一种语音识别智能快递柜

技术领域

本发明涉及语音识别技术领域，具体地说是一种语音识别智能快递柜。

背景技术

网上购物能够使消费变得非常方便在，在网上购买的东西通过快递就能很快送到手上，只不过大部分快递都需要收件人到统一的快递签收点去收取，这些快递点存放有大量的快递，在去快递时需要工作人员根据发放的取件吗在这些快递中搜寻，每取一件都需要很多时间，在有很多人需要取快递时需要等待较长的时间，而有的快递存放在智能快递柜中，这种快递柜在取件时需要输入指定取件码，并需要取件人自己从柜中将快递取出，所以无法存放较多快递。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种语音识别智能快递柜，能够克服上述缺陷。

本发明的一种语音识别智能快递柜，包括柜墙，所述柜墙下部设置有导轨，所述导轨上左右滑动安装有运输车，所述运输车上设置有载物板，所述柜墙上设置有阵列分布的多个存储柜，每一列所述存储柜右侧所述柜墙中均设置有，所述中设置有升降机构，所述运输车上设置有输送机构，所述存储柜中设置有取件机构，所述输送机构包括转动安装于所述运输车后部的动力花键套，所述动力花键套前侧连接有驱动电机所述动力花键套上花键安装有输出花键套，所述输出花键套转动安装于切换滑块中，所述切换滑块前后滑动安装于所述运输车中，所述切换滑块后侧设置有与所述运输车连接的切换弹簧，所述运输车右部左右滑动安装有推块，所述推块上侧啮合连接有反向齿轮，所述反向齿轮转动安装于所述运输车左部，所述反向齿轮上侧啮合连接有顶块，所述顶块左右安装于所述运输车右部且向右延伸，所述顶块左侧设置有与所述运输车连接的压力弹簧，所述切换滑块上侧所述运输车中上下滑动安装限位块，所述限位块上侧固定安装有连接块，所述连接块后侧设置有插槽，所述连接块前侧固定安装有载物板，所述输出花键套上固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮下侧设置有能与所述动力齿轮啮合的输送齿轮，所述输送齿轮固定安装于输送轴上，所述输送轴转动安装于所述运输车底部，所述输送轴上固定安装有驱动轮，所述动力齿轮左侧设置有能与所述动力齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮固定安装于衔接螺纹轴上，所述衔接螺纹轴转动安装于所述动力花键套左侧的所述运输车中，所述衔接螺纹轴后端螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块前后滑动安装于所述运输车后部，所述螺纹滑块右部转动安装有对接花键轴，所述对接花键轴花键安装于所述动力花键套中，所述升降机构包括前后滑动安装于每一个所述存储柜右侧的所述右壁中的定位齿条，所述定位齿条前侧固定安装有推板，所述推板左侧固定安装有横挡板，所述右侧上下滑动安装有竖挡板，所述竖挡板后侧设置有与所述推板一一对应的推槽。

优选地，所述取件机构包括转动安装于所述存储柜右前部的柜门，所述柜门后侧所述存储柜右壁中前后滑动安装有推杆，所述推杆后侧设置有上下滑动安装于所述存储柜右壁中的顶升块，所述顶升块上侧设置有与所述柜墙连接的顶升弹簧，所述顶升块中转动安装有传动花键轴，所述传动花键轴上花键安装有传动花键套，所述传动花键套转动安装于所述存储柜后部右壁中，传动花键套上方所述存储柜右壁中转动安装有衔接花键套，所述衔接花键套能与所述传动花键轴花键连接，所述存储柜后部转动安装有转动轴，所述转动轴通过不完全齿轮副与所述衔接花键套啮合，所述转动轴上转动安装有动力连杆，所述动力连杆左端转动安装有从动连杆，所述从动连杆右端转动安装于出料板右部，所述出料板前后滑动安装于所述存储柜中。

