输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

一种输送装置(供纸装置)具有分离进给部件和配准辊对。分离进给部件对供纸托盘上装载的印刷用纸进行分离并进给。配准辊对设置在分离进给部件的印刷用纸进给方向下游侧，对印刷用纸的偏斜进行校正。然后，配准辊对将分离进给部件送来的印刷用纸送向印刷部。

具体来说，在使印刷用纸的顶端抵接到配准辊对的状态下，由于分离进给部件输送印刷用纸而造成印刷用纸卷曲后，在使用配准辊对输送印刷用纸时，将分离进给部件的进给速度设定得比配准辊对的进给速度慢，由此逐渐减少卷曲。

发明内容

然而，这种输送装置中，无论印刷用纸是否偏斜，都会执行导致印刷用纸形成卷曲的动作。

因此，虽然可以对印刷用纸的偏斜进行校正，但从印刷用纸的进给开始到排出的时间变长。

根据本发明的一方式，输送装置具备输送部、检测部和控制部。输送部含有配准辊。输送部对片材进行输送。检测部对所述片材的偏斜所关联的物理量进行检测。控制部对所述输送部进行控制。所述控制部基于所述检测部的检测结果，确定是否执行停止所述配准辊的旋转并对所述片材的偏斜进行校正的动作。

根据本发明的输送装置，能够对片材的偏斜进行校正并缩短从片材的进给开始到排出的时间。

附图说明

图1是本发明实施方式一所涉及的图像形成装置的示意性截面图。

图2是实施方式一所涉及的输送单元的示意性截面图。

图3是实施方式一所涉及的第一检测部的俯视图。

图4是实施方式一所涉及的图像形成装置的框图。

图5是实施方式一所涉及的图像形成装置的片材输送处理的一部分流程图。

图6是实施方式一所涉及的图像形成装置的片材输送处理的另一部分流程图。

图7是本发明实施方式二所涉及的图像形成装置的片材输送处理的一部分流程图。

图8是实施方式二所涉及的图像形成装置的片材输送处理的另一部分流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明实施方式进行说明。另外，在图中对相同或者相当的部分使用同样的附图标记，不再重复说明。

(实施方式一)

参照图1～图6，对本发明实施方式一所涉及的图像形成装置100的结构进行说明。

图1是实施方式一所涉及的图像形成装置100的示意性截面图。图像形成装置100在记录介质P上形成图像。实施方式一中，图像形成装置100是电子照相方式的多功能一体机。多功能一体机例如兼具复印机能、打印功能、扫描功能和传真功能等多个功能。图像形成装置100相当于“输送装置”的一个例子。

如图1所示，图像形成装置100对片材R或者记录介质P进行输送。具体来说，图像形成装置100具备输送单元110、读取单元120、图像形成单元130、输入输出单元140、控制部150和存储部160。

输送单元110对片材R进行输送。实施方式一中，输送单元110是自动输稿器(AutoDocument Feeder：ADF)。因此，实施方式一中，片材R是原稿。片材R是薄矩形形状。片材R例如是普通纸、再生纸、薄纸、厚纸、铜版纸或OHP(Overhead Projector)片材。

读取单元120对输送单元110所输送的片材R的图像进行读取(以下，读取到的图像有时记载为“读取图像”)，并生成表示读取图像的图像数据。

具体来说，读取单元120含有读取传感器124和稿台玻璃126。另外，读取单元120包含作为光源的发光二极管(Light Emitting Diode：LED)和成像镜头之类的光学部件。

读取传感器124通过配置在片材R的读取位置上的稿台玻璃126，读取片材R的正面图像，并生成表示正面图像的图像数据。读取传感器124是接触式图像传感器(ContactImage Sensor：CIS)方式或电荷耦合器件(Charge Coupled Devices：CCD)方式的扫描仪。

图像形成单元130在记录介质P上形成图像。图像形成单元130例如基于由外部装置发送来的图像数据或者由读取单元120生成的图像数据，在记录介质P上形成图像。记录介质P是薄矩形形状。记录介质P例如是普通纸、再生纸、薄纸、厚纸、铜版纸或者OHP投影片。

具体来说，图像形成单元130具有进给单元132、输送部134、图像形成部136和排出部138。

进给单元132对若干记录介质P进行收纳，并将记录介质P一张一张地送向输送部134。

具体来说，进给单元132包含托盘132a和进给辊132b。托盘132a对若干记录介质P进行收纳。进给辊132b将托盘132a中收纳的记录介质P一张一张地送向输送部134。

输送部134将记录介质P沿着输送路线经由图像形成部136输送到排出部138。

具体来说，输送部134包含若干个输送辊134a、配准辊134b和排出辊134c。若干个输送辊134a各自对记录介质P进行输送。若干个输送辊134a各自含有一对辊。配准辊134b调整记录介质P到图像形成部136的输送时间。还有，配准辊134b使记录介质P在输送方向上的行进暂时停止，使记录介质P卷曲并校正记录介质P的偏斜。配准辊134b含有一对辊。排出辊134c将通过图像形成部136形成了图像的记录介质P排向排出部138。排出辊134c含有一对辊。

