全自动压泡机

技术领域

本发明涉及包装印刷技术领域，具体涉及一种全自动压泡机。

背景技术

压泡机是一种专门用于解决纸盒制作成型后贴合面有气泡、发包、褶皱、变形等问题的新型压平修正设备。

纸盒在生产过程中都需要贴面纸处理和纸盒表面压泡处理，传统的半自动纸盒压泡设备都是采用人工进行上料和卸料，其劳动强度大，工作效率低，且品质良莠不齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动压泡机，通过输送机构输送盒子，通过移料机构将盒子送至压泡机构，通过压泡机构进行除泡，通过第一顶出机构、第二顶出机构、第三顶出机构的配合，将盒子顶回输送机构，全称无需人工操作，提高工作效率，且产品质量有保证。

本发明实施例提供一种全自动压泡机，用于压除盒子内的气泡，包括：输送机构、移料机构、压泡机构、第一顶出机构、第二顶出机构、第三顶出机构、挡料组件和工作台；

所述输送机构用于输送盒子；

所述工作台设置在所述输送机构一侧，所述压泡机构设置在所述工作台上，所述移料机构用于将所述输送机构上的盒子送至所述压泡机构内，所述压泡机构用于压除盒子内的气泡；

所述第一顶出机构设置在所述工作台的下侧，所述第一顶出机构用于将盒子顶升至一定高度；

所述第二顶出机构设置在所述工作台的一侧，所述挡料组件设置在所述工作台的另一侧，所述第二顶出机构用于将一定高度的盒子送至所述挡料组件上；

所述第三顶出机构设置在所述挡料组件的一侧，所述第三顶出机构用于将所述挡料组件上的盒子顶至所述输送机构上。

通过输送机构输送盒子，然后通过移料机构将输送机构上的盒子运送至压泡机构，经压泡机构进行除泡工作，之后第一顶出机构将盒子顶升至一定高度，第二顶升机构将盒子顶至挡料组件上，再由设置在挡料机构一侧的第三挡料机构将盒子顶回输送机构，全程无需人工操作，节约劳动力，且工作效率高，质量有保证，解决了现有技术中人工放料料率低，质量参差不齐的问题。

在一种可行的方案中，所述压泡机构包括：安装架、上压机构和四个侧压机构；

所述安装架设置在所述工作台上，所述上压机构设置在所述安装架上，所述上压机构包括：第一气缸和压板；

所述第一气缸竖直设置在所述安装架上，所述压板设置在所述第一气缸的底端，所述压板与盒子的内部大小相适配，所述第一气缸用于带动所述压板压紧盒子的内侧壁；

四个所述侧压机构包括：第二气缸和推板；

所述推板设置在所述第二气缸的伸缩轴上，所述四个侧压机构的推板分别对应盒子的四侧侧壁设置，所述第二气缸用于带动推板压紧盒子的外侧壁。通过上侧和四周设置的上压机构和侧压机构，将压板压入盒子内从盒子内部形成支撑，再开启侧压机构挤压盒子的外侧壁，进而实现除泡。

在一种可行的方案中，所述上压机构还包括：弹簧和滑竿；

所述压板上设有暗孔，所述弹簧的顶端固定在所述暗孔内，所述滑竿固定在所述弹簧的底端，且所述滑竿可滑动的设置在所述暗孔内。这样设置能够使上压机构带动压板上升时，滑竿作用到盒子底侧面上，使压板与盒子自动分离，避免盒子吸附在压板上，影响后续工作的进行。

在一种可行的方案中，所述侧压机构还包括：气阀；

所述推板上设有通孔，所述气阀与所述通孔相连通，所述气阀与气源相连通，所述气阀用于向所述通孔内吹气。这样设置使侧压机构缩回时先通过气阀吹气，破坏推板与盒子之间的伪真空结构，避免拉扯撕坏盒子。

