一种可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构及缝纫设备

技术领域

本发明涉及缝纫设备领域，尤其涉及一种可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构及缝纫设备。

背景技术

缝纫设备是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫设备能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

现有的自动缝纫设备，在缝纫过程中，一般需要通过主动送料滚轮与其他滚轮配合，以对缝纫制品(例如衣服下摆等环形布料)进行传送；在对待缝纫制品进行传送的过程中，会出现缝纫制品偏移的情况，有些送料滚轮上设置了纠偏轮组，通过驱动纠偏轮组内的纠偏滚轮转动，以调整纠偏轮组接触的缝纫制品的位置，从而对缝纫制品进行纠偏。

但是，现有的具有纠偏送料功能的纠偏滚轮机构，其主要结构复杂，传动部件紧密，且精密部件主要安装在滚轮的内部，而设备运转工作时，滚轮的外部又需要与布料直接接触，并产生摩擦，此时会产生大量尘絮、碎屑等杂物；而由于位于滚轮主体的外部的纠偏轮组，需要与滚轮内部的传动部件传动连接，故而滚轮工作时，外部产生的尘絮和碎屑会从各纠偏轮组与传动组件之间的间隙，以及所述传动组件的各部件之间的间隙进入滚轮的内部，进入滚轮的内部的尘絮、碎屑迅速堆积，杂物会卡死滚轮内部的传动部件，会造成机械故障损坏设备。

目前，现有技术中，仅能通过人工手动从滚轮的外部清理碎屑和尘絮，但是，此种清理方式具有如下缺点：(1)需要人工手动清理，不方便操作，工人容易忘记清理，设备故障率提高；(2)难于全面清理，部分尘絮和碎屑会在人工清理时或在滚轮工作时，掉入滚轮的内部，拆机清理成本较高，且内部杂物会影响滚轮的运转工作。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于：提供一种可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构及缝纫设备，其可接入高压清洁气体，以通过清洁气体自内向外喷射，将滚轮内部、各传动部件之间的尘絮碎屑进行清洁。

本发明实施例的另一个目的在于：提供一种缝纫设备，其包括纠偏滚轮机构，该纠偏滚轮机构可利用清洁气体自内向外清洁，无需人工手动清洁。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构，包括：

滚轮主体，其包括依次固定连接的副轮、空心轮架和空心主轴，所述空心主轴设有主轴进气孔；

纠偏轮组，若干组所述纠偏轮组沿周向布置于所述空心轮架的外部；

内轴，其穿入所述滚轮主体内且可转动；所述内轴通过传动组件与所述纠偏轮组驱动连接；所述内轴用于在所述内轴与所述空心主轴相对转动时，驱动所述纠偏轮组中的纠偏轮转动，以对布料进行纠偏；所述内轴与所述空心主轴之间具有轴间间隙；

固定座，其设有安装腔，所述空心主轴穿设于所述安装腔内且可转动；所述主轴进气孔位于所述安装腔内；所述固定座上设有供气通道；所述供气通道用于通入清洁气体；所述供气通道、所述主轴进气孔、所述轴间间隙、所述空心轮架的内腔依次连通。

作为优选，所述内轴与所述空心主轴之间通过第一轴承转动连接；所述主轴进气孔位于所述第一轴承远离所述副轮的一侧。

作为优选，在所述第一轴承与所述空心主轴的内壁之间设有气路通道，所述主轴进气孔通过所述气路通道与所述内腔连通。

作为优选，所述空心主轴的内壁设有凹槽，所述第一轴承的装配面固定于所述空心主轴的内壁时，所述凹槽提供所述气路通道。

作为优选，所述纠偏滚轮机构还包括第一传动组件和第二传动组件，所述内轴通过所述第一传动组件与一部分所述纠偏轮组靠近所述空心主轴的一端驱动连接，所述内轴通过所述第二传动组件与另一部分所述纠偏轮组靠近副轮的一端驱动连接；

所述空心轮架的内腔通过所述第一传动组件与所述纠偏轮组之间的缝隙、所述第二传动组件与所述纠偏轮组之间的缝隙、所述纠偏轮组与所述副轮之间的缝隙、所述纠偏轮组与所述空心主轴之间的缝隙与外部大气连通；

