一种基于社区地下的智能紧急防护方法及其系统

技术领域

本发明涉及社区紧急避难领域，特别涉及一种基于社区地下的智能紧急防护方法及其系统。

背景技术

随着近年来经济高速发展，城市灾害给生命和财产损失带来的威胁愈发不容小视。从政策制定到城市防灾基础设施建设上，均加大了对城市防灾体系建设的投入力度，推动了防灾减灾事业的发展。各城市兴建的避难场所更是极大提高了城市的容灾能力。但是，避难空间需要为避难人群提供较长时间的生活保障时，现能提供的帐篷式居住形式缺乏水、电、通讯等必要设施。同时灾害有着突发性强的特点，各类物质资源常常面临贮备不足的现状。

因此，如何将智慧社区与紧急避难间相结合，使得在检测到有需要紧急避难的灾害发生时，自动将地下防护区开启并提供社区人员进入进行紧急避难，且提供物资储备、自动化种植、空气净化、深层地下水供给以及紧急求援功能是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于社区地下的智能紧急防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于社区地下的智能紧急防护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时获取灾难管理部门发送的灾难信息并根据所述灾难信息实时分析社区业主是否需要进行紧急避难；

S2、若是则控制设置于社区中心区域的地下防护区的进出门开启进入紧急开启状态并控制设置于地下防护区域的紧急照明灯具启动进入照明状态；

S3、向保持连接关系的社区业主终端发送紧急避难信息并控制设置于地下防护区的进出口位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；

S4、根据监控影像实时提取进入地下防护区的人体脸部影像并将所述人体脸部影像与数据库存储的社区业主信息进行比对分析社区业主是否有完全进入地下防护区；

S5、若有则控制所述进出门关闭进入封闭状态并控制设置于地下防护区内的空气净化机构启动进入空气净化输送状态；

S6、控制设置于地下防护区域的深层供水机构启动向地下防护区供给深层地下水并控制设置于社区仓库内部的运输无人机与地下防护区域的社区业主终端进行绑定连接；

S7、控制运输无人机根据绑定连接的社区业主终端的控制指令执行匹配的物资补给或区域侦查或紧急求援操作。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S10、每隔第一预设时间控制设置于地下防护区的种植区域的种植机构启动并控制设置于种植机构外部位置的移动摄像头启动实时摄取移动影像；

S11、根据移动影像控制所述种植机构为种植区域进行播种操作并在播种完成后，根据移动影像控制所述种植机构为所述种植区域进行洒水施肥操作；

S12、根据移动影像控制种植机构在种植区域进行巡逻并根据移动影像以及播种时间实时分析种植区域的种植物是否有处于收获状态；

S13、若有则向社区管理部门发送种植收获指令并控制设置于社区中心区域的地下防护区的进出门进入临时开启状态。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S100、每隔第二预设时间控制设置于地下防护区的存储货架位置的轨道移动机构启动并控制设置于轨道移动机构外部位置的扫描设备启动；

S101、控制轨道移动机构在所处层存储货架的轨道位置进行移动并实时分析扫描设备扫描出的信息包含的存储物资时间信息；

S102、将存储物资时间信息与数据库中对应存储物资保质期进行比对并分析是否有存储物资处于过期状态；

S103、若有则根据扫描设备扫描出的信息识别处于过期状态的存储物资所在存储货架位置并将所述存储货架位置传输给社区管理部门，且控制所述地下防护区的进出门进入临时开启状态。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、若接收到社区业主终端发送有物资补给指令则控制绑定连接的运输无人机飞行前往所在城市区域的紧急物资补给中心利用存储仓接收且存储物资并控制所述运输无人机返回至社区管理部门所在高层建筑的顶部停放区域；

S71、控制所述停放区域的升降平台通过升降机构下降至地下移动通道内并控制地下移动通道位置的开关门进入开启状态；

S72、控制所述升降平台通过升降机构在地下移动通道位置下降至地下防护区。

作为本发明的一种优选方式，在S72后，所述方法还包括以下步骤：

S73、若接收到所述社区业主终端发送的物资领取完成信息则控制所述升降平台通过升降机构在地下防护区上升至地下移动通道位置并控制地下移动通道位置的开关门进入关闭状态；

