一种自动化的橙汁售卖机

技术领域

本发明涉及售卖机领域，具体为一种自动化的橙汁售卖机。

背景技术

目前的自动化橙汁售卖机，大多采用封闭式，顾客无法挑选自己中意的橙子，若有顾客觉得质量较差的橙子混入，则会影响顾客的饮用体验。而且目前的橙汁售卖机不具有“排队等候”功能，在上一杯橙汁制作完成且尚未取走时，无法阻止下一个不知情的顾客直接使用，可能会导致制作的橙汁过多导致溢出，影响售卖机的正常使用，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化的橙汁售卖机，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动化的橙汁售卖机，包括售卖机壳体，所述售卖机壳体内设有工作腔，所述工作腔前侧内壁固设有压榨容器，所述压榨容器内设有榨汁组件，所述榨汁组件包括设于所述压榨容器内的压榨腔、设于所述压榨腔内壁且能左右滑动的压榨活塞、设于所述压榨容器左端且能上下滑动的活动挡板，所述工作腔内还设有去渣组件，所述去渣组件包括固设于所述活动挡板左端的内螺纹块、转动连接于所述工作腔上侧内壁的第一传动轴，且所述第一传动轴上的螺纹部分和所述内螺纹块的内螺纹部分螺纹连接，所述工作腔内还设有控制组件，所述控制组件包括设于所述工作腔下侧内壁且和外界相通的杯子进口、滑动连接于所述工作腔左侧内壁的滑动支架，设于所述滑动支架内且上下贯通的贯穿孔、通过所述杯子进口以及所述贯穿孔地连接于所述外界和所述压榨腔之间的果汁移出管、设于所述果汁移出管内的控制腔、设于所述控制腔右侧内壁且和所述工作腔相通的挡板滑槽、所述挡板滑槽上设有能左右滑动的控制挡板、所述滑动支架上端固设有位于所述果汁移出管右侧的固定块、铰接于所述固定块和所述控制挡板之间的铰接杆。

可优选地，所述工作腔上侧内壁固设有电机，所述电机下端动力连接有第二传动轴。

可优选地，所述控制腔内壁靠近下侧出口处设有过滤网，且服务员可根据实际情况适时对所述过滤网进行更换，所述工作腔右侧内壁固设有发声装置。

其中，所述榨汁组件还包括固设于所述压榨活塞右端且向右延伸至所述工作腔内的水平支架，所述水平支架下端固设有竖直块，所述竖直块和所述工作腔右侧内壁之间连接有连接弹簧，所述压榨容器下端固设有能和所述竖直块左端抵接的限位块，所述工作腔前侧内壁转动连接有位于所述水平支架上侧的第三传动轴，所述第三传动轴上端固设有和所述水平支架上端摩擦连接的联动摩擦轮，所述第三传动轴上固设有位于所述联动摩擦轮前侧的第一锥齿轮，所述第二传动轴下端固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。

其中，所述去渣组件还包括固设于所述压榨容器上端的竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第四传动轴，位于所述竖直支架左侧的所述第四传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮和所述竖直支架之间连接有扭簧，所述工作腔右侧内壁固设有向左延伸的固定支架，且所述第二传动轴和所述固定支架转动连接并延伸至所述固定支架下侧，位于所述固定支架上侧的所述第二传动轴上固设有第五锥齿轮，所述固定支架上端固设有电磁铁，所述固定支架上端设有能左右滑动且位于所述电磁铁左侧的磁性支架，所述磁性支架和所述电磁铁之间连接有联动弹簧，所述磁性支架上转动连接有左右延伸且和所述第四传动轴花键连接的第五传动轴，位于所述磁性支架右侧的所述第六传动轴上固设有能和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述压榨容器左侧出口处和外界果渣收集处之间连接有果渣管道。

