一种配合叉车使用的链板式提升机

技术领域

本发明涉及物流输送设备领域，具体涉及一种配合叉车使用的链板式提升机。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈现出立体化、智能化和复杂化的趋势，由于高度差的存在，通常需要垂直升降装置，提升机即属于其中一种。配合叉车使用的现有的提升机在使用时，需要先操作叉车将货物送入轿厢内，待货物放置稳妥且叉车退出轿厢后，启动升降马达提升轿厢至指定高度，然后从该高度叉取货物，需要叉车运行于两个高度位，自身不具有水平输送功能，对重型货物的输送效率较低，是故亟待改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种配合叉车使用的链板式提升机，能提升对货物的输送效率。

为实现上述目的，本发明之一种配合叉车使用的链板式提升机，包括机架、沿机架的高度方向滑动的轿厢、驱动轿厢升降的升降马达、传递动力的链轮组和配重箱，所述机架的两侧分别设有入口和出口，所述轿厢内在其底部设有链板式输送机，所述链板式输送机的输送方向沿入口与出口的连线方向；所述轿厢的两侧对称地设有一对夹持机构，所述轿厢内设有供夹持机构滑移的滑道，所述滑道的长度方向沿入口与出口的连线方向，所述轿厢内还设有驱动夹持机构沿滑道滑移的压力缸。

优选地，所述夹持机构包括与滑道滑动连接的滑座，所述压力缸与滑座连接，所述滑座沿水平方向设有气缸，所述气缸的动力输出端连接有夹紧块。

优选地，所述夹紧块可拆卸连接有橡胶垫。

优选地，所述夹紧块设有压力传感器，所述压力传感器电性连接有电磁阀，所述电磁阀与气缸连接。

优选地，所述滑道包括与轿厢的内壁连接的第一导轨，所述第一导轨的一端在其侧面连接有固定板，所述固定板在远离第一导轨的一端铰接有翻转板，所述翻转板连接有驱动其转动的电机，所述翻转板连接有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨的工作面齐平。

优选地，所述机架在入口的一侧设有安全光栅，所述轿厢内设有光电传感器。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

机架的两侧分别设有入口和出口，入口用于叉车搬运货物，出口用于从轿厢内输出货物或从外界输入货物至轿厢内；由于需要搬移的货物在使用叉车转运时通常需要托盘，而托盘的底部为川字形，投入方向存在川字方向和川字闭口方向，因此轿厢内在其底部设置链板式输送机，链板式输送机的输送方向沿入口与出口的连线方向，同时满足各种客户的水平输送和垂直搬送要求，链板式输送机具有通用性好，适用范围广等优点；

轿厢的两侧对称地设有一对夹持机构，用于在货物输入轿厢后对货物进行固定，防止货物发生偏斜甚至侧翻，有利于保证货物在输送过程中的完好性，有利于保护货物并提升输送效率；轿厢内设有供夹持机构滑移的滑道和驱动夹持机构沿滑道滑移的压力缸，这样在链板式输送机水平输入或输出货物时，夹持机构能继续为货物提供夹紧固定功能，防止货物在水平输送过程中发生偏斜或倾倒，有利于保护货物并提升输送效率。

附图说明

图1是本发明一种配合叉车使用的链板式提升机的正视图；

图2是本发明一种配合叉车使用的链板式提升机的三维结构示意图；

图3是本发明一种配合叉车使用的链板式提升机中夹持机构在待命状态下的三维结构示意图；

图4是本发明一种配合叉车使用的链板式提升机中夹持机构在运转状态下的三维结构示意图。

图中：1、机架；2、轿厢；3、升降马达；4、入口；5、出口；6、链板式输送机；7、夹持机构；8、压力缸；9、滑座；10、气缸；11、夹紧块；12、第一导轨；13、第二导轨。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供一种配合叉车使用的链板式提升机，包括机架1、沿机架1的高度方向滑动的轿厢2、驱动轿厢2升降的升降马达3、传递动力的链轮组和配重箱，所述机架1的两侧分别设有入口4和出口5，所述轿厢2内在其底部设有链板式输送机6，所述链板式输送机6的输送方向沿入口4与出口5的连线方向；所述轿厢2的两侧对称地设有一对夹持机构7，所述轿厢2内设有供夹持机构7滑移的滑道，所述滑道的长度方向沿入口4与出口5的连线方向，所述轿厢2内还设有驱动夹持机构7沿滑道滑移的压力缸8。