所述空心轮架的内壁与所述内轴的外壁之间具有导流通道，进入所述空心轮架的内腔的清洁气体，一部分经过所述第一传动组件向外部喷射，另一部分经过所述导流通道流动至所述空心轮架远离所述空心主轴的一端，并经过所述第二传动组件向外部喷射。

作为优选，所述空心主轴的内壁沿周向间隔地设有若干所述凹槽，以形成若干所述气路通道。

作为优选，所述第一传动组件包括固定套设于所述内轴的第一驱动齿轮，还包括与所述第一驱动齿轮啮合的第一传动齿轮；所述第二传动组件包括固定套设于所述内轴的第二驱动齿轮，还包括与所述第二驱动齿轮啮合的第二传动齿轮；

所述纠偏轮组包括转动安装于所述空心轮架其中一端的主动轮，以及转动安装于所述空心轮架另一端的从动轮，以及套设于所述主动轮和所述从动轮的传动带；

若干所述纠偏轮组包括第一纠偏轮组和第二纠偏轮组，所述第一纠偏轮组中的所述主动轮靠近所述空心主轴设置，所述第二纠偏轮组中的所述主动轮靠近所述副轮设置；所述第一传动齿轮与所述第一纠偏轮组中的所述主动轮驱动连接，所述第二传动齿轮与所述第二纠偏轮组中的所述主动轮驱动连接。

作为优选，还包括：

供气装置，其出气口与所述供气通道对接，所述供气装置用于提供清洁气体；

电磁阀，其设于所述供气通道或所述供气装置的出气口。

作为优选，还包括：

纠偏电机，其驱动连接于所述内轴，以驱动所述内轴转动；

主轴电机，其驱动连接于所述空心主轴，以驱动所述滚轮主体转动；

控制系统，其用于控制所述供气装置和/或所述纠偏电机和/或所述主轴电机的启动和关停。

一种缝纫设备，包括上述的可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构。

本发明的有益效果为：该可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构及缝纫设备，可接入高压清洁气体，以通过清洁气体自内向外喷射，将滚轮内部、各传动部件之间的尘絮碎屑吹出外部，从而对传动部件进行彻底清洁，清洁效率高，效果好；该缝纫设备的纠偏滚轮机构具有内部自洁功能，无需人工手动清洁。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述纠偏滚轮机构的结构示意图之一；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为本发明实施例所述纠偏滚轮机构的结构示意图之二；

图5为图4中的A-A剖面图；

图6为本发明实施例所述纠偏滚轮机构的结构示意图之三；

图中：10、滚轮主体；101、气路通道；11、副轮；12、空心轮架；13、空心主轴；131、主轴进气孔；132、凹槽；20、纠偏轮组；21、主动轮；22、从动轮；23、承接轮；24、传动带；30、内轴；31、第一半轴；32、第二半轴；33、联轴器；40、固定座；41、安装腔；42、供气通道；51、第一传动组件；511、第一驱动齿轮；512、第一传动齿轮；52、第二传动组件；521、第二驱动齿轮；522、第二传动齿轮；60、导流通道；71、第一轴承；72、第二轴承；81、主轴电机；82、纠偏电机。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明提出一种可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构及缝纫设备，其可接入高压清洁气体，以通过清洁气体自内向外喷射，将滚轮内部、各传动部件之间的尘絮碎屑进行清洁，清洁更加便捷、彻底，清洁效率高、效果好。

如图1-6所示，在本发明的可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构的其一实施例中，该纠偏滚轮机构包括：

滚轮主体10，其包括依次固定连接的副轮11、空心轮架12和空心主轴13，所述空心主轴13设有主轴进气孔131；

纠偏轮组20，若干组所述纠偏轮组20沿周向布置于所述空心轮架12的外部，所述纠偏轮内的纠偏轮运转时，用于带动与所述纠偏轮组20接触的布料移动，对布料进行纠偏；

传动组件，其设于所述滚轮主体10的内部；

内轴30，其穿入所述滚轮主体10内且可转动；所述内轴30通过传动组件与所述纠偏轮组20驱动连接；所述内轴30用于在所述内轴30与所述空心主轴13相对转动时，驱动所述纠偏轮组20中的纠偏轮转动，以对布料进行纠偏；所述内轴30与所述空心主轴13之间具有轴间间隙；