在一种可行的方案中，所述输送机构包括：输送皮带、固定座、固定杆、两个固定板、两个导杆和螺栓；

所述固定座设置在所述输送皮带上，所述固定杆设置在所述固定座上，所述固定板上设有通过孔和螺纹孔，所述固定板通过所述通过孔穿设在所述固定杆上，所述螺栓通过所述螺纹孔将所述固定板设置在所述固定杆上；

所述两个导杆对称设置在所述两个固定板上，所述导杆包括：固定部、导向部、倾斜部和挡料部；

所述固定部固定在所述固定板上，所述导向部设置在所述固定部靠近所述输送皮带输入端的一侧，所述导向部平行于所述输送皮带设置，所述倾斜部设置在所述导向部远离所述固定部的一端，所述倾斜部倾斜设置，所述挡料部垂直于所述导向部设置，所述挡料部用于挡停盒子。这样设置便于自动矫正输送机构上的盒子的位置，且能够将盒子挡停在一固定位置，便于移料机构抓取并准确的放置在压泡机构之间。

在一种可行的方案中，所述移料机构包括：支撑板、电机、丝杆、滑块、后支撑架、前支撑架、两个侧板、导向块、安装板、第三气缸、固定架和四个真空吸盘；

所述支撑板竖直设置在所述工作台上，所述后支撑架设置在所述支撑板上，所述两个侧板分别设置在所述后支撑架的两端，所述前支撑架设置在所述两个侧板之间，且所述前支撑架和所述后支撑架之间留有间隙；

所述电机设置在所述侧板上，所述丝杆可转动的设置在所述两个侧板之间，且所述电机与所述丝杆同轴连接；

所述滑块配合设置在所述丝杆上，所述导向块固定在所述滑块上，且所述导向块延伸出所述间隙之外，所述安装板设置在所述导向块上，所述前支撑架位于所述安装板和所述导向块之间；

所述第三气缸竖直设置在所述安装板上，所述固定架设置在所述第三气缸的伸缩轴上，所述四个真空吸盘设置在所述固定架上，所述真空吸盘与气源相连通。使用时通过电机带动真空吸盘移动至输送机构上方，开启第三气缸带动真空吸盘先将，震动吸盘吸附盒子，在控制第三旗杆缩回，之后控制电机带动真空吸盘向压泡机构移动，最后控制真空吸盘放气，将盒子放置在压泡机构处，之后重复上述工作进行下次取放工作。这样设置通过移料机构代替人工放料，效率高，准确率高。

在一种可行的方案中，所述挡料组件包括：第一挡料板、第二挡料板和第三挡料板；

所述第一挡料板倾斜设置，所述第二挡料板竖直设置在所述第一挡料板远离所述输送机构的一侧，所述第三挡料板垂直于所述第一挡料板设置，且第三挡料板设置在所述第一挡料板远离输入端的一侧，所述第一挡料板上设有腰型孔，所述第三挡料板上设有与所述腰型孔相配合的固定孔，所述第三挡料板通过螺栓螺母固定在所述第一挡料板上。这样设置能够使第二顶出机构顶出的盒子准确的停滞在第三顶出机构前侧，便于后续第三顶出机构将盒子顶至输送机构上。

在一种可行的方案中，所述第一顶出机构包括：第四气缸和底板；

所述第四气缸设置在所述工作台下方，所述工作台上设有避让孔，所述底板设置在所述工作台上侧，且所述底板设置在所述第四气缸的伸缩轴上，所述底板与盒子的底面大小相适配。设置底板，使压板压紧在底板上，通过底板进行支撑，便于下方气缸穿过工作台，防止底面出现压痕。

在一种可行的方案中，所述移料机构、所述压泡机构、所述第一顶出机构、所述第二顶出机构、所述第三顶出机构、所述挡料组件和所述工作台均设置为两个，且均对称设置在所述输送机构两侧。这样设置能够合理利用空间，且进一步提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中压泡机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中压泡机的部分结构示意图；

