厨房机器和用于运行厨房机器的搅拌工具的方法

技术领域

本发明涉及一种厨房机器和一种用于运行厨房机器的搅拌工具的方法。

背景技术

厨房机器包括容器，容器可以容纳食物，以便在容器中加工食物。在食物加工的范畴内进行对内含物的调温（特别是冷却或加热或加温）。在此，调温可以通过使用搅拌工具得到支持，例如以便在加温过程中防止食物烧糊。

发明内容

本文献研究的技术任务是，能够在厨房机器中特别温和及有效地对食物调温。

该任务分别通过独立权利要求的主题解决。有利的实施方式尤其在从属权利要求中限定、在随后的说明书中说明或者在附图中示出。

按照本发明的一个方面，说明了一种厨房机器（特别是有烹饪功能的厨房机器）。该厨房机器可以构造用于放在厨房的工作台上。该厨房机器包括用于容纳食物的容器。容器可以例如具有2L或2L以上的或者3L或3L以上的容量。

此外，厨房机器还包括调温单元（特别是带有加热元件），该调温单元设置用于，从容器的至少一侧（特别是从容器的底侧或底部）对容器调温（特别是加热或加温）。调温单元可能尤其局限于从正好一侧（特别是从底侧）对容器调温。

此外，厨房机器还包括至少一个温度传感器（例如第一温度传感器和/或第二温度传感器），该温度传感器设置用于，检测涉及到容器的温度和/或食物的温度的温度数据。温度传感器可以包括与温度相关的测量电阻和/或红外（IR）传感器。温度传感器可以布置在容器的底侧处和/或侧壁处。

此外，厨房机器还包括（电气的）马达，该马达设置用于，驱动在容器中的搅拌工具，以便搅动食物。在此，搅拌工具可以在不同的搅拌模式下运行。不同的搅拌模式可以具有不同的强度。在此尤其可以改变程度（例如翻转率），用所述程度来搅动或翻转容器中的食物。作用到食物上的力可以备选或补充性地视搅拌模式的强度而定是不同的。食物的翻转率和/或作用到食物上的力（并且因此食物可能受损的风险）典型地随着搅拌模式的强度的上升而上升。

搅拌模式典型地具有一个或多个参数，所述参数可以被调整，以便调整搅拌模式和/或改变搅拌模式的强度。示例性的参数有：搅拌工具的搅拌速度；搅拌阶段的持续时间，搅拌工具在该搅拌阶段内运行；中断阶段的持续时间，搅拌工具在该中断阶段内停止；和/或搅拌工具的搅拌速度的时间变化曲线。在一种搅拌模式中，有特定持续时间的搅拌阶段可以例如与有特定持续时间的中断阶段交替相继。

搅拌模式的强度可以例如通过提高搅拌速度而提高。搅拌模式的强度可以备选或补充性地通过（特别是相对于随后的中断阶段的持续时间）提高搅拌阶段的持续时间而提高。搅拌模式的强度可以备选或补充性地通过（特别是相对于随后的搅拌阶段）减少中断阶段的持续时间提高。

厨房机器因此可以这样设计，使得厨房机器的搅拌工具能在不同的搅拌模式中以不同的强度运行。不同的搅拌模式在此可以通过马达的相应不同的运行引起。

此外，厨房机器还包括控制单元（例如带有微处理器），该控制单元设置用于，运行调温单元，以便在调温过程中对容器中的食物调温。在此，可以尤其运行调温单元，以便将食物和/或容器调温（特别是加温）到特定的目标温度。目标温度可以例如基于厨房机器的用户界面处的用户输入和/或基于在该厨房机器上实施的菜谱的菜谱数据获知。

控制单元还设置用于，根据温度数据在调温过程期间调整搅拌工具的搅拌模式。控制单元尤其可以设置用于，根据温度数据调整搅拌模式的强度，食物用该强度在容器中搅动。为了这个目的，可以根据温度数据调整搅拌模式的一个或多个参数。

通过在调温过程期间调整搅拌模式可以以有效和温和的方式将食物调温到（特别是加温到）特定的目标温度。在此，当食物的温度接近目标温度时，可以特别有利的方式降低搅拌模式的强度。

