一种可用于多种机械类工件夹取的夹具

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体是一种可用于多种机械类工件夹取的夹具。

背景技术

夹具，是一种加工过程中常用的工具，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

在对小型工件进行加工时需要用到夹具，但目前大部分夹具只能单独夹装一种形状的工件，功能比较单一，需要对不同形状的工件进行加工时，往往采用多个不同夹头的夹具来一一对应对不同形状的工件进行装夹，这样占地面积比较大提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种可用于多种机械类工件夹取的夹具，以解决上述背景技术的问题。

本发明的技术方案是：

一种可用于多种机械类工件夹取的夹具，包括固定板，还包括：

直线位移装置，固定在固定板上，其移动端水平设置；

滑块，有四个，滑块的底部与滑槽滑动连接，所述滑槽呈十字形开设在所述固定板上，其中一个滑块远离固定板中心处的侧壁与所述直线位移装置的移动端固定连接，滑块上开设有通口，所述通口的方向与所述滑槽的长度方向垂直；

导向柱，有四个，竖直设置，导向柱的底部卡装在导向槽内并能在导向槽内移动，所述导向槽开设在固定板上，导向槽与相邻的滑槽之间形成45°夹角，每个导向柱的周向均设有第一杆体与第二杆体，第一杆体与第二杆体水平设置且互相垂直，四个导向柱与其上设置的第一杆体和第二杆体形成一个正方形，相邻的两个导向柱上设置的第一杆体与第二杆体之间形成重叠段，重叠段之间有相互滑动，重叠段穿设在所述通口内且能在通口内滑动；

翻转板，设置在每一个滑块上并与每一个滑块可拆卸连接，翻转板包括第一板体、第二板体和第三板体，第二板体水平设置且第二板体的长度方向与所述滑槽的长度方向平行，第一板体的顶部与所述第二板体的右侧底面垂直固定，第三板体的底部与所述第二板体的左侧顶部垂直固定，第一板体上背离滑块的一侧壁上设有第一夹持件，第三板体上背离滑块的一侧壁上设有第二夹持件，所述第一夹持件的夹持端的截面为矩形，所述第二夹持件的夹持端的截面为弧形。

进一步地，第一夹持件的左侧壁通过水平设置的连接杆与所述第一板体的右侧壁固定连接，第二夹持件的右侧壁通过水平设置的连接杆与第三板体的左侧壁固定连接。

进一步地，所述第三板体的左侧壁上水平开设有安装槽，所述第二夹持件的右端固定连接有移动块，移动块卡装在所述安装槽内且能在安装槽内移动，移动块与安装槽的内底面之间设置有多个水平设置的弹簧，所述弹簧的两端分别与移动块的右侧壁和安装槽的内底面固定。

进一步地，所述翻转板与滑块可拆卸连接的方式为螺钉连接，所述第二板体上对称竖直开设有两个螺纹通孔，所述滑块的顶部竖直开设有螺纹孔，螺纹孔位于其中一个螺纹通孔的正下方，螺钉与螺纹通孔和螺纹孔螺旋连接。

进一步地，所述滑块的顶部分别对称固定有两块筋板，所述两块筋板分别位于翻转板的两侧，筋板上竖直开设有槽口，槽口内水平卡装有铰接螺栓且铰接螺栓能在槽口内上下滑动，铰接螺栓与所述第二板体铰接。

更进一步地，所述直线位移装置为电动缸或气缸。

更进一步地，还包括操作台，操作台上固定有两个龙门支撑架，所述夹具有两组且上下对应设置，位于下方的夹具的固定板固定在操作台上，位于上方的夹具通过固定板固定在两个龙门支撑架的顶部且该固定板的中间开设有用于放置工件的加工孔。

更进一步地，固定在操作台上的夹具改变为可移动设置，操作台内设置有气缸，所述气缸的移动端竖直设置且与设置在操作台上的夹具的固定板的底部固定连接。

更进一步地，所述龙门支撑架上竖直开设有定位槽，所述气缸移动端固定连接的夹具的固定板上设有与定位槽匹配的定位块，定位块卡装在所述定位槽内且能在定位槽内上下移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的翻转板与滑块可拆卸连接，在对不同形状的工件进行夹持时，可以通过调换翻转板的方向来更换不同形状的夹头对工件进行夹持，不需要额外再设置其他夹具，占地面积小。