其中，所述控制组件还包括固设于所述工作腔左侧内壁的弹簧支架，所述弹簧支架和所述滑动支架之间连接有复位弹簧，所述滑动支架右端固设有固定齿条，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述固定齿条右侧的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有只能进行单向传动的超越离合器，所述超越离合器外表面固设有和所述固定齿条右端带齿部分啮合连接的联动齿轮，所述第七传动轴上固设有位于所述联动齿轮前侧的主带轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述磁性支架左侧的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有副带轮，所述副带轮和所述主带轮之间连接有联动皮带，所述第八传动轴上固设有位于所述副带轮后侧的主动摩擦轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有第九传动轴，所述第九传动轴上固设有和所述主动摩擦轮摩擦连接的从动摩擦轮，所述第九传动轴上固设有位于所述从动摩擦轮前侧的转轮，所述转轮外表面固设有主挡块，所述转轮外表面固设有副挡块，且所述副挡块位于所述主挡块顺时针方向九十度处，所述转轮外表面固设有短挡块，且所述短挡块位于所述副挡块顺时针反向九十度处，所述主挡块、所述副挡块、所述短挡块之间的宽度相同，所述主挡块的长度和所述副挡块的长度相同，所述短挡块的长度壁所述主挡块的长度稍短，所述工作腔后侧内壁固设有抵接块，且在所述转轮逆时针转动时，所述抵接块能和所述主挡块抵接但无法和所述短挡块抵接，所述工作腔上侧内壁固设有接触块，且所述接触块能和所述副挡块右端抵接，但由于所述短挡块较短的长度无法和所述短挡块抵接，所述压榨腔上端固设有连接于所述压榨容器和外界之间的进入管道，所述进入管道内设有进入腔，所述进入腔右侧内壁设有的联动通孔，且所述联动通孔的宽度比橙子小。

本发明的有益效果 ：本发明允许顾客自己挑选心仪的橙子直接进入售卖机进行压榨操作，避免传统橙汁售卖机因为无法自主选择橙子质量，且顾客发现质量较差的橙子进入制作而影响顾客饮用体验；且本发明具有“排队等候”功能，在上一个顾客尚未取走橙汁时，下一个顾客无法进行下一杯的制作，防止因第二个顾客不知情导致制作的橙汁过多而影响售卖机正常工作的情况。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是图1的“A”的结构示意放大图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-2所述的一种自动化的橙汁售卖机，包括售卖机壳体11，所述售卖机壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12前侧内壁固设有压榨容器35，所述压榨容器35内设有榨汁组件901，所述榨汁组件901包括设于所述压榨容器35内的压榨腔36、设于所述压榨腔36内壁且能左右滑动的压榨活塞37、设于所述压榨容器35左端且能上下滑动的活动挡板14，当所述活动挡板14位于下极限位置时，所述压榨活塞37向左移动，能将所述压榨腔36内的新鲜橙子进行压榨，所述工作腔12内还设有去渣组件902，所述去渣组件902包括固设于所述活动挡板14左端的内螺纹块15、转动连接于所述工作腔12上侧内壁的第一传动轴13，且所述第一传动轴13上的螺纹部分和所述内螺纹块15的内螺纹部分螺纹连接，通过所述第一传动轴13的转动，使得所述活动挡板14上下移动，从而将所述压榨活塞37左端可能黏连的果渣向下刮下，所述工作腔12内还设有控制组件903，所述控制组件903包括设于所述工作腔12下侧内壁且和外界相通的杯子进口22、滑动连接于所述工作腔12左侧内壁的滑动支架20，设于所述滑动支架20内且上下贯通的贯穿孔21、通过所述杯子进口22以及所述贯穿孔21地连接于所述外界和所述压榨腔36之间的果汁移出管23、设于所述果汁移出管23内的控制腔25、设于所述控制腔25右侧内壁且和所述工作腔12相通的挡板滑槽34、所述挡板滑槽34上设有能左右滑动的控制挡板27、所述滑动支架20上端固设有位于所述果汁移出管23右侧的固定块26、铰接于所述固定块26和所述控制挡板27之间的铰接杆28，当顾客拿着杯子通过所述杯子进口22并推动所述滑动支架20向上移动时，向上移动的所述滑动支架20通过所述固定块26、所述铰接杆28带动所述控制挡板27向右移动，从而实现果汁的向下落下。

有益地，所述工作腔12上侧内壁固设有电机51，所述电机51下端动力连接有第二传动轴50，所述第二传动轴50能将所述电机51的动力传递出去。

有益地，所述控制腔25内壁靠近下侧出口处设有过滤网24，所述过滤网24能防止果渣向下落下，保障顾客的饮用体验，且服务员可根据实际情况适时对所述过滤网24进行更换，所述工作腔12右侧内壁固设有发声装置74，当所述电机51启动时，所述发声装置74会提醒顾客注意安全，当所述电机51关闭时，所述发声装置74会提醒顾客可取果汁。

