一种用于牧草加工的不间断制粒设备

技术领域

本发明涉及牧草制粒技术领域，具体是涉及一种用于牧草加工的不间断制粒设备。

背景技术

我国是一个农业大国，农业是国民经济的基础。随着农业生产和居民消费水平的不断提高，加大对牧草和农作物秸秆的利用，发展节粮型、食草畜牧业则是目前最切实可行的重要举措。在牧区和广大农村有许多营养价值与产量均很高的牧草资源，但是由于其特殊的物理特性，无法直接进行饲喂。例如羊柴、柠条等，虽然营养价值丰富，产量也很可观，但是由于枝条过于粗硬，牲畜无法直接食用，造成了资源的浪费。通过牧草加工技术，进行粉碎、并经过一系列的工艺，加工成牲畜喜爱的牧草颗粒产品，不但扩大了牧草加工原料的来源，也使牧草颗粒饲料的种类多元化。还有玉米秸秆、野生杂草、树叶等，虽然产量巨大，牲畜可以直接食用，但由于口感和适口性的原因，导致利用率很低，造成了资源的浪费，这些种类的植物均可以采用牧草颗粒加工技术，与羊草、苜蓿等进行混合加工，制成牲口喜爱的混合牧草颗粒产品，不但弥补了牧草产品供应不足的问题，也使其他植物资源的价值得到了充分的发挥与利用。

在现有的牧草制粒设备中，需要将牧草进行依次破碎，再通过人工搬运破碎后的牧草至混合室，将牧草混合后进行进一步破碎筛选，最后通过制粒机进行制粒操作，操作步骤繁琐，各个工序之间的连贯性不强，容易在运输过程中造成牧草的污染，现在的牧草制粒过程中无法实现连续不间断的制粒过程，工作效率低下。

因此，有必要设计一种用于牧草加工的不间断制粒设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于牧草加工的不间断制粒设备，本技术方案解决了在现有的牧草制粒设备中，需要将牧草进行依次破碎，再通过人工搬运破碎后的牧草至混合室，将牧草混合后进行进一步破碎筛选，最后通过制粒机进行制粒操作，操作步骤繁琐，各个工序之间的连贯性不强，容易在运输过程中造成牧草的污染，现在的牧草制粒过程中无法实现连续不间断的制粒过程，工作效率低下等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于牧草加工的不间断制粒设备，包括：

机架；

破碎室，设置在机架顶端；

破碎组件，水平设置在破碎室内，用于对原材料进行破碎处理；

搅拌室，设置在机架中部，搅拌室位于破碎室出料口的一侧；

搅拌细磨组件，竖直设置在搅拌室内，用于对破碎组件破碎后的原材料进行进一步的细磨和对不同原材料进行混合，在原料细磨至一定程度后进行下料；

转盘式制粒组件，设置在机架上，转盘式制粒组件位于搅拌细磨组件的正下方，用于对细磨搅拌加工后的原料进行制粒操作；

雾化喷水组件，设置在机架上，雾化喷水组件位于转盘式制粒组件的旁侧，用于在转盘式制粒组件制粒时提供一定的水源，使原料粉末能够更好的形成粒状，便于制粒过程的进行；

转盘式制粒组件包括：

安装座，设置在机架上，安装座位于搅拌细磨组件的正下方；

第三伺服电机，倾斜设置在安装座上，第三伺服电机的输出端倾斜向上设置；

倾斜制粒转盘，倾斜设置在安装座上，倾斜制粒转盘位于搅拌细磨组件出料端的正下方，倾斜制粒转盘的底端中心处与第三伺服电机的输出端固定连接，倾斜制粒转盘用于在转动过程中将搅拌细磨组件中下落的原料粉末聚集形成颗粒状，从而完成制粒过程；