控制单元尤其可以设置用于，根据温度数据从多个不同的预定义的搅拌模式中选出一个预定义的搅拌模式。在此，多个不同的预定义的搅拌模式可以在涉及到相应的搅拌模式的强度时彼此不同。例如可以提供预定义的第一搅拌模式和预定义的第二搅拌模式。在此，预定义的第一搅拌模式可以具有比预定义的第二搅拌模式更高的强度。控制单元然后可以设置用于，根据温度数据选出预定义的第一搅拌模式或预定义的第二搅拌模式。因此能以特别可靠和有效的方式调整搅拌模式、特别是搅拌模式的强度，以提高食物的品质。尤其能以有效和稳定的方式完成在预定义的搅拌模式之间的切换（没有和/或不需要进行搅拌模式的进一步的与温度相关的调整）。不同的搅拌模式在此可以具有（必要时仅）一个持续时间不一样长的中断阶段（否则的话不同的搅拌模式必要时可能是相同的）。

控制单元可以设置用于，也根据目标温度在调温过程期间调整搅拌工具的搅拌模式。控制单元尤其可以设置用于，基于温度数据获知容器中的食物的内含物温度的估值。所述估值可以例如对应通过温度数据表明的温度（例如通过第一温度传感器检测到的第一温度和/或通过第二温度传感器检测到的第二温度）。

控制单元还可以设置用于，获知内含物温度的估值与目标温度的偏差。然后能以精确的方式根据内含物温度的估值与目标温度的偏差（特别是根据偏差值）调整搅拌模式、特别是搅拌模式的强度。

在此，控制单元可以设置用于，随内含物温度的估值与目标温度的偏差的上升（特别是随偏差值的上升）来提高搅拌模式的强度。控制单元可以备选或补充性地设置用于，随着内含物温度的估值与目标温度的偏差的下降（特别是偏差值的下降）降低搅拌模式的强度。

在一个例子中，控制单元可以设置用于，确定内含物温度的估值与目标温度的偏差值是大于还是小于偏差阈值。偏差阈值可以例如是目标温度的10%或更小。当确定了偏差值大于偏差阈值时，搅拌工具可以用第一搅拌模式运行。此外，当确定了偏差值小于偏差阈值时，搅拌工具可以用（不同的）第二搅拌模式运行。第一搅拌模式在此优选具有比第二搅拌模式更高的强度。

由于在调整搅拌模式时考虑到了内含物温度的估值与目标温度的偏差，能以尤为能量有效和温和的方式对食物调温。

厨房机器可以包括第一温度传感器，该第一温度传感器设置用于，检测涉及到在容器的和/或食物的第一部位处的第一温度的第一温度数据。第一部位可以布置在容器的底侧处或底部处。第一温度传感器可以例如包括与温度相关的测量电阻。

此外，厨房机器可以包括第二温度传感器，该第二温度传感器设置用于，检测涉及到在容器的和/或食物的第二部位处的第二温度的第二温度数据。第二部位可以布置在容器的侧壁处。第二部位在此可以尤其距离容器的底部和/或底侧5 mm或5 mm以上或者10 mm或10 mm以上。

第二温度传感器可以包括红外（IR）传感器，该红外传感器对准容器的第二部位并且设置用于，检测涉及到红外光谱内的从容器的第二部位发出的辐射的强度的第二温度数据。

因此可以提供涉及到在容器的不同部位处的温度的温度数据。在此，第一部位和第二部位尤其可以布置在容器的不同取向的壁处。第一部位和第二部位可以备选或补充性地彼此距离5 cm或5 cm以上。基于不同部位的温度数据，可以推断出在容器的不同的区域内的容器的内含物（特别是食物）的温度。这使得能基于不同的温度传感器的温度数据获知食物的调温的不均匀度。搅拌模式、特别是搅拌模式的强度，然后可以根据所述不均匀度加以调整。因此可以进一步提高调温过程的效率和品质。

控制单元可以设置用于，根据第一温度数据并且根据第二温度数据、特别是根据第一温度和第二温度（例如根据第一温度和第二温度的差）在调温过程期间调整搅拌工具的搅拌模式。因此可以实现特别有效的和温和的调温过程。

控制单元可以设置用于，获知第二温度与第一温度的偏差。然后可以根据第二温度与第一温度的偏差（特别是偏差值）调整搅拌模式、特别是搅拌模式的强度。在此，搅拌模式的强度可以随第二温度与第一温度的偏差的上升（特别是随偏差值的上升）而提高。搅拌模式的强度备选或补充性地可以随第二温度与第一温度的偏差的下降（特别是偏差值的下降）而降低。因此可以引起在效率、食物的损伤和调温的均匀化之间的一种特别有利的折中。

