升降式起倒靶机

技术领域

本发明属于射击训练技术领域，特别涉及升降式起倒靶机。

背景技术

在射击训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练。

目前，为应对训练的灵活性和提高训练的节凑，打靶机也有多种类型，例如，自动旋转式升降靶机、自动换靶机、多向转换自动靶机等，然而现在的打靶都是在射击靶被升起时，直接瞄准开枪，而在实战中，需要先瞄准，再确认人员信息，比如确定是敌人还是人质或者是自己人，避免发生误伤，这就需要锻炼士兵的即时的反应能力，而采用常规的靶机无法锻炼快速识别目标的能力。

因此，发明升降式起倒靶机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了升降式起倒靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种升降式起倒靶机，包括底座，所述底座上侧固定安装有U型安装架，U型安装架竖向设置，U型安装架的内侧壁上转动安装有两个链轮，所述两个链轮上套接有一条断开的链条，链条的两端分别固定连接在竖杆的两端，链条处于绷紧状态，链轮上传动连接有一号步进电机，一号步进电机固定安装在底座上，竖杆的侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的底部安装有二号步进电机和蜗轮蜗杆减速器，二号步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，二号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器降低转速，蜗轮蜗杆减速器的输出轴贯穿支撑板，到达支撑板的上方并固定连接有横杆，横杆的端部转动安装有靶杆，靶杆的端部可拆卸式安装有靶板，靶杆上套接有一号齿轮，所述一号齿轮上啮合有二号齿轮，所述二号齿轮固定安装在三号步进电机上，所述三号步进电机与横杆固定连接，一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机均连接在控制装置上，所述控制装置用于控制一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机的工作。

通过上述技术方案，能够通过蜗轮蜗杆减速器带动横杆转动，进而带动靶杆转动，将靶板支起，能够带动靶杆旋转，从而调节靶板的切斜角度，在升降的同时，还能够对靶板进行显靶和隐靶的操作，增加了实用性，提高了训练的效果，且靶板出现的高度也是随机的，因为在二号步进电机没有工作时，训练者无法观察到靶板的位置，能够提高训练者的瞄准速度。

作为对本发明所述的升降式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述控制装置包括电源模块、通讯模块、主控电路板和PC端，一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、通讯模块、主控电路板均与电源模块电性连接，通讯模块接收PC端传送的指令，传给主控电路板，主控电路板根据指令带动一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机旋转。

通过上述技术方案，能够通过PC端施加指令，即可精确的控制一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机的独立运行。

作为对本发明所述的升降式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述U型安装架材料防弹金属材料制成，且U型安装架的厚度大于mm。

通过上述技术方案，mm厚度的防弹金属板能够实现在m以外步枪子弹无法穿透的效果，避免脱靶的子弹破坏U型支撑板内部的机械结构。

作为对本发明所述的升降式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述横杆远离靶板的一端固定安装有配重块，配重块用于平衡靶杆和靶板的重力。

通过上述技术方案，使得蜗轮蜗杆减速器在运转时更加平稳。

作为对本发明所述的升降式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述底座的底部安装有四个带锁万向轮。

通过上述技术方案，便于底座的移动，使用更加方便。

作为对本发明所述的升降式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述靶板的正反两面的特征量互不相同。

通过上述技术方案，能够锻炼训练者在瞄准的状态下，快速应变的能力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的升降式起倒靶机：

1、通过蜗轮蜗杆减速器带动横杆转动，进而带动靶杆转动，将靶板支起，能够带动靶杆旋转，从而调节靶板的切斜角度，在升降的同时，还能够对靶板进行显靶和隐靶的操作，增加了实用性，提高了训练的效果，且靶板出现的高度也是随机的，因为在二号步进电机没有工作时，训练者无法观察到靶板的位置，能够提高训练者的瞄准速度；