落料箱，水平设置在机架上，落料箱位于倾斜制粒转盘较低一侧的下方，用于对倾斜制粒转盘中制粒完成的牧草颗粒进行收集。

作为一种用于牧草加工的不间断制粒设备的一种优选方案，倾斜制粒转盘的顶端外延环形固定安装有限位环。

作为一种用于牧草加工的不间断制粒设备的一种优选方案，破碎室包括：

入料通口，设有两个，两个入料通口分别设置在破碎室顶端的两侧，用于将不同类型的牧草原材料上料至破碎室内；

入料通道，设有两个，两个入料通道分别对称设置在入料通口和破碎室之间，入料通道的两端分别与入料通口和破碎室相连，入料通道用于将入料通口上料的牧草原材料导入破碎室中，进而完成上料过程；

倾斜下料通道，倾斜设置在破碎室下方，倾斜下料通道的顶端与破碎室的底端固定连接，倾斜下料通道的出料口与搅拌室一侧侧壁固定连接，倾斜下料通道用于将破碎的原材料导入搅拌室中进行搅拌，进而完成破碎室的出料功能。

作为一种用于牧草加工的不间断制粒设备的一种优选方案，破碎组件包括：

第一伺服电机，水平设置在破碎室外侧的侧壁上；

第一转轴，设有两个，两个第一转轴沿着水平方向依次设置在破碎室内，第一转轴的两端分别与破碎室的两侧侧壁轴接，第一伺服电机的输出端与其中一个第一转轴的一端固定连接；

破碎辊，设有两个，两个破碎辊水平设置在破碎室内部，两个破碎辊分别固定套设在两个第一转轴上，用于实现对牧草的初步破碎功能；

第一驱动齿轮，竖直设置在靠近第一伺服电机一侧的第一转轴上，第一驱动齿轮固定套设在第一转轴的一端；

第一从动齿轮，竖直设置在远离第一伺服电机一侧的第一转轴上，第一从动齿轮固定套设在第一转轴的一端，第一从动齿轮与第一驱动齿轮位于破碎室的同侧，第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合。

作为一种用于牧草加工的不间断制粒设备的一种优选方案，搅拌室的靠近破碎室一侧的侧壁上设有用于上料的矩形入料槽，矩形入料槽与破碎室上的倾斜下料通道连通。

作为一种用于牧草加工的不间断制粒设备的一种优选方案，搅拌室的底端设有下料筛网。

作为一种用于牧草加工的不间断制粒设备的一种优选方案，搅拌细磨组件包括：

安装盘，水平固定安装在搅拌室的顶端，用于将搅拌细磨组件安装在搅拌室内；

第二转轴，设有四个，四个第二转轴分别竖直沿着安装盘的轴线环形分布，第二转轴的顶端能够滑动的设置在安装盘上，第二转轴的底端延伸至搅拌室内部的底端；

搅拌细磨辊，设有四个，四个搅拌细磨辊均竖直设置在搅拌室内部，四个搅拌细磨辊分别固定套设在四个第二转轴上，搅拌细磨辊用于对搅拌室内部的牧草进行混合搅拌，以及对牧草进行进一步的细磨操作；

旋转驱动机构，设置在安装盘上，旋转驱动机构的四个输出端分别与四个第二转轴的顶端传动连接，旋转驱动机构用于驱动第二转轴进行自转，并且驱动第二转轴绕着安装盘的轴线旋转。

作为一种用于牧草加工的不间断制粒设备的一种优选方案，旋转驱动机构还包括：

第二伺服电机，竖直固定安装在搅拌室顶端；

主齿轮，水平设置在安装盘内，主齿轮与安装盘同轴设置，第二伺服电机的输出端与主齿轮的顶端中心处固定连接；

副齿轮，设有四个，四个副齿轮沿着安装盘的轴线环形分布，四个副齿轮均与主齿轮啮合，四个第二转轴的顶端分别与四个副齿轮的中心处固定连接，安装盘的内部设有环齿，环齿与副齿轮啮合。

作为一种用于牧草加工的不间断制粒设备的一种优选方案，雾化喷水组件包括：

雾化喷头，设有若干个，若干个雾化喷头绕着倾斜制粒转盘的轴线环形分布，雾化喷头的输出端指向倾斜制粒转盘，雾化喷头用于在将水雾均匀地洒在倾斜制粒转盘上，以便于倾斜制粒转盘上的牧草颗粒能够均匀的形成颗粒，提高制粒效果；

