一种基于物联网的货物贴标装置及其贴标方法

技术领域

本发明涉及贴标装置技术领域，具体为一种基于物联网的货物贴标装置及其贴标方法。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

中国发明CN205441120U公开了贴标机器人及贴标机，该设备解决了贴标机针对的产品类型单一、贴标位置固定或调整比较困难，对于具有不同贴标要求的纸箱，有时甚至需要人工进行贴标，自动化程度低，工作效率低问题，但是现有的贴标机的电源一般是通过螺丝进行安装的，这种方式不便于电源的安装与拆卸，并且当电源发生震动时，容易造成电源的损坏，从而对设备的使用造成影响，为此，提出一种基于物联网的货物贴标装置及其贴标方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的货物贴标装置及其贴标方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的货物贴标装置，包括四个支架，所述支架前表面的上部螺纹连接有顶板，所述顶板的后表面螺纹连接有壳体，所述顶板的前表面螺纹连接有显示屏，所述顶板的前表面对称螺纹连接有两个L型板，所述L型板的上表面滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面分别设有键盘与鼠标，两个所述支架相邻的一侧螺纹连接有条码打印机，所述壳体的下表面螺纹连接有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端螺纹连接有机械手，所述机械手的下方设置有两个吸盘，所述电动推杆外侧壁螺纹连接有距离传感器，所述壳体外壁的一侧螺纹连接有控制器，所述壳体的内侧底壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁对称滑动连接有两个滑块，所述滑块的上表面焊接有第一板体，所述第一板体的上表面对称焊接两个第一连接块，所述第一连接块的上表面焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧壁对称滑动连接有套管，两个所述套管相对的一侧焊接有第一弹簧，所述第一弹簧套设于第一连接杆的外侧壁，所述套管的上表面通过第一销轴铰接第二连接杆，所述第二连接杆远离套管的一端通过第二销轴铰接有第二板体，所述第二板体的上表面对称开设有两个凹槽，所述凹槽的内侧壁焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离凹槽的一端焊接有第三板体，所述第三板体的外侧壁滑动连接于凹槽的内侧壁，所述第二板体的下表面对称焊接有两个杆体，所述杆体具有弹性，所述杆体的外侧壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧的底端焊接于第一板体的上表面，所述壳体外壁的一侧通过第三销轴铰接有挡板。

优选的：所述键盘与鼠标的信号输出端分别与显示屏的信号输入端与条码打印机的信号输入端通过导线信号连接。

优选的：两个所述第三板体相邻的一侧设有电源，所述电源的电性输出端分别与显示屏的电性输入端、鼠标的电性输入端、键盘的电性输入端、条码打印机的电性输入端与散热扇的电性输入端通过导线电性连接。

优选的：所述距离传感器的信号输出端与控制器的信号输入端通过导线信号连接，所述控制器的电性输出端分别与电动推杆和机械手的电性输入端通过导线电性连接。

优选的：所述条码打印机的前表面安装有散热扇。

优选的：所述支架前表面的下部与后表面的下部均螺纹连接有底板。

优选的：所述底板的上表面螺纹连接有第二支撑板。

本发明还提供了一种基于物联网的货物贴标方法：包括以下步骤：

步骤一、标签准备阶段：将标签停留在条码打印机的待机位，控制机械手下部的待机位位于比出标签口略高的同一平面，机械手下方的两个吸盘内加工有真空气道，在吸盘表面内形成真空区域；

步骤二、打印标签阶段：通过键盘将标签内容写入到标条码打印机后，将标签驱动出标条码打印机，机械手下方的两个吸盘通过真空吸附将标签吸附到吸盘的吸附表面，完成标签的顺利过渡；

步骤三、标签折叠阶段：通过机械手控制两个吸盘沿相反方向旋转90-180度，使得两个吸盘的吸附表面旋转为相对的状态并相互抵触，从而使得标签的中部相抵触，将标签的中部折叠，标签的中部通过自身胶层的粘性粘在一起，而标签的两端不黏在一起；

