一种可遥控行走绝缘软梯

技术领域

本发明涉及输电线缆检修技术领域，特别是涉及一种可遥控行走绝缘软梯。

背景技术

在电力系统中，电缆、变压器等许多设备都需要露天安装和维修，很多情况下，维修人员都需要利用绝缘挂梯悬挂在电缆上爬升至特定的高度再进行作业，但现有的绝缘挂梯的下方通常会挂设有软梯，且软梯的重量和绝缘挂梯自身的重量加上操作人员的重量，使电缆在重力作用下被向下拉扯，导致电缆的弧垂增大，导致绝缘挂梯在操作人员爬行和作业时容易自行左右滑动，故操作人员作业时全程需要配置两个人用绳子将拉住，防止因绝缘挂梯滑动失控出现人员高空坠落，甚至因绝缘挂梯滑动碰撞到其他带电设备导致人员伤亡的事故，但这样提高了人力成本，且绝缘挂梯在电缆上滑动后，操作人员需要花大量的时间进行工位调整，作业效率低；此外，操作人员在作业过程中，需要通过徒手控制绝缘挂梯进行转移工位，但由于绝缘挂梯与电缆的摩擦较大，导致转移工位时比较费力，且对电缆产生较大磨损。

发明内容

本发明的目的是：提供一种调整工位方便且省力，使用安全的可遥控行走绝缘软梯。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可遥控行走绝缘软梯，包括挂梯、滑轮和遥控驱动装置，所述滑轮和所述遥控驱动装置安装在所述挂梯上，所述遥控驱动装置设置有电池、控制电路、无线信号模块和驱动马达，所述遥控驱动装置通过所述驱动马达传动连接所述滑轮。

作为本发明的优选方案，所述滑轮通过轮轴可转动地安装在所述挂梯，所述遥控驱动装置的驱动马达和所述滑轮通过第一传动齿轮传动连接。

作为本发明的优选方案，所述遥控驱动装置还设置有两个夹紧杆，以及控制所述夹紧杆的锁位电机，所述夹紧杆由上往下延伸。

作为本发明的优选方案，所述夹紧杆包括连杆和安装在所述连杆下端的用于夹接的凸轮，所述连杆的上端可转动地安装在所述遥控驱动装置上，所述锁位电机通过第二传动齿轮与所述连杆传动连接。

作为本发明的优选方案，所述夹紧杆还包括导向锥，所述导向锥的大径端与所述凸轮的下端连接。

作为本发明的优选方案，所述遥控驱动装置还包括驱动单元和压紧爪，所述驱动单元设置在所述遥控控制装置的下侧，所述压紧爪与所述驱动单元的输出端连接，所述驱动单元带动所述压紧爪远离所述驱动单元的一端上下移动，且所述压紧爪远离所述驱动单元的一端对应地位于所述滑轮下方。

作为本发明的优选方案，所述驱动单元为电动伸缩杆，驱动单元设置有伸缩杆和支杆，所述伸缩杆可上下移动并通过一水平的铰接杆与所述压紧爪的一端可转动连接，所述支杆的外端与所述压紧爪的中段水平地铰接，且所述压紧爪远离所述驱动单元的一端设置有弧形压口。

作为本发明的优选方案，可遥控行走绝缘软梯，其特征在于：还包括一个手刹装置，所述手刹装置安装在所述挂梯上。

作为本发明的优选方案，所述挂梯具有倒U形的挂头，所述挂梯设置有封闭所述挂头的防脱杆，所述防脱杆的一端可转动地连接在所述挂梯上，所述防脱杆的另一端是有卡孔，所述挂头上设置有匹配所述卡孔的卡柱。

作为本发明的优选方案，所述滑轮具有凹型轮槽，且所述滑轮的凹型轮槽包裹有橡胶垫。

本发明实施例一种可遥控行走绝缘软梯与现有技术相比，其有益效果在于：其可遥控实现在电线线缆上按需自行移动和调整工位，不会随意自行移动，可有效提高作业效率，同时保障人员安全，而且可减少对电线线缆的磨损。