水箱，设置在机架上，水箱的输出端通过水管与若干个雾化喷头连通，水箱用于为喷雾提供水源。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种用于牧草加工的不间断制粒设备，能够高效不间断的实现牧草颗粒的制粒过程，避免了传统制粒设备需要间隔上料的弊端，提高了牧草制粒效率，能够通过本设备一次性完成牧草的破碎、混合、细磨、筛选和制粒等过程，缩短了工作流程，进一步提高了工作效率，且避免了在各个工序之间搬运时牧草受到污染的风险，提高了产品品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的破碎室的立体结构示意图；

图6为本发明的破碎组件的立体结构示意图；

图7为本发明的搅拌室的立体结构示意图；

图8为本发明的搅拌细磨组件的立体结构示意图；

图9为本发明的搅拌细磨组件的部分立体结构示意图；

图10为本发明的转盘式制粒组件和雾化喷水组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-破碎室；3-破碎组件；4-搅拌室；5-搅拌细磨组件；6-转盘式制粒组件；7-雾化喷水组件；8-安装座；9-第三伺服电机；10-倾斜制粒转盘；11-落料箱；12-限位环；13-入料通口；14-入料通道；15-倾斜下料通道；16-第一伺服电机；17-第一转轴；18-破碎辊；19-第一驱动齿轮；20-第一从动齿轮；21-矩形入料槽；22-下料筛网；23-安装盘；24-第二转轴；25-搅拌细磨辊；26-第二伺服电机；27-主齿轮；28-副齿轮；29-环齿；30-雾化喷头；31-水箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种用于牧草加工的不间断制粒设备，包括：

机架1；

破碎室2，设置在机架1顶端；

破碎组件3，水平设置在破碎室2内，用于对原材料进行破碎处理；

搅拌室4，设置在机架1中部，搅拌室4位于破碎室2出料口的一侧；

搅拌细磨组件5，竖直设置在搅拌室4内，用于对破碎组件3破碎后的原材料进行进一步的细磨和对不同原材料进行混合，在原料细磨至一定程度后进行下料；

转盘式制粒组件6，设置在机架1上，转盘式制粒组件6位于搅拌细磨组件5的正下方，用于对细磨搅拌加工后的原料进行制粒操作；

雾化喷水组件7，设置在机架1上，雾化喷水组件7位于转盘式制粒组件6的旁侧，用于在转盘式制粒组件6制粒时提供一定的水源，使原料粉末能够更好的形成粒状，便于制粒过程的进行；

转盘式制粒组件6包括：

安装座8，设置在机架1上，安装座8位于搅拌细磨组件5的正下方；

第三伺服电机9，倾斜设置在安装座8上，第三伺服电机9的输出端倾斜向上设置；

倾斜制粒转盘10，倾斜设置在安装座8上，倾斜制粒转盘10位于搅拌细磨组件5出料端的正下方，倾斜制粒转盘10的底端中心处与第三伺服电机9的输出端固定连接，倾斜制粒转盘10用于在转动过程中将搅拌细磨组件5中下落的原料粉末聚集形成颗粒状，从而完成制粒过程；

落料箱11，水平设置在机架1上，落料箱11位于倾斜制粒转盘10较低一侧的下方，用于对倾斜制粒转盘10中制粒完成的牧草颗粒进行收集。

参照图4所示的倾斜制粒转盘10的顶端外延环形固定安装有限位环12。在转盘式制粒组件6工作时，安装座8用于固定安装转盘式制粒组件6，第三伺服电机9输出带动倾斜制粒转盘10在安装座8上转动，当搅拌细磨组件5中下落的牧草粉末落入倾斜制粒转盘10上时，倾斜制粒转盘10在转动过程牧草粉末随倾斜制粒转盘10转动到一定高度后靠自重向下滚落，然后再随倾斜制粒转盘10升高，这样不断滚动使牧草粉末一层层地粘附在一起，逐渐变成颗粒状，当倾斜制粒转盘10下方的牧草颗粒厚度超过倾斜制粒转盘10边缘限位环12的高度时，牧草颗粒就撒落到盘外，进而完成制粒过程，限位环12用于保证制粒的大小。

