空气循环装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家电，特别是涉及一种空气循环装置及其控制方法。

背景技术

对于过敏体质的用户来说，空气中的灰尘或花粉都可能导致其过敏。为此，现有技术中通过在净化器、空调等空气循环装置上设置用于识别特定粉尘的传感器，并在室内空间存在该特定粉尘时启动粉尘过滤清洁装置。然而，不同季节，不同地域可能存在的过敏原也不同，如杨絮、柳絮、矮豚草、蒿、柏、榆等花粉分布在全国不同区域，且花粉产生的时间也不同，对于用户来讲不能准确地把握避开过敏原的时机，现有的空气循环装置不能区分过敏原，也不能清除所有过敏原，并且需要用户手动开启，智能程度较低。

发明内容

本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种能够全面捕捉过敏原颗粒、并智能匹配过敏原的空气循环装置的控制方法。

本发明第一方面的一个进一步的目的是避免目标用户因室内外温差较大产生过敏现象。

本发明第一方面的另一个进一步的目的是根据过敏原颗粒出现的时间、地域自动地进行过敏原滤除，以提高空气循环装置的智能化水平。

本发明第二方面的目的是提供一种能够对除湿模块的化霜开始时间进行精确控制的冷藏冷冻装置。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种能够全面捕捉过敏原颗粒、并智能匹配过敏原的空气循环装置。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种空气循环装置的控制方法，包括：

采集所述空气循环装置所处环境空间的悬浮颗粒物图像；

将所述悬浮颗粒物图像与预存的目标过敏原颗粒图像进行比对，确定出所述悬浮颗粒物图像中存在的目标过敏原颗粒；

根据所述目标过敏原颗粒生成净化指令并执行，以对流经所述空气循环装置的空气中的目标过敏原颗粒进行滤除。

可选地，所述净化指令至少包含所述目标过敏原颗粒的尺寸信息；且根据所述目标过敏原颗粒生成净化指令并执行，以对流经所述空气循环装置的空气中的过敏原颗粒进行滤除的步骤包括：

当所述目标过敏原颗粒包括尺寸不同的多种过敏原颗粒时，按照尺寸由大到小的顺序逐一滤除多种所述过敏原颗粒。

可选地，所述空气循环装置包括进风口和设置在所述进风口处的滤除装置，且按照尺寸由大到小的顺序逐一滤除所有的所述过敏原颗粒的步骤包括：

按照预设时间间隔地调节所述滤除装置的过滤孔的大小，使得所述过滤孔的孔径依次与尺寸由大到小的每种所述过敏原颗粒的尺寸相匹配。

可选地，所述滤除装置为由多个过滤网叠加形成的错目式滤网，且调节所述滤除装置的过滤孔的大小的步骤包括：

调节所述错目式滤网的覆盖所述进风口的过滤网的数量和/或相对位置，以使得所述错目式滤网的孔径与所述过敏原颗粒的尺寸相匹配，从而滤除所述过敏原颗粒。

可选地，将所述悬浮颗粒物图像与预存的目标过敏原颗粒图像进行比对，确定出所述悬浮颗粒物图像中存在的目标过敏原颗粒的步骤包括：

对所述悬浮颗粒物图像进行图像分割，以形成多个图像区域；

将所述多个图像区域分别与所述目标过敏原颗粒图像进行比对，以确定每个所述图像区域中存在的目标过敏原颗粒。

可选地，所述空气循环装置为空调室内机，且所述控制方法包括：

在所述空调室内机处于制冷模式、且当所述空调室内机的目标用户与所述空调室内机之间的距离小于预设距离时，将所述空调室内机的目标设定温度调整为不低于室外环境温度与第一预设温度阈值之差、且低于室外环境温度。

可选地，所述空气循环装置为空调室内机，且所述控制方法包括：

在所述空调室内机处于制热模式、且当所述空调室内机的目标用户与所述空调室内机之间的距离小于预设距离时，将所述空调室内机的目标设定温度调整为高于室外环境温度、且不高于室外环境温度与第二预设温度阈值之和。

可选地，所述空气循环装置为空调室内机，且所述控制方法包括：

在所述空调室内机处于停机状态、且当目标用户与所述空调室内机之间的距离小于预设距离时，自动启动所述空调室内机；

判断所述空调室内机在停机之前的运行状态；

若所述空调室内机在停机之前处于制冷模式，则将所述空调室内机的目标设定温度调整为不低于室外环境温度与第一预设温度阈值之差、且低于室外环境温度；若所述空调室内机在停机之前处于制热模式，则将所述空调室内机的目标设定温度调整为高于室外环境温度、且不高于室外环境温度与第二预设温度阈值之和。