根据实施例，以下对榨汁组件901进行详细说明，所述榨汁组件901还包括固设于所述压榨活塞37右端且向右延伸至所述工作腔12内的水平支架40，所述水平支架40下端固设有竖直块41，所述竖直块41和所述工作腔12右侧内壁之间连接有连接弹簧42，所述压榨容器35下端固设有能和所述竖直块41左端抵接的限位块38，所述工作腔12前侧内壁转动连接有位于所述水平支架40上侧的第三传动轴44，所述第三传动轴44上端固设有和所述水平支架40上端摩擦连接的联动摩擦轮45，所述第三传动轴44上固设有位于所述联动摩擦轮45前侧的第一锥齿轮43，所述第二传动轴50下端固设有和所述第二锥齿轮46啮合连接的第二锥齿轮46。

根据实施例，以下对去渣组件902进行详细说明，所述去渣组件902还包括固设于所述压榨容器35上端的竖直支架73，所述竖直支架73上转动连接有左右延伸的第四传动轴72，位于所述竖直支架73左侧的所述第四传动轴72上固设有和所述第三锥齿轮55啮合连接的第四锥齿轮17，所述第四锥齿轮17和所述竖直支架73之间连接有扭簧57，所述工作腔12右侧内壁固设有向左延伸的固定支架47，且所述第二传动轴50和所述固定支架47转动连接并延伸至所述固定支架47下侧，位于所述固定支架47上侧的所述第二传动轴50上固设有第五锥齿轮48，所述固定支架47上端固设有电磁铁49，所述固定支架47上端设有能左右滑动且位于所述电磁铁49左侧的磁性支架70，所述磁性支架70和所述电磁铁49之间连接有联动弹簧54，所述磁性支架70上转动连接有左右延伸且和所述第四传动轴72花键连接的第五传动轴69，位于所述磁性支架70右侧的所述第六传动轴53上固设有能和所述第五锥齿轮48啮合连接的第六锥齿轮52，所述压榨容器35左侧出口处和外界果渣收集处之间连接有果渣管道16。

根据实施例，以下对控制组件903进行详细说明，所述控制组件903还包括固设于所述工作腔12左侧内壁的弹簧支架18，所述弹簧支架18和所述滑动支架20之间连接有复位弹簧19，所述滑动支架20右端固设有固定齿条29，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述固定齿条29右侧的第七传动轴32，所述第七传动轴32上固设有只能进行单向传动的超越离合器31，所述超越离合器31外表面固设有和所述固定齿条29右端带齿部分啮合连接的联动齿轮30，所述第七传动轴32上固设有位于所述联动齿轮30前侧的主带轮33，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述磁性支架70左侧的第八传动轴67，所述第八传动轴67上固设有副带轮68，所述副带轮68和所述主带轮33之间连接有联动皮带39，所述第八传动轴67上固设有位于所述副带轮68后侧的主动摩擦轮66，所述工作腔12后侧内壁转动连接有第九传动轴61，所述第九传动轴61上固设有和所述主动摩擦轮66摩擦连接的从动摩擦轮60，所述第九传动轴61上固设有位于所述从动摩擦轮60前侧的转轮63，所述转轮63外表面固设有主挡块58，所述转轮63外表面固设有副挡块62，且所述副挡块62位于所述主挡块58顺时针方向九十度处，所述转轮63外表面固设有短挡块64，且所述短挡块64位于所述副挡块62顺时针反向九十度处，所述主挡块58、所述副挡块62、所述短挡块64之间的宽度相同，所述主挡块58的长度和所述副挡块62的长度相同，所述短挡块64的长度壁所述主挡块58的长度稍短，所述工作腔12后侧内壁固设有抵接块65，且在所述转轮63逆时针转动时，所述抵接块65能和所述主挡块58抵接但无法和所述短挡块64抵接，所述工作腔12上侧内壁固设有接触块75，且所述接触块75能和所述副挡块62右端抵接，但由于所述短挡块64较短的长度无法和所述短挡块64抵接，所述压榨腔36上端固设有连接于所述压榨容器35和外界之间的进入管道56，所述进入管道56内设有进入腔59，所述进入腔59右侧内壁设有的联动通孔71，且所述联动通孔71的宽度比橙子小。

初始状态时，滑动支架20位于下极限位置，活动挡板14位于下极限位置，控制挡板27位于左极限位置并和控制腔25左侧内壁抵接，压榨活塞37位于右极限位置，副挡块62和接触块75左端接触，第六锥齿轮52未和第五锥齿轮48啮合连接，磁性支架70位于左极限位置。