优选地，所述升降机构还包括上下滑动安装于所述中的抬升块，所述抬升块前侧固定安装有插块，所述抬升块中转动安装有固定螺纹套，所述固定螺纹套螺纹安装于升降螺纹轴上，所述升降螺纹轴转动安装于所述中，所述下端通过锥齿轮副与对接花键套连接，所述对接花键套转动安装于所述下部所述柜墙中，且所述对接花键套能与所述对接花键轴花键连接，所述驱动齿轮上固定安装有制动齿轮，所述制动齿轮后侧所述抬升块中上下滑动安装有制动块，所述制动块下侧设置有与所述抬升块连接的制动弹簧，所述制动块上侧固定安装有压块。

优选地，所述存储柜右壁中设置有取件电机，所述取件电机下侧连接有动力花键轴，所述动力花键轴转动安装于所述运输车前部右壁中，所述动力花键轴通过带传动与所述传动花键套连接，且所述动力花键轴通过带传动与定位轴连接，所述定位轴转动安装于所述后壁中，所述定位轴上固定安装有定位齿轮，所述定位齿轮能与所述定位齿条左侧啮合。

优选地，所述动力花键轴下方设置有能与所述动力花键轴花键连接的驱动花键套，所述驱动花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块上下滑动安装于所述存储柜右壁中，所述衔接滑块上侧设置有与所述柜墙连接的衔接弹簧，所述衔接滑块前侧设置有前后滑动安装于所述柜墙中的触发块，所述触发块能被所述抬升块向后推动，所述触发块中花键安装有驱动花键轴，所述驱动花键轴转动安装于所述动力花键轴下方所述柜墙中，所述驱动花键轴通过不完全齿轮副与翻转轴啮合，所述翻转轴转动安装于所述存储柜右前部，所述翻转轴上固定安装有柜门。

有益效果为：该设备能够识别取件人描述的取件语音，启动要取出快递所在的快递柜所对应的电机，从而使该快递柜所在行列的挡板移动，从而改变取件小车的运动轨迹使其到达指定快递柜前，然后快递柜能够将其中的快递推出送到载物板上，之后载物板复位将快递送到取件人身前。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种语音识别智能快递柜结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图；

图6是图1中E-E的结构示意图；

图7是图1中F-F的结构示意图；

图8是图1中G-G的结构示意图；

图9是图1中H-H的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种语音识别智能快递柜，包括柜墙10，所述柜墙10下部设置有导轨11，所述导轨11上左右滑动安装有运输车12，所述运输车12上设置有载物板32，所述柜墙10上设置有阵列分布的多个存储柜43，每一列所述存储柜43右侧所述柜墙10中均设置有70，所述70中设置有能与所述运输车12对接并将载物板32向上运送到指定存储柜43前的升降机构，所述运输车12上设置有能载着所述载物板32水平移动并在受到阻拦时能与所述升降机构连接的输送机构，所述存储柜43中设置有能在所述载物板32移动到指定为位置时将包裹送到载物板32上的取件机构，所述输送机构包括转动安装于所述运输车12后部的动力花键套14，所述动力花键套14前侧连接有驱动电机13所述动力花键套14上花键安装有输出花键套15，所述输出花键套15转动安装于切换滑块16中，所述切换滑块16前后滑动安装于所述运输车12中，所述切换滑块16后侧设置有与所述运输车12连接的切换弹簧17，所述运输车12右部左右滑动安装有推块22，所述推块22能阻挡所述切换滑块16向后滑动，所述推块22上侧啮合连接有反向齿轮23，所述反向齿轮23转动安装于所述运输车12左部，所述反向齿轮23上侧啮合连接有顶块24，所述顶块24左右安装于所述运输车12右部且向右延伸，所述顶块24左侧设置有与所述运输车12连接的压力弹簧25，所述切换滑块16上侧所述运输车12中上下滑动安装有能阻挡所述切换滑块16进一步后滑的限位块30，所述限位块30上侧固定安装有连接块31，所述连接块31后侧设置有插槽33，所述连接块31前侧固定安装有载物板32，所述输出花键套15上固定安装有动力齿轮18，所述动力齿轮18下侧设置有能与所述动力齿轮18啮合的输送齿轮19，所述输送齿轮19固定安装于输送轴20上，所述输送轴20转动安装于所述运输车12底部，所述输送轴20上固定安装有能带动所述运输车12移动的驱动轮21，所述动力齿轮18左侧设置有能与所述动力齿轮18啮合的驱动齿轮26，所述驱动齿轮26固定安装于衔接螺纹轴27上，所述衔接螺纹轴27转动安装于所述动力花键套14左侧的所述运输车12中，所述衔接螺纹轴27后端螺纹安装有螺纹滑块28，所述螺纹滑块28前后滑动安装于所述运输车12后部，所述螺纹滑块28右部转动安装有对接花键轴29，所述对接花键轴29花键安装于所述动力花键套14中，所述升降机构包括前后滑动安装于每一个所述存储柜43右侧的所述70右壁中的定位齿条48，所述定位齿条48前侧固定安装有推板49，所述推板49左侧固定安装有横挡板50，所述70右侧上下滑动安装有竖挡板51，所述竖挡板51后侧设置有与所述推板49一一对应的推槽52，所述推板49插入所述推槽52中能推动所述竖挡板51下滑，所述竖挡板51能阻挡所述运输车12移动且能推动所述顶块24相对所述运输车12滑动。