排出部138接收由输送部134输送来的记录介质P，并装载记录介质P。

图像形成部136使用调色剂在记录介质P上形成图像。具体来说，图像形成部136含有感光鼓A1、带电装置A2、曝光装置A3、显影装置A4、转印装置A5、清洗装置A6和定影装置A7。

带电装置A2使感光鼓A1带电到规定的电位。曝光装置A3基于图像数据，输出激光对感光鼓A1进行曝光，由此在感光鼓A1上形成对应于图像数据的静电潜像。显影装置A4将调色剂供给到感光鼓A1上的静电潜像，对静电潜像进行显影，由此在感光鼓A1上形成调色剂像。转印装置A5将感光鼓A1上的调色剂像转印到记录介质P上。清洗装置A6去除转印后残留在感光鼓A1上的残留调色剂。定影装置A7通过加压和加热，使调色剂像的图像定影在记录介质P上。

输入输出单元140在显示屏幕上显示信息，也接收使用者的操作。

具体来说，输入输出单元140含有显示部142和操作部144。显示部142显示各种信息。显示部142例如是液晶显示器。操作部144含有开始按钮、箭头键和数字键。操作部144也可以含有触控面板。这样的情况下，触控面板配置在显示部142的显示面上。

控制部150对图像形成装置100的各结构进行控制。控制部150含有CPU(CentralProcessing Unit)之类的处理器。

存储部160包含存储装置，对数据和计算机程序进行存储。具体来说，存储部160含有半导体存储器之类的主存储装置以及半导体存储器、固态硬盘和/或硬盘驱动器之类的辅助存储装置。存储部160也可以含有可移动介质。

控制部150的处理器通过执行存储部160的存储装置中存储的计算机程序，对图像形成装置100的各结构进行控制。

接下来，参照图2和图3，对输送单元110进行说明。图2是输送单元110的示意性截面图。

如图2所示，输送单元110含有稿台112、排出部118、输送部200和检测部220。

稿台112上放置片材R。输送部200将稿台112上放置的片材R沿着片材输送路线CV经由稿台玻璃126输送到排出部118。排出部118接收由输送部200输送来的片材R，对片材R进行装载。

输送部200含有进给部202、分离辊207、配准辊208、若干个输送辊210、排出辊212。

进给部202通过旋转动作，将稿台112上放置的片材R一张一张地拉出，使片材R在片材输送方向D1上前进，送到片材输送路线CV上。实施方式一中，进给部202通过旋转动作将片材R送向配准辊208。

具体来说，进给部202含有搓纸辊204和进给旋转体206。

搓纸辊204通过旋转动作，将稿台112上放置的片材R一张一张地拉出，并递给进给旋转体206。在片材输送方向D1上，进给旋转体206配置在搓纸辊204的下游。进给旋转体206通过旋转动作，将片材R送到片材输送路线CV上。实施方式一中，进给旋转体206通过旋转动作，将片材R送向配准辊208。实施方式一中，进给旋转体206是带状物。带状物拉伸架设在驱动辊和从动辊上，通过驱动辊的旋转而绕圈转动。另外，进给旋转体206也可以是辊。

分离辊207配置成与进给旋转体206相对，抵接到进给旋转体206。在进给部202输送片材R时，分离辊207通过旋转使片材R沿着片材输送方向D1的反方向前进。因此，即使是若干枚片材R被重叠着送到片材输送路线CV上的情况，若干枚重叠着送来的片材R由分离辊207分离成一张一张的。其结果，若干枚重叠着送来的片材R中，不该被输送的片材R沿着片材输送方向D1的反方向前进。

在片材输送方向D1上，配准辊208配置在进给部202的下游。配准辊208将进给部202送来的片材R沿着片材输送方向D1输送。只有在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，配准辊208使片材输送路线CV中输送的片材R在片材输送方向D1上的行进暂时停止，使片材R卷曲并校正片材R的偏斜。具体来说，配准辊208停止旋转时，使片材R在片材输送方向D1上的顶端边缘抵接到配准辊208，通过使片材R发生卷曲来校正片材R的偏斜。配准辊208含有一对辊208a。由此，在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，使片材R在片材输送方向D1上的顶端边缘抵接到停止中的一对辊208a的狭缝，通过使片材R发生卷曲来校正片材R的偏斜。

以下，使配准辊208停止旋转而使片材R发生卷曲的动作有时记载为“偏斜校正动作”。

在片材输送方向D1上，若干个输送辊210配置在配准辊208的下游。若干个输送辊210沿着片材输送路线CV配置。若干个输送辊210将配准辊208输送来的片材R沿着片材输送路线CV经由稿台玻璃126输送到排出辊212。若干个输送辊210各自含有一对辊。

排出辊212配置在片材输送方向D1的最下游。排出辊212将输送辊210输送来的片材R排向排出部118。排出辊212含有一对辊。

检测部220配置在片材输送路线CV中。还有，检测部220对片材R的偏斜所关联的物理量(以下，记载为“物理量PA”)进行检测。然后，控制部150基于检测部220的检测结果，确定是否执行停止配准辊208的旋转并对片材R的偏斜进行校正的动作。

