一种回转平台和微正压喷漆室

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种回转平台和微正压喷漆室。

背景技术

在大型工件喷漆加工时，既需要加工平台有较大的负载能力，又需要工件平台可以对不同外形尺寸的工件进行固定，并实现水平旋转，且在旋转时需要保证工件的表面线速度一定，便于工件的均匀喷漆。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种回转平台和微正压喷漆室，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面公开一种回转平台，其特征在于，所述回转平台包括支撑基座、回转支撑件和转盘；所述支撑基座和所述转盘通过所述回转支撑件连接；

所述支撑基座固定有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述回转支撑件旋转，带动与所述回转支撑件固定的所述转盘旋转；

所述转盘径向延伸有多个支臂，各所述支臂上设有导轨，所述导轨上设有固定爪座，所述固定爪座可以在所述导轨上平移，所述固定爪座上设有固定爪，所述固定爪用于固定工件；

所述转盘的中心设有空心结构，所述空心结构和所述支臂内设有第二驱动组件，用于驱动各所述固定爪座同步向所述转盘的中心平移，从而实现所述工件的夹紧固定。

进一步地，所述第一驱动组件包括变频电机、换挡变速机和第一减速机，所述变频电机用于在保证电机恒扭矩输出的情况下，实现更宽的调速范围；所述换挡变速机设置在所述变频电机和所述第一减速机之间，所述第一减速机通过齿轮副驱动所述回转支撑件旋转。

进一步地，所述变频电机上设有机械抱闸。

进一步地，所述回转支撑件上设有第一编码器，用于测控所述转盘旋转角度；所述支臂上设有变频器或第二编码器，用于测控所述固定爪座位移。

进一步地，所述回转平台中的电气化设备经防爆处理，或所述回转平台中的电气化设备为防爆设备。

进一步地，所述回转支撑件包括可相对旋转的内圈和外圈，所述内圈与所述支撑基座固定连接，所述外圈与所述转盘固定连接，所述外圈上设有齿，所述第一驱动组件通过所述齿驱动所述外圈转动。

进一步地，所述第二驱动组件包括驱动电机、第二减速机和端面齿轮，所述驱动电机与所述第二减速机输入端连接，所述第二减速机输出端设有端面齿轮；各所述支臂内设有丝杆，所述丝杆一端与所述固定爪座上的螺纹孔接合，另一端套设有伞齿轮，所述伞齿轮与所述端面齿轮啮合。

进一步地，所述回转平台还包括微正压系统，所述微正压系统包括送风组件和设置在所述支撑基座内的微正压室，所述送风组件通过送风管路与所述微正压室连通，所述微正压室上部与所述空心结构连通。

进一步地，所述空心结构上部设有端盖，各所述支臂上部设置有盖板，所述支臂内部形成送风管道，所述送风管道与所述空心结构连通，所述端盖和各所述盖板上设有若干出风口。

本发明另一方面公开一种微正压喷漆室，所述喷漆室内包括上述所述的回转平台，所述回转平台旋转时保持喷漆室以及所述回转平台微正压。

本发明的优点及有益效果是：

本发明中的回转平台具有大负载能力，可以实现对不同外形尺寸的工件进行夹紧固定以及工件的水平旋转，且在工件旋转时，可以使工件表面的线速度一定，以便于对工件进行均匀加工。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的一个实施例中回转平台的正视图；

图2为本发明的一个实施例中部分拆解的回转平台的俯视图；

图3为本发明的一个实施例中第一驱动组件的连接结构图；

图4为本发明的一个实施例中第二驱动组件的连接结构图；

图5为本发明的一个实施例中微正压喷漆室的俯视图；

图6为本发明的一个实施例中微正压喷漆室正视图。

图中：1、支撑基座，2、回转支撑件，3、转盘，4、支臂，5、导轨，6、固定爪座，7、固定爪，8、变频电机，9、换挡变速机，10、第一减速机，11、第一编码器，12、驱动电机，13、第二减速机，14、端面齿轮，15、丝杆，16、伞齿轮，17、端盖，18、盖板，19、出风口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