参照图5所示的破碎室2包括：

入料通口13，设有两个，两个入料通口13分别设置在破碎室2顶端的两侧，用于将不同类型的牧草原材料上料至破碎室2内；

入料通道14，设有两个，两个入料通道14分别对称设置在入料通口13和破碎室2之间，入料通道14的两端分别与入料通口13和破碎室2相连，入料通道14用于将入料通口13上料的牧草原材料导入破碎室2中，进而完成上料过程；

倾斜下料通道15，倾斜设置在破碎室2下方，倾斜下料通道15的顶端与破碎室2的底端固定连接，倾斜下料通道15的出料口与搅拌室4一侧侧壁固定连接，倾斜下料通道15用于将破碎的原材料导入搅拌室4中进行搅拌，进而完成破碎室2的出料功能。在设备工作时，人工不断将原材料从入料通口13中倒入，通过入料通道14将原材料导入至破碎室2中进行破碎，在破碎完成后，通过倾斜下料通道15将破碎后的牧草导入至搅拌室4中，进而完成破碎室2的上下料功能。

参照图6所示的破碎组件3包括：

第一伺服电机16，水平设置在破碎室2外侧的侧壁上；

第一转轴17，设有两个，两个第一转轴17沿着水平方向依次设置在破碎室2内，第一转轴17的两端分别与破碎室2的两侧侧壁轴接，第一伺服电机16的输出端与其中一个第一转轴17的一端固定连接；

破碎辊18，设有两个，两个破碎辊18水平设置在破碎室2内部，两个破碎辊18分别固定套设在两个第一转轴17上，用于实现对牧草的初步破碎功能；

第一驱动齿轮19，竖直设置在靠近第一伺服电机16一侧的第一转轴17上，第一驱动齿轮19固定套设在第一转轴17的一端；

第一从动齿轮20，竖直设置在远离第一伺服电机16一侧的第一转轴17上，第一从动齿轮20固定套设在第一转轴17的一端，第一从动齿轮20与第一驱动齿轮19位于破碎室2的同侧，第一驱动齿轮19与第一从动齿轮20啮合。在破碎组件3工作时，通过第一伺服电机16输出带动其中一个第一转轴17转动，第一转轴17带动第一驱动齿轮19转动，第一驱动齿轮19带动与之啮合的第一从动齿轮20转动，进而带动与第一从动齿轮20固定连接的另一个第一转轴17转动，两个第一转轴17带动固定安装在其上的两个破碎辊18转动，进而实现了对破碎室2内部的牧草原料进行破碎处理的功能。

参照图7所示的搅拌室4的靠近破碎室2一侧的侧壁上设有用于上料的矩形入料槽21，矩形入料槽21与破碎室2上的倾斜下料通道15连通。在搅拌室4工作时，经过破碎组件3破碎后的牧草通过倾斜下料通道15和矩形入料槽21后进入搅拌室4内部，完成搅拌室4的上料过程。

参照图7所示的搅拌室4的底端设有下料筛网22。在搅拌细磨组件5工作时，经过破碎后的原料在搅拌室4内部进行进一步破碎以及混合，下料筛网22保证原料细磨至一定程度后才能从搅拌室4内部落下，实现搅拌室4的下料过程。

参照图8-图9所示的搅拌细磨组件5包括：

安装盘23，水平固定安装在搅拌室4的顶端，用于将搅拌细磨组件5安装在搅拌室4内；

第二转轴24，设有四个，四个第二转轴24分别竖直沿着安装盘23的轴线环形分布，第二转轴24的顶端能够滑动的设置在安装盘23上，第二转轴24的底端延伸至搅拌室4内部的底端；

