一种安全系数高的农业设备

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种安全系数高的农业设备。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，其中，割草机是农业设备的一种，其是一种用于修剪植被或清除地面杂草的机械工具。

现有的割草机在使用完毕后，刀片上会残留较多的杂草，而杂草湿度较大，易加快刀片的生锈速度，同时也降低了刀片的洁净度，不仅如此，现有的割草机刀片大都直接暴露在外，在对割草机搬运或维护期间，易对人体造成伤害，降低了防护性和实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全系数高的农业设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全系数高的农业设备，包括箱体和刀片，所述箱体的形状为长方体，所述刀片设置在箱体内，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体上设有驱动机构和辅助机构；

所述驱动机构包括固定管、防护环、密封板、驱动组件和充气组件，所述固定管竖向设置在箱体内，所述固定管的顶端与箱体的顶部密封且固定连接，所述箱体的底部设有通孔，所述防护环与固定管同轴设置，所述防护环的底部插入通孔，所述防护环与通孔的内壁密封且固定连接，所述密封板与固定管垂直且位于固定管和密封环之间，所述密封板与防护环的顶部密封且固定连接，所述密封板与固定管的底端之间设有间隙，所述刀片设置在防护环内，所述驱动组件设置在固定管内，所述充气组件设置在箱体的一侧；

所述驱动组件包括驱动电机、驱动盘、从动盘、传动轴、两个导杆和两个导孔，所述驱动电机固定在箱体内的顶部，所述驱动盘、从动盘和传动轴均与固定管同轴设置，所述驱动电机与驱动盘的顶部传动连接，所述从动盘位于驱动盘和密封板之间，所述驱动盘和从动盘均与固定管的内壁滑动且密封连接，所述驱动盘与从动盘之间设有间隙，所述导孔设置在从动盘上，所述导杆与传动轴平行且穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆的顶端固定在驱动盘的底部，所述密封板上设有装配孔，所述传动轴穿过装配孔，所述传动轴与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述传动轴的顶端固定在从动盘的底部，所述刀片安装在传动轴的底端；

所述充气组件包括推杆、连接杆、移动杆、挤压盘、挡块、复位弹簧和气管，所述箱体的一侧设有连接孔，所述移动杆的轴线与固定管的轴线垂直且相交，所述移动杆穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接，所述气管和挤压盘均设置在箱体内，所述气管和挤压盘均与移动杆同轴设置，所述气管的一端固定在固定管的靠近移动杆的一侧且与固定管连通，所述气管与固定管的连接处位于驱动盘和从动盘之间，所述挤压盘设置在气管内，所述挤压盘与气管的内壁滑动且密封连接，所述挤压盘固定在移动杆的靠近固定管的一端，所述推杆倾斜设置在箱体的设有连接孔的一侧，所述推杆的底端与箱体铰接，所述推杆的轴线与固定管的轴线相交，所述推杆的底端与固定管轴线之间的距离小于推杆的另一端与固定管轴线之间的距离，所述推杆上设有滑槽，所述连接杆设置在滑槽内，所述连接杆的轴线分别与移动杆和固定管垂直，所述连接杆与滑槽匹配且与滑槽的内壁滑动连接，所述连接杆固定在推杆上，所述复位弹簧位于推杆和箱体之间，所述推杆通过复位弹簧与箱体连接，所述挡块固定在箱体的设有连接孔的一侧且位于推杆的上方；

所述辅助机构包括至少两个辅助组件，所述辅助组件以传动轴的轴线为中心周向均匀分布；

所述辅助组件包括扇叶、轴承、转动轴、扭转弹簧、转筒、连接线、定滑轮和气孔，所述气孔设置在密封板上且与防护环连通，所述转动轴与固定管平行，所述扇叶设置在气孔内且安装在转动轴的底端，所述转筒与转动轴同轴设置且固定在转动轴的顶端，所述轴承的内圈安装在转动轴上，所述轴承的外圈与箱体的内壁固定连接，所述扭转弹簧位于轴承和扇叶之间，所述扇叶通过扭转弹簧与轴承的外圈连接，所述扭转弹簧处于形变状态，所述定滑轮设置在密封板的上方且与密封板固定连接，所述连接线的一端固定在从动盘的底部，所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在转筒上，所述连接线卷绕在转筒上。

