机卸料完成后自动进入入料压榨环节，将AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置设置为启动状态，再次重复步骤S1，直至压榨结束。

本技术方案基于压滤机统筹排队处理卸料，通过安装AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置，监控实时流动情况以及实时流量大小，来判断压滤机是否具备卸料条件。如果满足条件，则根据处理原则排队处理卸料。当没有压滤机正在卸料时，会判断下游输送设备是否正常运行，如果正常运行则按照处理原则自动启动压滤机卸料。完成后自动进入入料压榨环节，再次重复监控步骤。本技术方案提供了一种创新的、高效的压滤机卸料处理方法，旨在提高系统的性能和效率，降低企业的运营成本，同时提高员工的工作效率和舒适度。

在其中一些实施例中，所述步骤S1中，AI滤液视频监控系统为内置AI算法的摄像头，判断压滤机压滤效果，并且通过深度学习判断不同浓度煤泥水的压滤时间。

本技术方案中，在煤炭洗选过程中，需要对煤泥水进行过滤和脱水，通过使用AI滤液视频监控系统，可以实时监控煤泥水的浓度和压滤时间的关系，从而优化压滤机的运行参数，提高煤泥水的处理效率和产品质量。深度学习算法，通过使用一些常见的深度学习框架，如TensorFlow、Keras等，可以采用多层感知器、卷积神经网络等模型结构，根据实际情况进行选择和调整。在训练和优化模型时，可以使用一些常见的优化算法，如梯度下降、随机梯度下降等，根据实际情况进行选择和调整。

在其中一些实施例中，所述步骤S1中，滤液排放流量监控装置采用流量计，来判断压滤机实时流量和压滤机压滤效果，并且确定压滤是否最终完成。

在其中一些实施例中，所述步骤S1中，每台压滤机均与运行智能压滤控制算法的智能压滤控制器相连，智能压滤控制器基于模糊控制理论并引入分析判断逻辑，允许选择不同的卸料准入模式，根据获取多台压滤机实时状态信息，采用处理原则实现多台压滤机自动统筹排队卸料，当压滤机全部处于非卸料状态时，根据设定时间自动停止下游输送设备。

如图2所示，所述步骤S2中，排队处理卸料的处理原则是先进先出原则，即根据压滤机完成压榨，具备卸料条件的先后顺序考虑。

如图3所示，所述步骤S2中，排队处理卸料的处理原则是效率优先原则，即根据压滤机运行效率考虑，分析多台压滤机运行效率，优先考虑运行效率高压滤机排队卸料，增加高效率压滤机的运行时间，提高系统运行整体效率。

如图4所示，所述步骤S2中，排队处理卸料的处理原则是同时兼顾原则，即先进先出原则和效率优先原则交叉执行，选择一台或者多台设备有效率优先设备，如果排队系统中无效率优先设备，此时排队执行先进先出原则。

实施例2

在实施例1基础上，本实施例提供了一种基于压滤机统筹排队处理卸料的系统，包括如下部件：

压滤机，用于煤泥水处理，其入口与入料输送设备相连，其出口与下游输送设备相连；

入料输送设备，用于向压滤机输送待压滤的煤泥水；

下游输送设备，用于将压滤机压榨后的煤泥进行卸料；

AI滤液视频监控系统，安装于每台压滤机的上方，用于监控滤液的实时流动情况；

滤液排放流量监控装置，安装于每台压滤机的排放管路上，用于监控压滤机的实时流量；

智能压滤控制器，内置有智能压滤控制算法，用于采集AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置的数据，并且将多台压滤机以及入料输送设备、下游输送设备纳入智能压滤控制算法的控制。

本技术方案基于压滤机统筹排队处理卸料的系统通过各个部件的协同工作，可以实现自动化、智能化的煤泥水处理过程，包括对压滤机的监控、入料和下游设备的协调、以及整体系统的智能控制。其中：压滤机是系统的核心部分，其入口与入料输送设备相连，接收需要处理的煤泥水，其出口与下游输送设备相连，将处理后的煤泥传输到下游设备；入料输送设备的功能是向压滤机输送待压滤的煤泥水，入口与煤泥水的来源相连，出口与压滤机的入口相连，以确保煤泥水能顺利进入压滤机；下游输送设备的功能是将经过压滤机压榨后的煤泥进行卸料，入口与压滤机的出口相连，以接收经过处理的煤泥，然后将其输送至下一步的处理设备或者储存设施；AI滤液视频监控系统，安装在每台压滤机的上方，用于监控滤液的实时流动情况，通过视频监控，可以直观地观察到滤液的流动状态，从而判断压滤机的运行状态；滤液排放流量监控装置，安装在每台压滤机的排放管路上，用于监控压滤机的实时流量，通过测量和监控流量，可以了解压滤机的处理状态；智能压滤控制器是系统的控制中心，内置有智能压滤控制算法，负责采集AI滤液视频监控系统和滤液排放流量监控装置的数据，并且将多台压滤机以及入料输送设备、下游输送设备纳入智能压滤控制算法的控制，通过智能控制，可以优化整个系统的运行效率和处理质量。

下面结合具体案例对本发明的思路进行解释。

例如，在五台压滤机同时运行的情况下，当一号压滤机满足卸料条件时，将进入排队系统。此时，二号和三号压滤机正在排队等待，四号压滤机正在卸料，五号压滤机正在进行压榨过程。此时，有两种不同的处理原则可以考虑：

第一种是先后顺序原则。在这种情况下，当四号压滤机完成卸料后，最早开始排队的二号压滤机将优先进入卸料程序，然后是三号和一号压滤机。这种原则主要基于队列顺序，即先来先服务的原则，如图2所示。

第二种是效率优先原则。在这种情况下，会优先考虑运行效率高的压滤机。具体来说，当一号压滤机进入排队系统后，它将自动排在二号和三号之前。当三号压滤机完成卸料后，一号压滤机将开始卸料。这种原则的目的是通过确保高效率的压滤机优先运行，从而提高整个系统的运行效率，如图3所示。

另外，还可以将效率优先原则和先后顺序原则交叉起来使用。具体来说，可以设计一台或多个压滤机为效率优先设备。如果排队系统中没有效率优先设备，则执行先后顺序原则，如图4所示。

通过采用上述方法，可以实现以下目标：

首先，提高系统性能：通过实现压滤机运行状态的全过程智能化监控和自动化运行，可以大大提高系统的稳定性和可靠性，同时减少人工操作的干预，从而提高系统性能。

其次，提升运行效率：通过系统自动排队和调节自动卸料，可以实现压滤机卸料的无缝衔接。此外，通过智能排队确保运行效率最高的压滤机获得更多的运行时间，可以有效提升整个系统的运行效率。预计这种方法可以将系统运行效率提高20%以上。

最后，降低劳动强度。由于现场无需人工巡检，可以大大降低现场人员的劳动强度，同时减少人为因素的干扰，从而提高系统的稳定性和可靠性。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。