仓库穿梭车

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种仓库穿梭车。

背景技术

多层穿梭车立体库货到人系统，即“多穿系统”是为应对电商物流自主研发的小件货到人系统，与传统仓储比较，该系统大大提高了人效和坪效，是货到人拣选方式中重要的组成部分。多层穿梭车分为定距穿梭车和变距穿梭车，定距穿梭车只能对固定尺寸的货物存取，而变距穿梭车由于货叉间距能够调节，所以能对不同尺寸的货物存取，一般用于对原包货物进行存取，如果原包尺寸宽度、重量太大，货包在被拉到或推出穿梭车时底部容易产生塌陷，导致货包底部与穿梭车装载区域两端的货包中间支撑板和穿梭车运行的轨道经常发生磨损引起货包底部破损。

图1示出了一种相关技术的变距穿梭车的结构示意图，变距穿梭车包括固定货叉1、与固定货叉1间隔设置的移动货叉2以及设置在固定货叉1和移动货叉2之间的中间支撑板3，中间支撑板3用于支撑货包的中部。变距穿梭车还包括与固定货叉1连接的丝杆以及与丝杆螺纹配合的螺套，螺套与移动货叉2连接，丝杆转动的过程中，螺套沿丝杠移动从而带动移动货叉2相对于固定货叉1移动。通过车体对称布置的连杆机构4实现中间支撑板3和移动货叉2一起移动，并保持移动距离成1比2的关系，使得中间支撑板3一直位于移动货叉2和固定货叉1中间，以支撑货包的中间位置，从而避免了货包中间塌陷产生磨损破坏。

变距穿梭车还包括与固定货叉1连接的第一支撑板5和与移动货叉2连接的第二支撑板6。第一支撑板5和第二支撑板6均用于承载货包。连杆机构4将第一支撑板5、第二支撑板6和中间支撑板3连接在一起。

在移动货叉2移动时，由于丝杠布置在车体一侧，对移动货叉1进行驱动时移动货叉2受力不均匀，传动不顺畅，使得移动货叉2在两侧的导向轴上移动时容易发生卡滞，产生爬行现象；另外，中间中间支撑板采用连杆结构4与货叉连接，因此该结构的铰点过多、结构复杂且噪音大。

发明内容

本发明旨在提供一种仓库穿梭车，以改善相关技术中存在中间支撑板和货叉通过连杆结构连接而导致的铰接点多、结构复杂的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓库穿梭车，仓库穿梭车包括：