S74、控制所述升降平台通过升降机构返回至所述停放区域并控制所述升降平台位置的运输无人机飞行至所述高层建筑顶部的安全空置区域停置；

S75、控制位于所述安全空置区域停置的运输无人机外表面的照明灯进入照明闪烁状态。

一种基于社区地下的智能紧急防护系统，使用一种基于社区地下的智能紧急防护方法，包括紧急防护装置、防护补给装置以及区域控制中心；

所述紧急防护装置包括地下防护区、进出门、紧急照明灯具、监控摄像头、空气净化机构、深层供水机构、停放区域、升降通道、地下移动通道以及开关门，所述地下防护区设置于社区中心地下区域，用于提供紧急避难；所述进出门位于地下防护区的进出口位置，用于开关进出口；所述紧急照明灯具分布于地下防护区内部位置，用于提供紧急照明；所述监控摄像头设置于地下防护区的进出口位置，用于摄取地下防护区的进出口区域环境影像；所述空气净化机构用于提供地下防护区空气净化以及输送；所述深层供水机构用于抽取深层地下水并向地下防护区供给；所述停放区域设置于社区管理部门所在高层建筑的顶部位置；所述升降通道设置于社区管理部门所在高层建筑内部位置并与地下移动通道连接；所述地下移动通道分别与升降通道以及地下防护区连接，且升降通道以及地下移动通道内置有升降轨道；所述开关门设置于地下移动通道与地下防护区连接位置，用于开关地下防护区与地下移动通道的连通；

所述防护补给装置包括运输无人机、种植区域、种植机构、移动摄像头、存储货架、轨道、轨道移动机构、扫描设备、升降机构以及照明灯，所述运输无人机存储于社区仓库内部并在下方配置有存储仓，用于提供物资补给、区域侦查以及紧急求援功能；所述种植区域设置于地下防护区内部，用于提供种植物种植；所述种植机构设置于种植区域，用于提供种植物的播种、洒水以及施肥功能；所述移动摄像头设置于种植机构外部位置，用于摄取种植机构外部的环境影像；所述存储货架设置于地下防护区域的物资存储区域，用于放置存储物资；所述轨道设置于每层存储货架侧方位置，用于提供轨道移动机构移动；所述轨道移动机构用于在存储货架的轨道位置移动；所述扫描设备设置于轨道移动机构内侧位置，用于扫描存储货架放置的存储物资的信息；所述升降机构设置于升降通道顶部位置，用于提供物体升降；所述照明灯设置于运输无人机外部位置，用于发出照明闪烁灯光；

所述区域控制中心设置于地下防护区位置，所述区域控制中心包括：

无线模块，用于分别与进出门、紧急照明灯具、监控摄像头、空气净化机构、深层供水机构、开关门、运输无人机、种植区域、种植机构、移动摄像头、轨道移动机构、扫描设备、升降机构、照明灯、社区业主终端、社区管理部门、灾难管理部门、紧急物资补给中心以及互联网无线连接；

信息获取模块，用于获取指定信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

进出开关模块，用于控制进出口开启或关闭；

紧急照明模块，用于控制紧急照明灯具启动或关闭；

信息发送模块，用于向指定对象发送指定信息；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；

数据库，用于存储信息；

空气净化模块，用于控制空气净化机构启动或关闭；

供水控制模块，用于控制深层供水机构启动或关闭；

运输控制模块，用于控制运输无人机按照设定的步骤执行设定的飞行操作；

信息绑定模块，用于将指定对象与另一指定对象进行绑定连接。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制中心还包括：

种植控制模块，用于控制种植机构按照设定的步骤执行设定的种植操作；

移动摄取模块，用于控制移动摄像头启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制中心还包括：

轨道移动模块，用于控制轨道移动机构按照设定的步骤执行设定的轨道移动操作；

扫描控制模块，用于控制扫描设备启动或关闭；

物资识别模块，用于根据扫描设备扫描出的信息识别处于过期状态的存储物资所在存储货架位置。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制中心还包括：

信息接收模块，用于接收信息；

升降控制模块，用于控制升降机构按照设定的步骤执行设定的升降平台升降操作；

地下开关模块，用于控制开关门开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制中心还包括：

照明控制模块，用于控制照明灯启动或关闭。

本发明实现以下有益效果：

1.智能紧急防护系统启动后，若检测到有需要紧急避难的灾害发生时，将社区的地下防护区通过进出口开启并将地下防护区的紧急照明灯具启动、空气净化机构启动、深层供水机构启动，然后通知社区业主紧急前往地下防护区并为社区业主分配运输无人机，所述运输无人机能够为社区业主提供物资补给、区域侦查以及紧急求援等操作。