2、本发明中的通过一个直线位移装置即可控制四个滑块上设置的夹持件同步将工件进行夹紧。

3、本发明中的在对长工件进行加工时为了防止工件倾倒，在原夹具的基础上又设置了一组夹具，通过上下两组夹具可以同时对工件上下两端进行夹紧，具有稳定的效果。

4、本发明中位在操作台内部设有气缸，将位于下方一组夹具通过固定板与气缸的移动端连接，因此可以在调整工件需要加工的高度，通过控制气缸带动位于下方的一组夹具进行升降，在对工件下侧进行加工时可以抬起工件进行高度调整，方便加工。

附图说明

图1为本发明中的结构示意图；

图2为本发明中的图1中的A-A处俯视剖视图；

图3为本发明中的图1中的B处局部放大图；

图4为本发明中的第二夹持件连接优化方案示意图；

图5为本发明中的四个导向柱与第一杆体与第二杆体相互连接示意图；

图6为本发明中的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1、图2、图3与图5所示，一种可用于多种机械类工件夹取的夹具，包括固定板1，还包括：

直线位移装置2，固定在固定板1上，其移动端水平设置；

滑块3，有四个，滑块3的底部与滑槽101滑动连接，所述滑槽101呈十字形开设在所述固定板1上，为了防止滑块从滑槽101内脱离，将滑槽101的形状设为燕尾槽，滑块的底部形状与燕尾槽相匹配，其中一个滑块3远离固定板1中心处的侧壁与所述直线位移装置2的移动端固定连接，滑块3上开设有通口，所述通口的方向与所述滑槽101的长度方向垂直；

导向柱4，有四个，竖直设置，导向柱4的底部卡装在导向槽102内并能在导向槽102内移动，所述导向槽102开设在固定板1上，导向槽102与相邻的滑槽101之间形成45°夹角，每个导向柱4的周向均设有第一杆体41与第二杆体42，第一杆体41与第二杆体42水平设置且互相垂直，四个导向柱4与其上设置的第一杆体41和第二杆体42形成一个正方形，相邻的两个导向柱4上设置的第一杆体41与第二杆体42之间形成重叠段，重叠段之间有相互滑动，重叠段穿设在所述通口内且能在通口内滑动；

翻转板6，设置在每一个滑块3上并与每一个滑块3可拆卸连接，翻转板6包括第一板体61、第二板体62和第三板体63，第二板体62水平设置且第二板体62的长度方向与所述滑槽101的长度方向平行，第一板体61的顶部与所述第二板体62的右侧底面垂直固定，第三板体63的底部与所述第二板体62的左侧顶部垂直固定，第一板体61上背离滑块3的一侧壁上设有第一夹持件7，第三板体63上背离滑块3的一侧壁上设有第二夹持件8，所述第一夹持件7的夹持端的截面为矩形，所述第二夹持件8的夹持端的截面为弧形。

其中，第一夹持件7的左侧壁通过水平设置的连接杆与所述第一板体61的右侧壁固定连接，第二夹持件8的右侧壁通过水平设置的连接杆与第三板体63的左侧壁固定连接。

工作原理：将要加工的工件放入到固定板1的中心处，首先根据工件的形状来调换相应的夹头进行夹持，对于矩形工件可以通过第一夹持件7上的矩形夹头进行夹持，对于管状工件可以将翻转板6从滑块3上拆卸下来，再通过翻转第二板体62，使第一板体61上的第一夹持件7上的矩形夹头与第三板体63上的第二夹持件8上的弧形夹头位置进行对调，通过第二夹持件8上的弧形夹头对管状工件进行夹持，更换完夹头后对工件进行夹持时，通过控制直线位移装置2的移动端带动滑块3通过滑槽101向固定板1的中心位置进行移动，由于滑块3上设有通口且通口内卡装有第一杆体41与第二杆体42之间形成重叠段，而且由于导向槽102的存在，使得导向柱4在第一杆体41与第二杆体42的带动下只能沿导向槽102的方向移动，因此在滑块3带动第一杆体41与第二杆体42之间形成重叠段移动时，导向柱4会沿导向槽102的方向朝固定板1的中心处进行移动，导向柱4带动第一杆体41与第二杆体42之间形成重叠段相互滑动使得重叠段的长度增大，第一杆体41与第二杆体42之间的距离减小，由于另外三个滑块3的存在，因此四个移动柱与其上设置的第一杆体41和第二杆体42在移动时形成一个四边同步缩小的正方形，而第一夹持件7与第二夹持件8通过翻转板6均设置在四个滑块3上，因此在滑块3移动的过程中第一夹持件7与第二夹持件8保持同步移动对工件进行夹持。

