一种无纺布卷绕机自动换筒装置

技术领域

本发明涉及非织造布生产技术领域，尤其涉及一种无纺布卷绕机自动换筒装置。

背景技术

无纺布是指不需要纺纱织布而形成的织物，近年来在我国飞速发展，新品种不断涌现，已成为轻纺行业中最具活力的新产业，在生活中，医疗卫生用布、太空棉、袋装茶叶袋、军用地图基布、台布、吸油毡等都有无纺布的身影，无纺布的加工过程中，需要将加工完成后的无纺布收成卷料卷绕在卷筒上，成卷之后再卸下来换空筒继续卷绕，而市场上常见的换筒装置多为拨叉式换筒或者人工换筒。

中国专利公开号为CN206375466U的发明公开了一种热轧法无纺布成型设备用自动换卷收卷装置，其机械部件包括，包括机架和传动辊，传动辊与机架转动连接，传动辊后侧机架上设有用于支撑收卷轴的收卷轴卡槽，传动辊前侧设有轨道板，轨道板对称设置于机架上，传动辊上设有第一拨叉组件，第一拨叉组件包括前拨叉和后拨叉，采用第一拨叉组件和第二拨叉搬运收卷轴；但是此发明安装不方便，且换筒后需要人为把新的空筒放到卡槽内，生产效率低；换筒过程中刚性碰撞较多，易造成零部件损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的碰撞较多造成零部件损坏的问题，而提出的一种无纺布卷绕机自动换筒装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无纺布卷绕机自动换筒装置，包括墙板，所述墙板设有相同的两个，所述无纺布卷绕机自动换筒装置还包括：

卷绕筒，设置在墙板的顶部，其两端分别与两个墙板的顶部外壁相抵；

齿轮组，设置有两组，且分别连接在两个墙板上；

换筒摆臂，连接在齿轮组上且与齿轮组相配合；

第一气缸和第二气缸，均固定连接在换筒摆臂上；

第一滑块和第二滑块，分别连接在第一气缸和第二气缸的输出端；

其中，所述第一滑块上还设有圆形凹槽，所述卷绕筒与圆形凹槽相配合。

优选的，所述齿轮组主要包括主动齿轮、辅助齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮、辅助齿轮和从动齿轮均转动连接在墙板上，所述主动齿轮和从动齿轮分别啮合连接在辅助齿轮的两端。

优选的，所述从动齿轮的外壁转动连接有摆臂轴，所述摆臂轴转动连接在墙板上，所述换筒摆臂固定连接在摆臂轴上。

优选的，两个所述墙板的侧壁上均固定连接有伺服减速机，所述主动齿轮连接在伺服减速机的输出端。

优选的，所述换筒摆臂设有两个，两个所述换筒摆臂之间分别连接有摆臂连杆和限位杆。

优选的，两个所述墙板上均设有V型滑道，所述卷绕筒设置在V型滑道内，且所述卷绕筒设置有多个。

优选的，两个所述墙板之间还设有拉杆，所述拉杆的两端均螺纹连接有螺母，所述螺母与墙板的外壁相抵。

优选的，所述拉杆设有四个，四个所述拉杆均匀分布在两个墙板之间。

优选的，所述墙板上设有通孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种无纺布卷绕机自动换筒装置，具备以下有益效果：

1、该无纺布卷绕机自动换筒装置，使用时，当卷绕筒布卷满卷之前，伺服减速机带动齿轮组转动，齿轮组则会带动摆臂轴和换筒摆臂一起转动去取卷绕筒，第一滑块上设有一个圆形凹槽，刚好能够放入卷绕筒，使其方便配合，换筒摆臂转到特定位置后，启动第一气缸，第一气缸伸出控制第一滑块的伸出量，使第一滑块上的圆形凹槽正好卡在卷绕筒外，然后启动第二气缸，是第二气缸推动第二滑块移动，从而推动第二滑块伸出，此时第一滑块和第二滑块共同伸出夹住卷绕筒，从而完成取筒。

2、该无纺布卷绕机自动换筒装置，卷绕筒被夹取之后，墙板上V型滑道上其他的卷绕筒则会在重力的作用下进入到被夹取的卷绕筒的位置，从而完成卷绕筒的自动补充。

3、该无纺布卷绕机自动换筒装置，换筒摆臂取筒之后反向旋转到特定位置，此时第一气缸回收一定长度使得卷绕筒下移到与摩擦辊接触，替换满卷的卷绕辊进行卷绕，换筒摆臂继续转动，当卷绕辊与墙板接触时停止，第二气缸回收带动第二滑块回收，使得卷绕完全脱落到墙板上，然后换筒摆臂返回，即完成换筒操作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明采用伺服减速机和齿轮组传动控制换筒摆臂的转动速度和位置，墙板上加工V型滑道可以同时存放多个卷绕筒，能够完成自动取筒换筒和补充，自动化程度更高，效率高；刚性碰撞较少不易发生损坏，具有广泛适应性，易于精确控制，具有很好的发展前景。

附图说明

图1为本发明提出的一种无纺布卷绕机自动换筒装置立体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无纺布卷绕机自动换筒装置主视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种无纺布卷绕机自动换筒装置侧视的结构示意图。

