车辆自动驻车功能的控制方法、控制系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆自动驻车功能的控制方法、控制系统以及车辆。

背景技术

自动驻车功能是一种舒适性功能，该功能可以在比较长的时间内(一般为10min)在斜坡或者平地上通过液压制动让车辆保持静止，车辆踩停后驾驶员不需要踩着刹车踏板以使车辆保持静止，然后通过检测起步信号自动释放，自动驻车功能可以用于短时间停车或者等待红绿灯的场景。

相关技术中，在车辆上设置有自动驻车功能开关，驾驶员每次上车后，需要通过手动操作开关开启自动驻车功能，在需要倒车时，尤其是在短距离倒车入库的场景下，自动驻车功能开启的时候需要踩油门将其释放，这时汽车很容易产生蹿车现象，驾驶员需要尽快制动控制车速，驾驶体验很差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆自动驻车功能的控制方法，该车辆自动驻车功能的控制方法检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

本发明进一步地提出了一种车辆自动驻车功能的控制系统。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的车辆自动驻车功能的控制方法包括以下步骤：控制车辆的自动驻车功能开启；检测所述车辆是否挂入倒挡；如果是，控制所述自动驻车功能关闭，所述车辆退出倒挡后控制所述自动驻车功能开启。

根据本发明的车辆自动驻车功能的控制方法，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

在本发明的一些示例中，所述检测所述车辆是否挂入倒挡可以包括：如果否，控制所述车辆继续开启所述自动驻车功能。

在本发明的一些示例中，所述控制车辆的自动驻车功能开启可以包括：自动驻车功能开启后，所述车辆记忆所述自动驻车功能的开启状态，当驾驶员再次开车时自动控制所述车辆开启所述自动驻车功能。

在本发明的一些示例中，检测所述车辆挂入倒挡后，通过发动机怠速滑行实现所述车辆的倒车。

在本发明的一些示例中，检测所述车辆挂入倒挡后，所述车辆向驾驶员发出报警提示信息，以提醒驾驶员关闭所述自动驻车功能。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有车辆自动驻车功能的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现上述的车辆自动驻车功能的控制方法。

根据本发明的计算机可读存储介质，可以记录自动驻车功能的开启状态，在下次上车时不必再通过开关开启自动驻车功能，并且，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

根据本发明的车辆自动驻车功能的控制系统，包括：第一控制模块，所述第一控制模块用于控制车辆的自动驻车功能开启；检测模块，所述检测模块用于检测所述车辆是否挂入倒挡；第二控制模块，所述第一控制模块、所述检测模块均与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块用于控制所述自动驻车功能关闭，且所述车辆退出倒挡后控制自动驻车功能开启。

在本发明的一些示例中，所述第二控制模块还用于，检测所述车辆挂入倒挡后，所述第二控制模块控制发动机怠速滑行实现所述车辆的倒车。

在本发明的一些示例中，所述的车辆自动驻车功能的控制系统还可以包括：报警器，所述报警器与所述第二控制模块连接。

根据本发明的车辆，包括上述的车辆自动驻车功能的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆自动驻车功能的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的控制系统的方框示意图。

附图标记：

控制系统100；

检测模块10；第一控制模块20；第二控制模块30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的车辆自动驻车功能的控制方法。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的控制方法包括以下步骤：

S1、控制车辆的自动驻车功能开启。需要说明的是，车辆的自动驻车功能可以通过驾驶员手动选择开启或者关闭，用户可以通过自动驻车功能开关(第一控制模块)控制自动驻车功能开启。

S2、检测车辆是否挂入倒挡。需要说明的是，可以通过检测模块检测车辆是否挂入倒挡。

S3、如果是，控制自动驻车功能关闭，车辆退出倒挡后控制自动驻车功能开启。需要说明的是，当检测模块检测车辆挂入倒挡时，第二控制模块会控制自动驻车功能关闭，当检测模块检测车辆倒挡状态退出时，第二控制模块会控制自动驻车功能开启。

