一种机器人及其自动化系统

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体是一种机器人及其自动化系统。

背景技术

童车是儿童玩具之中的一大门类，其中包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车儿童电动玩具车。童车这是一种供儿童玩耍用的一种工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，童车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。

目前童车尤其是儿童三轮车多由塑料制成，其中车把的组装以及加工传统均由人工进行，尤其时塑料件的披锋处理，传统由人工手持刀具对披锋进行削除处理，不仅效率低，且容易划伤塑料件表面，严重影响了企业的生产经营。因此我们提出一种机器人及其自动化系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人及其自动化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人，包括工作台，所述工作台上左侧安装有组装机构以及打孔机构，工作台上右侧安装有削披锋机构。

加工时组装机构先将车把进行组装，打孔机构对车把组件进行打孔，从而方便后续进行安装，削披锋机构对车把组件上的披锋进行去除处理，从而避免披锋影响产品质量美观，大大方便了童车的生产加工。

作为本发明的进一步方案：所述组装机构包括工作台上左侧靠上位置螺栓固定的定位台，定位台的左右两侧分别螺栓固定有固定架，固定架上安装有第一气动伸缩杆，左右两侧固定架之间方向的第一气动伸缩杆上套接有空心套筒。

作为本发明的再进一步方案：所述打孔机构包括定位台前侧的工作台上螺栓固定的导轨，导轨上放置有固定座，固定座上螺栓固定有朝向定位台的打孔电机，工作台上左侧位置安装有推动固定座移动的第二气动伸缩杆。

作为本发明的再进一步方案：所述削披锋机构包括工作台上右侧靠上位置安装的四轴机械臂，四轴机械臂前侧的工作台上螺栓固定有控制箱，四轴机械臂左侧的工作台上预设有披锋处理区，披锋处理区上螺栓固定有多个定位板，所述四轴机械臂上端部通过固定杆固定有披锋处理机构。

作为本发明的再进一步方案：所述定位板数量设置有横向一根纵向三根，纵向的三根与横向的一根相垂直同时抵接。

作为本发明的再进一步方案：所述披锋处理机构包括与固定杆相焊接的空心管，空心管上底部焊接有与空心管内连通的出风管，空心管内靠近出风管位置通过绝缘架固定有电热丝，空心管上顶部密封套接有输气管以及与电热丝电连的电导线。

作为本发明的再进一步方案：包括控制箱内安装的工控机，工控机与控制第一气动伸缩杆与第二气动伸缩杆的气缸、控制四轴机械臂的机械臂控制模块、与输气管相连的空压泵以及为空压泵、打孔电机、四轴机械臂和电热丝提供电力的供电控制单元相控制连接，控制箱内还安装有与工控机相连的运行诊断模块、安装于控制箱上的显示屏和交互控制模块。

与现有技术相比，本发明的优点在于以下几个方面：

本发明中，通过将组装、打孔以及削披锋进行组合在一起，由机器进行自动组装、打孔、削披锋，一个工人即可进行组装、打孔和削披锋的工作，生产加工效率得到了大幅度提升，提升了企业的生产经营效益。

本发明中，削披锋机构通过热风将披锋融化，与传统的通过刀具削除相比，对塑料工件的表面不易造成损伤，且处理速度快，效率高。

本发明中，该机器人搭配自动化系统进行工作，人工只需要进行上下料以及设备的启停控制即可实现对塑料工件的加工，缩减了企业的用人成本负担，且生产加工效率提到了提高，企业生产经营更方便高效。

