剥膜机

技术领域

本发明涉及板件表面剥膜领域，尤其涉及一种剥膜机。

背景技术

在以板材为加工原料的生产过程中，例如印制电路板生产时用到的铜板原材料。为了保证铜板在运输过程中表面不被损坏，铜板的表面具有保护作用的保护膜。在对铜板进行加工前，需要将铜板表面的保护膜剥除。

现有技术中，通常先利用搓膜机构将铜板边缘的保护膜搓起，使得铜板边缘的保护膜与铜板分离，再利用吹气件将剩余的保护膜吹至与铜板分离；但单纯的吹气方式的剥膜效率低，且废膜收集装置占据了剥膜机的较大空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剥膜机，旨在解决现有技术中，剥膜效率低，且废膜收集装置占据了剥膜机的较大空间的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

剥膜机，包括机架、设于所述机架的剥膜装置，以及设于所述机架且用于收卷所述剥膜装置剥离的保护膜的至少一个收卷膜装置；所述剥膜装置包括设于所述机架的供气组件、搓膜机构，以及设于所述机架的至少一块分膜导板；所述分膜导板开设有与所述供气组件相通的第一吹气孔；所述收卷膜装置包括转动安装于所述机架的收卷辊、用于驱动所述收卷辊转动的收卷驱动组件、转动安装于所述机架的连膜支架、设于所述连膜支架的至少一个吸盘、与所述吸盘相连的真空发生器、设于所述连膜支架的加热丝，以及用于驱动所述连膜支架转动的连膜驱动组件。

进一步地，所述分膜导板相对的两侧的表面分别为水平面及倾斜面，所述分膜导板的厚度沿远离所述搓膜机构的方向逐渐变大。

进一步地，所述分膜导板的数量为两块，两块所述分膜导板相对且间隔设置，两块所述分膜导板的水平面相邻设置。

进一步地，所述搓膜机构包括固定安装于所述机架的搓膜气缸、与所述搓膜气缸的活塞杆相连的搓膜支架、转动安装于所述搓膜支架的搓膜轮，以及设于所述搓膜支架且用于驱动所述搓膜轮转动的搓膜驱动组件。

进一步地，所述搓膜机构的数量为两个，两个所述搓膜机构相对设置；所述搓膜轮的表面开设有搓膜槽。

进一步地，所述搓膜机构还包括与所述机架相连的搓膜辅助块，所述搓膜辅助块上开设有与所述供气组件相通的第二吹气孔。

进一步地，所述剥膜装置还包括位于所述搓膜机构远离所述分膜导板的一侧的送板机构；所述送板机构包括转动安装于所述机架的两个送板轮及用于驱动所述送板轮转动的送板驱动组件。

进一步地，所述送板机构与所述搓膜机构之间设有进板感应器。

进一步地，所述收卷驱动组件包括贯穿所述收卷辊且与所述收卷辊固定连接的收卷转轴、固定安装于所述收卷转轴的收卷齿轮，以及安装于所述机架且用于带动所述收卷齿轮转动的收卷电机；

和/或，所述连膜驱动组件包括转动安装于所述机架的连膜转轴、固定安装于所述连膜转轴的连膜齿轮，以及安装于所述机架且用于带动所述连膜齿轮转动的连膜电机；所述连膜支架与所述连膜转轴固定连接。

进一步地，所述收卷膜装置还包括设于所述连膜支架的压紧支架及转动安装于所述压紧支架的压紧轮；所述压紧支架位于所述吸盘远离所述加热丝的一侧。

进一步地，所述收卷膜装置还包括转动安装于所述机架的两个收卷导向辊以及设于所述机架的膜感应器；两个所述收卷导向辊相对设置；所述压紧轮与所述收卷导向辊之间设有张紧辊，所述张紧辊转动安装于所述机架。

进一步地，所述连膜支架为金属支架，所述加热丝与所述连膜支架热传导接触；所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘沿所述加热丝的长度方向依次设置。