有益地，所述取件机构包括转动安装于所述存储柜43右前部的柜门59，所述柜门59后侧所述存储柜43右壁中前后滑动安装有推杆60，所述柜门59转动后能推动所述推杆60向后滑动，所述推杆60后侧设置有上下滑动安装于所述存储柜43右壁中的顶升块61，所述顶升块61上侧设置有与所述柜墙10连接的顶升弹簧62，所述顶升块61中转动安装有传动花键轴63，所述传动花键轴63上花键安装有传动花键套64，所述传动花键套64转动安装于所述存储柜43后部右壁中，传动花键套64上方所述存储柜43右壁中转动安装有衔接花键套65，所述衔接花键套65能与所述传动花键轴63花键连接，所述存储柜43后部转动安装有转动轴66，所述转动轴66通过不完全齿轮副与所述衔接花键套65啮合，所述转动轴66上转动安装有动力连杆67，所述动力连杆67左端转动安装有从动连杆68，所述从动连杆68右端转动安装于出料板69右部，所述出料板69前后滑动安装于所述存储柜43中。

有益地，所述升降机构还包括上下滑动安装于所述70中的抬升块37，所述抬升块37前侧固定安装有能插入所述插槽33中的插块38，所述抬升块37中转动安装有固定螺纹套36，所述固定螺纹套36螺纹安装于升降螺纹轴35上，所述升降螺纹轴35转动安装于所述70中，所述70下端通过锥齿轮副与对接花键套34连接，所述对接花键套34转动安装于所述70下部所述柜墙10中，且所述对接花键套34能与所述对接花键轴29花键连接，所述驱动齿轮26上固定安装有制动齿轮39，所述制动齿轮39后侧所述抬升块37中上下滑动安装有制动块40，所述制动块40能与所述制动齿轮39后侧啮合并使制动齿轮39无法转动，所述制动块40下侧设置有与所述抬升块37连接的制动弹簧42，所述制动块40上侧固定安装有压块41，所述压块41能被所述横挡板50压下。

有益地，所述存储柜43右壁中设置有取件电机44，所述取件电机44下侧连接有动力花键轴45，所述动力花键轴45转动安装于所述运输车12前部右壁中，所述动力花键轴45通过带传动与所述传动花键套64连接，且所述动力花键轴45通过带传动与定位轴46连接，所述定位轴46转动安装于所述70后壁中，所述定位轴46上固定安装有定位齿轮47，所述定位齿轮47能与所述定位齿条48左侧啮合。

有益地，所述动力花键轴45下方设置有能与所述动力花键轴45花键连接的驱动花键套53，所述驱动花键套53转动安装于衔接滑块54中，所述衔接滑块54上下滑动安装于所述存储柜43右壁中，所述衔接滑块54上侧设置有与所述柜墙10连接的衔接弹簧55，所述衔接滑块54前侧设置有前后滑动安装于所述柜墙10中的触发块56，所述触发块56能被所述抬升块37向后推动，所述触发块56中花键安装有驱动花键轴57，所述驱动花键轴57转动安装于所述动力花键轴45下方所述柜墙10中，所述驱动花键轴57通过不完全齿轮副与翻转轴58啮合，所述翻转轴58转动安装于所述存储柜43右前部，所述翻转轴58上固定安装有柜门59。