因此，根据实施方式一，能够只在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，使配准辊208执行偏斜校正动作。其结果，图像形成装置100能够对片材R的偏斜进行校正并缩短从片材R的进给开始到排出的时间。

具体来说，控制部150基于检测部220的检测结果(具体来说，片材R的偏斜所关联的物理量PA)，判断片材R是否发生了偏斜。

控制部150在判断为片材R没有发生偏斜的情况下，确定不执行对片材R的偏斜进行校正的动作。然后，在控制部150确定不执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，控制部150不使配准辊208执行偏斜校正动作。其结果，与无论片材R是否发生了偏斜都一律使配准辊执行偏斜校正动作的情况相比，能够缩短从片材R的进给开始到排出的时间。

另一方面，控制部150在判断为片材R发生了偏斜的情况下，确定执行对片材R的偏斜进行校正的动作。由此，在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，控制部150使配准辊208执行偏斜校正动作。其结果，能够在片材R发生了偏斜的情况下对片材R的偏斜进行校正。

另外，实施方式一中，控制部150基于输送来的第一枚片材R的偏斜所关联的物理量PA，确定是否使配准辊208执行偏斜校正动作。因此，在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，配准辊208对第二枚及之后的片材R执行偏斜校正动作。

还有，根据实施方式一，能够只在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时使配准辊208执行偏斜校正动作，因此能够减少片材R抵接到停止中的配准辊208时的声音的发生次数。

需要特别指出的是，实施方式一中，片材R的偏斜所关联的物理量PA包含第一物理量(以下，记载为“第一物理量PA1”)。第一物理量PA1表示片材R相对于片材输送方向D1的倾斜。其中，检测部220含有第一检测部221。实施方式一中，片材输送路线CV中，在片材输送方向D1上，第一检测部221配置在配准辊208的下游。另外，片材输送路线CV中，在片材输送方向D1上，第一检测部221也可以配置在配准辊208的上游且进给部202的下游。

第一检测部221检测表示片材R倾斜的第一物理量PA1，将表示第一物理量PA1的信号输出到控制部150。

然后，控制部150基于表示片材R倾斜的第一物理量PA1，确定是否执行停止配准辊208的旋转并对片材R的偏斜进行校正的动作。也就是说，控制部150基于第一检测部221的检测结果，确定是否执行停止配准辊208的旋转并对片材R的偏斜进行校正的动作。因此，根据实施方式一，控制部150能够基于第一检测部221的检测结果准确地判断片材R是否发生了偏斜，因此能够更适当地确定是否使配准辊208执行偏斜校正动作。

具体来说，第一检测部221是对片材R进行拍摄的图像传感器。由此，第一检测部221对片材R进行拍摄，将表示片材R的像的图像数据输出到控制部150。其结果，根据实施方式一，控制部150通过对图像数据所含的片材R的像进行分析，能够更准确地判断纸张R是否发生了偏斜。第一检测部221输出的图像数据是表示第一物理量PA1的信号。

图3是第一检测部221的俯视图。如图3所示，第一检测部221优选为线传感器。线传感器是包含沿着一个方向排列的若干个光电转换元件的图像传感器。

因此，第一检测部221沿着规定方向D2延伸。规定方向D2大致垂直于片材输送方向D1，并大致平行于片材输送路线CV(图1)。第一检测部221含有沿着规定方向D2排列的若干个光电转换元件。实施方式一中，第一检测部221是接触式图像传感器(CIS)。

其中，第一物理量PA1表示片材R相对于片材输送方向D1的倾斜，第一物理量PA1只要能够表示片材R的倾斜即可，没有特别的限定，例如是角度θ1、角度θ2、差CL1或着差CL2。角度θ1是指片材R相对于片材输送方向D1的倾斜角度。角度θ2是指片材R相对于规定方向D2的倾斜角度。差CL1是指片材R的侧端边缘E2的一个端点P3与另一个端点P4在规定方向D2上的差量。差CL2是指片材R的顶端边缘E1的一个端点P1与另一个端点P2在片材输送方向D1上的差量。片材R在片材输送方向D1上的顶端边缘E1与片材R在片材输送方向D1上的后端边缘E3相对。另外，图3中，为了比较，用双点划线画出了没有发生偏斜的片材R。

需要特别指出的是，实施方式一中，第一检测部221优选为对片材R上形成的图像进行拍摄的图像传感器。这种优选例中，第一检测部221用于对片材R上形成的图像进行读取，利用第一检测部221作为对片材R的偏斜进行检测的传感器。其结果，与设置只对片材R的偏斜进行检测的专用传感器的情况相比，能够降低图像形成装置100的成本，还能够抑制图像形成装置100的尺寸变大。

具体来说，第一检测部221对片材输送路线CV中输送的片材R上形成的图像进行拍摄，生成包含片材R上形成的图像的图像数据，并将图像数据输出到控制部150。实施方式一中，第一检测部221对片材输送路线CV中输送的片材R的反面图像进行拍摄，生成包含反面图像的图像数据，并将图像数据输出到控制部150。

