一种洗衣系统及其洗衣预约控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣系统及其洗衣预约控制方法、装置和存储介质。

背景技术

当前对于共享洗衣或自助洗衣的预约模式，用户需要先进行预约空闲的洗衣机才能进行洗衣、投放自己的洗涤剂等，如果洗衣机全部处于工作状态，则不能进行预约。而等待洗衣完成再预约可能造成抢占资源预约失败的情况；当用户赶时间的情况下或者当前洗涤完成的衣物在洗衣机内没有及时取出的情况下，该用户不能进行预约操作，且不能将衣物和洗涤剂等立即存储或者投掷，容易造成该用户时间的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣系统及其洗衣预约控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中洗衣机处于忙碌状态时用户需要等待洗衣机空闲时才能进行预约的问题。

本发明一方面提供了一种洗衣系统，包括：储衣柜、传送装置、洗衣装置和洗护剂容器单元；所述储衣柜，用于存储衣物，所述洗衣系统包括两个以上储衣柜；所述传送装置，用于在所述储衣柜和所述洗衣装置之间传送衣物；所述洗护剂容器单元，用于存放洗涤剂和/或柔顺剂；所述洗衣系统包括两个以上洗护剂容器单元；所述两个以上洗护剂容器单元与所述两个以上储衣柜一一对应。

本发明另一方面提供了一种洗衣预约控制方法，用于前述所述的洗衣系统，包括：接收当前用户的洗衣预约请求；当接收到所述洗衣预约请求时，响应于所述洗衣预约请求为当前用户分配目标储衣柜；确定所述用户是否使用自带的洗涤剂和/或柔顺剂；若确定使用自带的洗涤剂和/或柔顺剂，则向所述用户分配与所述目标储衣柜对应的目标洗护剂容器单元；控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开，由用户将待洗衣物放入所述目标储衣柜并将自带的洗涤剂和/或柔顺剂放入所述目标洗护剂容器单元中，以进行所述待洗衣物的洗涤。

可选地，控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开之前，还包括：接收用户输入的待洗衣物信息；根据所述待洗衣物信息确定需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和/或所述待洗衣物所需的洗涤时间；向所述移动终端反馈所述需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和/或所述待洗衣物所需的洗涤时间。

可选地，还包括：根据所述洗衣系统当前的排队情况和所述洗涤时间确定排队等待时间和完成洗衣的时间；向所述用户反馈所述需排队等待的时间和完成洗衣的时间。

可选地，还包括：接收用户输入的取出衣物的时间；根据所述完成洗衣的时间和所述取出衣物的时间确定完成洗衣后衣物在储衣柜中的滞留时间；根据所述滞留时间计算相应的滞留费用；向所述用户反馈所述滞留费用。

可选地，还包括：在排在当前用户之前的用户的衣物都洗涤完成后，控制传送装置将待洗衣物从所述目标储衣柜中取出放入洗衣装置中进行洗涤；在当前用户的待洗衣物洗涤完成后，控制传送装置将洗完的衣物从所述洗衣装置中取出放回所述目标储衣柜中等待用户取出。

本发明又一方面提供了一种洗衣预约控制装置，用于前述所述的洗衣系统，包括：第一接收单元，用于接收当前用户的洗衣预约请求；第一分配单元，用于当所述第一接收单元接收到所述洗衣预约请求时，响应于所述洗衣预约请求为当前用户分配目标储衣柜；第一确定单元，用于确定所述用户是否使用自带的洗涤剂和/或柔顺剂；第二分配单元，用于若所述第一确定单元确定使用自带的洗涤剂和/或柔顺剂，则向所述用户分配与所述目标储衣柜对应的目标洗护剂容器单元；控制单元，用于控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开，由用户将待洗衣物放入所述目标储衣柜并将自带的洗涤剂和/或柔顺剂放入所述目标洗护剂容器单元中，以进行所述待洗衣物的洗涤。

可选地，还包括：第二接收单元，用于在所述控制单元控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开之前，接收用户输入的待洗衣物信息；第二确定单元，用于根据所述待洗衣物信息确定需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和/或所述待洗衣物所需的洗涤时间；第一反馈单元，用于向所述移动终端反馈所述需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和/或所述待洗衣物所需的洗涤时间。