进一步地，所述分膜导板与所述机架可拆卸连接；所述机架沿竖直方向设置有多个用于与所述分膜导板相连的连接部。

进一步地，所述送板机构位于所述送板轮远离所述搓膜机构的一侧的两块导向板，两块所述导向板相对且间隔设置，两块所述导向板之间的间距沿靠近所述送板轮的方向逐渐减小。

进一步地，还包括位于所述分膜导板远离所述搓膜机构的一侧的两个出板胶辊，两个所述出板胶辊相对设置。

进一步地，所述收卷膜装置的数量与所述分膜导板的数量相同，每个所述收卷膜装置对应一块所述分膜导板。

本发明的有益效果：分膜导板的设置，在提升了吹气方式的剥膜效率的基础上，还协同吸盘将前后两张保护膜定位，进而为收卷膜装置正常完成收卷保护膜提供了必备的工作环境。也即分膜导板在加热丝加热时工作时，加热丝同时还压持在两张保护膜上面并配合分膜导板将两张保护膜压紧，使得两张保护膜紧密贴合，保证加热后的连接效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中剥膜机的剖视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的实施例中收卷膜装置将前后两张保护膜加热连接时的原理图；

图4为本发明的实施例中剥膜机的部分结构的示意图；

图中：

1、机架；

2、收卷膜装置；21、收卷辊；211、收卷转轴；22、连膜支架；221、吸盘；222、加热丝；223、连膜转轴；23、压紧支架；231、压紧轮；24、收卷导向辊；25、张紧辊；26、膜感应器；27、限位挡板；

3、剥膜装置；31、送板机构；311、送板轮；312、导向板；32、分膜导板；321、第一吹气孔；33、搓膜机构；331、搓膜气缸；332、搓膜支架；333、搓膜轮；334、搓膜辅助块；3341、第二吹气孔；

4、板材；5、保护膜；6、出板胶辊；7、进板感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-图4所示，本发明实施例提出了一种剥膜机，包括机架1、设于机架1的剥膜装置3，以及设于机架1且用于收卷剥膜装置3剥离的保护膜5的至少一个收卷膜装置2；剥膜装置3包括设于机架1的供气组件、搓膜机构33，以及设于机架1的至少一块分膜导板32；分膜导板32开设有与供气组件相通的第一吹气孔321；收卷膜装置2包括转动安装于机架1的收卷辊21、用于驱动收卷辊21转动的收卷驱动组件、转动安装于机架1的连膜支架22、设于连膜支架22的至少一个吸盘221、与吸盘221相连的真空发生器、设于连膜支架22的加热丝222，以及用于驱动连膜支架22转动的连膜驱动组件。

在本发明的实施例中，剥膜机的工作过程为：

人工或者利用送板机构31将待剥膜的板材4输送至搓膜机构33，搓膜机构33将板材4的边缘处的保护膜5搓至与板材4分离，然后送板机构31或人工继续输送板材4移动至分膜导板32处。

板材4到达分膜导板32之后，板材4本体沿着分膜导板32的其中一侧移动，板材4边缘与板材4脱离的保护膜5沿着分膜导板32的另一侧移动，进而实现剥膜初始时板材4就与保护膜5分离，然后搓膜机构33继续动作将剩余依然贴附于板材4本体的保护膜5搓至松动，此时板材4持续移动，且供气组件通过分膜导板32上的第一吹气孔321持续向保护膜5与板材4之间的间隙吹气，以加速保护膜5与板材4的分离。

由于分膜导板32的设置，使得板材4移动时分膜板的作为剥膜时的“插板”(插入保护膜5与板材4之间的间隙)，板材4移动时分膜导板32作为保护膜5与板材4分离的导向部件的同时，还可对保护膜5施力以加快保护膜5与板材4的分离速度。

当单张保护膜5完全与板材4脱离后，收卷膜装置2开始动作，对保护膜5进行收卷，收卷膜装置2收卷单张保护膜5的过程为：吸盘221先将前面的一张保护膜5的尾部吸住，连膜驱动组件带动连膜支架22相对机架1正向转动，使得连膜支架22上的吸盘221吸住的保护膜5运动至一定的高度，待后面一张保护膜5的头部运动至前一张保护膜5的尾部的正下方时，连膜驱动组件带动连膜支架22相对机架1反向转动，使得吸盘221吸住前一张保护膜5的尾部覆盖后一张保护膜5的头部，此时前后两张保护膜5重合的位置叠合于分膜导板32与吸盘221之间，也即，分膜导板32协同吸盘221将前后两张保护膜5定位(以便后续加热丝222的工作)，然后加热丝222对前一张保护膜5与后一张保护膜5重合的位置进行加热，使得前一张保护膜5与后一张保护膜5受热变形后连接在一起，收卷驱动组件带动收卷辊21转动将保护膜5收卷；并重复上述收卷过程，以实现依次对单张的保护膜5进行收卷。