回到图2，检测部220所检测的物理量PA(也就是片材R的偏斜所关联的物理量PA)也可以包含第二物理量(以下，记载为“第二物理量PA2”)。第二物理量PA2是表示片材R的厚度。例如，片材R的厚度越小，片材R越容易偏斜。

具体来说，检测部220包含第二检测部222。实施方式一中，在片材输送方向D1上，第二检测部222配置在配准辊208的上游以及进给部202的下游。也就是说，片材输送路线CV中，第二检测部222配置在配准辊208与进给部202之间。

第二检测部222对表示片材R厚度的第二物理量PA2进行检测，将表示第二物理量PA2的信号输出到控制部150。

在确定执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，控制部150优选为基于表示片材R厚度的第二物理量PA2来确定控制量(以下，记载为“控制量DF”)，控制量DF用于控制使片材R在片材输送方向D1上的顶端边缘抵接到停止中的配准辊208时的片材R的卷曲量。也就是说，在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，控制部150优选为基于第二检测部222的检测结果来确定控制量DF(用于控制使片材R在片材输送方向D1上的顶端边缘抵接到停止中的配准辊208时的片材R的卷曲量)。

因此，根据这样的优选例，控制部150能够根据片材R的厚度适当地确定使片材R的顶端边缘抵接到停止中的配准辊208时的片材R的卷曲量。其结果，能够减少偏斜校正时片材R的抵接和变形导致声音的发生。

例如，在第二物理量PA2指出片材R的厚度是相当于普通纸的厚度范围内时，控制部150确定控制量DF，使卷曲量为第一卷曲值DF1。相当于普通纸的厚度范围例如是与单位重量65(g/m

例如，在第二物理量PA2指出片材R的厚度是相当于薄纸的厚度范围内时，控制部150确定控制量DF，使卷曲量为第二卷曲值DF2。第二卷曲值DF2大于第一卷曲值DF1。因此，使卷曲量为第二卷曲值DF2时的控制量DF大于使卷曲量为第一卷曲值DF1时的控制量DF。相当于薄纸的厚度范围例如是与单位重量50(g/m

例如，在第二物理量PA2指出片材R的厚度是相当于厚纸的厚度范围内时，控制部150确定控制量DF，使卷曲量为第三卷曲值DF3。第三卷曲值DF3小于第一卷曲值DF1。其理由是，厚纸的情况下，能够利用厚纸的“腰”进行偏斜校正。使卷曲量为第三卷曲值DF3时的控制量DF小于使卷曲量为第一卷曲值DF1时的控制量DF。相当于厚纸的厚度范围例如是与单位重量100(g/m

需要特别指出的是，实施方式一中，第二检测部222优选为用于对片材R的多页进纸进行检测的多页进纸检测传感器。根据这样的优选例，利用对片材R的多页进纸进行检测的第二检测部222作为用于检测片材R的厚度的传感器。其结果，与设置只对片材R的厚度进行检测的专用传感器的情况相比，能够降低图像形成装置100的成本，还能够抑制图像形成装置100的尺寸变大。“多页进纸”是指多枚片材R重叠起来输送。

具体来说，第二检测部222含有超声波发送器222a和超声波接收器222b。超声波发送器222a和超声波接收器222b隔着片材输送路线CV彼此相对。超声波发送器222a向超声波接收器222b发送超声波。超声波接收器222b接收由超声波发送器222a发送的超声波，将表示所接收的超声波的强度信号输出到控制部150。所接收的超声波的强度相当于表示片材R的厚度的第二物理量PA2。

片材R位于超声波发送器222a与超声波接收器222b之间时，超声波接收器222b隔着片材R接收超声波。因此，片材R位于超声波发送器222a与超声波接收器222b之间时，根据片材R的厚度或者多页进纸时的片材R的枚数，超声波接收器222b所接收的超声波的强度发生衰减。

例如，在超声波接收器222b所接收的超声波的强度是第一级LV1以上的情况下，控制部150判断片材R的厚度在相当于薄纸的厚度范围内。这样的情况下，控制部150确定控制量DF，使卷曲量为第二卷曲值DF2。

例如，在超声波接收器222b所接收的超声波的强度是第二级LV2以上且小于第一级LV1的情况下，控制部150判断片材R的厚度在相当于普通纸的厚度范围内。第二级LV2小于第一级LV1。这样的情况下，控制部150确定控制量DF，使卷曲量为第一卷曲值DF1。

例如，在超声波接收器222b所接收的超声波的强度是第三级LV3以上且小于第二级LV2的情况下，控制部150判断片材R的厚度在相当于厚纸的厚度范围内。第三级LV3小于第二级LV2。这样的情况下，控制部150确定控制量DF，使卷曲量为第三卷曲值DF3。

例如，在超声波接收器222b所接收的超声波的强度小于第三级LV3的情况下，控制部150判断片材R是多页进纸。

接下来，参照图4，对图像形成装置100进行说明。图4是图像形成装置100的框图。

如图4所示，图像形成装置100中，控制部150对输送单元110、读取单元120、图像形成单元130、输入输出单元140、存储部160和图像处理部170进行控制。

具体来说，控制部150对输送部200进行控制。输送部200还包含进给马达230、配准马达232和输送马达234。实施方式一中，进给马达230、配准马达232和输送马达234都是步进马达。