控制单元可以设置用于，获知涉及到处在容器中的食物的内含物信息。内含物信息可以例如表明涉及到食物的搅动的食物的敏感度。内含物信息可以备选或补充性地表明食物的粘度。内含物信息可以备选或补充性地表明食物的类型（例如液体或固体物质）。

控制单元可以设置用于，基于在厨房机器上实施的菜谱的菜谱数据获知涉及到食物的内含物信息。内含物信息备选或补充性地可以基于在厨房机器的用户界面处的用户输入获知。

此外，控制单元可以设计用于，根据内含物信息设置和/或调整搅拌模式、特别是搅拌模式的强度。因此可以进一步提高调温过程的品质。

按照另一个方面，说明了一种用于运行厨房机器的搅拌工具的方法。厨房机器包括用于容纳食物的容器。此外，厨房机器还包括调温单元，该调温单元设置用于对容器调温。所述方法包括运行调温单元，以便在调温过程中对容器中的食物调温（将其调温到特定的目标温度）。在此，可以在调温过程的范畴内必要时进行20°K或20°K以上或者50°K或50°K以上的温度改变。此外，所述方法还包括获知调温过程期间涉及到容器的温度和/或食物的温度的温度数据。所述方法还包括在调温过程期间根据所述温度数据调整搅拌工具的搅拌模式。在此，可以在调温过程期间至少一次调整或改变搅拌模式、特别是搅拌模式的强度。搅拌模式在此可以具有搅拌阶段和中断阶段的顺序。搅拌模式的变化可以包括搅拌阶段和中断阶段的顺序的变化。

要注意的是，在这个文献中说明的方法的和/或所说明的厨房机器的所有的方面均能以多种方式相互组合。权利要求的特征尤其能以多种方式相互组合。

附图说明

接下来借助附图所示的实施例详细说明本发明。图中：

图1a是示例性的厨房机器的方块图；

图1b在立体视图中示出了厨房机器；

图1c示出了没有容器的厨房机器的基座；

图2是用于对食物调温的示例性的装置；

图3a和3b是加热过程中的示例性的温度变化曲线；并且

图4是用于在调温过程中运行厨房机器的搅拌工具的示例性的方法的流程图。

具体实施方式

如本文开头所陈述的那样，本文献研究的是，能够在厨房机器中对食物进行有效和温和的调温。在这个相互关系下，图1a示出了一个示例性的厨房机器100。在图1a中示出的厨房机器100包括容器104，该容器布置在厨房机器100的基座103上并且在该容器中可以例如借助工具或插件107对用于有待制作的食物的配料进行加工，所述工具或插件必要时通过马达102被驱动。在此，必要时能在马达102上安装不同的工具107（例如刀具、揉面钩或打蛋器或搅拌工具）。厨房机器100可以设置用于，借助调温单元105（例如冷却单元或加热单元）对容器104调温，例如进行冷却（冷却单元）或加温（加热单元）。

此外，厨房机器100还可以包括一个或多个传感器106、111，所述传感器设置用于，检测涉及到厨房机器100（特别是涉及到厨房机器100的状态）的和/或涉及到有待制作的食物的传感器数据。一个示例性的传感器是基座温度传感器111，其设置用于，检测涉及到容器104的温度的和/或包含在容器中的食物的温度的温度数据。基座温度传感器111可以包括与温度相关的测量电阻。另一个示例性的传感器106是重量传感器或天平，其设置用于，检测涉及到容器104的重量的和/或包含在容器中的食物的重量的重量数据。

此外，厨房机器100还包括用户界面108，该用户界面使得用户能（例如通过一个或多个按钮或操作元件）进行向厨房机器100的控制输入，和/或该用户界面使得厨房机器100能（例如通过屏幕和/或通过显示器）将反馈输出给厨房机器100的用户。用户界面108尤其可以用于，将涉及到用于制作特定食物的菜谱的工作步骤的信息输出给用户。

此外，厨房机器100还包括控制单元101，该控制单元可以设置用于，获知用于制作特定食物的菜谱的菜谱数据（例如从厨房机器100的存储单元读取或从数据库下载）。此外，控制单元101还可以设置用于，至少部分自动地根据所述菜谱数据来运行厨房机器100，以便在制作特定的食物时支持用户。