附图说明

图1是本发明一种实施例的安装结构示意图；

图2是本发明中夹紧杆和遥控驱动装置的局部结构示意图；

图3是本发明中驱动单元和夹紧爪的一种实施结构示意图；

图4是本发明中驱动单元和夹紧爪的另一种实施结构示意图；

图5是本发明中手刹装置的实施结构正视示意图；

图6是本发明中手刹装置的实施结构侧视示意图；

图7是本发明中防脱杆的实施结构示意图；

图中，1、挂梯；11、防脱杆；111、卡孔；12、挂头；121、卡柱；2、滑轮；3、遥控驱动装置；31、第一传动齿轮；32、锁位电机；33、第二传动齿轮；34、驱动单元；341、伸缩杆；342、铰接杆；343、支杆；4、橡胶垫；5、夹紧杆；51、连杆；52、凸轮；53、导向锥；6、压紧爪；7、手刹装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本发明中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1和2，本发明实施例的一种可遥控行走绝缘软梯，包括挂梯1、滑轮2和遥控驱动装置3，所述滑轮2和所述遥控驱动装置3安装在所述挂梯1的顶端的挂头上，所述遥控驱动装置3设置有电池、控制电路、无线信号模块和驱动马达，所述遥控驱动装置3通过所述驱动马达传动连接所述滑轮2，正如现有技术的一般绝缘软梯，此可遥控行走绝缘软梯也具有两个挂头，两个所述挂头分别均安装有所述滑轮2，当绝缘软梯挂到线缆上时所述滑轮2相应与线缆抵接，至少在所述挂梯1的一个挂头上安装有所述遥控驱动装置3，而所述遥控驱动装置3的驱动马达可通过齿轮传动、带轮传动、链轮传动等方式驱动所在挂头上的所述滑轮2，所述遥控驱动装置3的电池供电给控制电路、无线信号模块和驱动马达，而控制电路通过无线信号模块与无线控制装置进行无线信号连接，无线信号模块可为蓝牙模块、无线电模块、WIFI模块等的一种或多种，在地面上的工作人员将绝缘软梯挂到线缆上后操作无线控制装置即可将指令信号发送给无线信号模块并传达至控制电路，从而操控驱动马达控制所述滑轮2停止或转动，从而遥控实现绝缘软梯在线缆上的移动或停止，便捷地随时调整绝缘软梯的位置，无需人手拖动。

参考图2，示例性的，所述滑轮2通过水平向的轮轴可转动地安装在所述挂梯1的挂头上，所述遥控驱动装置3的驱动马达和所述滑轮2通过第一传动齿轮31传动连接，所述滑轮2的外侧或其所在的轮轴上安装有所述第一传动齿轮31，同时所述驱动马达的输出轴也安装有相应可啮合的第一传动齿轮31，当所述驱动马达转动时自然带动所述滑轮2或其所在轮轴转动，从而让绝缘软梯沿线缆移动，另外所述驱动马达均为小齿轮驱动大齿轮的高传动比，故所述驱动马达即可选用更小巧的电机，可紧凑地设置在所述遥控驱动装置3中，让所述电池、控制电路、无线信号模块均可更方便地设置，同时让所述遥控驱动装置3的体积更小，因此可更灵活地通过支架或机壳等紧固在所述挂梯1上，另外所述驱动马达也可通过链条和链轮配合代替所述第一传动齿轮31进行传动，而所述滑轮2的轮轴进行支撑受力，让所述驱动马达和所述第一传动齿轮31只需输出转动扭矩。

参考图1和2，示例性的，所述遥控驱动装置3还设置有两个可夹紧线缆的夹紧杆5，以及控制所述夹紧杆5的锁位电机32，所述夹紧杆5由上往下延伸，两个所述夹紧杆5之间具有与所述滑轮2对应的用于穿过线缆的间隙，一般地所述夹紧杆5可通过相对向线缆平移的方式夹紧线缆，例如至少一个所述夹紧杆5可对向另一夹紧杆5在所述遥控驱动装置3上的滑槽中平移，所述遥控驱动装置3利用所述锁位电机32通过水平地沿两个夹紧杆5延伸的螺杆与至少一个所述夹紧杆5螺纹连接，当锁位电机32带动螺杆转动即可沿螺杆的轴线让两个所述夹紧杆5相对移动而逐渐缩小之间的间隙，从而夹住电线线缆，故在摩擦力的作用下使绝缘软体锁定在线缆上的位置，而另外，所述夹紧杆5也可通过其它活动方式实现夹紧操作，最终同理地，可通过无线控制装置操控所述遥控驱动装置3使绝缘软体进一步锁位在线缆上。

参考图1和2，示例性的，所述夹紧杆5包括连杆51和安装在所述连杆51下端的用于夹接的凸轮52，所述连杆51的上端可转动地安装在所述遥控驱动装置3上，所述锁位电机32通过第二传动齿轮33与所述连杆51传动连接，所述锁位电机32的电机轴和所述连杆51上相应地装有匹配啮合的所述第二传动齿轮33，所述遥控驱动装置3以至少一个所述锁位电机32带动至少其中一个所述连杆51及其下端的所述凸轮52转动，所述凸轮52转动到相应角度时相应将所述夹紧杆5之间的间隙缩窄，从而夹紧电线线缆，明显地，一个或两个所述夹紧杆5的所述连杆51转动，其中一个或两个所述凸轮52随转动均可缩窄其之间的间隙进行夹紧，而所述遥控驱动装置3可只通过一个所述锁位电机32以所述第二传动齿轮33带动其中一个所述连杆51，然后两个所述连杆51之间再通过另一齿轮组进行同步传动连接，又或者所述遥控驱动装置3通过两个所述锁位电机32分别以所述第二传动齿轮33带动两个连杆51也可；其中，作为凸轮的一种，所述凸轮52也可为偏心轮，所述锁位电机32也可优选为伺服电机，需要锁紧时带动所述连杆51往一个方向转动直至凸轮52夹紧线缆，松开时只要操作伺服电机反向带动所述连杆51使凸轮52松开即可，均可通过无线控制装置对绝缘软梯进行操作，非常方便，另外，所述凸轮52的外周优选包覆有橡胶，以增强所述凸轮52与线缆的接触摩擦力，确保夹紧更为牢固。