图3为本发明实施例一中输送机构的部分结构示意图；

图4为本发明实施例一中第一顶出机构的整体结构示意图；

图5为本发明实施例二中压泡机的整体结构示意图。

图中标号：

1、输送机构；2、移料机构；3、压泡机构；4、第一顶出机构；5、第二顶出机构；6、第三顶出机构；7、挡料组件；8、工作台；9、安装架；10、上压机构；11、侧压机构；12、第一气缸；13、压板；14、第二气缸；15、推板；16、气阀；17、输送皮带；18、固定座；19、固定杆；20、固定板；21、导杆；22、螺栓；23、固定部；24、导向部；25、倾斜部；26、挡料部；27、支撑板；28、电机；29、后支撑架；30、前支撑架；31、侧板；32、导向块；33、安装板；34、第三气缸；35、固定架；36、真空吸盘；37、第一挡料板；38、第二挡料板；39、第三挡料板；40、第四气缸；41、底板；42、斜楞板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例一中压泡机的整体结构示意图，图2为本发明实施例一中压泡机的部分结构示意图，图3为本发明实施例一中输送机构的部分结构示意图，图4为本发明实施例一中第一顶出机构的整体结构示意图。如图1至图4所示，本实施例的全自动压泡机，包括：输送机构1、移料机构2、压泡机构3、第一顶出机构4、第二顶出机构5、第三顶出机构6、挡料组件7和工作台8，输送机构1用于输送盒子，工作台8设置在输送机构1一侧，压泡机构3设置在工作台8上，移料机构2用于将输送机构1上的盒子送至压泡机构3内，压泡机构3用于压除盒子内的气泡，第一顶出机构4设置在工作台8的下侧，第一顶出机构4用于将盒子顶升至一定高度，第二顶出机构5设置在工作台8的一侧，挡料组件7设置在工作台8的另一侧，第二顶出机构5用于将一定高度的盒子送至挡料组件7上，第三顶出机构6设置在挡料组件7的一侧，第三顶出机构6用于将挡料组件7上的盒子顶至输送机构1上。

具体的说，在本实施例中，输送机构1前后水平设置，且输送机构1能够带动盒子从后向前运动，工作台8设置在输送机构1的左侧，移料机构2设置在工作台8的后侧，压泡机构3设置在工作台8上，第一顶出机构4设置在工作台8的下方，工作台8上设有能够使第一顶出机构4上升的通过孔，第二顶出机构5设置在工作台8的后侧，且第二顶出机构5穿插在移料机构2的下方，挡料组件7设置在压泡机构3的前侧，第三顶出机构6社会在挡料组件7的左侧，挡料组件7上设有供第三顶出机构6通过的通过孔。

通过上述内容不难发现，使用时，盒子通过输送机构1运动至一定位置，开启移料机构2拿取盒子运送至压泡机构3，压泡机构3对盒子进行除泡工作，之后第一顶出机构4将盒子顶升至一定高度，第二顶出机构5将盒子顶送至挡料组件7上，再开启第三顶出机构6将盒子顶送至输送机构1上，由此可见本申请的全自动压泡机，无需人工放料，从输送机构1上拿取盒子至将盒子再送回输送机构1，自动化程度高，可以提高工作效率，且加工得到的盒子质量统一，不会出现参差不齐的现象。

进一步的，压泡机构3包括：安装架9、上压机构10和四个侧压机构11，安装架9设置在工作台8上，上压机构10设置在安装架9上，上压机构10包括：第一气缸12和压板13，第一气缸12竖直设置在安装架9上，压板13设置在第一气缸12的底端，压板13与盒子的内部大小相适配，第一气缸12用于带动压板13压紧盒子的内侧壁，四个侧压机构11包括：第二气缸14和推板15，推板15设置在第二气缸14的伸缩轴上，四个侧压机构11的推板15分别对应盒子的四侧侧壁设置，第二气缸14用于带动推板15压紧盒子的外侧壁。