可选地，还包括：第三确定单元，用于根据所述洗衣系统当前的排队情况和所述洗涤时间确定排队等待时间和完成洗衣的时间；第二反馈单元，用于向所述用户反馈所述需排队等待的时间和完成洗衣的时间。

可选地，还包括：第三接收单元，用于接收用户输入的取出衣物的时间；第四确定单元，用于根据所述完成洗衣的时间和所述取出衣物的时间确定完成洗衣后衣物在储衣柜中的滞留时间，并根据所述滞留时间计算相应的滞留费用；第三反馈单元，用于向所述用户反馈所述滞留费用。

可选地，所述控制单元，还用于：在排在当前用户之前的用户的衣物都洗涤完成后，控制传送装置将待洗衣物从所述目标储衣柜中取出放入洗衣装置中进行洗涤；在当前用户的待洗衣物洗涤完成后，控制传送装置将洗完的衣物从所述洗衣装置中取出放回所述目标储衣柜中等待用户取出。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

根据本发明的技术方案，采用储衣柜、传送装置、洗衣装置相结合的系统，洗衣装置处于忙碌状态时，可以利用储衣柜存储衣物，无需等待，只需放入衣物，自动排队。本发明提供的方案，采用储衣柜与洗护剂容器单元相绑定的方式，用户只需要在指定的洗护剂容器单元加入洗衣试剂，就可以自动排队，配合洗衣过程。本发明提供的方案，能够根据用户输入的衣物材质、种类和数量的待洗衣物信息，自动估计洗涤时间和加入洗涤剂和/或柔顺剂的添加量，从而用户可以据此添加相应量的洗涤剂和/或柔顺剂。完成洗衣后放入原储衣柜中存储，减轻衣物二次污染情况，并根据存储时间进行收费。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的洗衣预约控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是根据本发明实施例的洗护剂容器单元示意图；

图3是本发明提供的洗衣预约控制方法的另一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的洗衣预约控制方法的又一实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的洗衣控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图6是本发明提供的洗衣预约控制装置的一实施例的结构框图；

图7是本发明提供的洗衣预约控制装置的另一实施例的结构框图；

图8是本发明提供的洗衣预约控制装置的又一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种洗衣系统。所述洗衣系统，包括：储衣柜、传送装置、洗衣装置和洗护剂容器单元；所述储衣柜，用于存储衣物，所述洗衣系统包括两个以上储衣柜。所述洗衣装置，用于进行衣物洗涤，具体可以为洗衣机。所述传送装置，用于在所述储衣柜和所述洗衣装置之间传送衣物，包括将待洗衣物从所述储衣柜中取出放入洗衣装置中进行洗涤，或者将洗涤完的衣物从洗衣装置中取出放入原储衣柜中等待用户取出。所述传送装置例如为机械臂；所述洗护剂容器单元，用于存放洗涤剂和/或柔顺剂。所述洗衣系统包括两个以上洗护剂容器单元；所述两个以上洗护剂容器单元与所述两个以上储衣柜一一对应。所述洗护剂容器单元的数量与所述储衣柜的数量相等。所述两个以上洗护剂容器单元与所述两个以上储衣柜在逻辑上是一一对应的关系，例如，采用相同的编号，或者将互相对应的洗护剂容器单元和储衣柜的编号进行关联。所述洗护剂容器单元例如可以包括洗涤剂盒和/或柔顺剂盒。

图2是根据本发明实施例的洗护剂容器单元示意图。如图2所示，每个洗护剂容器单元上设有开关，可以控制开闭。优选地，所述洗护剂容器单元包括洗涤剂容器单元和柔顺剂容器单元。如图2所示，两个以上洗涤剂容器单元可以设置在一个洗涤剂盒中，两个以上柔顺剂容器单元可以设置在一个柔顺剂盒中；洗护剂容器单元可采用虹吸原理构造，分别由相关水路进行冲洗，即整个洗护剂容器单元对应有两条水路。例如，洗涤剂盒和柔顺剂盒各有一条水路(这样可以减低成本)，分别用于冲洗洗涤剂容器单元中的洗涤剂和柔顺剂容器单元中的柔顺剂。每个洗护剂容器单元分别设置开关，当控制其中一个洗护剂容器单元打开时，其他洗护剂容器单元关闭，由虹吸原理，通过相关水路分别将洗涤剂/柔顺剂送入洗衣装置中，因为开关关闭的缘故其他洗护剂容器单元不受影响。不同用户的洗涤剂/柔顺剂不会相互污染。洗衣装置处于忙碌状态时，可以利用储衣柜存储衣物，无需等待，只需放入衣物，自动排队，完成洗衣后取出即可。