进给马达230对进给部202进行驱动。也就是说，进给马达230对搓纸辊204和进给旋转体206进行驱动。还有，进给马达230对分离辊207进行驱动。

控制部150通过马达驱动器控制进给马达230，由此控制进给部202和分离辊207的旋转。

配准马达232对配准辊208进行驱动。控制部150通过马达驱动器控制配准马达232，由此控制配准辊208的旋转。

输送马达234对若干个输送辊210和排出辊212进行驱动。控制部150通过马达驱动器控制输送马达234，由此控制若干个输送辊210和排出辊212的旋转。

图像形成装置100还具备图像处理部170。图像处理部170对第一检测部221所输出的“表示片材R的图像数据”进行处理。以下，“表示片材R的图像数据”有时记载为“图像数据DA”。

具体来说，在片材R偏斜的情况下，图像处理部170对图像数据DA所表示的片材R的图像进行分析和处理，对片材R的图像倾斜进行校正。实施方式一中，图像处理部170由专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit：ASIC)构成。

控制部150基于第一检测部221的检测结果，确定是否使配准辊208执行偏斜校正动作。

具体来说，控制部150基于第一检测部221的检测结果(具体来说，表示片材R的倾斜的第一物理量PA1)，判断片材R是否发生了偏斜。然后，控制部150基于片材R是否发生了偏斜的判断结果，确定是否使配准辊208执行偏斜校正动作。也就是说，控制部150在判断为片材R没有发生偏斜的情况下，确定不使配准辊208执行偏斜校正动作。这样的情况下，偏斜校正动作不被执行，因此能够缩短从片材R的进给开始到排出的时间。另一方面，控制部150在判断为片材R发生了偏斜的情况下，确定使配准辊208执行偏斜校正动作。这样的情况下，能够对片材R的偏斜进行校正再输送片材R。

例如，图像处理部170对片材R的图像进行分析，计算表示片材R的倾斜的第一物理量PA1。然后，控制部150从图像处理部170得到表示片材R的倾斜的第一物理量PA1，并基于第一物理量PA1来确定是否使配准辊208执行偏斜校正动作。

例如，控制部150对第一检测部221所输出的图像数据DA表示的片材R的图像进行分析，计算表示片材R的倾斜的第一物理量PA1。然后，控制部150基于表示片材R的倾斜的第一物理量PA1，确定是否使配准辊208执行偏斜校正动作。

控制部150在确定使配准辊208执行偏斜校正动作的情况下，基于第二检测部222的检测结果，确定用于对片材R的卷曲量进行控制的控制量DF。

例如，控制量DF由进给部202(具体来说，进给旋转体206)的旋转量来表示，进给部202(具体来说，进给旋转体206)的旋转量是指从规定位置(以下，记载为“规定位置PS”)上的片材R的顶端边缘开始行进时起算的旋转量。控制量DF所表示的进给部202的旋转量越大，则抵接到配准辊208的片材R的卷曲量越大。进给部202的旋转量例如由进给马达230的步数来表示。

例如，控制量DF由进给部202(具体来说，进给旋转体206)的驱动时间来表示，进给部202(具体来说，进给旋转体206)的驱动时间是指从规定位置PS上的片材R的顶端边缘开始行进时起算的驱动时间。控制量DF所表示的进给部202的驱动时间越长，则抵接到配准辊208的片材R的卷曲量越大。

实施方式一中，规定位置PS是指第二检测部222在片材输送路线CV中的位置。

接下来，参照图4～图6，对图像形成装置100的片材输送处理进行说明。以下，为了说明的简略，表示片材R的倾斜的第一物理量PA1记载为“片材R的倾斜量PA1”，表示片材R的厚度的第二物理量PA2记载为“片材R的厚度PA2”。还有，为了说明的简略，针对控制部150，说明未设置成第一检测部221拍摄片材R的反面图像的情况。

图5和图6是图像形成装置100的片材输送处理的流程图。如图5和图6所示，片材输送处理包含步骤S101～步骤S122。图4中的控制部150的处理器通过执行存储部160的存储装置中存储的计算机程序，执行步骤S101～步骤S122的处理(除了步骤S108和步骤S122)。

如图4和图5所示，步骤S101中，控制部150对进给马达230、配准马达232和输送马达234进行驱动，使进给部202、分离辊207、配准辊208、输送辊210和排出辊212进行旋转，由此对稿台112上放置的第1枚片材R(最上层的片材R)进行进给和输送。

步骤S102中，执行片材R的厚度PA2的检测处理。

也就是说，第二检测部222对片材R的厚度PA2进行检测，将表示厚度PA2的信号输出到控制部150。控制部150从第二检测部222接收表示厚度PA2的信号。具体来说，超声波接收器222b接收由超声波发送器222a发送并通过了片材R的超声波，将所接收的超声波信号强度的信号输出到控制部150。控制部150从超声波接收器222b接收表示所接收的超声波信号强度的信号。表示所接收的超声波信号强度的信号是表示厚度PA2的信号。