实施例1

本发明实施例中公开一种回转平台，如图1和图2所示，该回转平台包括支撑基座1、回转支撑件2和转盘3；所述支撑基座1和所述转盘3通过所述回转支撑件2连接。

所述支撑基座1固定有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述回转支撑件2旋转，进而带动与所述回转支撑件2固定的所述转盘3旋转。

所述转盘3径向延伸有多个支臂4，支臂4的数量和长度可根据需要进行设置，支臂4的数量优选为三个或四个，为了使转盘3旋转时保持平衡，支臂4在旋转平面上均匀设置，各所述支臂4上径向设有导轨5，所述导轨5上设有固定爪座6，所述固定爪座6可以在所述导轨5上平移，所述固定爪座6上设有固定爪7，所述固定爪7用于固定工件，为了牢固固定工件，固定爪7可为一定的弧形结构。

所述转盘3内部设有空心结构，该空心结构可为多种形状，根据需要进行设置，优选为圆形，所述空心结构和支臂4内设有第二驱动组件，比如气动缸或电动缸或旋转转平移机构等，用于驱动各所述固定爪座6同步向所述转盘3中心平移，从而实现所述工件的夹紧固定。

综上，本实施例中的回转平台可承载大型工件，通过设置多个可活动的固定爪7，可以实现对不同外形尺寸的工件进行夹紧固定，并且通过设置第一驱动组件和回转支撑件2，使转盘3上的工件进行水平旋转，且旋转线速度一定，便于对工件进行均匀加工。

在一个实施例中，如图3所示，所述第一驱动组件包括变频电机8、换挡变速机9和第一减速机10；所述换挡变速机9设置在所述变频电机8和所述第一减速机10之间，所述第一减速机10通过齿轮副驱动所述转盘3旋转，第一减速机10的设置是为了降低转速，增加转矩，实现对大负载工件的旋转。通过在变频电机8和第一减速机10之间设置换挡变速机9，在保证第一驱动组件恒扭矩输出的情况下，可实现更宽范围的调速，便于根据加工需要调控转盘3的转速。

在一个实施例中，如图3所示，所述回转支撑件2上设有第一编码器11，用于精确测控所述转盘3旋转角度，并把检测到的旋转角度反馈给变频电机8，通过设置第一编码器11，实现变频电机8的闭环控制，克服了变频电机8闭环控制精度不高的缺陷；同样，在所述支臂上设有变频器或第二编码器，用于测控所述固定爪座6位移，变频器和第二编码器把检测到的固定爪座6位移距离反馈给第二驱动组件，实现对固定爪座6的精准控制。

在一个实施例中，所述回转平台中的电气化设备经防爆处理。所述回转平台中的电气化设备可为防爆设备，具体地，所述变频电机8为防爆变频电机，所述换挡变速机9为气动或液压控制的换挡变速机，所述驱动电机12为防爆电机，所述第一编码器11和所述第二编码器为防爆编码器，离心变频电机可优选为防爆离心变频电机。通过回转平台中的电气化设备可为防爆设备，可以防止在工件喷漆加工时，发生爆炸危险。

在一个实施例中，所述变频电机8上设有机械抱闸，可实现对变频电机8断电时的快速制动，进而提高转盘3的旋转精度。

在一个实施例中，所述回转支撑件2内圈与所述支撑基座1固定连接，所述回转支撑件2外圈与所述转盘3固定连接，所述回转支撑件2外圈上设有齿，所述第一驱动组件通过所述齿驱动所述回转支撑件2外圈转动，进而带动与外圈固定的转盘3转动。当然，回转支撑件2内圈可与转盘3固定连接，回转支撑件2外圈可与支撑基座1固定连接，同样可实现转盘3相对支撑基座1的旋转。