车体；

第一货叉，安装在车体上；

第二货叉，安装在车体上并与第一货叉间隔设置；

第一承载部件，设置在第一货叉和第二货叉之间，用于承载第一货叉和第二货叉之间的货物；

第一挠性驱动部，包括第一挠性传动件，第一挠性传动件与第二货叉连接，以带动第二货叉相对于第一货叉移动；以及

第二挠性驱动部，包括第二挠性传动件，第二挠性传动件与第一承载部件连接，以带动第一承载部件相对于第一货叉移动。

在一些实施例中，

第一挠性驱动部还包括安装在车体的邻近第一货叉的一侧的第一主动轮和安装在车体的邻近第二货叉一侧的第一从动轮，第一挠性传动件绕设在第一主动轮和第一从动轮上；以及

第二挠性驱动部还包括安装在车体的邻近第一货叉的一侧的第二主动轮和安装在车体的邻近第二货叉一侧的第二从动轮，第二挠性传动件绕设在第二主动轮和第二从动轮上。

在一些实施例中，还包括转轴，第一主动轮和第二主动轮均安装在转轴上，第一主动轮和第二主动轮的直径的比值为2比1。

在一些实施例中，车体包括：

第一箱体，设在第一货叉的背对第二货叉的一侧，用于在其内设置转轴以及安装在转轴上的第一主动轮和第二主动轮；

第二箱体，设在第二货叉的背对第一货叉的一侧，用于在其上安装第一从动轮和第二从动轮。

在一些实施例中，两个第一挠性驱动部对称地布置在仓库穿梭车的中心线的两侧。

在一些实施例中，两个第二挠性驱动部对称地布置在仓库穿梭车的中心线的两侧。

在一些实施例中，

第一挠性传动件包括传动带；和/或

第二挠性传动件包括传动带。

在一些实施例中，仓库穿梭车还包括：

第二承载部件，与第一货叉连接，用于承载第一货叉和第二货叉之间的货物；以及

第三承载部件，与第二货叉连接，用于承载第一货叉和第二货叉之间的货物。

在一些实施例中，

第一货叉包括与第一挠性传动件连接的第一货叉本体和可相对于第一货叉本体运动以伸出车体外侧的第一运动部件；

第二货叉包括与第二挠性传动件连接的第二货叉本体和可相对于第二货叉本体运动以伸出车体外侧的第二运动部件。

在一些实施例中，仓库穿梭车还包括：

第一拨叉，可转动地安装在第一运动部件上，以在贴附在第一运动部件上的第一位置和垂直于第一运动部件的第二位置之间切换；以及

第二拨叉，可转动地安装在第二运动部件上，以在贴附在第二运动部件上的第一位置和垂直于第二运动部件的第二位置之间切换。

应用本发明的技术方案，第二货叉和第一承载部件均由挠性驱动部驱动，改善了现有技术中中间支撑板和货叉通过连杆结构连接而导致的铰接点多、结构复杂的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了相关技术的变距穿梭车的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的仓库穿梭车的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的仓库穿梭车的内部结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的第一挠性驱动部的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的第二挠性驱动部的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例的仓库穿梭车的第一处的截面结构示意图；

图7示出图6中A处的放大图；

图8示出了本发明的实施例的仓库穿梭车的第二处的截面结构示意图；以及

图9示出图8中B处的放大图。

图中：

1、第一挠性驱动部；2、第二挠性驱动部；3、传动机构；4、驱动电机；5、转轴；6、第一安装座；7、第一承载部件；8、第二货叉；9、第一箱体；10、第一主动轮；11、第一从动轮；12、第一挠性传动件；13、第二安装座；14、第一连接部件；15、第二主动轮；16、第二从动轮；17、第二挠性传动件；18、第三安装座；19、第二连接部件；20、第二箱体；21、导向轴；22、第二承载部件；23、第一货叉；24、第三承载部件；25、第一拨叉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本实施例的仓库穿梭车的结构示意图，图3示出了本实施例的仓库穿梭车的内部结构示意图。

如图2至3所示，在本实施例中仓库穿梭车包括车体、第一货叉23、第二货叉8、第一承载部件7、第一挠性驱动部1和第二挠性驱动部2。

其中，第一货叉23安装在车体上；第二货叉8安装在车体上并与第一货叉23间隔设置；第一承载部件7设置在第一货叉23和第二货叉8之间，用于承载第一货叉23和第二货叉8之间的货物；

图4示出了本实施例的第一挠性驱动部的结构示意图，如图4所示，第一挠性驱动部1包括第一挠性传动件12，第一挠性传动件12与第二货叉8连接，以带动第二货叉8相对于第一货叉23移动。

第一挠性驱动部1还包括安装在车体的邻近第一货叉23的一侧的第一主动轮10和安装在车体的邻近第二货叉8一侧的第一从动轮11，第一挠性传动件12绕设在第一主动轮10和第一从动轮11上。

第一挠性传动件12上设置有用于连接第二货叉8的第一连接部件14。

图5示出了本实施例的第二挠性驱动部的结构示意图，如图5所示，第二挠性驱动部2包括第二挠性传动件17，第二挠性传动件17与第一承载部件7连接，以带动第一承载部件7相对于第一货叉23移动。

第二挠性驱动部2还包括安装在车体的邻近第一货叉23的一侧的第二主动轮15和安装在车体的邻近第二货叉8一侧的第二从动轮16，第二挠性传动件17绕设在第二主动轮15和第二从动轮16上。

第二挠性传动件17上设置有用于连接第一承载部件7的第二连接部件19。

在一些实施例中，第一挠性传动件12包括传动带，优选地，传动带包括同步带。第二挠性传动件17包括传动带，优选地，传动带包括同步带。

仓库穿梭车还包括转轴5，第一主动轮10和第二主动轮15均安装在转轴5上，第一主动轮10和第二主动轮15的直径的比值为2比1。

由于第一主动轮10和第二主动轮15安装在同一根转轴5上，因此，第一主动轮10和第二主动轮15的角速度一定相同，第一主动轮10和第二主动轮15的直径的比值为2比1，因此第一挠性传动件12和第二挠性传动件17的线速度的比值为2比1，从而第二货叉8和第一承载部件7的移动速度的比为2比1。