作为优选，为了防尘，各气孔内均安装有滤网。

作为优选，为了减小气管与挤压盘之间的间隙，所述气管的内壁涂有密封脂。

作为优选，为了便于移动杆的安装，所述移动杆的两端均设有倒角。

作为优选，为了减小移动杆与连接孔内壁之间的摩擦力，所述移动杆上涂有润滑油。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述挡块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了节能，所述箱体的顶部设有光伏板。

作为优选，为了提升刀片清洁效果，所述固定管内设有至少两个固定块，所述固定块与导杆一一对应且位于驱动盘和从动盘之间，所述固定块固定在驱动盘上且与从动盘抵靠。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了延长箱体的使用寿命，所述箱体上设有防腐镀锌层。

本发明的有益效果是，该安全系数高的农业设备通过驱动机构实现了割草的功能，与现有的驱动机构相比，该驱动机构可以使该设备在停止运行期间刀片自动移动至防护环内，提升了防护性，安全性更高，不仅如此，还通过辅助机构实现了清洁刀片的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过从动盘的移动作为驱动力使扇叶转动，与驱动机构实现了一体式联动结构，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的安全系数高的农业设备的结构示意图；

图2是本发明的安全系数高的农业设备的驱动组件的结构示意图；

图3是本发明的安全系数高的农业设备的充气组件的结构示意图；

图4是本发明的安全系数高的农业设备的辅助组件的结构示意图；

图中：1.箱体，2.刀片，3.固定管，4.防护环，5.密封板，6.驱动电机，7.驱动盘，8.从动盘，9.传动轴，10.导杆，11.推杆，12.连接杆，13.移动杆，14.挤压盘，15.挡块，16.复位弹簧，17.气管，18.扇叶，19.轴承，20.转动轴，21.扭转弹簧，22.转筒，23.连接线，24.定滑轮，25.滤网，26.光伏板，27.固定块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种安全系数高的农业设备，包括箱体1和刀片2，所述箱体1的形状为长方体，所述刀片2设置在箱体1内，所述箱体1的底部设有智能移动装置，所述箱体1上设有驱动机构和辅助机构；

所述驱动机构包括固定管3、防护环4、密封板5、驱动组件和充气组件，所述固定管3竖向设置在箱体1内，所述固定管3的顶端与箱体1的顶部密封且固定连接，所述箱体1的底部设有通孔，所述防护环4与固定管3同轴设置，所述防护环4的底部插入通孔，所述防护环4与通孔的内壁密封且固定连接，所述密封板5与固定管3垂直且位于固定管3和密封环之间，所述密封板5与防护环4的顶部密封且固定连接，所述密封板5与固定管3的底端之间设有间隙，所述刀片2设置在防护环4内，所述驱动组件设置在固定管3内，所述充气组件设置在箱体1的一侧；

所述驱动组件包括驱动电机6、驱动盘7、从动盘8、传动轴9、两个导杆10和两个导孔，所述驱动电机6固定在箱体1内的顶部，所述驱动盘7、从动盘8和传动轴9均与固定管3同轴设置，所述驱动电机6与驱动盘7的顶部传动连接，所述从动盘8位于驱动盘7和密封板5之间，所述驱动盘7和从动盘8均与固定管3的内壁滑动且密封连接，所述驱动盘7与从动盘8之间设有间隙，所述导孔设置在从动盘8上，所述导杆10与传动轴9平行且穿过导孔，所述导杆10与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆10的顶端固定在驱动盘7的底部，所述密封板5上设有装配孔，所述传动轴9穿过装配孔，所述传动轴9与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述传动轴9的顶端固定在从动盘8的底部，所述刀片2安装在传动轴9的底端；