可选地，所述控制方法还包括：

获取所述空气循环装置所处的地域及该地域的季节周期；

查找处于相同地域的所述空气循环装置在上个季节周期中的同一季节的过敏原历史记录，并按照所述过敏原历史记录中的目标过敏原颗粒生成净化指令并执行，以对流经所述空气循环装置的空气中的目标过敏原颗粒进行滤除，其中，所述过敏原历史记录用于保存所述空气循环装置执行所述净化指令时所处季节周期中的季节、所处的地域和所述目标过敏原颗粒的信息。

可选地，所述控制方法还包括：

记忆处于同一地域的空气循环装置在一个季节周期中的不同季节出现的目标过敏原颗粒，并形成过敏原分布图提供至所述空气循环装置的目标用户。

根据本发明的第二方面，本发明还提供一种空气循环装置，包括：

图像获取装置，用于获取所述空气循环装置所处室内空间存在的过敏原的图像；以及

控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述任一方案所涉及的控制方法。

本发明的空气循环装置通过采集其所处环境空间的悬浮颗粒物图像，并将其与预存的目标颗粒物图像进行比对来确定悬浮颗粒物图像中存在的目标过敏原颗粒。这种捕捉过敏原颗粒的方式非常简单，并且能够全面地、准确地获取并识别空气循环装置所处空间内的几乎所有目标过敏原颗粒，从而便于按照目标过敏原颗粒生成相应的净化指令执行，净化指令智能地匹配了目标过敏原颗粒的信息，从而更加有针对性地、更加有效地滤除目标过敏原颗粒。

进一步地，空气循环装置可以为空调室内机，当目标用户与空调室内机之间的距离小于预设距离且空调室内机处于运行状态时，空调室内机自动调整其目标设定温度，使其目标设定温度与室外环境温度之间的差值保持在一定的范围内。当目标用户与空调室内机之间的距离小于预设距离且空调室内机处于停机状态时自动启动空调室内机，使其按照停机之前的模式运行，并自动调整其目标设定温度，使其目标设定温度与室外环境温度之间的差值保持在一定的范围内。由此，无论空调室内机处于停机状态还是运行状态，也无论空调室内机处于何种运行状态，都可以自动地调节空调室内机的运行参数，将室内空间的温度调节成与室外环境温度相差在预定范围内，既保证了用户的舒适性体验，又可以有效地避免目标用户进入室内后因温差过大产生过敏现象。

进一步地，本申请还将空气循环装置执行净化指令时所处季节周期中的季节、所处的地域和识别到的目标过敏原颗粒的信息记忆存储成过敏原历史记录，从而便于处于同一地域的空气循环装置在每个季节周期的同一季节自动地查找过敏原历史记录中的目标过敏原颗粒自动生成净化指令并执行，主动地滤除了每个季节可能存在的过敏原颗粒，提高了空气循环装置的智能化水平和用户的使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空气循环装置的控制方法的示意性流程；

图2是根据本发明一个实施例的空气循环装置的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的滤除装置的示意性结构分解图；

图4是根据本发明另一个实施例的空气循环装置的控制方法的示意性流程图；

图5是根据本发明又一个实施例的空气循环装置的控制方法的示意性流程图；

图6是根据本发明再一个实施例的空气循环装置的控制方法的示意性流程图；

图7是根据本发明一个实施例的空气循环装置的示意性结构框图。

具体实施方式

本发明首先提供一种空气循环装置的控制方法。该空气循环装置可以为空调室内机、空气净化器或其他能够实现空气循环的空气循环装置。

图1是根据本发明一个实施例的空气循环装置的控制方法的示意性流程，参见图1，本发明的空气循环装置的控制方法包括：

步骤S10，采集空气循环装置所处环境空间的悬浮颗粒物图像；

步骤S20，将悬浮颗粒物图像与预存的目标过敏原颗粒图像进行比对，以确定出悬浮颗粒物图像中存在的目标过敏原颗粒；

步骤S30，根据目标过敏原颗粒生成净化指令并执行，以对流经空气循环装置的空气中的目标过敏原颗粒进行滤除。

本发明的空气循环装置通过采集其所处环境空间的悬浮颗粒物图像，并将其与预存的目标颗粒物图像进行比对来确定悬浮颗粒物图像中存在的目标过敏原颗粒。这种捕捉过敏原颗粒的方式非常简单，并且能够全面地、准确地获取并识别空气循环装置所处空间内的几乎所有目标过敏原颗粒，从而便于根据目标过敏原颗粒生成相应的净化指令执行，净化指令智能地匹配了目标过敏原颗粒的信息，从而更加有针对性地、更加有效地滤除目标过敏原颗粒。