附图说明

图1为一种机器人及其自动化系统的俯视图。

图2为一种机器人及其自动化系统中披锋处理机构的侧视图。

图3为一种机器人及其自动化系统中披锋处理机构的剖视图。

图4为一种机器人及其自动化系统的系统模块化框图。

图中：1、工作台；2、第一气动伸缩杆；3、空心套筒；4、定位台；5、固定架；6、披锋处理区；7、四轴机械臂；8、控制箱；9、定位板；10、第二气动伸缩杆；11、打孔电机；12、固定座；13、导轨；14、固定杆；15、披锋处理机构；16、输气管；17、电导线；18、空心管；19、绝缘架；20、电热丝；21、出风管；22、工控机；23、气缸；24、显示屏；25、运行诊断模块；26、空压泵；27、供电控制单元；28、交互控制模块；29、机械臂控制模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～4，一种机器人，包括工作台1，所述工作台1上左侧靠上位置螺栓固定有定位台4，定位台4的左右两侧分别螺栓固定有固定架5，固定架5上安装有第一气动伸缩杆2，左右两侧固定架5之间方向的第一气动伸缩杆2上套接有空心套筒3，所述定位台4前侧的工作台1上螺栓固定有导轨13，导轨13上放置有固定座12，固定座12上螺栓固定有朝向定位台4的打孔电机11，工作台1上左侧位置安装有推动固定座12移动的第二气动伸缩杆10，工作台1上右侧靠上位置安装有四轴机械臂7，四轴机械臂7前侧的工作台1上螺栓固定有控制箱8，四轴机械臂7左侧的工作台1上预设有披锋处理区6，披锋处理区6上螺栓固定有多个定位板9，本实施例中定位板9数量设置有横向一根纵向三根，纵向的三根与横向的一根相垂直同时抵接；

所述四轴机械臂7上端部通过固定杆14固定有披锋处理机构15，披锋处理机构15包括与固定杆14相焊接的空心管18，空心管18上底部焊接有与空心管18内连通的出风管21，空心管18内靠近出风管21位置通过绝缘架19固定有电热丝20，空心管18上顶部密封套接有输气管16以及与电热丝20电连的电导线17。

所述一种机器人的自动化系统，包括控制箱8内安装的工控机22，工控机22与控制第一气动伸缩杆2与第二气动伸缩杆10的气缸23、控制四轴机械臂7的机械臂控制模块29、与输气管16相连的空压泵26以及为空压泵26、打孔电机11、四轴机械臂7和电热丝20提供电力的供电控制单元27相控制连接，控制箱8内还安装有与工控机22相连的运行诊断模块25、安装于控制箱8上的显示屏24和交互控制模块28。

本发明的工作原理是：本发明提供一种机器人及其自动化系统，结构设置巧妙，且布局合理，加工处理时，先人工将车把组件放置在定位台4上，然后将车把放入空心套筒3内，通过交互控制模块28启动组装作业，工控机22控制气缸23向第一气动伸缩杆2供气，使其伸出，第一气动伸缩杆2伸出将车把套在车把组件上，并持续伸出将车把与车把组件套紧，打孔时调整车把组件方向，使车把组件的打孔位置正对打孔电机11，打孔时工控机22控制供电控制单元27为打孔电机11供电，使其工作转动，然后控制气缸23向第二气动伸缩杆10供气，第二气动伸缩杆10推动固定了打孔电机11的固定座12在导轨13相移动，使打孔电机11靠近车把组件，高速转动的打孔电机11通过钻头将车把组件进行打孔，进行削披锋时，人工将待削披锋工件放置于削披锋处理区6位置，并保持抵至定位板9实现定位，然后启动削披锋作业，机械手控制模块29根据事先输入的工件尺寸数据，以及技术人员设置的削披锋路径进行移动，将空心管18的出风管21紧靠近塑料工件的合模披锋位置，供电控制单元27通过电导线17为电热丝20供电使其发热，同时空压泵26工作通过输气管16向空心管18内输入一定气压气体，气体从出风管21吹出时经过电热丝20，从而将热量吹出，热量直接作用与披锋上，披锋受热融化，从而实现披锋处理，人工只需要进行上下料以及设备的启停控制即可实现对塑料工件的加工，缩减了企业的用人成本负担，且生产加工效率提到了提高，企业生产经营更方便高效。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。