所述充气组件包括推杆11、连接杆12、移动杆13、挤压盘14、挡块15、复位弹簧16和气管17，所述箱体1的一侧设有连接孔，所述移动杆13的轴线与固定管3的轴线垂直且相交，所述移动杆13穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接，所述气管17和挤压盘14均设置在箱体1内，所述气管17和挤压盘14均与移动杆13同轴设置，所述气管17的一端固定在固定管3的靠近移动杆13的一侧且与固定管3连通，所述气管17与固定管3的连接处位于驱动盘7和从动盘8之间，所述挤压盘14设置在气管17内，所述挤压盘14与气管17的内壁滑动且密封连接，所述挤压盘14固定在移动杆13的靠近固定管3的一端，所述推杆11倾斜设置在箱体1的设有连接孔的一侧，所述推杆11的底端与箱体1铰接，所述推杆11的轴线与固定管3的轴线相交，所述推杆11的底端与固定管3轴线之间的距离小于推杆11的另一端与固定管3轴线之间的距离，所述推杆11上设有滑槽，所述连接杆12设置在滑槽内，所述连接杆12的轴线分别与移动杆13和固定管3垂直，所述连接杆12与滑槽匹配且与滑槽的内壁滑动连接，所述连接杆12固定在推杆11上，所述复位弹簧16位于推杆11和箱体1之间，所述推杆11通过复位弹簧16与箱体1连接，所述挡块15固定在箱体1的设有连接孔的一侧且位于推杆11的上方；

该设备使用期间，使用者推动推杆11，使推杆11绕着推杆11的底端向着靠近箱体1方向转动并与挡块15抵靠，推杆11的转动通过连接杆12带动移动杆13向着靠近固定管3方向移动，并使复位弹簧16压缩，移动杆13的移动带动挤压盘14在气管17内实现同步移动，使气管17内的空气输送至驱动盘7和从动盘8之间，即可以使驱动盘7和从动盘8之间的气压增大，在气压的作用下使从动盘8向着远离驱动盘7方向移动，从动盘8的移动通过传动轴9带动刀片2实现同步移动，并使刀片2移动至箱体1的下方，并通过驱动电机6启动，使驱动盘7转动，驱动盘7的转动通过导杆10带动从动盘8转动，从动盘8的转动带动传动轴9转动，传动轴9的转动带动刀片2转动，即可以实现割草，且通过智能移动装置，可以实现箱体1的智能移动，当割草完毕后，使用者松开推杆11，在复位弹簧16的弹性作用下使推杆11复位，即可以使挤压盘14在气管17内反向移动，使驱动盘7和从动盘8之间的空气吸入气管17内，使驱动盘7与从动盘8之间的气压降低，在气压的作用下则可以使从动盘8复位，从动盘8的复位通过传动轴9带动刀片2实现复位并移动至防护环4内，这里，通过将刀片2移动至防护环4内，起到了防护的功能，防止刀片2对人体造成伤害，提高了安全性。

如图4所示，所述辅助机构包括至少两个辅助组件，所述辅助组件以传动轴9的轴线为中心周向均匀分布；

所述辅助组件包括扇叶18、轴承19、转动轴20、扭转弹簧21、转筒22、连接线23、定滑轮24和气孔，所述气孔设置在密封板5上且与防护环4连通，所述转动轴20与固定管3平行，所述扇叶18设置在气孔内且安装在转动轴20的底端，所述转筒22与转动轴20同轴设置且固定在转动轴20的顶端，所述轴承19的内圈安装在转动轴20上，所述轴承19的外圈与箱体1的内壁固定连接，所述扭转弹簧21位于轴承19和扇叶18之间，所述扇叶18通过扭转弹簧21与轴承19的外圈连接，所述扭转弹簧21处于形变状态，所述定滑轮24设置在密封板5的上方且与密封板5固定连接，所述连接线23的一端固定在从动盘8的底部，所述连接线23的另一端绕过定滑轮24固定在转筒22上，所述连接线23卷绕在转筒22上。

当从动盘8向着远离驱动盘7方向移动时，使连接线23松开，在扭转弹簧21的弹性作用下使扇叶18转动，扇叶18的转动带动转动轴20在轴承19的支撑作用下转动，并使转筒22卷绕连接线23，通过扇叶18的转动可以使防护环4内的空气从气孔输送至箱体1内，当从动盘8反向移动时，使连接线23拉动转筒22反向转动，即可以使转动轴20带动扇叶18反向转动，使箱体1内的空气从气孔输送至防护环4内并做到刀片2上，在气流的作用下可以使刀片2上的杂草碎屑与刀片2分离，实现了清洁刀片2的功能。