固定座40，其设有安装腔41，所述安装腔41设有安装口，所述空心主轴13由所述安装口穿设于所述安装腔41内，且所述空心主轴13可相对所述固定座40转动；所述主轴进气孔131位于所述安装腔41内；所述固定座40上设有供气通道42；所述供气通道42用于通入清洁气体；所述供气通道42、所述主轴进气孔131、所述轴间间隙、所述空心轮架12的内腔依次连通，以使清洁气体能够进入所述空心轮架12的内腔，并能够由所述传动组件中的传动部件之间的缝隙向外部喷射，以带走异物。

具体地，所述空心轮架12为两端开口的行星轮架；所述空心主轴13为两端开口的空心主轴13，所述副轮11的一端为封闭端，另一端与所述空心轮架12固定连接。

本发明的纠偏滚轮机构，适用于但不限于T恤下摆自动缝纫设备，其在应用于下摆缝纫设备时，环形布料套设于所述副轮11、所述纠偏轮组20的外部；在不需要纠偏时，主体与内轴30同向同速转动，以通过该滚轮主体10对环形布料进行传送；在需要进行纠偏时，内轴30与滚轮主体10之间发生相对转动，所述内轴30通过所述传动组件驱动所述纠偏轮组20内的纠偏轮运转，以使缝纫制品沿所述滚轮主体10的长度方向移动，以对缝纫制品进行纠偏。

本发明的纠偏滚轮机构，在需要进行内部清洁时，由所述供气通道42通入高压清洁气体，高压清洁气体通过所述固定座40上的所述供气通道42进入所述滚轮主体10的内部并流动，高压清洁气体顺着滚轮主体10内部的通路，流经内部的零部件，并从内轴30与纠偏轮组20之间的传动部件之间的间隙向外部喷射，带走内部、附着在部件上的、部件缝隙处的碎屑和棉絮，从而自内向外清洁地清洁滚轮主体10的内部及零部件，以避免异物堆积，从而保证机械的可靠运行。

其中，高压清洁气体是经过压缩的气体压强超过大气压强的气体。

本发明的纠偏滚轮机构，设置了清洁气路，从而通过接入高压清洁气体对滚轮主体10进行清洁，该种清洁方式是自内向外的，可保证传动部件的彻底清洁，清洁效果佳；无需人工从外部清洁，也无需人工拆开滚轮主体10进行清洁，清洁效率高。

本发明的纠偏滚轮机构，采用设置了供气通道42的固定座40，将空心主轴13转动安装于固定静止的固定座40上，并将主轴进气孔131设置于固定座40的安装腔41内，使得既不影响纠偏滚轮机构的转动送料功能与转动纠偏功能，又能够使得所述供气通道42与所述主轴进气孔131之间连通，从而可以往滚轮主体10的内部通入高压的清洁气体；采用本发明的供气内部清洁结构，无需采用连接管，不会在所述滚轮主体10相对所述固定座40转动时，产生连接管缠绕的情况，不会影响滚轮主体10和内轴30的转动，从而保证转动送料功能和转动纠偏功能能够正常进行。另外，由于内轴30与位于滚轮主体10外部的纠偏轮组20传动连接，故而通入滚轮主体10内部的高压清洁气体能够通过传动部件之间的缝隙喷射出滚轮主体10的外部，从而对碎屑尘絮进行清理。

本发明的纠偏滚轮机构，通过将进气孔设置在空心主轴13处，既可以将高压清洁气体接入所述滚轮主体10的内部，又不会影响布料与副轮11、纠偏轮组20的接触，不会影响布料的传送与纠偏。