参考图1和2，示例性的，所述夹紧杆5还包括导向锥53，所述导向锥53的大径端与所述凸轮52的下端连接，所述导向锥53的尖端朝下，将绝缘软梯挂载到电线线缆时，线缆自然地从两个导向锥53之间被导向进到两个所述凸轮52之间，便于进行锁位；同时由于所述夹紧杆5之间的间隙与所述滑轮2对应，故所述导向锥53也让电线线缆对应进到所述滑轮2上，便于操作。

参考图3，示例性的，所述遥控驱动装置还包括驱动单元34和压紧爪6，所述驱动单元34设置在所述遥控控制装置3的下侧，所述压紧爪6的中段或靠近所述驱动单元34的一端与所述驱动单元34的输出端连接，所述驱动单元34带动所述压紧爪6远离所述驱动单元4的一端上下移动，且所述压紧爪6远离所述驱动单元4的一端对应地位于所述滑轮2下方，所述驱动单元34可为电机或电动伸缩杆，所述驱动单元34的输出端可为电机的电机轴，或经过减速机构的转动轴，电机的电机轴可连接所述压紧爪6使其远离所述驱动单元34的一端绕电机轴上下摆动，从而在所述滑轮2停止转动时，当压紧爪6由下往上移动时即可对应将电线线缆压紧在所述滑轮2上，从而进一步确保绝缘软梯不会沿轻易移动。

参考图4，示例性的，所述驱动单元34为电动伸缩杆，驱动单元34设置有伸缩杆341和支杆343，所述伸缩杆341可上下移动并通过一水平的铰接杆342与所述压紧爪6的一端可转动连接，所述支杆343的外端与所述压紧爪6的中段水平地铰接，且所述压紧爪6远离所述驱动单元4的一端设置有匹配线缆的弧形压口，当无线控制装置给所述遥控驱动装置3，所述驱动单元34操作所述伸缩杆341下移时所述铰接杆342带动所述压紧爪6的一端下移，同时由于所述支杆343使所述压紧爪6绕其转动，故压紧爪6的另一端由下往上压接线缆到所述滑轮2，通过这种杠杆式机构可通过设计压紧爪6上相应的力臂长度来获得最佳的压紧力输出。

参考图5和6，示例性的，可遥控行走绝缘软梯还包括一个手刹装置7，所述手刹装置7安装在所述挂梯1的顶端的一个挂头上，所述手刹装置7与传统的自行车刹车器类似，其设置有两个铰接的刹车杆，两个刹车杆通过钢丝拉动，使两个刹车杆末端的夹胶夹接电线线缆，带动钢丝的手柄可安装在挂梯1上，当维修人员攀上绝缘软梯后，操作手刹装置7夹紧线缆，阻止绝缘软体任何移动，进一步确保维修人员在施工过程中的安全，故挂梯1的两个挂头可分别安装有所述遥控驱动装置3和手刹装置7，也可在挂梯1的同一个挂头同时安装遥控驱动装置3和手刹装置7。

参考图7，示例性的，所述挂梯1具有倒U形的挂头12，所述挂梯1设置有封闭所述挂头12的防脱杆11，所述防脱杆11的一端可转动地连接在所述挂梯1上，所述防脱杆11的另一端是有卡孔111，所述挂头12上设置有匹配所述卡孔111的卡柱121，所述卡孔111呈葫芦形的上小下大，所述卡柱121可从所述卡孔111下部穿入并紧密卡接所述卡孔111的上部，因此当维修人员攀上绝缘软梯后，将防脱杆11绕铰接处转动，并使其卡孔111与卡柱121卡接，从而避免电线线缆从所述滑轮2意外脱离时从挂头12中脱出，保障人员安全。

参考图1，示例性的，所述滑轮2具有凹型轮槽，且所述滑轮2的凹型轮槽包裹有橡胶垫4，从而直接提升抵接电线线缆时的接触摩擦力，使绝缘软体更易通过所述滑轮2在线缆上移动和停止。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。