作为优选，为了防尘，各气孔内均安装有滤网25。

滤网25的作用是对气孔内空气中的灰尘进行截留，实现了防尘。

作为优选，为了减小气管17与挤压盘14之间的间隙，所述气管17的内壁涂有密封脂。

密封脂的作用是气管17与挤压盘14之间的间隙，提高了密封性。

作为优选，为了便于移动杆13的安装，所述移动杆13的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小移动杆13穿过连接孔时的口径，起到了便于安装的效果。

作为优选，为了减小移动杆13与连接孔内壁之间的摩擦力，所述移动杆13上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小移动杆13与连接孔内壁之间的摩擦力，提高了移动杆13移动的流畅性。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述挡块15的制作材料为橡胶。

橡胶质地较为柔软，可以减小推杆11与挡块15抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。

作为优选，为了节能，所述箱体1的顶部设有光伏板26。

光伏板26可以吸收光线进行光伏发电，实现了节能。

作为优选，为了提升刀片2清洁效果，所述固定管3内设有至少两个固定块27，所述固定块27与导杆10一一对应且位于驱动盘7和从动盘8之间，所述固定块27固定在驱动盘7上且与从动盘8抵靠。

当从动盘8与驱动盘7之间的距离减小时，则可以使固定块27与从动盘8抵靠并产生振动，振动传递使刀片2上，使刀片2上的碎屑在振动作用下提升刀片2清洁效果。

作为优选，为了提高驱动电机6的驱动力，所述驱动电机6为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机6的驱动力。

作为优选，为了延长箱体1的使用寿命，所述箱体1上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升箱体1的防锈能力，延长箱体1的使用寿命。

该设备使用期间，使用者推动推杆11，使推杆11绕着推杆11的底端向着靠近箱体1方向转动并与挡块15抵靠，推杆11的转动通过连接杆12带动移动杆13向着靠近固定管3方向移动，并使复位弹簧16压缩，移动杆13的移动带动挤压盘14在气管17内实现同步移动，使气管17内的空气输送至驱动盘7和从动盘8之间，即可以使驱动盘7和从动盘8之间的气压增大，在气压的作用下使从动盘8向着远离驱动盘7方向移动，从动盘8的移动通过传动轴9带动刀片2实现同步移动，并使刀片2移动至箱体1的下方，并通过驱动电机6启动，使驱动盘7转动，驱动盘7的转动通过导杆10带动从动盘8转动，从动盘8的转动带动传动轴9转动，传动轴9的转动带动刀片2转动，即可以实现割草，且通过智能移动装置，可以实现箱体1的智能移动，当割草完毕后，使用者松开推杆11，在复位弹簧16的弹性作用下使推杆11复位，即可以使挤压盘14在气管17内反向移动，使驱动盘7和从动盘8之间的空气吸入气管17内，使驱动盘7与从动盘8之间的气压降低，在气压的作用下则可以使从动盘8复位，从动盘8的复位通过传动轴9带动刀片2实现复位并移动至防护环4内，这里，通过将刀片2移动至防护环4内，起到了防护的功能，防止刀片2对人体造成伤害，提高了安全性，并且，当从动盘8向着远离驱动盘7方向移动时，使连接线23松开，在扭转弹簧21的弹性作用下使扇叶18转动，扇叶18的转动带动转动轴20在轴承19的支撑作用下转动，并使转筒22卷绕连接线23，通过扇叶18的转动可以使防护环4内的空气从气孔输送至箱体1内，当从动盘8反向移动时，使连接线23拉动转筒22反向转动，即可以使转动轴20带动扇叶18反向转动，使箱体1内的空气从气孔输送至防护环4内并做到刀片2上，在气流的作用下可以使刀片2上的杂草碎屑与刀片2分离，实现了清洁刀片2的功能。

与现有技术相比，该安全系数高的农业设备通过驱动机构实现了割草的功能，与现有的驱动机构相比，该驱动机构可以使该设备在停止运行期间刀片2自动移动至防护环4内，提升了防护性，安全性更高，不仅如此，还通过辅助机构实现了清洁刀片2的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过从动盘8的移动作为驱动力使扇叶18转动，与驱动机构实现了一体式联动结构，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。