步骤四、标签贴敷阶段：通过电动推杆与机械手控制两个吸盘将标签带到指定位置，将标签的两端贴在包装外壳边缘，同时控制折叠部分悬在包装外壳外；

步骤五、贴标完成阶段：将吸盘的真空气路断开，取消真空效果后，旋转吸盘回到水平位置，机械手回复到待机位。

优选的：在步骤四中，通过距离传感器测量包装外壳的边缘位置和包装外壳的厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过使两个第三板体相互远离，然后将电源设置在第二板体的上表面，然后第三板体会被第二弹簧的弹性势能推回原位，从而完成对电源进行固定；

二、当电源发生震动时，会推动第二板体向下移动并挤压第三弹簧发生弹性形变，然后通过第二连接杆推动两个套管相互靠近并挤压第一弹簧发生弹性形变，然后通过第一弹簧与第三弹簧的弹性势能对电源发生的震动进行消耗，通过上述方式解决了当电源发生震动时，容易造成电源的损坏的问题发生，从而不会对设备的使用造成影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明壳体的内部结构示意图；

图3为本发明的结构正视图；

图4为本发明的结构左视图

图中：1、支架；2、顶板；3、壳体；4、显示屏；5、L型板；6、第一支撑板；7、键盘；8、鼠标；9、底板；10、第二支撑板；11、条码打印机；12、散热扇；13、电动推杆；14、机械手；15、电源；16、距离传感器；17、控制器；18、滑槽；19、滑块；20、第一板体；21、第一连接块；22、第一连接杆；23、套管；24、第一弹簧；25、第二连接杆；26、第二板体；27、凹槽；28、第二弹簧；29、第三板体；30、杆体；31、第三弹簧；32、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的货物贴标装置，包括四个支架1，支架1前表面的上部螺纹连接有顶板2，顶板2的后表面螺纹连接有壳体3，顶板2的前表面螺纹连接有显示屏4，顶板2的前表面对称螺纹连接有两个L型板5，L型板5的上表面滑动连接有第一支撑板6，第一支撑板6的上表面分别设有键盘7与鼠标8，两个支架1相邻的一侧螺纹连接有条码打印机11，壳体3的下表面螺纹连接有电动推杆13，电动推杆13活塞杆的一端螺纹连接有机械手14，电动推杆13外侧壁螺纹连接有距离传感器16，壳体3外壁的一侧螺纹连接有控制器17，壳体3的内侧底壁开设有滑槽18，滑槽18的内侧壁对称滑动连接有两个滑块19，滑块19的上表面焊接有第一板体20，第一板体20的上表面对称焊接两个第一连接块21，第一连接块21的上表面焊接有第一连接杆22，第一连接杆22的外侧壁对称滑动连接有套管23，两个套管23相对的一侧焊接有第一弹簧24，第一弹簧24套设于第一连接杆22的外侧壁，套管23的上表面通过第一销轴铰接第二连接杆25，第二连接杆25远离套管23的一端通过第二销轴铰接有第二板体26，第二板体26的上表面对称开设有两个凹槽27，凹槽27的内侧壁焊接有第二弹簧28，第二弹簧28远离凹槽27的一端焊接有第三板体29，第三板体29的外侧壁滑动连接于凹槽27的内侧壁，第二板体26的下表面对称焊接有两个杆体30，杆体30具有弹性，杆体30的外侧壁套设有第三弹簧31，第三弹簧31的底端焊接于第一板体20的上表面，壳体3外壁的一侧通过第三销轴铰接有挡板32。

本实施例中，具体的：键盘7与鼠标8的信号输出端分别与显示屏4的信号输入端与条码打印机11的信号输入端通过导线信号连接；通过设置键盘7与鼠标8，可以便于对信息的录入。

本实施例中，具体的：两个第三板体29相邻的一侧设有电源15，电源15的电性输出端分别与显示屏4的电性输入端、鼠标8的电性输入端、键盘7的电性输入端、条码打印机11的电性输入端与散热扇12的电性输入端通过导线电性连接；通过设置电源15，可以对显示屏4、鼠标8、键盘7、条码打印机11与散热扇12进行供电。