步骤S103中，执行片材R的倾斜量PA1的检测处理。

也就是说，第一检测部221对片材R的倾斜量PA1进行检测，将表示倾斜量PA1的信号输出到控制部150或者图像处理部170。控制部150或者图像处理部170从第一检测部221接收表示倾斜量PA1的信号。具体来说，第一检测部221对片材R进行拍摄，将表示片材R的图像数据DA输出到控制部150或者图像处理部170。表示片材R的图像数据DA是表示倾斜量PA1的信号。

步骤S104中，控制部150或者图像处理部170对表示片材R的图像数据DA进行分析，计算片材R的倾斜量PA1。

步骤S105中，控制部150判断片材R的倾斜量PA1是否大于第一阈值TH1。实施方式一中，第一阈值TH1被设定为能够通过图像处理部170的图像处理对片材R的图像倾斜进行校正的倾斜量PA1最大值。例如，在倾斜量PA1由差CL1或者差CL2(图3)表示的情况下，第一阈值TH1是2mm。

在步骤S105中判断为倾斜量PA1大于第一阈值TH1的情况下(Yes)，处理前进到步骤S106。

步骤S106中，控制部150对存储部160进行控制，使其存储表示从下一枚片材R开始执行配准辊208的偏斜校正动作的信息(以下，记载为“信息RS”)。其结果，存储部160对信息RS进行存储。然后，处理前进到图6的步骤S109。

另一方面，在步骤S105中判断为倾斜量PA1不大于第一阈值TH1的情况下(No)，处理前进到步骤S107。

步骤S107中，控制部150判断片材R的倾斜量PA1是否大于第二阈值TH2。第二阈值TH2小于第一阈值TH1。实施方式一中，第二阈值TH2被设定为图像形成装置100的规格所决定的倾斜量PA1的容许范围的最大值。例如，倾斜量PA1由差CL1或者差CL2(图3)表示的情况下，第二阈值TH2是1mm。

在步骤S107中判断为倾斜量PA1不大于第二阈值TH2的情况下(No)，处理前进到图6的步骤S109。

另一方面，在步骤S107中判断为倾斜量PA1大于第二阈值TH2的情况下(Yes)，处理前进到步骤S108。

步骤S108中，控制部150对图像处理部170进行控制，使其对图像数据DA所表示的片材R的图像进行处理来校正片材R的图像倾斜。其结果，图像处理部170对片材R的图像进行处理来校正片材R的图像倾斜。然后，处理前进到图6的步骤S109。

如图6所示，步骤S109中，控制部150对进给马达230、配准马达232和输送马达234进行驱动，使进给部202、分离辊207、配准辊208、输送辊210和排出辊212进行旋转，由此对稿台112上放置的下一枚片材R进行进给和输送。

步骤S110中，控制部150判断存储部160中是否存储了表示执行偏斜校正动作的信息RS。

在步骤S110中判断为存储了信息RS的情况下(Yes)，处理前进到步骤S111。

步骤S111中，控制部150对配准马达232进行控制，使配准马达232停止旋转。其结果，配准辊208停止旋转。

步骤S112中，控制部150对进给马达230进行控制，片材R在片材输送方向D1上的顶端边缘部到达第二检测部222的位置时，进给部202使片材R停止。其结果，在片材R的顶端边缘部到达第二检测部222的位置时，进给部202使片材R停止。这时，进给部202也停止旋转。

步骤S113中，执行片材R的厚度PA2的检测处理。具体来说，步骤S113的处理与图5的步骤S102的处理相同。

步骤S114中，控制部150基于片材R的厚度PA2来确定控制量DF，控制量DF用于控制使片材R的顶端边缘抵接到配准辊208时的片材R的卷曲量。

步骤S115中，控制部150对进给马达230进行控制，使进给部202只旋转由控制量DF所表示的旋转量，或者只旋转由控制量DF所表示的驱动时间。因此，进给部202只旋转由控制量DF所表示的旋转量，或者只旋转由控制量DF所表示的驱动时间，然后停止。其结果，片材R的顶端边缘抵接到配准辊208，通过片材R的卷曲使片材R的偏斜得到校正。

步骤S116中，控制部150对进给马达230和配准马达232进行控制，使进给部202和配准辊208进行旋转。其结果，偏斜得到了校正的片材R又开始被输送。

另一方面，在步骤S110中判断为未存储信息RS的情况下(No)，处理前进到步骤S118。

步骤S118中，执行片材R的厚度PA2的检测处理。具体来说，步骤S118的处理与图5的步骤S102的处理相同。

步骤S119中，执行片材R的倾斜量PA1的检测处理。具体来说，步骤S119的处理与图5的步骤S103的处理相同。

步骤S120中，控制部150或者图像处理部170对表示片材R的图像数据DA进行分析，计算片材R的倾斜量PA1。

步骤S121中，控制部150判断片材R的倾斜量PA1是否大于第二阈值TH2。

在步骤S121中判断为倾斜量PA1不大于第二阈值TH2的情况下(No)，处理前进到步骤S117。

另一方面，在步骤S121中判断为倾斜量PA1大于第二阈值TH2的情况下(Yes)，处理前进到步骤S122。

步骤S122中，控制部150对图像处理部170进行控制，使其对图像数据DA所表示的片材R的图像进行处理来校正片材R的图像倾斜。其结果，图像处理部170对片材R的图像进行处理来校正片材R的图像倾斜。然后，处理前进到步骤S117。