本发明提供一种用于上述洗衣系统的洗衣预约控制方法。所述方法可以在服务器中实施。

图1是本发明提供的洗衣预约控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S170。

步骤S110，接收当前用户的洗衣预约请求。

用户可以通过移动终端APP、web端用户交互界面或储衣柜的用户交互界面进行预约洗衣。初次使用需注册自己的个人信息，包括昵称、电话、地址等信息，服务器接收到用户通过移动终端(APP)、web终端或储衣柜的用户交互界面的注册的信息之后对注册信息进行保存，之后用户即可预约储衣柜，用户可以预约多个储衣柜。

步骤S120，当接收到所述洗衣预约请求时，响应于所述洗衣预约请求为当前用户分配目标储衣柜。

具体地，接收到用户的洗衣预约请求后，给用户分配一个空闲的储衣柜，即目标储衣柜，向用户返回分配的目标储衣柜的编号。

步骤S130，确定所述用户是否使用自带的洗涤剂和/或柔顺剂。

例如，在移动终端、web终端或储衣柜的用户交互界面上显示询问信息，向用户询问是否自带洗涤剂和/或柔顺剂，例如在用户交互界面上显示“是”的选项按钮和“否”的选项按钮，并接收用户的选择，用户选“是”的选项按钮，则确定使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂，若用户选“否”的选项按钮，则确定不使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂。

步骤S140，若确定使用自带的洗涤剂和/或柔顺剂，则向所述用户分配与所述目标储衣柜对应的目标洗护剂容器单元。

若确定使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂，则将已分配的目标储衣柜对应的洗护剂容器单元的编号返回给用户，即在用户交互界面上显示。若确定不使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂，则使用洗衣系统提供的洗涤剂和/或柔顺剂。

步骤S170，控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开，由用户将待洗衣物放入所述目标储衣柜并将自带的洗涤剂和/或柔顺剂放入所述目标洗护剂容器单元中，以进行所述待洗衣物的洗涤。

例如，服务器控制储衣柜柜门打开，并控制洗衣机上的相应洗护剂容器单元的开关打开，等待用户放入待洗衣物和洗涤剂和/或柔顺剂后，预约结束。优选地，如果储衣柜或洗护剂容器单元没关上，将向用户提醒。当不使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂时，不需要用户自己手动加入洗衣试剂产品时，洗护剂容器单元呈全部关闭状态。优选地，在用户支付洗涤费用后，才控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开。

进一步地，所述方法还包括：在排在当前用户之前的用户的衣物都洗涤完成后，控制传送装置将待洗衣物从所述目标储衣柜中取出放入洗衣装置中进行洗涤；在当前用户的待洗衣物洗涤完成后，控制传送装置将洗完的衣物从所述洗衣装置中取出放回所述目标储衣柜中等待用户取出。

具体地，在当前用户之前的用户的衣物都洗涤完成后，控制传送装置将待洗衣物从当前用户的目标储衣柜中取出放入洗衣装置中进行洗涤，洗涤完成后，将洗涤完的衣物从洗衣装置中取出放入当前用户对应的目标储衣柜中等待用户取出。优选地，先对洗涤完成的衣物进行烘干后，在放入当前用户的目标储衣柜中等待用户取出。

图3是本发明提供的洗衣预约控制方法的另一实施例的方法示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括步骤S150、步骤S152和步骤S154。

步骤S150，接收用户输入的待洗衣物信息。

步骤S152，根据所述待洗衣物信息确定需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和/或所述待洗衣物所需的洗涤时间。

步骤S154，向所述移动终端反馈所述需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和所述待洗衣物所需的洗涤时间。

具体地，在控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开之前接收用户输入的待洗衣物信息，待洗衣物信息具体可以包括种类、材质、数量和/或衣物的脏污程度。根据用户提供的待洗衣物信息估计洗衣的重量，从而估计需添加洗涤剂和/或柔顺剂的量，估算所需的洗涤时间，然后向用户反馈需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和所需的洗涤时间，以便用户根据需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量进行添加，和/或了解待洗衣物所需的洗涤时间。