搅拌细磨辊25，设有四个，四个搅拌细磨辊25均竖直设置在搅拌室4内部，四个搅拌细磨辊25分别固定套设在四个第二转轴24上，搅拌细磨辊25用于对搅拌室4内部的牧草进行混合搅拌，以及对牧草进行进一步的细磨操作；

旋转驱动机构，设置在安装盘23上，旋转驱动机构的四个输出端分别与四个第二转轴24的顶端传动连接，旋转驱动机构用于驱动第二转轴24进行自转，并且驱动第二转轴24绕着安装盘23的轴线旋转。在搅拌细磨组件5工作时，通过安装盘23将搅拌细磨组件5安装在搅拌室4内，旋转驱动机构工作带动四个第二转轴24进行自转，并且驱动第二转轴24绕着安装盘23的轴线旋转，第二转轴24带动与之固定连接的搅拌细磨辊25同步旋转，进而实现了搅拌细磨辊25对搅拌室4内部牧草进行混合搅拌，以及对牧草进行进一步的细磨操作的功能。

参照图8-图9所示的旋转驱动机构还包括：

第二伺服电机26，竖直固定安装在搅拌室4顶端；

主齿轮27，水平设置在安装盘23内，主齿轮27与安装盘23同轴设置，第二伺服电机26的输出端与主齿轮27的顶端中心处固定连接；

副齿轮28，设有四个，四个副齿轮28沿着安装盘23的轴线环形分布，四个副齿轮28均与主齿轮27啮合，四个第二转轴24的顶端分别与四个副齿轮28的中心处固定连接，安装盘23的内部设有环齿29，环齿29与副齿轮28啮合。在旋转驱动机构工作时，通过第二伺服电机26输出带动主齿轮27转动，主齿轮27带动与之啮合的四个副齿轮28转动，副齿轮28在主齿轮27和环齿29的共同作用下实现了自转和绕着安装盘23轴线旋转的功能，进而带动与之固定连接的第二转轴24同步旋转，实现了旋转驱动机构提供旋转驱动力的功能。

参照图10所示的雾化喷水组件7包括：

雾化喷头30，设有若干个，若干个雾化喷头30绕着倾斜制粒转盘10的轴线环形分布，雾化喷头30的输出端指向倾斜制粒转盘10，雾化喷头30用于在将水雾均匀地洒在倾斜制粒转盘10上，以便于倾斜制粒转盘10上的牧草颗粒能够均匀的形成颗粒，提高制粒效果；

水箱31，设置在机架1上，水箱31的输出端通过水管与若干个雾化喷头30连通，水箱31用于为喷雾提供水源。在雾化喷水组件7工作时，水箱31向雾化喷头30中通入水源，通过水箱31实现雾化喷出，将水雾均匀的喷洒在倾斜制粒转盘10上，进而提高制粒效果。