如图4所示，为了方便夹持不同管径的管状工件，在所述第三板体63的左侧壁上水平开设有安装槽66，所述第二夹持件8的右端固定连接有移动块68，移动块68卡装在所述安装槽66内且能在安装槽66内移动，移动块68与安装槽66的内底面之间设置有多个水平设置的弹簧66，所述弹簧66的两端分别与移动块68的右侧壁和安装槽66的内底面固定，由于弹簧66的存在，因此可以调整第二夹持件8弧形夹头的距离来夹持不同管径的管状工件。

如图3所示，优选地，所述翻转板6与滑块3可拆卸连接的方式为螺钉连接，所述第二板体62上对称竖直开设有两个螺纹通孔，所述滑块3的顶部竖直开设有螺纹孔，螺纹孔位于其中一个螺纹通孔的正下方，螺钉64与螺纹通孔和螺纹孔螺旋连接，在调换翻转板6上的两个夹持件上的夹头时，可以翻转第二板体62，然后通过螺钉64将第二板体62与滑块3固定。

如图2、图3和图6所示，为了能够快速定位第二板体上螺纹通口与滑块上螺纹孔的位置，以方便螺钉64进行快速螺旋连接，在所述滑块3的顶部分别对称固定有两块筋板5，所述两块筋板5分别位于翻转板6的两侧，筋板5上竖直开设有槽口51，槽口51内水平卡装有铰接螺栓65且铰接螺栓65能在槽口51内上下滑动，铰接螺栓65与所述第二板体62铰接，在需要调换翻转板6上的两个夹持件上的夹头时，可以先将翻转板6上的螺钉64拆卸下来，然后通过槽口51向上滑动铰接螺栓65，使得翻转板6能够将其上设置的第一板体61和第三板体63翻转，由于两块筋板5的存在，使得第二板体62上的螺纹通口与滑块3上设置的螺纹孔的位置保持同一条水平线，这样就不需要在水平方向上对螺纹通口与螺纹孔的位置来回调整定位，只需在翻转第一板体61与第三板体63后，向下滑动铰接螺栓65使第二板体62上的螺纹通孔的竖直方向对准滑块3上的螺纹孔，最后再通过螺钉63将第二板体62与滑块3固定。

作为直线位移装置2的可选实施方案，直线位移装置2为电动缸或气缸。

如图1和图6所示，在对长工件进行加工时为了防止工件发生倾倒，还设置有操作台12，操作台12上固定有两个龙门支撑架9，所述夹具有两组且上下对应设置，位于下方的夹具的固定板1固定在操作台12上，位于上方的夹具通过固定板1固定在两个龙门支撑架9的顶部且该固定板1的中间开设有用于放置工件的加工孔103，通过上下两组夹具可以同时对工件上下两端进行夹紧，因此在对长工件进行夹持时具有更稳定的效果，优选地，为了使两组夹具上的直线位移装置2保持同步运行以达到对长工件的上下两端同时夹紧，考虑到控制同步运行的精度以及实施方便性，将该两组夹具中的直线位移装置2均选用电动缸，使用时，将长工件竖直通过加工孔103放入到固定在操作台上的夹具上，然后控制两组夹具中的电动缸，两组夹具同步将长工件夹紧，具有更稳定的效果。

如图1所示，为了方便调整工件需要加工的高度，使得原本固定固定在操作台12上的夹具与操作台12分离，在操作台12内设置有气缸13，所述气缸13的移动端竖直设置且与设置在操作台12上的夹具的固定板1的底部固定连接，在调整工件需要加工的高度时，通过控制气缸13带动位于下方的一组夹具进行升降，使得在对工件下侧进行加工时可以抬起工件进行高度调整，方便加工。

如图1和图2所示，为了保持位于下方夹具在升降的过程中保持水平位置的平稳，在龙门支撑架9上竖直开设有定位槽91，所述气缸13移动端固定连接的夹具的固定板1上设有与定位槽91匹配的定位块12，定位块12卡装在所述定位槽91内且能在定位槽91内上下移动。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。