步骤S116之后、步骤S121中否定判断(No)之后或者步骤S122之后，在步骤S117中，控制部150判断稿台112上放置的全部片材R是否都已完成输送。

在步骤S117中判断为不是全部片材R都已完成输送的情况下(No)，处理前进到步骤S109。

另一方面，在步骤S117中判断为全部片材R都已完成输送的情况下(Yes)，结束处理。

如上述参照图5和图6进行的说明，根据实施方式一，只有在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，使配准辊208执行偏斜校正动作(步骤S111～步骤S115)。其结果，图像形成装置100能够对片材R的偏斜进行校正并缩短从片材R的进给开始到排出的时间。

另外，在步骤S106之后及步骤S109之前，控制部150也可以基于步骤S102中检测的片材R的厚度PA2，确定用于对片材R的卷曲量进行控制的控制量DF，并使控制量DF存储在存储部160中。然后，也可以省略步骤S114，并且在步骤S115中，控制部150对进给马达230进行控制，使进给部202只旋转由存储部160所存储的控制量DF所表示的旋转量，或者只旋转由存储部160所存储的控制量DF所表示的驱动时间。

(实施方式二)

参照图4、图7和图8，对本发明实施方式二所涉及的图像形成装置100进行说明。实施方式二与实施方式一的主要不同在于，实施方式二所涉及的图像形成装置100基于第二检测部222的检测结果来确定是否执行偏斜校正动作。以下，主要说明实施方式二与实施方式一的不同之处。

实施方式二中，片材R的偏斜所关联的物理量PA包含第二物理量PA2。第二物理量PA2表示片材R的厚度。例如，片材R的厚度越小，则片材R越容易偏斜。因此，片材R的厚度是对片材R的偏斜可能性进行预测的指标。如图4所示，检测部220含有第二检测部222。第二检测部222检测表示片材R的厚度的第二物理量PA2。

然后，控制部150基于表示片材R的厚度的第二物理量PA2，确定是否执行停止配准辊208的旋转并对片材R的偏斜进行校正的动作。也就是说，控制部150基于第二检测部222的检测结果，确定是否执行停止配准辊208的旋转并对片材R的偏斜进行校正的动作。

因此，根据实施方式二，控制部150基于第二检测部222的检测结果来判断片材R发生了偏斜的可能性高不高，能够只有在片材R的偏斜可能性高的情况下，确定使配准辊208执行偏斜校正动作。其结果，图像形成装置100能够对片材R的偏斜进行校正并缩短从片材R的进给开始到排出的时间。

接下来，参照图4、图7和图8，说明图像形成装置100的片材输送处理。以下，为了说明的简略，表示片材R的厚度的第二物理量PA2记载为“片材R的厚度PA2”。还有，为了说明的简略，针对控制部150，说明未设置成第一检测部221拍摄片材R的反面图像的情况。

图7和图8是实施方式二所涉及的图像形成装置100的片材输送处理的流程图。如图7和图8所示，片材输送处理含有步骤S201～步骤S215。图4中的控制部150的处理器通过执行存储部160的存储装置中存储的计算机程序，执行步骤S201～步骤S215的处理。

如图4和图7所示，步骤S201中，控制部150对进给马达230、配准马达232和输送马达234进行驱动，使进给部202、分离辊207、配准辊208、输送辊210和排出辊212进行旋转，由此对稿台112上放置的第1枚片材R(最上层的片材R)进行进给和输送。

步骤S202中，执行片材R的厚度PA2的检测处理。步骤S202的处理与图5的步骤S102的处理相同。

步骤S203中，控制部150基于片材R的厚度PA2，确定是否使配准辊208执行偏斜校正动作。

例如，控制部150在判断为片材R的厚度PA2在相当于薄纸的厚度范围内时，确定使配准辊208执行偏斜校正动作。

例如，控制部150在判断为片材R的厚度PA2在相当于普通纸的厚度范围内时，或者在判断为片材R的厚度PA2在相当于厚纸的厚度范围内时，确定不使配准辊208执行偏斜校正动作。

在确定了不使配准辊208执行偏斜校正动作的情况下(步骤S204中的No)，处理前进到图8的步骤S206。

另一方面，在确定了使配准辊208执行偏斜校正动作的情况下(步骤S204中的Yes)，处理前进到步骤S205。

步骤S205中，控制部150对存储部160进行控制，使其存储表示从下一枚片材R开始执行配准辊208的偏斜校正动作的信息RS。其结果，存储部160对信息RS进行存储。然后，处理前进到图8的步骤S206。

如图8所示，步骤S206中，控制部150对进给马达230、配准马达232和输送马达234进行驱动，使进给部202、分离辊207、配准辊208、输送辊210和排出辊212进行旋转，由此对稿台112上放置的下一枚片材R进行进给和输送。