例如，根据用户反馈的洗衣的种类、材质和数量以及衣物脏污程度，估算洗衣的重量，预先设置的洗衣情况查找表，决定了洗衣机是要弱洗、中洗、还是长洗，以及洗衣时间(洗衣最长时间不能超过清洗某单件材质衣物遭到破坏时间)。同时衣物重量、衣物脏污程度也对应一个洗护剂添加量的查找表，记录着洗衣重量、衣物脏污程度与洗护剂的添加量的对应关系，同时还可以根据洗护剂的添加量来确定漂洗的次数，例如，将添加量分为大、中、小三个数值范围，在添加量大的范围内漂洗3次，添加量中的范围内漂洗2次，添加量少的范围内漂洗1次，再计入甩干、排水、加水时间，即可大致估算出衣物的洗涤时间。

当用户不使用自带洗涤剂和/或柔顺剂时，可以使用洗衣机自配的洗涤剂和/或柔顺剂，故不需反馈加入洗涤剂的量。

图4是本发明提供的洗衣预约控制方法的又一实施例的方法示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括步骤S160和步骤S162。

步骤S160，根据所述洗衣系统当前的排队情况和所述洗涤时间确定排队等待时间和完成洗衣的时间。

步骤S162，向所述用户反馈所述需排队等待的时间和完成洗衣的时间。

具体地，在控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开之前，根据所述洗衣系统当前的排队情况和所述洗涤时间确定排队等待时间和完成洗衣的时间。例如，根据排在当前用户之前的用户的洗涤时间之和，可以得到当前用户的待洗衣物开始洗涤所需的等待时间，即，排队等待时间，排队等待时间与当前用户的待洗衣物的洗涤时间相加，即为完成洗衣的时间。用户可以根据排队等待时间确定是否要继续进行洗衣，根据完成洗衣时间，用户可以了解什么时候可以取走洗涤完的衣物，或者根据完成洗衣的时间合理安排自己的时间。

可选地，所述方法还包括：接收用户输入的取出衣物的时间；根据所述完成洗衣的时间和所述取出衣物的时间确定完成洗衣后衣物在储衣柜中的滞留时间；根据所述滞留时间计算相应的滞留费用；向所述用户反馈所述滞留费用。

例如，根据用户选择的取出衣物的时间和完成洗衣的时间，计算衣物在储衣柜中的滞留时间，例如，超过1小时将收取费用，按照x元/时进行计费。将需要支付的滞留费用反馈给用户，用户进行付款后，才控制目标储衣柜的柜门打开以及目标洗护剂容器单元的开关打开。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的洗衣控制方法的执行流程进行描述。

图5是本发明提供的洗衣控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图5所示实施例中包括步骤S201～步骤S210。

步骤S201：用户通过移动终端、web端用户交互界面或储衣柜的用户交互界面，预约洗衣，初次使用需注册自己的个人信息，例如，包括昵称、电话、地址等信息，之后即可预约储衣柜(可预约多个)。

步骤S202：服务器接收到用户的请求后，对注册信息进行保存，并返回给用户空闲的储衣柜编号。

步骤S203：用户点击下一步，服务器接收到信息后，在用户交互界面显示询问信息，向用户询问是否自带洗衣剂，若用户选择“是”，则进入步骤S204，否则进入步骤S205；

步骤S204：若用户选择自带洗衣剂，服务器接收到用户信息后，把与储衣柜绑定的洗护剂容器单元编码返回给用户；

步骤S205：用户点击下一步后，输入待洗衣物信息，即选择洗衣的种类、材质、数量以及衣物脏污程度；

步骤S206：服务器接收到待洗衣物信息后，估计待洗衣物的重量，洗涤剂的添加量，估算洗衣的时间，然后向用户反馈信息。当用户没有自带洗涤剂时，可以使用洗衣机自带的洗涤剂，则不需反馈加入洗涤剂的量。