初始状态下，动力齿轮18与输送齿轮19啮合，动力齿轮18未与驱动齿轮26啮合，对接花键轴29未与对接花键套34连接,制动块40与制动齿轮39啮合，驱动花键套53未与动力花键轴45花键连接，传动花键轴63未与衔接花键套65花键连接，切换弹簧17处于拉伸状态；

开始工作时，根据取件者说出的取件信息，系统控制驱动电机13和对应存储柜43的取件电机44启动，取件电机44使动力花键轴45转动，从而通过带传动带动定位轴46转动，从而通过定位齿轮47与定位齿条48的啮合传动带动推板49前滑插入推槽52中，从而推动竖挡板51下滑，且推板49带动横挡板50向前滑入70中，，同时驱动电机13使动力花键套14转动，从而通过花键连接带动输出花键套15转动，从而通过动力齿轮18与输送齿轮19的啮合传动带动输送轴20转动，从而驱动轮21带动运输车12沿导轨11向右移动，直到运输车12遇到向下滑动竖挡板51停下，此时插块38插入插槽33中，且顶块24被竖挡板51向左推动，从而通过反向齿轮23带动推块22向右滑动，从而使切换滑块16不受推块22阻挡在切换弹簧17作用下后滑，从而使动力齿轮18与驱动齿轮26啮合，从而使输出花键套15通过动力齿轮18与驱动齿轮26的啮合传动带动衔接螺纹轴27转动，从而通过螺纹传动的螺纹滑块28滑动，从而使对接花键轴29后滑与对接花键套34花键连接，从而使动力花键套14通过对接花键轴29带动对接花键套34转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动升降螺纹轴35转动，从而通过与固定螺纹套36的螺纹连接带动抬升块37上升，从而人通过插块38带动连接块31上升，从而将限位块30从运输车12中拔出，从而使切换滑块16在切换弹簧17作用下继续后滑，从而使动力齿轮18与输送齿轮19和驱动齿轮26分离。

抬升块37带动连接块31上升，直到压块41与横挡板50接触并被压下，从而使制动块40与制动齿轮39分离，从而使升降螺纹轴35能通过摩擦带动固定螺纹套36转动，从而使抬升块37停下，此时抬升块37推动触发块56后滑，从而推动衔接滑块54上滑，从而使驱动花键套53与动力花键轴45连接，从而使动力花键轴45通过驱动花键套53带动驱动花键轴57转动，从而通过不完全齿轮副带动翻转轴58转动，从而带动柜门59翻转打开，当柜门59完全打开后推动推杆60后滑，从而推动顶升块61上滑，从而使传动花键轴63与衔接花键套65花键连接，从而使动力花键轴45通过带传动带动传动花键套64转动，从而通过传动花键轴63带动衔接花键套65转动，从而他不完全齿轮啮合传动带动转动轴66转动，从而带动动力连杆67与从动连杆68转动，从而使出料板69在存储柜43中向前滑动，从而将存储柜43中的快递推到连接块31上，之后反转取件电机44和驱动电机13，从而使定位轴46通过定位齿轮47与定位齿条48的啮合带动推板49与横挡板50后滑，从而使压块41不受压，使制动块40咋制动弹簧42作用下上升与制动齿轮39啮合，从而使升降螺纹轴35带动抬升块37下降，直到载物板32落到运输车12上，限位块30插入运输车12中，将切换滑块16向前推动，从而使动力齿轮18与驱动齿轮26和输送齿轮19啮合，从而使衔接螺纹轴27带动螺纹滑块28滑动使对接花键轴29与对接花键套34分离，从而使运输车12在驱动轮21带动下左滑到最左端，取走快递。

有益效果为：该设备能够识别取件人描述的取件语音，启动要取出快递所在的快递柜所对应的电机，从而使该快递柜所在行列的挡板移动，从而改变取件小车的运动轨迹使其到达指定快递柜前，然后快递柜能够将其中的快递推出送到载物板上，之后载物板复位将快递送到取件人身前。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。