2.每隔设定的时间控制地下防护区内的种植机构执行播种、洒水施肥以及巡逻监控操作；每个设定的时间控制存储货架位置的轨道移动机构执行巡逻并利用扫描设备扫描存储物资时间信息，当检测到有物资过期后，通知社区管理部门进行更换。

3.利用运输无人机为社区业主提供物资补给，并控制运输无人机通过停放区域的升降机构下降至地下防护区。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能紧急防护方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的自动化种植控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的自动化物资检测方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的运输无人机物资补给方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的运输无人机复位控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能紧急防护系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的存储货架的局部示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的升降通道以及地下移动通道所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6所示。

具体的，本实施例提供一种基于社区地下的智能紧急防护方法，所述方法包括以下步骤：

在S1中，具体在区域控制中心3接收到社区管理部门发送的灾害监测指令后，所述区域控制中心3包含的信息获取模块31实时获取所在城市的灾难管理部门发送的灾难信息，同时所述区域控制中心3包含的信息分析模块32根据所述灾难信息实时分析社区业主是否需要进行紧急避难。

在S2中，具体在所述信息分析模块32分析出需要紧急避难后，所述区域控制中心3包含的进出开关模块33控制设置于社区中心区域的地下防护区10的进出门11开启进入紧急开启状态，同时所述区域控制中心3包含的紧急照明模块34控制设置于地下防护区10域的紧急照明灯29具12启动进入照明状态，以提供长期的紧急避难间，紧急避难间内存储有物资且定期更换，还设置有种植区域，以进行长期的避难。

在S3中，具体在所述地下防护区10开启后，所述区域控制中心3包含的信息发送模块35向保持连接关系的社区业主终端发送紧急避难信息，同时所述区域控制中心3包含的监控摄取模块36控制设置于地下防护区10的进出口位置的监控摄像头13启动实时摄取监控影像，其中，所述监控影像是指监控摄像头13摄取的地下防护区10的进出口区域的环境影像。

在S4中，具体在所述监控摄像头13启动完成后，所述区域控制中心3包含的信息提取模块37根据监控影像实时提取进入地下防护区10的人体脸部影像，同时所述区域控制中心3包含的信息比对模块38通过人脸识别技术将所述人体脸部影像与数据库39存储的社区业主信息进行比对并获取对应的比对结果，在所述信息比对模块38比对完成后，所述信息分析模块32根据所述比对结构实时分析社区业主是否有完全进入地下防护区10。

在S5中，具体在所述信息分析模块32分析出社区业主有完全进入地下防护区10后，所述进出开关模块33控制所述进出门11关闭进入封闭状态，同时所述区域控制中心3包含的空气净化模块40控制设置于地下防护区10内的空气净化机构14启动进入空气净化输送状态；其中，所述空气净化机构14每隔社区管理部门设定的时间启动一次以将地下防护区10的空气净化一次。

在S6中，具体在所述进出门11关闭后，所述区域控制中心3包含的供水控制模块41控制设置于地下防护区10域的深层供水机构15启动向地下防护区10供给深层地下水，同时所述区域控制中心3包含的信息绑定模块43控制设置于社区仓库内部的运输无人机20与地下防护区10域的社区业主终端进行绑定连接，一户住户的户主与一部运输无人机20绑定连接，即一户住户对应一个运输无人机20。

在S7中，具体在所述运输无人机20与业主终端绑定连接完成后，所述区域控制中心3包含的运输控制模块42控制运输无人机20根据绑定连接的社区业主终端的控制指令执行匹配的物资补给或区域侦查或紧急求援操作，即业主能够操作绑定的运输无人机20执行物资补给、区域侦查、紧急求援等操作；当运输无人机20电量不足时，自动前往社区管理部门所在高层建筑的顶部位置抵触无线充电。

实施例二

参考图2-3，图6-7所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

在S10中，具体在社区区域设置地下防护区10后，所述区域控制中心3包含的种植控制模块44每隔第一预设时间控制设置于地下防护区10的种植区域的种植机构22启动，其中，所述第一预设时间由社区管理部门位置；在种植机构22启动完成后，所述区域控制中心3包含的移动摄取模块45控制设置于种植机构22外部位置的移动摄像头23启动实时摄取移动影像，其中所述移动影像是指移动摄像头23摄取的种植机构22外部的环境影像。