本发明的工作原理：

本设备工作时，人工不断将原材料从入料通口13中倒入，通过入料通道14将原材料导入至破碎室2中进行破碎，在破碎组件3工作时，通过第一伺服电机16输出带动其中一个第一转轴17转动，第一转轴17带动第一驱动齿轮19转动，第一驱动齿轮19带动与之啮合的第一从动齿轮20转动，进而带动与第一从动齿轮20固定连接的另一个第一转轴17转动，两个第一转轴17带动固定安装在其上的两个破碎辊18转动，进而实现了对破碎室2内部的牧草原料进行破碎处理的功能，在破碎完成后，通过倾斜下料通道15将破碎后的牧草导入至搅拌室4中，进而完成破碎室2的上下料功能，经过破碎组件3破碎后的牧草通过倾斜下料通道15和矩形入料槽21后进入搅拌室4内部，通过安装盘23将搅拌细磨组件5安装在搅拌室4内，旋转驱动机构工作带动四个第二转轴24进行自转，并且驱动第二转轴24绕着安装盘23的轴线旋转，第二转轴24带动与之固定连接的搅拌细磨辊25同步旋转，在旋转驱动机构工作时，通过第二伺服电机26输出带动主齿轮27转动，主齿轮27带动与之啮合的四个副齿轮28转动，副齿轮28在主齿轮27和环齿29的共同作用下实现了自转和绕着安装盘23轴线旋转的功能，进而带动与之固定连接的第二转轴24同步旋转， 水箱31向雾化喷头30中通入水源，通过水箱31实现雾化喷出，将水雾均匀的喷洒在倾斜制粒转盘10上，进而提高制粒效果，本发明所示的一种用于牧草加工的不间断制粒设备，能够高效不间断的实现牧草颗粒的制粒过程，避免了传统制粒设备需要间隔上料的弊端，提高了牧草制粒效率，能够通过本设备一次性完成牧草的破碎、混合、细磨、筛选和制粒等过程，缩短了工作流程，进一步提高了工作效率，且避免了在各个工序之间搬运时污染的风险，提高了产品品质。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在设备工作时，人工不断将原材料从入料通口13中倒入，通过入料通道14将原材料导入至破碎室2中进行破碎，在破碎完成后，通过倾斜下料通道15将破碎后的牧草导入至搅拌室4中，进而完成破碎室2的上下料功能。

步骤二、在破碎组件3工作时，通过第一伺服电机16输出带动其中一个第一转轴17转动，第一转轴17带动第一驱动齿轮19转动，第一驱动齿轮19带动与之啮合的第一从动齿轮20转动，进而带动与第一从动齿轮20固定连接的另一个第一转轴17转动，两个第一转轴17带动固定安装在其上的两个破碎辊18转动，进而实现了对破碎室2内部的牧草原料进行破碎处理的功能。

步骤三、在搅拌室4工作时，经过破碎组件3破碎后的牧草通过倾斜下料通道15和矩形入料槽21后进入搅拌室4内部，完成搅拌室4的上料过程。

步骤四、在搅拌细磨组件5工作时，经过破碎后的原料在搅拌室4内部进行进一步破碎以及混合，下料筛网22保证原料细磨至一定程度后才能从搅拌室4内部落下，实现搅拌室4的下料过程。

步骤五、在搅拌细磨组件5工作时，通过安装盘23将搅拌细磨组件5安装在搅拌室4内，旋转驱动机构工作带动四个第二转轴24进行自转，并且驱动第二转轴24绕着安装盘23的轴线旋转，第二转轴24带动与之固定连接的搅拌细磨辊25同步旋转，进而实现了搅拌细磨辊25对搅拌室4内部牧草进行混合搅拌，以及对牧草进行进一步的细磨操作的功能。

步骤六、在旋转驱动机构工作时，通过第二伺服电机26输出带动主齿轮27转动，主齿轮27带动与之啮合的四个副齿轮28转动，副齿轮28在主齿轮27和环齿29的共同作用下实现了自转和绕着安装盘23轴线旋转的功能，进而带动与之固定连接的第二转轴24同步旋转，实现了旋转驱动机构提供旋转驱动力的功能。

步骤七、在转盘式制粒组件6工作时，安装座8用于固定安装转盘式制粒组件6，第三伺服电机9输出带动倾斜制粒转盘10在安装座8上转动，当搅拌细磨组件5中下落的牧草粉末落入倾斜制粒转盘10上时，倾斜制粒转盘10在转动过程牧草粉末随倾斜制粒转盘10转动到一定高度后靠自重向下滚落，然后再随倾斜制粒转盘10升高，这样不断滚动使牧草粉末一层层地粘附在一起，逐渐变成颗粒状，当倾斜制粒转盘10下方的牧草颗粒厚度超过倾斜制粒转盘10边缘限位环12的高度时，牧草颗粒就撒落到盘外，进而完成制粒过程，限位环12用于保证制粒的大小。

步骤八、在雾化喷水组件7工作时，水箱31向雾化喷头30中通入水源，通过水箱31实现雾化喷出，将水雾均匀的喷洒在倾斜制粒转盘10上，进而提高制粒效果。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。