在一些实施中，第一承载部件7位于第一货叉23和第二货叉8中间。第一承载部件7与第一货叉23的距离等于第一承载部件7与第二货叉8的距离。

由于第二货叉8和第一承载部件7的移动速度的比为2比1，因此第一承载部件7可始终保持在第一货叉23和第二货叉8之间的中间位置。

车体包括第一箱体9和第二箱体20。第一箱体9设在第一货叉23的背对第二货叉8的一侧，用于在其内设置转轴5以及安装在转轴5上的第一主动轮10和第二主动轮15。

第一箱体9内还设置有驱动电机4以及将动力传动给转轴5的传动机构3。第一主动轮10和第二主动轮15均安装在转轴5上，转轴5通过第一安装座6安装在第一箱体9中。

第二箱体20设在第二货叉8的背对第一货叉23的一侧，用于在其上安装第一从动轮11和第二从动轮16。

结合图4、6和7所示，第一从动轮11通过第二安装座13安装在第二箱体20上。

结合图5、8和9所示，第二从动轮16通过第三安装座18安装在第二箱体20上。

结合图2、3、6、8所示，在本实施例中，第一箱体9和第二箱体20沿仓库穿梭车的行进方向并排布置。第二箱体20沿仓库穿梭车的行进方向位于第一箱体9的前方。

本实施例中，仓库穿梭车还包括导向轴21，导向轴21用于引导第一承载部件7和/或第二货叉8相对于第一货叉移动。导向轴21为两个，两个导向轴21对称地布置在仓库穿梭车的中心线的两侧。

两个第一挠性驱动部1对称地布置在仓库穿梭车的中心线的两侧，从而使得第二货叉8的在移动的过程中受力均匀，有利于使得第二货叉8能够平稳相对于第一货叉23移动，防止在第二货叉8运动的过程中发生卡滞现象。

两个第二挠性驱动部2对称地布置在仓库穿梭车的中心线的两侧，从而使得第一承载部件7在移动的过程中受力均匀，有利于使得第一承载部件7能够平稳相对于第一货叉23移动，防止在第一承载部件7运动的过程中发生卡滞现象

仓库穿梭车还包括第二承载部件22和第三承载部件24。第二承载部件22与第一货叉23连接，用于承载第一货叉23和第二货叉8之间的货物。第二承载部件22位于第一货叉23的内侧。

第三承载部件24与第二货叉8连接，用于承载第一货叉23和第二货叉8之间的货物。第三承载部件设置在第二货叉8的内侧。第三承载部件24随第二货叉8移动。

第二承载部件22和第三承载部件24分别承载货物的两端，第一承载部件7位于第二承载部件22和第三承载部件24之间，用于承载货物的中部。

第一货叉23包括与第一挠性传动件12连接的第一货叉本体和可相对于第一货叉本体运动以伸出车体外侧的第一运动部件。

第二货叉8包括与第二挠性传动件17连接的第二货叉本体和可相对于第二货叉本体运动以伸出车体外侧的第二运动部件。

如图8所示，仓库穿梭车还包括第一拨叉25和第二拨叉，第一拨叉25可转动地安装在第一运动部件上，以在贴附在第一运动部件上的第一位置和垂直于第一运动部件的第二位置之间切换。

第二拨叉可转动地安装在第二运动部件上，以在贴附在第二运动部件上的第一位置和垂直于第二运动部件的第二位置之间切换。

在仓库穿梭车需要从仓库中取出货物时，首先将第一拨叉25和第二拨叉均调整至第一位置，然后将第一货叉23的第一运动部件和第二货叉8的第二运动部件伸出到车体外侧，并且使得货物位于第一运动部件和第二运动部件之间，然后将第一拨叉25和第二拨叉调整至第二位置，以将货物勾住，最后，将第一运动部件和第二运动部件缩回至车体内侧，从而将货物移动到车体上。

在本实施例中，驱动第二货叉8移动的第一挠性驱动部1和驱动第一承载部件7移动的第二挠性驱动部2均为两个，两个第一挠性驱动部1和两个第二挠性驱动部2均对称地布置在车体的中心线的两侧，从而保证第二货叉8和第一承载部件7均能平稳地移动，以有利于防止运动的过程中出现卡滞现象。

进一步地，第一主动轮10和第二主动轮15的直径比为2比1，从而使得第二货叉8的移动距离为第一承载部件7的移动距离的两倍，第一承载部件7可始终保持在第一货叉23和第二货叉8中间，有利于很好的承载位于两个货叉之间的货物。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。