在一些实施例中，净化指令至少包含目标过敏原颗粒的尺寸信息。也就是说，可以根据目标过敏原颗粒的尺寸大小对目标过敏原颗粒进行分类，从而根据所有目标过敏原颗粒的尺寸大小产生相对应的净化指令。可以理解的是，目标过敏原颗粒的尺寸种类不同、具体尺寸大小值不同，产生的净化指令所包含的信息也不同。

进一步地，根据目标过敏原颗粒生成净化指令并执行，以对流经空气循环装置的空气中的过敏原颗粒进行滤除的步骤具体可包括：当目标过敏原颗粒包括尺寸不同的多种过敏原颗粒时，按照尺寸由大到小的顺序逐一滤除多种过敏原颗粒。也就是说，当空气循环装置所处环境空间存在尺寸不同的多种过敏原颗粒时，可以按照先大后小的顺序逐一滤除该多种过敏原颗粒。这种滤除顺序的滤除效果较高、且不易堵塞滤除装置的滤孔。

当目标过敏原颗粒仅包括同一尺寸的一种过敏原颗粒时，直接对该过敏原颗粒进行滤除即可。

可见，目标过敏原颗粒包括尺寸不同的多种过敏原颗粒和仅包括同一尺寸的一种过敏原颗粒这两种情况下产生的净化指令所包含的信息是不同的。

在另一些实施例中，净化指令还可以包含目标过敏原颗粒的种类信息、数量信息等等。相应地，空气循环装置可以对不同种类、不同数量的目标过敏原颗粒采取不同的滤除措施。

图2是根据本发明一个实施例的空气循环装置的示意性结构图。在一些实施例中，空气循环装置1可包括进风口11和设置在进风口11处的滤除装置40。且按照尺寸由大到小的顺序逐一滤除所有的过敏原颗粒的步骤包括：

按照预设时间间隔地调节滤除装置的过滤孔的大小，使得过滤孔的孔径依次与尺寸由大到小的每种过敏原颗粒的尺寸相匹配。

也就是说，每种尺寸的过敏原颗粒的调节时间为预设时间，预设时间可以为根据多次试验验证能够将预定空间内的过敏原颗粒有效去除的时间，其长短也可以由用户自己设定。

图3是根据本发明一个实施例的滤除装置的示意性结构分解图。在一些实施例中，滤除装置40为由多个过滤网41叠加形成的错目式滤网，且调节滤除装置的过滤孔的大小的步骤包括：

调节错目式滤网的覆盖进风口11的过滤网41的数量和/或相对位置，以使得错目式滤网的孔径与过敏原颗粒的尺寸相匹配，从而滤除过敏原颗粒。

也就是说，多个过滤网41相互独立，每个过滤网41均可移动地设置在进风口11处。过滤网的41移动方式可以为平动或转动。多个过滤网41的孔径大小可以相同，也可以不同。优选地，多个过滤网41的孔径各不相同，且多个过滤网41按照孔径的疏密程度依次排列，以便于通过多个过滤网41的数量和/或位置的选择获得更多种组合方式，从而使得错目式滤网具有更多种孔径选择，便于滤除更多种的过敏原颗粒。

图4是根据本发明另一个实施例的空气循环装置的控制方法的示意性流程图。在一些实施例中，将悬浮颗粒物图像与预存的目标过敏原颗粒图像进行比对，确定出悬浮颗粒物图像中存在的目标过敏原颗粒的步骤S20具体可包括：

步骤S21，对悬浮颗粒物图像进行图像分割，以形成多个图像区域；

步骤S22，将多个图像区域分别与预存的目标过敏原颗粒图像进行比对，以确定每个图像区域中存在的目标过敏原颗粒。

也就是说，可以将悬浮颗粒物图像分割成多个小的图像区域，将每个小的图像区域分别与目标过敏原颗粒图像进行对比，这种方式能够更加全面、更加精准地识别悬浮颗粒物图像中的每种目标过敏原颗粒，不易遗漏。