具体地，所述纠偏轮组20包括纠偏轮，纠偏轮的转动轴线与滚轮主体10的转动轴线垂直。

进一步地，还包括密封件，所述密封件用于密封所述安装口，从而清洁气体由所述供气通道42进入所述安装腔41后，再由所述主轴进气孔131流入所述滚轮主体10的内部。

进一步地，为了提升清洁气体的导入效率，在所述空心主轴13的周向上，间隔设有若干所述主轴进气孔131。

进一步地，在本发明的所述可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构的又一实施例中，所述内轴30能够与所述空心主轴13之间发生差速或异向的转动(即相对转动)，所述内轴30与所述空心主轴13之间通过第一轴承71转动连接，所述第一轴承71的外配合面固定于所述空心主轴13的内壁，所述第一轴承71的内配合面固定于所述内轴30的外壁；所述传动组件设于所述空心轮架12的内腔中，在此基础上，所述第一轴承71靠近所述空心轮架12设置，以通过所述第一轴承71对所述内轴30进行可靠支承，以保证所述内轴30可稳定地驱动所述纠偏轮组20。

具体地，在上述结构的基础上，所述主轴进气孔131位于所述第一轴承71远离所述副轮11的一侧，如此，不影响布料的传送。

进一步地，在设置了第一轴承71的基础上，本实施例中，所述主轴进气孔131与所述空心轮架12的内腔之间的连通通过如下方式实现：所述空心主轴13的内壁设有凹槽132，所述第一轴承71的装配面固定于所述空心主轴13的内壁时，所述凹槽132提供所述气路通道101。如此设置，既不影响所述第一轴承71与所述空心主轴13的可靠装配，又可以提供所述气路通道101，以将所述主轴进气孔131与所述空心轮架12的内腔连通；并且，相对于在所述第一轴承71的轴承外圈上加工气路通道101，本实施例通过所述空心主轴13上加工所述凹槽132，以提供所述气路通道101，便于加工所述凹槽132，可避免损坏第一轴承71，保证所述内轴30与所述空心主轴13可靠的转动连接；并且，所述空心主轴13相对于所述第一轴承71的外圈而言，可以提供足够壁厚，可根据实际过流需求加工合适深度的所述凹槽132。

进一步地，为了提高清洁气体的导入所述空心轮架12的内腔的效率，所述空心主轴13的内壁沿周向间隔地设有若干所述凹槽132，以形成若干所述气路通道101；通过间隔地设置凹槽132，既可以提供多条气路通道101，保证清洁气体的导入效率，又可以通过凹槽132之间的内壁与第一轴承71固定连接。

进一步地，在本发明的所述可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构的另一实施例中，所述纠偏轮组20包括主动轮21、从动轮22和传动带24，所述主动轮21与所述从动轮22通过所述传动带24传动连接；若干所述纠偏轮组20中，一部分纠偏轮组20的所述主动轮21靠近所述空心主轴13的一端设置，另一部分纠偏轮组20的所述主动轮21靠近所述副轮11的一端设置；

所述纠偏滚轮机构还包括第一传动组件51和第二传动组件52，所述内轴30通过所述第一传动组件51与一部分所述纠偏轮组20靠近所述空心主轴13的一端驱动连接，所述内轴30通过所述第二传动组件52与另一部分所述纠偏轮组20靠近副轮11的一端驱动连接。如此设置，可以有效利用所述滚轮主体10的内部的安装空间，以安装多组传动组件，从而能够在所述滚轮主体10的周向外壁上能够布置较多组纠偏轮组20，以使得无论滚轮主体10转动至哪个角度，滚轮主体10的顶部的布料能够与纠偏轮组20有效接触，保证纠偏效果。

具体地，在上述结构的基础上，本发明的纠偏滚轮机构中，所述空心轮架12的内腔通过所述第一传动组件51与所述纠偏轮组20之间的缝隙、所述第二传动组件52与所述纠偏轮组20之间的缝隙、所述纠偏轮组20与所述副轮11之间的缝隙、所述纠偏轮组20与所述空心主轴13之间的缝隙与外部大气连通，通入所述滚轮主体10的内部的高压清洁气体，能够通过上述缝隙向外部喷射，以带走异物，从而彻底清洁碎屑棉絮。

所述空心轮架12的内壁与所述内轴30的外壁之间具有导流通道60，进入所述空心轮架12的内腔的清洁气体，一部分经过所述第一传动组件51向外部喷射，另一部分经过所述导流通道60流动至所述空心轮架12远离所述空心主轴13的一端，并经过所述第二传动组件52向外部喷射。