具体的说，在本实施例中，安装架9固定在工作台8的左侧，安装架9的顶端延伸至工作台8的上方，四个侧压机构11呈矩形设置在工作台8上，第一顶出机构4设置在四个侧压机构11中间的下方，第一气缸12设置在第一顶出机构4正上方的安装架9上，第一气缸12的底端穿过安装架9，压板13设置在第一气缸12的底端，压板13底侧面周边设有倒角，初始时上压机构10和侧压机构11均处于收缩状态，带移料机构2将盒子放入四个侧压机构11之间时，先开启四个侧压机构11对盒子位置进行校正，再开机第一气缸12带动压板13下压，当压板13运动至盒子上侧时，控制四个侧压机构11缩回一小段距离，随后压板13压入盒子内，在控制四个第二气缸14带动推板15伸出挤压盒子的外侧壁，之后控制第二气缸14带动推板15复位，并控制第一气缸12带动压板13复位，这样工作对盒子进行矫正，一方面矫正移料机构2产生的误差，另一方面能够使压板13顺利的进入的盒子内，且不会压坏盒子。

进一步的，上压机构10还包括：弹簧(图中未示)和滑竿(图中未示)，压板13上设有暗孔，弹簧的顶端固定在暗孔内，滑竿固定在弹簧的底端，且滑竿可滑动的设置在暗孔内。具体的说，在本实施例中，弹簧(图中未示)和滑竿(图中未示)设置为四组，压板13上设有四个暗孔，下压时，滑竿受力隐藏在暗孔内，当压板13上升时，滑竿受弹簧的弹力作用伸出并作用到盒子上，使盒子与压板13分离，避免盒子随压板13上升，影响后续正常压泡。

进一步的，侧压机构11还包括：气阀16，推板15上设有通孔，气阀16与通孔相连通，气阀16与气源相连通，气阀16用于向通孔内吹气。具体的说，在本实施例中，通孔贯穿设置在推板15上，由于四个推板15完全贴合在盒子的外侧壁上，盒子与推板15之间容易形成伪真空结构，使用时，当压泡完成第二气缸14带动推板15缩回之前，开启气源向气阀16内通气，通过吹气破坏盒子与推板15之间的伪真空结构，避免推板15回缩时拉扯盒子的外侧壁，避免撕坏盒子。

进一步的，输送机构1包括：输送皮带17、固定座18、固定杆19、两个固定板20、两个导杆21和螺栓22，固定座18设置在输送皮带17上，固定杆19设置在固定座18上，固定板20上设有通过孔和螺纹孔，固定板20通过固定板20上的通过孔穿设在固定杆19上，螺栓22通过螺纹孔将固定板20设置在固定杆19上，两个导杆21对称设置在两个固定板20上，导杆21包括：固定部23、导向部24、倾斜部25和挡料部26，固定部23固定在固定板20上，导向部24设置在固定部23靠近输送皮带17输入端的一侧，导向部24平行于输送皮带17设置，倾斜部25设置在导向部24远离固定部23的一端，倾斜部25倾斜设置，挡料部26垂直于导向部24设置，挡料部26用于挡停盒子。

具体的说，在本实施例中，固定座18设置在输送皮带17的左侧边框上，固定杆19设置为两根，且前后设置，两个固定板20穿设在两个固定杆19上，两个导杆21对称设置在两个固定板20上，调整两个导杆21的间距至合适位置，然后通过螺栓22固定，固定部23设置在导杆21的最前端，导向部24与固定部23共线设置，倾斜部25设置在导向部24的后侧，并且倾斜部25向外侧敞开，挡料部26垂直固定部23设置，这样设置便于矫正输送机构1上的盒子的方向，且导杆21的后端距固定部23较远，极大地降低了卡料的可能性，保证机器运行的流畅性。