本实施例中，具体的：距离传感器16的信号输出端与控制器17的信号输入端通过导线信号连接，控制器17的电性输出端分别与电动推杆13和机械手14的电性输入端通过导线电性连接；通过控制器17，可以控制电动推杆13和机械手14的启动或者关闭。

本实施例中，具体的：条码打印机11的前表面安装有散热扇12；通过设置散热扇12，可以对条码打印机11进行散热。

本实施例中，具体的：支架1前表面的下部与后表面的下部均螺纹连接有底板9；通过设置底板9，可以对本装置进行支撑。

本实施例中，具体的：底板9的上表面螺纹连接有第二支撑板10。

本发明还提供了一种基于物联网的货物贴标方法：包括以下步骤：

步骤一、标签准备阶段：将标签停留在条码打印机11的待机位，机械手14的待机位与条码打印机11的待机位在同一平面内，并且机械手的下表面比出标签口略高，这样便于标签顺利地吸附到机械手14的吸盘上，吸盘内加工有真空气道，在吸盘表面内形成了真空区域；

步骤二、打印标签阶段：通过键盘7将标签内容写入到标条码打印机11后将标签驱动出标条码打印机11，机械手14下部的两个吸盘通过真空吸附的效果将标签吸附到吸盘的下表面，从而完成标签的顺利过渡；

步骤三、标签折叠阶段：通过机械手14控制两个吸盘沿相反方向旋转90-180度，使得两个吸盘的吸附表面旋转为相对的状态并相互抵触，从而使得标签的中部相抵触，从而将标签的中部折叠，标签的中部通过自身胶层的粘性粘在一起，而标签的两端不粘在一起；

步骤四、标签贴敷阶段：通过电动推杆13与机械手14控制吸盘通过吸附力将标签带到指定的位置，将标签的两端贴在包装外壳边缘，同时保证折叠部分悬在包装外壳外；

步骤五、贴标完成阶段：将吸盘的真空气路断开，取消真空效果后，旋转吸盘回到水平位置，机械手回复到待机位。

本实施例中，具体的：在步骤四中，通过距离传感器16测量包装外壳的边缘位置和包装外壳的厚度。

工作原理或者结构原理，使用时，将挡板32打开，然后将第二板体26向着壳体3外侧滑动，然后使两个第三板体29相互远离并挤压第二弹簧28发生弹性形变，将电源15设置在第二板体26的上表面，然后第三板体29会被第二弹簧28的弹性势能推回原位，从而对电源15进行固定，当电源15发生震动时，会推动第二板体26向下移动并挤压第三弹簧31发生弹性形变，从而通过第二连接杆25推动两个套管23相互靠近并挤压第一弹簧24发生弹性形变，然后通过第一弹簧24与第三弹簧31的弹性势能对电源15发生的震动进行消耗。将标签停留在条码打印机11的待机位，机械手14的待机位与条码打印机11的待机位在同一平面内，并且比出标签口略高，这样便于标签顺利地吸附到机械手14的吸盘上，吸盘内加工有真空气道，在吸盘下表面形成了真空区域，通过键盘7将标签内容写入到标条码打印机11后将标签驱动出标条码打印机11，两个吸盘通过真空吸附的效果将标签吸附到吸盘的下表面，从而完成标签的顺利过渡，标签折叠阶段，通过机械手14控制两个吸盘沿相反方向旋转90-180度，使得两个吸盘的吸附表面旋转为相对的状态并相互抵触，从而使得标签的中部相抵触，从而将标签的中部折叠，标签的中部通过自身胶层的粘性粘在一起，而标签的两端不粘在一起，通过电动推杆13与机械手14控制吸盘通过吸附力将标签带到指定的位置，通过距离传感器16精确测量包装外壳的边缘位置和包装外壳的厚度，将标签的两端贴在包装外壳边缘，同时保证折叠部分悬在包装外壳外；贴标完成后，将吸盘的真空气路断开，取消真空效果后，旋转吸盘回到水平位置，机械手回复到待机位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。