步骤S207：用户点击下一步，服务器对当前的排队服务做排序计算需排队等待的时间和完成洗衣的时间，并返回给用户。

步骤S208：用户点击下一步后，选择可以取出衣物的时间。

步骤S209：服务器根据用户选择的取出衣物的时间，计算衣物在储衣柜中滞留时间，超过预设时间将收取费用，按照x元/时进行计费，并将需付款金额和付款明细反馈给用户。

步骤S210：用户付款成功后，服务器控制储衣柜的柜门打开，控制相应洗护剂容器单元的开关打开，等待用户放入衣物和洗衣剂后预约结束。如果储衣柜和洗护剂容器单元没关上，将向用户提醒。不需自己手动加入洗衣试剂产品时，洗护剂容器单元呈全部关闭状态。

本发明提供一种用于上述洗衣系统的洗衣预约控制装置。所述装置可以在服务器中实施。

图6是本发明提供的洗衣预约控制装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述洗衣预约控制装置100包括第一接收单元110、第一分配单元120、第一确定单元130、第二分配单元140和控制单元170。

第一接收单元110用于接收当前用户的洗衣预约请求。

用户可以通过移动终端(APP)、web端用户交互界面或储衣柜的用户交互界面进行预约洗衣。初次使用需注册自己的个人信息，包括昵称、电话、地址等信息，接收到用户通过移动终端(APP)、web终端或储衣柜的用户交互界面的注册的信息之后对注册信息进行保存，之后用户即可预约储衣柜，用户可以预约多个储衣柜。

第一分配单元120用于当所述第一接收单元接收到所述洗衣预约请求时，响应于所述洗衣预约请求为当前用户分配目标储衣柜。

具体地，接收到用户的洗衣预约请求后，给用户分配一个空闲的储衣柜，即目标储衣柜，向用户返回分配的目标储衣柜的编号。

第一确定单元130用于确定所述用户是否使用自带的洗涤剂和/或柔顺剂。

例如，在移动终端APP、web端用户交互界面或储衣柜的用户交互界面上显示询问信息，向用户询问是否自带洗涤剂和/或柔顺剂，例如在用户交互界面上显示“是”的选项按钮和“否”的选项按钮，并接收用户的选择，用户选“是”的选项按钮，则确定使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂，若用户选“否”的选项按钮，则确定不使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂。

第二分配单元140用于若所述第一确定单元确定使用自带的洗涤剂和/或柔顺剂，则向所述用户分配与所述目标储衣柜对应的目标洗护剂容器单元。

若确定使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂，则第二分配单元140将已分配的目标储衣柜对应的洗护剂容器单元的编号返回给用户，即在用户交互界面上显示。若确定不使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂，则使用洗衣系统提供的洗涤剂和/或柔顺剂。

控制单元170用于控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开，由用户将待洗衣物放入所述目标储衣柜并将自带的洗涤剂和/或柔顺剂放入所述目标洗护剂容器单元中，以进行所述待洗衣物的洗涤。

例如，控制储衣柜柜门打开，并控制洗衣机上的相应洗护剂容器单元的开关打开，等待用户放入待洗衣物和洗涤剂和/或柔顺剂后，预约结束。优选地，如果储衣柜或洗护剂容器单元没关上，将向用户提醒。当不使用用户自带的洗涤剂和/或柔顺剂时，不需要用户自己手动加入洗衣试剂产品时，洗护剂容器单元呈全部关闭状态。优选地，在用户支付洗涤费用后，才控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开。

进一步地，所述控制单元170还用于：在排在当前用户之前的用户的衣物都洗涤完成后，控制传送装置将待洗衣物从所述目标储衣柜中取出放入洗衣装置中进行洗涤；在当前用户的待洗衣物洗涤完成后，控制传送装置将洗完的衣物从所述洗衣装置中取出放回所述目标储衣柜中等待用户取出。优选地，先对洗涤完成的衣物进行烘干后，在放入当前用户的目标储衣柜中等待用户取出。

图7是本发明提供的洗衣预约控制装置的另一实施例的结构框图。如图7所示，基于上述实施例，所述洗衣预约控制装置100还包括第二接收单元150、第二确定单元152和第一反馈单元154。

第二接收单元150用于在所述控制单元170控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开之前，接收用户输入的待洗衣物信息；第二确定单元152用于根据所述待洗衣物信息确定需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和/或所述待洗衣物所需的洗涤时间；第一反馈单元154用于向所述移动终端反馈所述需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和/或所述待洗衣物所需的洗涤时间。