进一步的，移料机构2包括：支撑板27、电机28、丝杆(图中未示)、滑块(图中未示)、后支撑架29、前支撑架30、两个侧板31、导向块32、安装板33、第三气缸34、固定架35和四个真空吸盘36，支撑板27竖直设置在工作台8上，后支撑架29设置在支撑板27上，两个侧板31分别设置在后支撑架29的两端，前支撑架30设置在两个侧板31之间，且前支撑架30和后支撑架29之间留有间隙，电机28设置在侧板31上，丝杆可转动的设置在两个侧板31之间，且电机28与丝杆同轴连接，滑块配合设置在丝杆上，导向块32固定在滑块上，且导向块32延伸出间隙之外，安装板33设置在导向块32上，前支撑架30位于安装板33和导向块32之间，第三气缸34竖直设置在安装板33上，固定架35设置在第三气缸34的伸缩轴上，四个真空吸盘36设置在固定架35上，真空吸盘36与气源相连通。

具体的说，在本实施例中，支撑板27设置在工作台8的后侧，支撑板27上设有缺口便于第二顶出机构5通过，后支撑板27和前支撑板27均左右水平设置在支撑板27上，两个侧板31分别设置在前支撑板27和后支撑板27的左右两端，电机28设置在左侧侧板31的左侧，丝杆可转动的设置在两个侧板31之间，导向块32设置在穿设在丝杆上的滑块上，导向块32的上下两端穿过前支撑架30和后支撑架29之间的缝隙，安装板33设置在导向块32的前端，这样设置一方面通过前支撑架30对导向块32和安装板33形成支撑导向的作用，另一方面通过后支撑架29、前支撑架30和侧板31对丝杆形成密封，降低环境对丝杆的影响，第三气缸34竖直设置在在安装板33上，固定架35设置在第三气缸34底端的伸缩轴上，使用时通过第三气缸34带动真空吸盘36挤压在盒子上，盒子吸附在真空吸盘36上，控制第三气缸34回缩，再控制电机28带动固定架35向左运动，最后控制真空吸盘36放气将盒子放置在四个侧压机构11之间。

进一步的，挡料组件7包括：第一挡料板37、第二挡料板38和第三挡料板39，第一挡料板37倾斜设置，第二挡料板38竖直设置在第一挡料板37远离输送机构1的一侧，第三挡料板39垂直于第一挡料板37设置，且第三挡料板39设置在第一挡料板37远离输入端的一侧，第一挡料板37上设有腰型孔，第三挡料板39上设有与腰型孔相配合的固定孔，第三挡料板39通过螺栓22螺母固定在第一挡料板37上。

具体的说，在本实施例中，第一挡料板37的下侧设有斜楞板42，通过斜楞板42将第一挡料板37倾斜架设在前侧的第二气缸14上方，缩短压泡机构3与挡料机构之间的间距，第二挡料板38设置在第一挡料板37的左侧，第三挡料板39设置在第二挡料板38和第一挡料板37的前侧，第二挡料板38上设有通过孔，便于第三顶出机构6通过，在第一挡料板37上设有前后方向的腰型孔，便于调节第三挡料板39的位置，且第一挡料板37倾斜设置，便于盒子滑落在第三挡料板39附近，便于第三顶出机构6将盒子顶回输送机构1。

进一步的，第一顶出机构4包括：第四气缸40和底板41，第四气缸40设置在工作台8下方，工作台8上设有避让孔，底板41设置在工作台8上侧，且底板41设置在第四气缸40的伸缩轴上，底板41与盒子的底面大小相适配。

具体的说，在本实施例中，设置底板41，使压板13压紧在底板41上，通过底板41进行支撑，便于下方气缸穿过工作台8，防止盒子底面出现压痕。

图5为本发明实施例二中压泡机的整体结构示意图，实施例二是实施例一的改进方案，其改进之处在于，如图5所示，移料机构2、压泡机构3、第一顶出机构4、第二顶出机构5、第三顶出机构6、挡料组件7和工作台8均设置为两个，且均对称设置在输送机构1两侧。具体的说，在本实施例中，这样设置能够在输送机构1的两侧进行自动压泡工作，一方面合理利用工作空间，另一方面能够提高工作效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。