进一步地，还可以对每个图像区域进行放大后与目标过敏原颗粒图像进行对比，以进一步提高过敏原颗粒识别的精确性。

在一些实施例中，空气循环装置可以为空调室内机。且本发明的控制方法还包括：

在空调室内机处于制冷模式、且当空调室内机的目标用户与空调室内机之间的距离小于预设距离时，将空调室内机的目标设定温度调整为不低于室外环境温度与第一预设温度阈值之差、且低于室外环境温度。也就是说，当空调室内机制冷时，在用户即将进入室内之前，空调室内机预先将室内环境的温度调节成低于室外环境温度以确保目标用户的舒适性体验，又不至于太低导致目标用户产生过敏反应。第一预设温度阈值的取值可以根据大多数易过敏用户所能够承受的温差范围而预先设定。

在一些实施例中，空气循环装置可以为空调室内机。且本发明的控制方法还包括：

在空调室内机处于制热模式、且当空调室内机的目标用户与空调室内机之间的距离小于预设距离时，将空调室内机的目标设定温度调整为高于室外环境温度、且不高于室外环境温度与第二预设温度阈值之和。也就是说，当空调室内机制热时，在用户即将进入室内之前，空调室内机预先将室内环境的温度调节成高于室外环境温度以确保目标用户的舒适性体验，又不至于太高导致目标用户产生过敏反应。第二预设温度阈值的取值可以根据大多数易过敏用户所能够承受的温差范围而预先设定。

需要说明的是，本发明所称的目标用户意指使用与空调室内机绑定的终端的用户。此类用户经常使用该空调室内机，并且容易发生过敏反应。可以通过目标用户所使用的终端定位目标用户的位置，从而识别目标用户与空调室内机之间的距离。

在一些实施例中，空气循环装置可以为空调室内机。且本发明的控制方法还包括：

在空调室内机处于停机状态、且当目标用户与空调室内机之间的距离小于预设距离时，自动启动空调室内机；

判断空调室内机在停机之前的运行状态；

若空调室内机在停机之前处于制冷模式，则将空调室内机的目标设定温度调整为不低于室外环境温度与第一预设温度阈值之差、且低于室外环境温度；若空调室内机在停机之前处于制热模式，则将空调室内机的目标设定温度调整为高于室外环境温度、且不高于室外环境温度与第二预设温度阈值之和。

也就是说，空调室内机处于停机状态时，在目标用户即将进入室内之前，可自动启动空调室内机，以便于预先调节室内空间的温度。可通过空调室内机停机之前的运行模式选择空调室内机自动启动后的运行模式，智能化程度较高。

可见，在目标用户与空调室内机之间的距离小于预设距离且空调室内机处于运行状态时，空调室内机自动调整其目标设定温度，使其目标设定温度与室外环境温度之间的差值保持在一定的范围内。当目标用户与空调室内机之间的距离小于预设距离且空调室内机处于停机状态时自动启动空调室内机，使其按照停机之前的模式运行，并自动调整其目标设定温度，使其目标设定温度与室外环境温度之间的差值保持在一定的范围内。由此，无论空调室内机处于停机状态还是运行状态，也无论空调室内机处于何种运行状态，都可以自动地调节空调室内机的运行参数，将室内空间的温度调节成与室外环境温度相差在预定范围内，既保证了用户的舒适性体验，又可以有效地避免目标用户进入室内后因温差过大产生过敏现象。

图5是根据本发明又一个实施例的空气循环装置的控制方法的示意性流程图，在一些实施例中，本发明的控制方法还包括：

步骤S40，获取空气循环装置所处的地域及该地域的季节周期；

步骤S50，查找处于相同地域的空气循环装置在上个季节周期中的同一季节的过敏原历史记录，并按照过敏原历史记录中的目标过敏原颗粒生成净化指令并执行，以对流经空气循环装置的空气中的目标过敏原颗粒进行滤除，其中，过敏原历史记录用于保存空气循环装置执行净化指令时所处季节周期中的季节、所处的地域和目标过敏原颗粒的信息。

也就是说，本申请还将空气循环装置执行净化指令时所处季节周期中的季节、所处的地域和识别到的目标过敏原颗粒的信息记忆存储成过敏原历史记录，从而便于处于同一地域的空气循环装置在每个季节周期的同一季节自动地查找过敏原历史记录中的目标过敏原颗粒自动生成净化指令并执行，主动地滤除了每个季节可能存在的过敏原颗粒，提高了空气循环装置的智能化水平和用户的使用体验。