2、通过设置配重块，能够让蜗轮蜗杆减速器在运转时更加平稳；通过设置正反两面不同特征量的靶板，能够锻炼训练者在瞄准的状态下，快速应变的能力。

附图说明

图1示出了在靶板收起时本发明的结构示意图；

图2示出了在靶板支起时本发明的结构示意图；

图3示出了本发明的左视图；

图4为图3中A处局部放大图；

图中：底座1、U型安装架2、链轮3、链条4、竖杆5、一号步进电机6、支撑板7、二号步进电机8、靶杆9、靶板10、一号齿轮11、二号齿轮12、三号步进电机13、配重块14、带锁万向轮15、蜗轮蜗杆减速器16、横杆17。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种升降式起倒靶机，包括底座1，所述底座1上侧固定安装有U型安装架2，U型安装架2竖向设置，U型安装架2的内侧壁上转动安装有两个链轮3，所述两个链轮3上套接有一条断开的链条4，链条4的两端分别固定连接在竖杆5的两端，链条4处于绷紧状态，链轮3上传动连接有一号步进电机6，一号步进电机6固定安装在底座1上，竖杆5的侧壁上固定连接有支撑板7，所述支撑板7的底部安装有二号步进电机8和蜗轮蜗杆减速器16，二号步进电机8的输出轴与蜗轮蜗杆减速器16的输入端连接，二号步进电机8通过蜗轮蜗杆减速器16降低转速，蜗轮蜗杆减速器16的输出轴贯穿支撑板7，到达支撑板7的上方并固定连接有横杆17，横杆17的端部转动安装有靶杆9，靶杆9的端部可拆卸式安装有靶板10，靶杆9上套接有一号齿轮11，所述一号齿轮11上啮合有二号齿轮12，所述二号齿轮12固定安装在三号步进电机13上，所述三号步进电机13与横杆17固定连接，一号步进电机6、二号步进电机8、三号步进电机13均连接在控制装置上，所述控制装置用于控制一号步进电机6、二号步进电机8、三号步进电机13的工作。

工作时，通过控制装置，分别控制一号步进电机6、二号步进电机8、三号步进电机13独立工作；一号步进电机6旋转时，能够带动链轮3和链条4运动，使得竖杆5上下移动，从而带动靶板10上下移动；二号步进电机8旋转时，能够通过蜗轮蜗杆减速器16带动横杆17转动，进而带动靶杆9转动，将靶板10支起，此时靶板10伸出U型安装架2，可以进行射击；三号步进电机13旋转时，能够通过一号齿轮11和二号齿轮12间的啮合传动，能够带动靶杆9旋转，从而调节靶板10的切斜角度，在升降的同时，还能够对靶板10进行显靶和隐靶的操作，增加了实用性，提高了训练的效果，且靶板10出现的高度也是随机的，因为在二号步进电机8没有工作时，训练者无法观察到靶板10的位置，能够提高训练者的瞄准速度。

作为本发明的一种实施方式，所述控制装置包括电源模块、通讯模块、主控电路板和PC端，一号步进电机6、二号步进电机8、三号步进电机13、通讯模块、主控电路板均与电源模块电性连接，通讯模块接收PC端传送的指令，传给主控电路板，主控电路板根据指令带动一号步进电机6、二号步进电机8、三号步进电机13旋转，通过PC端施加指令，即可精确的控制一号步进电机6、二号步进电机8、三号步进电机13的独立运行。

作为本发明的一种实施方式，所述U型安装架2材料防弹金属材料制成，且U型安装架2的厚度大于8mm，避免脱靶的子弹破坏U型支撑板7内部的机械结构。

作为本发明的一种实施方式，所述横杆17远离靶板10的一端固定安装有配重块14，配重块14用于平衡靶杆9和靶板10的重力，使得蜗轮蜗杆减速器16在运转时更加平稳。

作为本发明的一种实施方式，所述底座1的底部安装有四个带锁万向轮15，便于底座1的移动，使用更加方便。

作为本发明的一种实施方式，所述靶板10的正反两面的特征量互不相同，可以将靶板10的正面设置呈红色，反面设置呈绿色，设定红色为可射击颜色，绿色为不可射击的颜色，通过控制三号伺服电机，当红色的面作为射击面时，训练者需要快速的进行射击，当绿色作为射击面时，此时训练者不能够射击，这种方式能够锻炼训练者在瞄准的状态下，快速应变的能力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。