具体地，在控制单元170控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开之前，第二接收单元150接收用户输入的待洗衣物信息，待洗衣物信息具体可以包括种类、材质、数量和/或衣物的脏污程度。第二确定单元152根据用户提供的待洗衣物信息估计洗衣的重量，从而估计需添加洗涤剂和/或柔顺剂的量，估算所需的洗涤时间，然后第一反馈单元154向用户反馈需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量和所需的洗涤时间，以便用户根据需添加的洗涤剂和/或柔顺剂的添加量进行添加，和/或了解待洗衣物所需的洗涤时间。

例如，根据用户反馈的洗衣的种类、材质和数量以及衣物脏污程度，估算洗衣的重量，预先设置的洗衣情况查找表，决定了洗衣机是要弱洗、中洗、还是长洗，以及洗衣时间(洗衣最长时间不能超过清洗某单件材质衣物遭到破坏时间)。同时衣物重量、衣物脏污程度也对应一个洗护剂添加量的查找表，记录着洗衣重量、衣物脏污程度与洗护剂的添加量的对应关系，同时还可以根据洗护剂的添加量来确定漂洗的次数，例如，将添加量分为大、中、小三个数值范围，在添加量大的范围内漂洗3次，添加量中的范围内漂洗2次，添加量少的范围内漂洗1次，再计入甩干、排水、加水时间，即可大致估算出衣物的洗涤时间。

当用户不使用自带洗涤剂和/或柔顺剂时，可以使用洗衣机自配的洗涤剂和/或柔顺剂，故不需反馈加入洗涤剂的量。

图8是本发明提供的洗衣预约控制装置的又一实施例的结构框图。如图8所示，基于上述任一实施例，所述洗衣预约控制装置100还包括第三确定单元160和第二反馈单元162。

第三确定单元160用于根据所述洗衣系统当前的排队情况和所述洗涤时间确定排队等待时间和完成洗衣的时间；第二反馈单元162用于向所述用户反馈所述需排队等待的时间和完成洗衣的时间。

具体地，在控制单元170控制所述目标储衣柜的柜门打开以及所述目标洗护剂容器单元的开关打开之前，第三确定单元160根据所述洗衣系统当前的排队情况和所述洗涤时间确定排队等待时间和完成洗衣的时间。例如，根据排在当前用户之前的用户的洗涤时间之和，可以得到当前用户的待洗衣物开始洗涤所需的等待时间，即，排队等待时间，排队等待时间与当前用户的待洗衣物的洗涤时间相加，即为完成洗衣的时间。用户可以根据排队等待时间确定是否要继续进行洗衣，根据完成洗衣时间，用户可以了解什么时候可以取走洗涤完的衣物，或者根据完成洗衣的时间合理安排自己的时间。

可选地，所述装置还包括第三接收单元、第四确定单元和第三反馈单元(未图示)。

第三接收单元，用于接收用户输入的取出衣物的时间；第四确定单元，用于根据所述完成洗衣的时间和所述取出衣物的时间确定完成洗衣后衣物在储衣柜中的滞留时间，并根据所述滞留时间计算相应的滞留费用；第三反馈单元，用于向所述用户反馈所述滞留费用。

例如，根据用户选择的取出衣物的时间和完成洗衣的时间，计算衣物在储衣柜中的滞留时间，例如，超过1小时将收取费用，按照x元/时进行计费。将需要支付的滞留费用反馈给用户，用户进行付款后，才控制目标储衣柜的柜门打开以及目标洗护剂容器单元的开关打开。

本发明还提供对应于所述洗衣控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

据此，本发明提供的方案，采用储衣柜、传送装置、洗衣装置相结合的系统，洗衣装置处于忙碌状态时，可以利用储衣柜存储衣物，无需等待，只需放入衣物，自动排队。本发明提供的方案，采用储衣柜与洗护剂容器单元相绑定的方式，用户只需要在指定的洗护剂容器单元加入洗衣试剂，就可以自动排队，配合洗衣过程。本发明提供的方案，能够根据用户输入的衣物材质、种类和数量的待洗衣物信息，自动估计洗涤时间和加入洗涤剂和/或柔顺剂的添加量，从而用户可以据此添加相应量的洗涤剂和/或柔顺剂。完成洗衣后放入原储衣柜中存储，减轻衣物二次污染情况，并根据存储时间进行收费。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。