可以理解的是，不同地域所具有的季节周期可能有所不同。例如，国内大部分地域具有一年四个季节，因此其季节周期为春、夏、秋、冬四个季节。在非洲部分地区，可能只具有旱季和雨季两个季节，因此其季节周期为旱季、雨季两个季节。同一季节、不同地域之间出现的目标过敏原颗粒可能也有所不同，这主要是因为不同地域生长的植物不同，产生的过敏原颗粒种类也不同。因此，本申请通过对空气循环装置所处的地域和执行净化指令的季节时间进行精确地定位，将地域、季节时间和目标过敏原颗粒的信息匹配后存储，可以提高各个地域的空气循环装置在下个季节周期滤除目标过敏原颗粒的准确性和净化效果。

图6是根据本发明再一个实施例的空气循环装置的控制方法的示意性流程图。在一些实施例中，本发明的控制方法还包括：

步骤S60，记忆处于同一地域的空气循环装置在一个季节周期中的不同季节出现的目标过敏原颗粒，并形成过敏原分布图提供至空气循环装置的目标用户。由此，便于目标用户清楚地获得其所处地域内存在的目标过敏原颗粒在不同季节时间内的分布，从而便于目标用户采取相应的防过敏措施，提高了用户的使用体验。

本发明还提供一种空气循环装置，图7是根据本发明一个实施例的空气循环装置的示意性结构框图。本发明的空气循环装置1包括图像获取装置20和控制装置30。

图像获取装置20用于获取空气循环装置所处室内空间存在的过敏原的图像。控制装置30包括存储器31和处理器32，存储器31内存储有控制程序33，控制程序被处理器执行时用于实现本发明任一实施例的空气循环装置的控制方法。处理器32可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器32通过通信接口收发数据。存储器721用于存储处理器32执行的程序。存储器31是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。上述控制程序33可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。

具体地，图像获取装置20可以为高清摄像头或其他能够较为清晰地捕捉到颗粒级别物质的图像的获取装置。

在一些实施例中，空气循环装置可以与目标用户的终端设备绑定，终端设备(包括但不限于各种移动终端)上安装有空气循环装置控制程序(App)或者其他控制客户端(Client)。空气循环装置的目标用户可以通过应用程序或者客户端来配置空气循环装置的功能以及模式。

终端设备对应的服务器计算系统可以包括一个或多个服务器计算设备或以其他方式由一个或多个服务器计算设备实现。在服务器计算系统包括多个服务器计算设备的情况下，这样的服务器计算设备可以根据顺序计算架构、并行计算架构或其一些组合来操作。

终端设备或者空气循环装置和/或服务器计算系统可以经由与通过网络通信地耦接的训练计算系统的交互来训练模型。训练计算系统可以与服务器计算系统分离，或者可以是服务器计算系统的一部分。

终端设备或者空气循环装置和服务器计算系统网络之间可以通过任何类型的通信网络进行交互，诸如局域网(例如内联网)、广域网(例如因特网)或其一些组合，并且可以包括任何数量的有线或无线链路。通常，通过网络的通信可以经由任何类型的有线和/或无线连接，使用各种通信协议(例如，TCP/IP、HTTP、SMTP、FTP)、编码或格式(例如、HTML、XML)和/或保护方案(例如、VPN、安全HTTP、SSL)来承载。

本发明的上述控制方法可以实现的功能可以基于计算机的系统的固有灵活性允许在服务器计算系统、终端设备、空气循环装置之间进行配置、组合以及划分。

例如，在一个具体的实施例中，空气循环装置可以与目标用户的终端设备绑定，以利用终端设备及终端设备所对应的服务器计算系统执行部分控制程序。服务器计算系统中可预存有多种目标过敏原颗粒图像以及每种目标过敏原颗粒的粒径或尺寸。空气循环装置将图像获取装置20采集到的悬浮颗粒物图像发送至终端设备，终端设备根据接收到的悬浮颗粒物图像与服务器计算系统中预先存储的目标过敏原颗粒图像进行比对，从而识别出悬浮颗粒物图像中存在的目标过敏原颗粒，并将包含有目标过敏原颗粒的相关信息的净化指令发送至空气循环装置，空气循环装置执行该净化指令。同时，终端设备精确地定位空气循环装置所处季节周期中的季节、所处的地域，并将其与目标过敏原颗粒的信息储存到服务器计算系统中，在每个季节周期的同一时间向同一地域空气循环装置发送相同的净化指令。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本发明附图中的流程图和框图图示了根据本发明的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示模块、分段或指令的部分，其包括用于实现所规定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替选实现中，框中给出的功能可以不按照附图中给出的顺序来进行。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者框有时可以按照相反顺序来执行，这取决于所涉及的功能。还应当注意，框图和/或流程图图示中的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以用基于专用硬件的系统来实现，基于专用硬件的系统执行所规定的功能或动作或者执行专用硬件和计算机指令的组合。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。