使用方法

当有顾客需要进行自助橙汁榨取时，将橙子依次放入进入腔59内，当第一个橙子放入进入腔59内时，橙子通过主挡块58带动转轮63转动，从而副挡块62进入进入腔59内，当第二个橙子放入进入腔59内时，橙子通过副挡块62带动转轮63转动，从而短挡块64进入进入腔59内，此时若顾客将第三个橙子放入时，橙子通过短挡块64带动转轮63转动，但此时转动的转轮63带动主挡块58转动且主挡块58和抵接块65下端抵接，橙子无法落下，提醒顾客不要继续投入橙子，且在橙子投入时，转动的转轮63依次通过第九传动轴61、从动摩擦轮60、主动摩擦轮66带动第八传动轴67顺时针转动，顺时针转动的第八传动轴67依次通过副带轮68、联动皮带39、主带轮33带动第七传动轴32顺时针转动，此时第七传动轴32的转动方向和超越离合器31的传动方向相同，从而此时超越离合器31不进行传动；

且上述投入的橙子最终进入压榨腔36内，启动电机51，使第二传动轴50转动，转动的第二传动轴50带动第五锥齿轮48、第二锥齿轮46转动，转动的第二锥齿轮46依次通过第一锥齿轮43、第三传动轴44、联动摩擦轮45带动水平支架40向左移动，向左移动的水平支架40带动竖直块41向左移动，连接弹簧42积蓄弹性势能，向左移动的水平支架40推动压榨活塞37向左移动并推动压榨腔36内的橙子向左移动，当向左移动的竖直块41和限位块38抵接时，联动摩擦轮45对于水平支架40的摩擦力不再带动水平支架40向左移动且压榨活塞37此时和活动挡板14抵接并实现对橙子的压榨，压榨出的果汁进入控制腔25内，此时电磁铁49通电并带有和磁性支架70相反的磁性，从而磁性支架70向右移动，联动弹簧54积蓄弹性势能，向右移动的磁性支架70通过第五传动轴69带动第六锥齿轮52和第五锥齿轮48啮合连接，从而转动的第五锥齿轮48依次通过第六锥齿轮52、第六传动轴53、第四传动轴72带动第四锥齿轮17转动，扭簧57积蓄弹性势能，转动的第四锥齿轮17通过第三锥齿轮55、内螺纹块15带动活动挡板14向上移动，且在活动挡板14向上移动时，活动挡板14左端可能黏连的果渣被压榨容器35上侧内壁所刮下，当活动挡板14向上移动至上极限位置时，电磁铁49断电并失去磁性，从而联动弹簧54释放弹性势能并带动磁性支架70向左复位，此时第六锥齿轮52不再和第五锥齿轮48啮合连接，第四传动轴72失去动力不再转动，扭簧57释放弹性势能并带动第四传动轴72反向转动，从而活动挡板14向下移动并将压榨活塞37左端的果渣刮下，刮下的果渣最终进入果渣管道16并移出至外界，此时关闭电机51,连接弹簧42释放弹性势能并通过竖直块41、水平支架40带动压榨活塞37向右复位，且发声装置74提醒顾客可以取用果汁；

当顾客取用果汁时，需手持杯子通过杯子进口22和滑动支架20下端抵接并带动滑动支架20向上移动至上极限位置，复位弹簧19积蓄弹性势能，向上移动的滑动支架20带动固定齿条29向上移动，向上移动的固定齿条29带动联动齿轮30顺时针转动，此时联动齿轮30的转动方向和超越离合器31的传动方向不同，从而联动齿轮30不进行传动，向上移动的滑动支架20通过固定块26、铰接杆28带动控制挡板27向右移动，从而控制腔25内位于控制挡板27上侧的果汁在过滤网24的滤渣作用下进入顾客的杯子内，当果汁全部落出时，顾客可以直接移出杯子，复位弹簧19释放弹性势能并通过滑动支架20带动固定齿条29向下复位，向下复位的固定齿条29带动联动齿轮30逆时针转动，此时联动齿轮30的转动方向和超越离合器31的传动方向相同，从而逆时针转动的联动齿轮30依次通过超越离合器31、第七传动轴32、主带轮33、联动皮带39、副带轮68、第八传动轴67、主动摩擦轮66带动从动摩擦轮60顺时针转动并复位，最终副挡块62和接触块75左端抵接，装置恢复初始状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。