厨房机器100可以具有用于遮盖容器104的盖109。在此，所述盖109必要时可以借助闭锁装置（未示出）闭锁，以便在需要时禁止进入容器104。

图1b在立体视图中示出了示例性的厨房机器100。图1c示出了没有容器104的示例性的厨房机器100的基座103。

厨房机器100可以包括红外（IR）传感器110（作为其它温度传感器），该红外传感器设置用于，检测涉及到容器104的表面或侧壁的传感器数据（这就是说温度数据）。IR传感器110可以布置在厨房机器100的基座103内并且对准（能取出的）容器104的地点。在此，IR传感器110可以在距底部一定的高度处（例如10 mm或10 mm以上，或者15 mm或15 mm以上）布置在容器104的侧面处。IR传感器110设置用于，检测在红外范围内的从表面射出的（电磁的）辐射。在此尤其可以检测所述辐射的强度。基于所检测到的辐射的强度可以推断出容器104的表面或壁的温度。

图2示出了装置200、例如厨房机器100的一个截面，其带有容器104和布置在容器104外的IR传感器110。IR传感器110设置用于，检测涉及到容器104的温度和/或布置在容器104中的内含物204的温度的传感器数据210。在容器104中的内含物204具有内含物温度T

其中，T

图2还示出了基座温度传感器111，该基座温度传感器例如布置在容器104下方的厨房机器100的基座103处。基座温度传感器110可以包括与温度相关的欧姆电阻。基座温度传感器111设置用于，检测涉及到容器104的温度的温度数据211（这就是说传感器数据）。

装置200因此可以必要时包括两个布置在不同部位处的不同的温度传感器110、111。装置200尤其可以包括第一温度传感器111（例如基座温度传感器），该第一温度传感器设置用于，在容器104的第一部位处（例如在容器104的底部）检测第一温度数据。第一温度数据表明在容器104的第一部位处的第一温度。此外，装置200可以包括第二温度传感器110（例如IR传感器），该第二温度传感器设置用于，在容器104的第二部位处（例如在容器104的侧壁处）检测第二温度数据。第二温度数据表明在容器104的第二部位处的第二温度。第二温度可以例如是壁温度T

在第一部位处检测到的第一温度T

此外，装置200还包括工具107、特别是搅拌工具，该搅拌工具可以通过马达102驱动。搅拌工具107可以在容器104的内含物204的调温过程期间、特别是在加热过程期间使用，以便能将内含物204尽可能均匀地调温到特定的目标温度。另一方面，搅拌工具107的运行可能导致容器104的内含物204受损。此外，搅拌工具107的运行还导致了装置200的能耗提高。

控制单元101可以设置用于，在不同的搅拌模式中运行搅拌工具107。在此，不同的搅拌模式可以在涉及到一个或多个参数时有所不同。针对搅拌模式的示例性的参数有：

· 搅拌工具107的搅拌速度；

· 搅拌阶段的持续时间，搅拌工具107在该搅拌阶段中运行；

· 中断阶段的持续时间，搅拌工具107在该中断阶段中不运行；

· 交替的搅拌阶段和中断阶段的数量；和

· 搅拌速度的时间变化曲线。

在一个示例性的搅拌模式中，搅拌阶段和中断阶段可以交替。在此，可以通过中断阶段的和/或搅拌阶段的持续时间来改变搅拌模式的强度。例如较强的搅拌模式可以具有在两个搅拌阶段之间的较短的中断阶段，而不那么强的搅拌模式则可以具有在两个搅拌阶段之间的较长的中断阶段。搅拌阶段可以例如具有5秒的持续时间。此外，中断阶段在强搅拌模式下同样具有5秒的持续时间，并且在不那么强的搅拌模式下具有20秒的持续时间。

控制单元101可以设置用于在调温过程期间调整搅拌工具107的搅拌模式，特别是为了一方面引起尽可能均匀的调温，并且另一方面为了降低内含物204的损伤和降低能耗。搅拌模式在此可以有利地根据温度数据210、211加以调整。