因此，收卷装置将与板材4脱离的单张保护膜5利用加热丝222依次相连后在利用收卷辊21进行收卷，无需设置料箱对保护膜5进行收集，且收卷辊21将保护膜5收卷后保护膜5所占的体积较小，相对于现有的利用料箱对单张保护膜5的收集，减小了剥膜机整体的体积，以及简化了保护膜5的后续处理流程，提升了剥膜的加工效率。

同时，分膜导板32的设置，在提升了吹气方式的剥膜效率的基础上，还协同吸盘221将前后两张保护膜5定位(以便后续加热丝222的工作)，进而为收卷膜装置2正常完成收卷保护膜5提供了必备的工作环境。也即分膜导板32在加热丝222加热时工作时，加热丝222同时与吸盘221一起压持在两张保护膜5上面并配合分膜导板32将两张保护膜5压紧，使得两张保护膜5紧密贴合，保证加热后的连接效果。若没有分膜导板32提供稳定的支撑环境，则加热丝222很难顺利的将前后两张保护膜5加热连接，即便连接，前后两张保护膜5的连接稳定性也较差，无法实现线连接式的连续连接，可能为断断续续的点状连接，不利于收卷辊21对保护膜5的顺利收卷。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，分膜导板32相对的两侧的表面分别为水平面及倾斜面，分膜导板32的厚度沿远离搓膜机构33的方向逐渐变大。分膜导板32的厚度沿远离搓膜机构33的方向逐渐变大，使得板材4移动时分膜板的端部较尖的位置(也即分膜板厚度最小的位置)作为剥膜时的“插板”(插入保护膜5与板材4之间的间隙)，可进一步提升保护膜5彻底与板材4分离的效果。板材4到达分膜导板32之后，板材4本体沿着分膜导板32的水平面的一侧移动，板材4边缘与板材4脱离的保护膜5沿着分膜导板32的倾斜面移动，因此保护膜5与板材4分离的部分与板材4的距离越来越大，可进一步提升剥膜的效率。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，分膜导板32的数量为两块，两块分膜导板32相对且间隔设置，两块分膜导板32的水平面相邻设置。当板材4的双面均贴覆有保护膜5时，为了提升剥膜速率，相应的搓膜机构33也可为两个(两个搓膜机构33可以以相反的方向搓膜，提升搓膜效果)。剥膜时，板材4先通过两个搓膜机构33之间的间隙，双面均被搓膜机构33处理，再进入两块分膜导板32之间的间隙内；两块分膜导板32的水平面相邻设置，因此板材4可平稳的经过两块分膜导板32之间的间隙。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，搓膜机构33包括固定安装于机架1的搓膜气缸331、与搓膜气缸331的活塞杆相连的搓膜支架332、转动安装于搓膜支架332的搓膜轮333，以及设于搓膜支架332且用于驱动搓膜轮333转动的搓膜驱动组件(可为电机及传递组件的驱动)。当板材4的移动至搓膜机构33时，搓膜气缸331带动搓膜支架332下降，使得搓膜轮333与板材4表面的保护膜5接触，搓膜驱动组件带动搓膜轮333转动，进而将板材4表面的保护膜5搓至与板材4分离。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，搓膜机构33的数量为两个，两个搓膜机构33相对设置；两个搓膜机构33可以相反的方向搓膜，提升搓膜效果。搓膜轮333的表面开设有搓膜槽，以提升搓膜轮333表面的摩擦力。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，搓膜机构33还包括与机架1相连的搓膜辅助块334，搓膜辅助块334上开设有与供气组件相通的第二吹气孔3341。供气组件通过第二吹气孔3341向板材4边缘吹气，以加速板材4边缘的保护膜5与板材4的分离。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，剥膜装置3还包括位于搓膜机构33远离分膜导板32的一侧的送板机构31；送板机构31包括转动安装于机架1的两个送板轮311及用于驱动送板轮311转动的送板驱动组件。两个送板轮311转动以带动板材4的移动，以实现板材4先到达搓膜机构33，然后到达分膜导板32，再与收卷膜装置2对应的位置，最后离开剥膜机；送板驱动组件可为电机与齿轮的配合以配合带动送板轮311的转动。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，送板机构31与搓膜机构33之间设有进板感应器7。进板感应器7用于感应板材4的进入情况，当进板感应器7检测到板材4进入剥膜机时，搓膜机构33的搓膜气缸331提前带动搓膜支架332下降，使得板材4到达搓膜机构33时搓膜轮333接近于板材4表面的保护膜5接触，提升了剥膜的效率。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，收卷驱动组件包括贯穿收卷辊21且与收卷辊21固定连接的收卷转轴211、固定安装于收卷转轴211的收卷齿轮，以及安装于机架1且用于带动收卷齿轮转动的收卷电机；收卷电机带动收卷转轴211转动进而带动收卷辊21转动完成保护膜5的收卷。