相关技术中，在车辆上(一般在副仪表板上)设置有自动驻车功能开关，驾驶员每次上车后，需要通过手动操作自动驻车功能开关开启自动驻车功能，在需要倒车时，尤其是在短距离倒车入库的场景下，自动驻车功能开启的时候需要踩油门将其释放，这时车辆很容易产生蹿车现象，驾驶员需要尽快制动控制车速，驾驶体验很差。

在本申请中，第一控制模块、检测模块均可以与第二控制模块连接，自动驻车功能开启后，通过检测模块实时检测车辆挡位状态，可以对车辆挡位状态进行精准判断，当驾驶员挂倒挡进行倒车时，检测模块会检测到的车辆挡位状态信息为倒挡，并以电信号的形式传送给第二控制模块，第二控制模块会控制车辆的关闭自动驻车功能，当驾驶员倒车完毕，车辆退出倒挡，检测模块会检测到的车辆挡位状态信息为非倒挡，检测模块再次以电信号的形式传送给第二控制模块，然后第二控制模块再将命令发送至第一控制模块，由第一控制模块控制自动驻车系统重新开启自动驻车功能。这样设置可以增加自动驻车系统对车辆倒挡信号的检测，检测到驾驶员挂入倒挡，自动驻车功能将被自动关闭，车辆不容易产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

由此，通过以上步骤相互配合，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

在本发明的一些实施例中，检测车辆是否挂入倒挡还可以包括：如果否，控制车辆继续开启自动驻车功能。需要解释的是，如果检测车辆未挂入倒挡，检测模块会检测到的车辆挡位状态信息为非倒挡，检测模块以电信号的形式传送给第二控制模块，然后第二控制模块不会控制自动驻车功能关闭，此时只要驾驶员不通过自动驻车功能开关关闭自动驻车功能，自动驻车功能就一直开启。

在本发明的一些实施例中，控制车辆的自动驻车功能开启还可以包括：自动驻车功能开启后，车辆记忆自动驻车功能的开启状态，当驾驶员再次开车时自动控制车辆开启自动驻车功能。其中，当驾驶员按下自动驻车功能开关开启自动驻车功能后，第二控制模块记录有自动驻车功能的开启状态信息，只要驾驶员不通过自动驻车功能开关关闭自动驻车功能，在车辆重新启动时会将自动驻车功能的开启状态恢复为车辆关闭前的状态，即在车辆重新启动时自动驻车功能自动开启，如此设置可以记录自动驻车功能的开启状态，不需要驾驶员每次上车后都通过自动驻车功能开关来开启自动驻车功能，避免驾驶员忘记开启或关闭自动驻车功能，从而可以提升驾驶体验。

在本发明的一些实施例中，检测车辆挂入倒挡后，通过发动机怠速滑行实现车辆的倒车。需要说明的是，车辆挂入倒挡后由于自动驻车功能关闭，驾驶员不需要踩油门操作对自动驻车功能进行释放，所以车辆可以保证在倒车时保持怠速滑行状态，这样设置可以避免现有技术中倒车时容易产生的蹿车现象，为驾驶员的安全提高了保障，提升了驾驶员的驾驶体验。

在本发明的一些实施例中，检测车辆挂入倒挡后，即当检测模块检测车辆为倒挡状态时，车辆会向驾驶员发出报警提示信息，报警提示信息可以提醒驾驶员关闭自动驻车功能。需要解释的是，报警提示功能只会在自动驻车功能未自动关闭的情况下启动，如此设置可以为驾驶员提供双重保障，避免当自动驻车系统发生故障时未能将自动驻车功能关闭的情况发生，驾驶员可以通过报警提示功能手动对自动驻车功能进行关闭，进一步地提高了驾驶员的安全保障，提升了驾驶员的驾驶体验。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有自动驻车功能的控制程序，该控制程序被处理器执行时可以实现如上述实施例的车辆自动驻车功能的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其存储的车辆自动驻车功能的控制程序被处理器执行时，能够实现如上述实施例的车辆自动驻车功能的控制方法，可以记录自动驻车功能的开启状态，在下次上车时不必再通过开关开启自动驻车功能，并且，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