在S11中，具体在所述移动摄像头23启动完成后，所述种植控制模块44根据移动影像控制所述种植机构22为种植区域进行播种操作，当第一次播种完成后，下一次种植机构22启动不进行播种操作，只进行洒水施肥以及巡逻操作，直至播种后的种植物收获为止；在播种完成后，所述种植控制模块44根据移动影像控制所述种植机构22为所述种植区域进行洒水施肥操作。

在S12中，具体在所述种植机构22播种且洒水施肥后，所述种植控制模块44根据移动影像控制种植机构22在种植区域进行巡逻，同时所述信息分析模块32根据移动影像以及播种时间实时分析种植区域的种植物是否有处于收获状态。

在S13中，具体在所述信息分析模块32分析出种植物有处于收获状态后，所述信息发送模块35向社区管理部门发送种植收获指令，同时所述进出开关模块33控制设置于社区中心区域的地下防护区10的进出门11进入临时开启状态。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

在S100中，具体在社区区域设置地下防护区10后，所述区域控制器包含的轨道移动模块46每隔第二预设时间控制设置于地下防护区10的存储货架24位置的轨道移动机构26启动，其中所述第二预设时间由社区管理部门设置，在所述轨道移动机构26启动完成后，所述区域控制中心3包含的扫描控制模块47控制设置于轨道移动机构26外部位置的扫描设备27启动。

在S101中，具体在所述扫描设备27启动完成后，所述轨道移动模块46控制轨道移动机构26在所处层存储货架24的轨道25位置进行移动，同时所述信息分析模块32实时分析扫描设备27扫描出的信息包含的存储物资时间信息。

在S102中，具体在所述信息分析模块32分析出存储物资时间信息后，所述信息比对模块38将存储物资时间信息与数据库39中对应存储物资保质期进行比对并获取比对结果，然后所述信息分析模块32根据所述比对结构分析是否有存储物资处于过期状态。

在S103中，具体在所述信息分析模块32分析出有物资处于过期状态后，所述区域控制中心3包含的物资识别模块48根据扫描设备27扫描出的信息识别处于过期状态的存储物资所在存储货架24位置，在所述物资识别模块48识别完成后，所述信息发送模块35将所述存储货架24位置传输给社区管理部门，同时所述进出开关模块33控制所述地下防护区10的进出门11进入临时开启状态。

实施例三

参考图4-6，图8所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

在S70中，具体在运输无人机20与社区业主终端绑定连接完成后，若所述区域控制中心3包含的信息接收模块49接收到社区业主终端发送有物资补给指令，则所述运输控制模块42控制绑定连接的运输无人机20飞行前往所在城市区域的紧急物资补给中心利用存储仓接收且存储物资，在所述运输无人机20接收且存储物资完成后，所述运输控制模块42控制所述运输无人机20返回至社区管理部门所在高层建筑的顶部停放区域16。

在S71中，具体在所述运输无人机20返回至停放区域16后，所述区域控制中心3包含的升降控制模块50控制所述停放区域16的升降平台通过升降机构28下降至地下移动通道18内，同时所述区域控制中心3包含的地下开关模块51控制地下移动通道18位置的开关门19进入开启状态。

在S72中，具体在所述开关门19开启后，所述升降控制模块50控制所述升降平台通过升降机构28在地下移动通道18位置下降至地下防护区10。

作为本发明的一种优选方式，在S72后，所述方法还包括以下步骤：

在S73中，具体在升降机构28下降至地下防护区10且信息接收模块49接收到所述社区业主终端发送的物资领取完成信息后，所述升降控制模块50控制所述升降平台通过升降机构28在地下防护区10上升至地下移动通道18位置，然后所述地下开关模块51控制地下移动通道18位置的开关门19进入关闭状态。

在S74中，具体在开关门19进入关闭状态后，所述升降控制模块50控制所述升降平台通过升降机构28返回至所述停放区域16，同时所述运输控制模块42控制所述升降平台位置的运输无人机20飞行至所述高层建筑顶部的安全空置区域停置。

在S75中，具体在所述运输无人机20停置后，所述区域控制中心3包含的照明控制模块52控制位于所述安全空置区域停置的运输无人机20外表面的照明灯29进入照明闪烁状态，以向周围进行求援。