当然，于其他实施例中，收卷驱动组件也可为其他可带动收卷辊21转动的组件，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，连膜驱动组件包括转动安装于机架1的连膜转轴223、固定安装于连膜转轴223的连膜齿轮，以及安装于机架1且用于带动连膜齿轮转动的连膜电机；连膜支架22与连膜转轴223固定连接。连膜电机通过连膜齿轮带动连膜转轴223转动进而带动连膜支架22的正反转动，进而实现带动吸盘221吸住的保护膜5的升降运动。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，收卷膜装置2还包括设于连膜支架22的压紧支架23及转动安装于压紧支架23的压紧轮231；压紧支架23位于吸盘221远离加热丝222的一侧。当加热丝222对前后两张保护膜5进行加热连接时，为了避免收卷辊21的拉力使得前一张保护膜5有移动的趋势，利用压紧轮231将前一张保护膜5的中部压紧，因此前一张保护膜5的尾部就为自由状态，不会有移动的趋势，可与后一张保护膜5较好的连接，避免连接的失败，保证连续收卷膜的效率。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，收卷膜装置2还包括转动安装于机架1的两个收卷导向辊24以及设于机架1的膜感应器26；两个收卷导向辊24相对设置；压紧轮231与收卷导向辊24之间设有张紧辊25，张紧辊25转动安装于机架1。两个收卷导向辊24用于收卷保护膜5时的导向作用，保护膜5于两个收卷辊21之间的间隙通过，以顺利的被收卷辊21收卷。膜感应器26用于检测前后两张保护膜5是否顺利的连接，当两张膜没有顺利连接时，收卷辊21收卷的保护膜5为非连续的，因此当膜感应器26检测到保护膜5被收卷移动过程中突然中断时，则判断出前后两张保护膜5连接出现故障，此时应停机(主动或自动)进行检查。张紧辊25用于件保护膜5压紧，使得收卷辊21收卷保护膜5的过程中，保护膜5处于拉直的状态，收卷辊21收卷保护膜5时不会有褶皱与层叠，提升收卷保护膜5时的紧密性。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，连膜支架22为金属支架，加热丝222与连膜支架22热传导接触；加热丝222与连膜支架22热传导接触，加热丝222在对保护膜5进行加热的同时，可对连膜支架22进行热传导使得连膜支架22的温度上升，因此连膜支架22可配合加热丝222一起对前后两张层叠(头尾层叠)的保护膜5进行加热，提升加热面积，进而提升前后两张层叠(头尾层叠)的保护膜5连接的强度，避免后续收卷过程中受力断开。吸盘221的数量为多个，多个吸盘221沿加热丝222的长度方向依次设置。因此多个吸盘221可将保护膜5整体的吸住，使得保护膜5升降过程中不会发生较大的形变，前一张保护膜5的尾部可紧密的压住后一张保护膜5的头部，保证加热丝222对保护膜5加热时前后两张保护膜5能较稳固的连接。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，分膜导板32与机架1可拆卸连接(可为螺栓连接，分膜导板32两端的卡接等现有技术中的可拆卸的固定连接方式)；机架1沿竖直方向设置有多个用于与分膜导板32相连的连接部，因此分膜导板32可选择不同的连接部与机架1相连，因此两个分膜导板32之间的间隙就不同，可满足不同厚度的板材4的剥膜需求。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，送板机构31位于送板轮311远离搓膜机构33的一侧的两块导向板312，两块导向板312相对且间隔设置，两块导向板312之间的间距沿靠近送板轮311的方向逐渐减小，因此板材4可较好的放入两块导向板312之间的间隙，并进一步向前移动。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，还包括位于分膜导板32远离搓膜机构33的一侧的两个出板胶辊6，两个出板胶辊6相对设置。出板胶辊6转动(可设置相应的驱动部件)将完成剥膜的板材4向外输出。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，收卷膜装置2的数量与分膜导板32的数量相同，每个收卷膜装置2对应一块分膜导板32，以满足双面剥膜的需求。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，还包括安装于机架1的限位挡板27，限位挡板27与收卷辊21之间具有间隙。限位挡板27与收卷辊21之间的间隙即为收卷辊21可收卷的保护膜5的厚度，当接近该厚度时，将收卷辊21收卷的保护膜5取下。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。