如此，通过所述导流通道60的导流，使得一部分高压清洁气体能够流动至所述第二传动组件52的附近，并有效地由第二传动组件52与纠偏轮组20之间的缝隙、纠偏轮组20与副轮11之间的缝隙向外喷射，以有效地清洁此区域的精密零部件之间的碎屑棉絮。

进一步地，所述内轴30的外径与所述空心轮架的内径之间的比值为0.2-0.8。

进一步地，在本发明的所述可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构的另一实施例中，所述第一传动组件51包括固定套设于所述内轴30的第一驱动齿轮511，还包括与所述第一驱动齿轮511啮合的第一传动齿轮512；所述第二传动组件52包括固定套设于所述内轴30的第二驱动齿轮521，还包括与所述第二驱动齿轮521啮合的第二传动齿轮522。

具体地，所述第一传动组件51包括若干个第一传动齿轮512，若干所述第一传动齿轮512行星式地啮合于所述第一驱动齿轮511；所述第二传动组件52包括若干个第二传动齿轮522，若干所述第二传动齿轮522行星式地啮合于所述第二驱动齿轮521。

具体地，所述第一驱动齿轮511、第一传动齿轮512、第二驱动齿轮521、第二传动齿轮522均为斜齿轮。

进一步地，所述内轴30包括第一半轴31、第二半轴32和联轴器33，所述第一半轴31通过第一轴承71与所述空心主轴13转动连接，所述第二半轴32通过第二轴承72与所述副轮11转动连接，所述第一半轴31通过所述联轴器33与所述第二半轴32连接，所述第一驱动齿轮511固定套设于所述第一半轴31，所述第二驱动齿轮521固定套设于所述第二半轴32；所述联轴器33位于所述空心轮架12的内部。

进一步地，所述纠偏轮组20的纠偏轮包括：转动安装于所述空心轮架12其中一端的主动轮21，以及转动安装于所述空心轮架12另一端的从动轮22，以及转动安装于所述空心轮架12且位于所述主动轮21与所述从动轮22之间的承接轮23，以及套设于所述主动轮21、所述从动轮22和所述承接轮23的传动带24。其中，所述承接轮23起到支撑传动带24的作用。

具体地，该纠偏滚轮机构应用于下摆缝纫设备时，用于与另一组无纠偏功能的简易送料滚轮分别安装于两端，并相互平行，环形布料同时套设于所述滚轮主体10与另一简易送料滚轮上。

进一步地，若干所述纠偏轮组20包括第一纠偏轮组和第二纠偏轮组，所述第一纠偏轮组中的所述主动轮21靠近所述空心主轴13设置，所述第二纠偏轮组中的所述主动轮21靠近所述副轮11设置；所述第一传动齿轮512与所述第一纠偏轮组中的所述主动轮21驱动连接，所述第二传动齿轮522与所述第二纠偏轮组中的所述主动轮21驱动连接。

具体地，本实施例中，所述第一传动组件51中包括三个所述第一传动齿轮512，所述第二传动组件52中包括三个所述第二传动齿轮522，所述空心轮架12上设置六组所述纠偏轮组20，其中包括三组所述第一纠偏轮组和三组所述第二纠偏轮组，所述第一纠偏轮组和所述第二纠偏轮组间隔设置。

进一步地，在本发明的所述可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构的另一实施例中，供气装置，其出气口与所述供气通道42对接，所述供气装置用于提供清洁气体；

纠偏电机82，其驱动连接于所述内轴30，以驱动所述内轴30转动；

主轴电机81，其驱动连接于所述空心主轴13，以驱动所述滚轮主体10转动；

控制系统，其用于控制所述供气装置和/或所述纠偏电机82和/或所述主轴电机81的启动和关停。

具体地，所述控制系统包括电磁阀和控制箱，所述电磁阀设于所述供气装置和/或所述供气通道42，所述控制箱用于控制所述电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀开启时，可由所述供气装置向主轴进气孔131供气，实现自动清洁功能。

本发明还提出一种缝纫设备，其包括上述可进行内部自洁的织物纠偏滚轮机构，其包括纠偏滚轮机构，该纠偏滚轮机构可利用清洁气体自内向外清洁，无需人工手动清洁。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。