实施例四

参考图6-8所示。

具体的，本实施例提供一种基于社区地下的智能紧急防护系统，使用一种基于社区地下的智能紧急防护方法，包括紧急防护装置1、防护补给装置2以及区域控制中心3；

所述紧急防护装置1包括地下防护区10、进出门11、紧急照明灯29具12、监控摄像头13、空气净化机构14、深层供水机构15、停放区域16、升降通道17、地下移动通道18以及开关门19，所述地下防护区10设置于社区中心地下区域，用于提供紧急避难；所述进出门11位于地下防护区10的进出口位置，用于开关进出口；所述紧急照明灯29具12分布于地下防护区10内部位置，用于提供紧急照明；所述监控摄像头13设置于地下防护区10的进出口位置，用于摄取地下防护区10的进出口区域环境影像；所述空气净化机构14用于提供地下防护区10空气净化以及输送；所述深层供水机构15用于抽取深层地下水并向地下防护区10供给；所述停放区域16设置于社区管理部门所在高层建筑的顶部位置；所述升降通道17设置于社区管理部门所在高层建筑内部位置并与地下移动通道18连接；所述地下移动通道18分别与升降通道17以及地下防护区10连接，且升降通道17以及地下移动通道18内置有升降轨道25；所述开关门19设置于地下移动通道18与地下防护区10连接位置，用于开关地下防护区10与地下移动通道18的连通；

所述防护补给装置2包括运输无人机20、种植区域、种植机构22、移动摄像头23、存储货架24、轨道25、轨道移动机构26、扫描设备27、升降机构28以及照明灯29，所述运输无人机20存储于社区仓库内部并在下方配置有存储仓，用于提供物资补给、区域侦查以及紧急求援功能；所述种植区域设置于地下防护区10内部，用于提供种植物种植；所述种植机构22设置于种植区域，用于提供种植物的播种、洒水以及施肥功能；所述移动摄像头23设置于种植机构22外部位置，用于摄取种植机构22外部的环境影像；所述存储货架24设置于地下防护区10域的物资存储区域，用于放置存储物资；所述轨道25设置于每层存储货架24侧方位置，用于提供轨道移动机构26移动；所述轨道移动机构26用于在存储货架24的轨道25位置移动；所述扫描设备27设置于轨道移动机构26内侧位置，用于扫描存储货架24放置的存储物资的信息；所述升降机构28设置于升降通道17顶部位置，用于提供物体升降；所述照明灯29设置于运输无人机20外部位置，用于发出照明闪烁灯光；

所述区域控制中心3设置于地下防护区10位置，所述区域控制中心3包括：

无线模块30，用于分别与进出门11、紧急照明灯29具12、监控摄像头13、空气净化机构14、深层供水机构15、开关门19、运输无人机20、种植区域、种植机构22、移动摄像头23、轨道移动机构26、扫描设备27、升降机构28、照明灯29、社区业主终端、社区管理部门、灾难管理部门、紧急物资补给中心以及互联网无线连接；

信息获取模块31，用于获取指定信息；

信息分析模块32，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

进出开关模块33，用于控制进出口开启或关闭；

紧急照明模块34，用于控制紧急照明灯29具12启动或关闭；

信息发送模块35，用于向指定对象发送指定信息；

监控摄取模块36，用于控制监控摄像头13启动或关闭；

信息提取模块37，用于提取指定信息包含的信息；

信息比对模块38，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；

数据库39，用于存储信息；

空气净化模块40，用于控制空气净化机构14启动或关闭；

供水控制模块41，用于控制深层供水机构15启动或关闭；

运输控制模块42，用于控制运输无人机20按照设定的步骤执行设定的飞行操作；

信息绑定模块43，用于将指定对象与另一指定对象进行绑定连接。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制中心3还包括：

种植控制模块44，用于控制种植机构22按照设定的步骤执行设定的种植操作；

移动摄取模块45，用于控制移动摄像头23启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制中心3还包括：

轨道移动模块46，用于控制轨道移动机构26按照设定的步骤执行设定的轨道25移动操作；

扫描控制模块47，用于控制扫描设备27启动或关闭；

物资识别模块48，用于根据扫描设备27扫描出的信息识别处于过期状态的存储物资所在存储货架24位置。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制中心3还包括：

信息接收模块49，用于接收信息；

升降控制模块50，用于控制升降机构28按照设定的步骤执行设定的升降平台升降操作；

地下开关模块51，用于控制开关门19开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制中心3还包括：

照明控制模块52，用于控制照明灯29启动或关闭。

其中，也可以在每栋建筑地下设置一条通往地下防护区10的通道。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。