在一个实施例中，如图4所示，所述第二驱动组件包括驱动电机12和第二减速机13，第二减速机13的设置，可增加第二驱动组件的输出扭矩，使固定爪7根牢固夹紧固定工件，所述驱动电机12与所述第二减速机13输入端连接，所述第二减速机13输出端设有端面齿轮14；各所述支臂4内均设有丝杆15，所述丝杆15一端与所述固定爪座6上的螺纹孔接合，另一端套设有伞齿轮16，所述伞齿轮16与所述端面齿轮14啮合。

第二驱动组件的驱动过程具体为，第二驱动组件带动端面齿轮14转动，通过丝杆15一端的伞齿轮16与端面齿轮14啮合传动，实现丝杆15的转动，丝杆15与固定爪座6下端的螺纹孔配合，实现固定爪座6的移动。通过第二驱动组件，可控制固定爪7向转盘3中心方向或远离转盘3中心方向移动。由于各支臂4上的丝杆15对应的伞齿轮16都是与同一个端面齿轮14啮合，在第二驱动组件转动时，可实现各固定爪7的同步控制。

在一个实施例中，所述回转平台还包括微正压系统，所述微正压系统包括送风组件和设置在所述支撑基座1内的微正压室，所述送风组件通过送风管路与所述微正压室连通，所述微正压室上部与所述空心结构连通。送风组件通过送风管路向微正压室内送风，为回转平台提供微正压，防止颗粒或者危险气体进入回转平台内部，特别是在工件喷漆时，可有效防止油漆颗粒进入回转平台内部与电气设备接触，发生爆炸危险。其中，送风组件中的电机可为离心变频电机，可以进行风量的调节，进而保证微正压室内达到一定的气压。

在一个实施例中，如图2所示，所述空心结构上部设有端盖17，端盖17的形状可根据空心结构的形状进行设置，各所述支臂4上部设置有盖板18，盖板18用于盖住导轨5，防止颗粒物落在导轨5上，进而影响固定爪座6的滑动，所述支臂4内部形成径向的送风管道，所述送风管道与所述空心结构连通，所述盖板18和各所述支臂4上设有若干出风口19，所述支臂4上的出风口19沿着送风管道径向设置，所示盖板18上的出风口19为盖板18与支臂4之间形成的缝隙。当然，出风口19不仅仅局限为盖板18和支臂4上的，也可以是空心结构上的端盖17与转盘3之间的空隙，或者支撑基座1、回转支撑件2和转盘3三者之间的空隙。出风口19的设置是为了使气体从回转平台内向外喷出，防止颗粒物或危险气体进入回转平台内部。

从图1和图2可以看出，固定爪座6底部中间位置设有凹槽，用于容纳盖板18，固定爪座6底部两侧与导轨5和丝杆15连接。

实施例2

本发明一个实施例中公开一种微正压喷漆室，所述喷漆室内包括上述所述的回转平台，其中，送风组件微正压喷漆室外，为回转平台提供微正压，所述回转平台旋转时保持喷漆室以及所述回转平台微正压，可有效防止喷漆时爆炸的发生。

综上，本发明公开一种回转平台，回转平台包括支撑基座、回转支撑件和转盘；支撑基座和转盘通过回转支撑件连接；支撑基座固定有第一驱动组件，第一驱动组件驱动回转支撑件旋转，带动与回转支撑件固定的转盘旋转；转盘径向延伸有多个支臂，各支臂上设有导轨，导轨上设有固定爪座，固定爪座可以在导轨上平移，固定爪座上设有固定爪，固定爪用于固定工件；转盘中心设有空心结构，空心结构内设有第二驱动组件，用于驱动各固定爪座同步向转盘中心平移，从而实现工件的夹紧固定。本发明中的回转平台具有大负载能力，可以实现对不同外形尺寸的工件进行夹紧固定以及工件的水平旋转，且在工件旋转时，可以使工件表面的线速度一定，以便于对工件的均匀加工。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。