如图2所示，根据本发明实施例的车辆自动驻车功能的控制系统100，上述实施例的车辆自动驻车功能的控制方法可以应用在控制系统100中，车辆自动驻车功能的控制系统100包括：第一控制模块20，检测模块10和第二控制模块30，第一控制模块20(自动驻车功能开关)用于控制车辆的自动驻车功能开启，检测模块10用于检测车辆是否挂入倒挡。第一控制模块20、检测模块10均与第二控制模块30连接，第二控制模块30用于控制自动驻车功能关闭，而且车辆退出倒挡后第二控制模块30控制自动驻车功能开启。

具体地，自动驻车功能开启后，通过检测模块10检测车辆挡位状态，可以对车辆挡位状态进行实时检测，当驾驶员挂倒挡时，检测模块10会检测到车辆挡位状态信息为倒挡，并且检测模块10以电信号的形式传送给第二控制模块30，第二控制模块30会控制自动驻车系统关闭自动驻车功能，当驾驶员倒车完毕，检测模块10检测到车辆挡位状态信息为非倒挡，检测模块10再次以电信号的形式传送给第二控制模块30，然后第二控制模块30再将命令发送至第一控制模块20，由第一控制模块20控制自动驻车系统重新开启自动驻车功能。这样设置可以增加自动驻车系统对车辆倒挡信号的检测，检测到驾驶员挂入倒挡，自动驻车功能将被自动关闭，车辆不容易产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

进一步地，检测模块10可以为TCU(自动变速箱控制单元)，第二控制模块30可以为ECU(整车控制器)，自动驻车功能开关通过LIN总线(串行通信网络线)连接到ECU(整车控制器)，TCU(自动变速箱控制单元)通过CAN线(串行通信网络分线)将挡位信号发给ECU(整车控制器)。当驾驶员按下自动驻车功能开关开启自动驻车功能后，ECU(整车控制器)会记住该功能的开启状态，只要驾驶员不通过开关关闭自动驻车功能，ECU(整车控制器)中记忆的状态就不会改变，当驾驶员再次开车时就不必通过按自动驻车功能开关来开启自动驻车功能。当驾驶员将挡位挂入倒挡后，TCU(自动变速箱控制单元)会将倒挡信号发给ECU(整车控制器)，ECU(整车控制器)检测到倒挡信号后，会将自动驻车功能关闭，一旦挡位退出倒挡，自动驻车功能会重新自动开启。

由此，通过第一控制模块20，检测模块10和第二控制模块30相互配合，可以记录自动驻车功能的开启状态，在下次上车时不必再通过开关开启自动驻车功能，并且，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

在本发明的一些实施例中，第二控制模块30还可以用于，检测车辆挂入倒挡后，第二控制模块30控制发动机怠速滑行实现车辆的倒车。需要说明的是，车辆挂入倒挡后由于自动驻车功能关闭，驾驶员不需要踩油门操作对自动驻车功能进行释放，所以第二控制器可以控制发动机怠速行驶，保证车辆在倒车时保持怠速滑行状态，这样设置可以避免现有技术中倒车时容易产生的蹿车现象，为驾驶员的安全提高了保障，提升了驾驶员的驾驶体验。

在本发明的一些实施例中，车辆自动驻车功能的控制系统100还可以包括：报警器，报警器与第二控制模块30连接，需要说明的是，检测车辆挂入倒挡后，即当检测模块10检测车辆为倒挡状态时，第二控制模块30会控制报警器向驾驶员发出报警提示信息，报警提示信息可以提醒驾驶员关闭自动驻车功能。需要解释的是，报警提示功能只会在自动驻车功能未自动关闭的情况下启动，如此设置可以为驾驶员提供双重保障，避免当自动驻车系统发生故障时未能将自动驻车功能关闭的情况发生，驾驶员可以通过报警提示功能手动对自动驻车功能进行关闭，进一步地提高了驾驶员的安全保障，提升了驾驶员的驾驶体验。

根据本发明的一种车辆，包括上述实施例的车辆自动驻车功能的控制方法。该车辆自动驻车功能的控制方法设置在车辆上，通过该控制方法，可以记录自动驻车功能的开启状态，在下次上车时不必再通过开关开启自动驻车功能，并且，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。