图3a示出了容器104的内含物204的温度302的估值的示例性的时间变化曲线。容器104的内含物204的温度302的估值可以在第一温度数据211和/或第二温度数据210的基础上获知。此外，图3a还示出了目标温度301，内含物204应当被调温到该目标温度。搅拌模式可以根据在内含物温度302的估值与目标温度311之间的差或偏差加以调整。搅拌模式的强度尤其可以随所述差或偏差的下降而降低。在图3a所示的例子中，搅拌工具107在调温过程的第一阶段311内以较强的搅拌模式运行，在该第一阶段内，内含物温度302的估值较强地偏差于目标温度311。

在时间点303上，在内含物温度302的估值和目标温度311之间的差值达到或低于一个预定义的差阈值。结果就是搅拌工具107在调温过程的第二阶段312内用较为不那么强的搅拌模式（这就是说用强度降低的搅拌模式）运行。因此可以提供一种在一方面引起内含物204的均匀的调温和另一方面减少内含物204受损和减少能耗之间的有利的折中方案。

如上所述，装置200可以具有两个或两个以上的温度传感器110、111，所述温度传感器设置用于，提供涉及到容器104的或容器104中的内含物204的不同区域221、222的温度数据210、211。不同的区域221、222可以相应于内含物204的不同的层。在此，第一区域221可以布置得较为接近调温单元104，因而较多地和/或较为快速地将热能输送给在第一区域221中的内含物204（在加温过程中）或从第一区域中的内含物抽走（在冷却过程中）。第二区域222可以布置得较为远离调温单元105，因而较少地和/或较为缓慢地将热能输送给在第二区域222中的内含物204（在加温过程中）或从第二区域中的内含物抽走（在冷却过程中）。结果是可以引起容器104的内含物204的温度的均匀的温度分布。

控制单元101可以设置用于，基于第一温度数据211和基于第二温度数据210获知容器104的内含物204的内含物温度的不均匀度。搅拌模式然后可以根据容器104的内含物204的内含物温度的不均匀度加以调整。在此，搅拌模式的强度随着不均匀度的上升而提高（并且反之亦然）。因此进一步改进了容器104的内含物204的调温。

图3b示出了通过第一温度数据211表明的第一温度321（该温度例如表明在第一区域221中的内含物204的温度）的示例性的时间变化曲线。此外，图3b示出了通过第二温度数据210表明的第二温度322（该温度例如表明在第二区域222中的内含物204的温度）的示例性的时间变化曲线。在第一温度321和第二温度322之间的差或偏差可以视作是内含物204的温度分布的不均匀度的标志。控制单元101尤其可以设置用于，根据在第一温度321和第二温度322之间的差来调整搅拌模式。在此，当所述差（在数值上）较大时，则可以提高搅拌模式的强度。另一方面，当所述差（在数值上）较小时，则可以降低搅拌模式的强度。因此可以进一步改进食物的调温。

控制单元101可以设置用于，获知涉及到内含物204的内含物信息。示例性的内含物信息有：

·内含物204的（特别是食物的）类型；和/或

·内含物204的粘度。

所述内含物信息可以例如基于通过用户界面108的用户输入和/或基于在厨房机器100上实施的菜谱的菜谱数据获知。

搅拌模式然后可以根据所述内含物信息加以调整。搅拌模式的强度例如可以随着内含物204的粘度的上升而提高。因此可以进一步改进内含物204的调温。

图4示出了用于运行厨房机器100的搅拌工具107的示例性的方法400的流程图。方法400可以通过厨房机器100的控制单元101实施。厨房机器100包括用于容纳食物204的容器104。此外，厨房机器100还包括调温单元105（特别是加热单元或加热元件），该调温单元设置用于，对容器104进行调温（特别是加热或加温）。

方法400包括运行401调温单元105，以便在调温过程中对在容器104中的食物204调温。在此，调温过程的目标可以是，将食物204调温到（特别是加温到）目标温度301。

此外，方法400还包括获知402调温过程期间涉及到容器104的温度和/或食物204的温度的温度数据210、211。在此，可以基于所述温度数据210、211获知食物204的内含物温度302的估值。

此外，方法400还包括在调温过程期间根据温度数据210、211、特别是根据食物204的内含物温度302的估值调整403搅拌工具107的搅拌模式、特别是搅拌模式的强度。因此能以有效和温和的方式引起对食物204的均匀的调温。

本发明并不局限于所示实施例。尤其要注意的是，说明书和附图应当仅阐明所建议的厨房机器的和/或所建议的方法的原理。