通过采用上述技术方案，机架1的两侧分别设有入口4和出口5，入口4用于叉车搬运货物，出口5用于从轿厢2内输出货物或从外界输入货物至轿厢2内；由于需要搬移的货物在使用叉车转运时通常需要托盘，而托盘的底部为川字形，投入方向存在川字方向和川字闭口方向，因此轿厢2内在其底部设置链板式输送机6，链板式输送机6的输送方向沿入口4与出口5的连线方向，同时满足各种客户的水平输送和垂直搬送要求，链板式输送机6具有通用性好，适用范围广等优点；

轿厢2的两侧对称地设有一对夹持机构7，用于在货物输入轿厢2后对货物进行固定，防止货物发生偏斜甚至侧翻，有利于保证货物在输送过程中的完好性，有利于保护货物并提升输送效率；轿厢2内设有供夹持机构7滑移的滑道和驱动夹持机构7沿滑道滑移的压力缸8，这样在链板式输送机6水平输入或输出货物时，夹持机构7能继续为货物提供夹紧固定功能，防止货物在水平输送过程中发生偏斜或倾倒，有利于保护货物并提升输送效率；

当然，除了采用压力缸8，还可以采用剪叉式伸缩结构或直线电机等其他方式；还可以在机架1上设置若干接近开关，用于保证升降高度的精确性。

优选地，所述夹持机构7包括与滑道滑动连接的滑座9，所述压力缸8与滑座9连接，所述滑座9沿水平方向设有气缸10，所述气缸10的动力输出端连接有夹紧块11。

通过采用上述技术方案，待货物输入轿厢2后，两侧的气缸10动作带动夹紧块11伸出，实现对货物的对称夹紧固定，适用于多种规格的货物；在链板式输送机6水平输入或输出货物时，压力缸8动作保证货物与托盘同步运动，两侧的夹紧块11能继续为货物提供夹紧固定功能，防止货物在水平输送过程中发生偏斜或倾倒，有利于保护货物并提升输送效率。

优选地，所述夹紧块11可拆卸连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，有利于缓和夹紧块11对货物的硬性冲击，有利于保护货物，在橡胶垫磨损后可单独拆卸进行更换。

优选地，所述夹紧块11设有压力传感器，所述压力传感器电性连接有电磁阀，所述电磁阀与气缸10连接。

通过采用上述技术方案，当压力传感器感知到货物对夹紧块11的压力达到一定数值时，通过电磁阀停止气缸10的动作，保证对货物夹紧固定的基础上避免对货物造成挤压损伤。

优选地，所述滑道包括与轿厢2的内壁连接的第一导轨12，所述第一导轨12的一端在其侧面连接有固定板，所述固定板在远离第一导轨12的一端铰接有翻转板，所述翻转板连接有驱动其转动的电机，所述翻转板连接有第二导轨13，所述第二导轨13与第一导轨12的工作面齐平。

通过采用上述技术方案，待货物输入轿厢2后，两侧的气缸10动作带动夹紧块11伸出，实现对货物的对称夹紧固定，适用于多种规格的货物；在链板式输送机6水平输入或输出货物时，电机驱动翻转板带动第二导轨13翻转至与第一导轨12齐平处，然后压力缸8动作带动滑座9沿第一导轨12和第二导轨13滑移，从而保证货物与托盘同步运动，两侧的夹紧块11能继续为货物提供夹紧固定功能，防止货物在水平输送过程中发生偏斜或倾倒，有利于保护货物并提升输送效率；

采用第一导轨12和第二导轨13的分段式设计，在链板式输送机6未启动，不需要水平输送时，整体占用空间很小，且在升降的过程中不会发生运动干涉，而在水平输送时就可以确保较大的输送距离。

优选地，所述机架1在入口4的一侧设有安全光栅，所述轿厢2内设有光电传感器。

通过采用上述技术方案，安全光栅采用现有的对射式光电开关，保证操作者的安全，且可以在人员和叉车退出后自动启动气缸10动作，自动化程度得到提升；轿厢2内的光电传感器用于检测货形和货形载荷，保证输送货物的准确性。

本发明的工作过程为：

人工用叉车将货物推入轿厢2，光电传感器检测链板式输送机6上的货物，同时，安全光栅检测人工及叉车是否撤离，确保安全后气缸10伸出促使夹紧块11对称夹紧固定货物，接着升降马达3动作，通过链轮组牵引轿厢2上升，到达指定高度后升降马达3停止，此时链板式输送机6的工作面与位于出口5外的输送面平齐，然后电机启动，第二导轨13翻转至与第一导轨12齐平处，链板式输送机6和压力缸8动作，将载有货物的托盘水平搬出轿厢2，待货物完全离开后，气缸10缩回，电机反转，压力缸8复位，轿厢2下降至低位，处于待机状态，完成一个搬送过程。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。