图中：1、墙板；101、通孔；102、V型滑道；2、伺服减速机；3、齿轮组；301、主动齿轮；302、辅助齿轮；303、从动齿轮；4、换筒摆臂；5、卷绕筒；6、摆臂连杆；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第一滑块；901、圆形凹槽；10、第二滑块；11、摆臂轴；12、拉杆；13、螺母；14、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-3，一种无纺布卷绕机自动换筒装置，包括墙板1，墙板1设有相同的两个，无纺布卷绕机自动换筒装置还包括：

卷绕筒5，设置在墙板1的顶部，其两端分别与两个墙板1的顶部外壁相抵；

齿轮组3，设置有两组，且分别连接在两个墙板1上；

换筒摆臂4，连接在齿轮组3上且与齿轮组3相配合；

第一气缸7和第二气缸8，均固定连接在换筒摆臂4上；

第一滑块9和第二滑块10，分别连接在第一气缸7和第二气缸8的输出端；

其中，第一滑块9上还设有圆形凹槽901，卷绕筒5与圆形凹槽901相配合。

本发明中，使用时，当卷绕筒5布卷满卷之前，伺服减速机2带动齿轮组3转动，齿轮组3则会带动摆臂轴11和换筒摆臂4一起转动去取卷绕筒5，第一滑块9上设有一个圆形凹槽901，刚好能够放入卷绕筒5，使其方便配合，换筒摆臂4转到特定位置后，启动第一气缸7，第一气缸7伸出控制第一滑块9的伸出量，使第一滑块9上的圆形凹槽901正好卡在卷绕筒5外，然后启动第二气缸8，是第二气缸8推动第二滑块10移动，从而推动第二滑块10伸出，此时第一滑块9和第二滑块10共同伸出夹住卷绕筒5，从而完成取筒。

换筒摆臂4取筒之后反向旋转到特定位置，此时第一气缸7回收一定长度使得卷绕筒下移到与摩擦辊接触，替换满卷的卷绕辊进行卷绕，换筒摆臂4继续转动，当卷绕辊与墙板1接触时停止，第二气缸8回收带动第二滑块10回收，使得卷绕5完全脱落到墙板1上，然后换筒摆臂4返回，即完成换筒操作。

实施例2：

参照图1-3，一种无纺布卷绕机自动换筒装置，包括墙板1，墙板1设有相同的两个，无纺布卷绕机自动换筒装置还包括：

卷绕筒5，设置在墙板1的顶部，其两端分别与两个墙板1的顶部外壁相抵；

齿轮组3，设置有两组，且分别连接在两个墙板1上；

换筒摆臂4，连接在齿轮组3上且与齿轮组3相配合；

第一气缸7和第二气缸8，均固定连接在换筒摆臂4上；

第一滑块9和第二滑块10，分别连接在第一气缸7和第二气缸8的输出端；

其中，第一滑块9上还设有圆形凹槽901，卷绕筒5与圆形凹槽901相配合。

齿轮组3主要包括主动齿轮301、辅助齿轮302和从动齿轮303，主动齿轮301、辅助齿轮302和从动齿轮303均转动连接在墙板1上，主动齿轮301和从动齿轮303分别啮合连接在辅助齿轮302的两端，启动伺服减速机2，使其带动输出端的主动齿轮301转动，然后主动齿轮301则会带动辅助齿轮302转动，从而使辅助齿轮302带动从动齿轮303转动，进一步的使换筒摆臂4转动，从而使第一滑块9转动，使第一滑块9上的圆形凹槽901能够与卷绕筒5相配合。

从动齿轮303的外壁转动连接有摆臂轴11，摆臂轴11转动连接在墙板1上，换筒摆臂4固定连接在摆臂轴11上，通过伺服减速机2带动从动齿轮303转动，从而使从动齿轮303带动摆臂轴11转动，从而带动换筒摆臂4转动。

两个墙板1的侧壁上均固定连接有伺服减速机2，主动齿轮301连接在伺服减速机2的输出端，启动伺服减速机2，可带动主动齿轮301转动，从而使齿轮组3工作，其次，通过伺服减速机2可方便调节转速。

实施例3：

参照图1-3，一种无纺布卷绕机自动换筒装置，包括墙板1，墙板1设有相同的两个，无纺布卷绕机自动换筒装置还包括：

卷绕筒5，设置在墙板1的顶部，其两端分别与两个墙板1的顶部外壁相抵；

齿轮组3，设置有两组，且分别连接在两个墙板1上；

换筒摆臂4，连接在齿轮组3上且与齿轮组3相配合；

第一气缸7和第二气缸8，均固定连接在换筒摆臂4上；

第一滑块9和第二滑块10，分别连接在第一气缸7和第二气缸8的输出端；

其中，第一滑块9上还设有圆形凹槽901，卷绕筒5与圆形凹槽901相配合。

换筒摆臂4设有两个，两个换筒摆臂4之间分别连接有摆臂连杆6和限位杆14，通过摆臂连杆6和限位杆14可使换筒摆臂4连接更稳定，方便转动。

两个墙板1上均设有V型滑道102，卷绕筒5设置在V型滑道102内，且卷绕筒5设置有多个，卷绕筒5被夹取之后，墙板1上V型滑道102上其他的卷绕筒5则会在重力的作用下进入到被夹取的卷绕筒5的位置，从而完成卷绕筒5的自动补充。

两个墙板1之间还设有拉杆12，拉杆12的两端均螺纹连接有螺母13，螺母13与墙板1的外壁相抵。

拉杆12设有四个，四个拉杆12均匀分布在两个墙板1之间，四个拉杆12可使两个墙板1连接更稳定。

墙板1上设有通孔101，节省材料的同时方便通风。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。