步骤S207中，控制部150判断存储部160中是否存储了表示执行偏斜校正动作的信息RS。

在步骤S207中判断为存储了信息RS的情况下(Yes)，处理前进到步骤S208。

步骤S208中，控制部150对配准马达232进行控制，使配准马达232停止旋转。其结果，配准辊208停止旋转。

步骤S209中，控制部150对进给马达230进行控制，片材R在片材输送方向D1上的顶端边缘部到达第二检测部222的位置时，进给部202使片材R停止。其结果，在片材R的顶端边缘部到达第二检测部222的位置时，进给部202使片材R停止。这时，进给部202也停止旋转。

步骤S210中，执行片材R的厚度PA2的检测处理。具体来说，步骤S210的处理与图5的步骤S102的处理相同。

步骤S211中，控制部150基于片材R的厚度PA2来确定控制量DF，控制量DF用于控制使片材R的顶端边缘抵接到配准辊208时的片材R的卷曲量。

步骤S212中，控制部150对进给马达230进行控制，使进给部202只旋转由控制量DF所表示的旋转量，或者只旋转由控制量DF所表示的驱动时间。因此，进给部202只旋转由控制量DF所表示的旋转量，或者只旋转由控制量DF所表示的驱动时间，然后停止。其结果，片材R的顶端边缘抵接到配准辊208，通过片材R的卷曲使片材R的偏斜得到校正。

步骤S213中，控制部150对进给马达230和配准马达232进行控制，使进给部202和配准辊208进行旋转。其结果，偏斜得到了校正的片材R又开始被输送。

另一方面，在步骤S207中判断为未存储信息RS的情况下(No)，处理前进到步骤S215。

步骤S215中，执行片材R的厚度PA2的检测处理。具体来说，步骤S215的处理与图5的步骤S102的处理相同。

步骤S213之后或者步骤S215之后，在步骤S214中，控制部150判断稿台112上放置的全部片材R是否都已完成输送。

在步骤S214中判断为不是全部片材R都已完成输送的情况下(No)，处理前进到步骤S206。

另一方面，在步骤S214中判断为全部片材R都已完成输送的情况下(Yes)，结束处理。

如上述参照图7和图8进行的说明，根据实施方式二，只有在控制部150确定要执行对片材R的偏斜进行校正的动作时，使配准辊208执行偏斜校正动作(步骤S208～步骤S212)。其结果，图像形成装置100能够对片材R的偏斜进行校正并缩短从片材R的进给开始到排出的时间。

另外，在步骤S205之后及步骤S206之前，控制部150也可以基于步骤S202中检测的片材R的厚度PA2，确定用于对片材R的卷曲量进行控制的控制量DF，并使控制量DF存储在存储部160中。然后，也可以省略步骤S211，并且在步骤S212中，控制部150对进给马达230进行控制，使进给部202只旋转由存储部160所存储的控制量DF所表示的旋转量，或者只旋转由存储部160所存储的控制量DF所表示的驱动时间。

如上所述，参照附图对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限于上述的实施方式，可以在不脱离其要旨的范围内以各种方式进行实施。还有，上述实施方式中公开的若干个结构要素可以适当改变。例如，可以将某一实施方式所示的全结构要素中的结构要素追加到其它实施方式的结构要素中，或者也可以删除某一实施方式所示的全结构要素中的若干结构要素。

还有，为了便于理解本发明，附图中主要对各结构要素进行了示意性地表示，为了方便作图，图示各结构要素的厚度、长度、个数、间隔等可能与实际有出入。还有，上述实施方式所示的各结构要素的结构等只是一个例子，不是特别限定，可以在实质上不脱离本发明效果的范围内进行各种变更。

(1)参照图1～图8说明了的实施方式一和实施方式二中，本发明应用于自动输稿器之类的输送单元110的配准辊208。不过，本发明的应用对象只要是需要校正片材偏斜的装置即可，没有特别的限定。

例如，本发明能够应用于图像形成单元130的配准辊134b。这样的情况下，在图像形成单元130中配置与检测部220等同的检测部。还有，这样的情况下，记录介质P相当于“片材”的一个例子。

还有，本发明的“输送装置”进行输送的对象片材不限于原稿和记录介质，只要在输送中有发生偏斜的可能即可。例如，“输送装置”进行输送的对象片材也可以是纸币。这样的情况下，本发明的“输送装置”例如是自动取款机(Automatic Teller Machine：ATM)、纸币计算器或者自动存取款机。因此，本发明的“输送装置”不限于图像形成装置100，只要对片材进行输送即可。例如，“输送装置”进行输送的对象片材也可以是票券。

(2)参照图1～图8说明了的实施方式一和实施方式二中，以多功能一体机作为图像形成装置100的例子进行了说明。不过，图像形成装置100不限于多功能一体机，例如只要具备复印机能、打印功能、扫描功能和传真功能中的至少一个功能即可。还有，图像形成装置100不限于电子照相方式的图像形成装置，也可以是喷墨记录方式的图像形成装置。