可重复使用的无人机弹射装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为可重复使用的无人机弹射装置。

背景技术

无人机和有人机的起飞方式有着很大不同。有人驾驶的固定翼飞机几乎都是通过在跑道上长距离滑跑获得足够的升力后才能起飞，而无人机则不同，其发射方式众多，不同尺寸的无人机有手抛、机载投放、车载发射、弹射、火箭助推等多种发射方式，无人机弹射起飞的目的是为了缩短滑行距离，当无人机受到场地限制无法滑行加速提供足够的升力时就需要使用弹射起飞的方式起飞，弹射是利用伸缩性很强的弹性元件提供动力，提供无人机起飞所需的加速度，适用于小型无人机。

无人机在进行弹射起飞时往往需要提供较大的动力，那么就需要使用对弹力元件施加较大的反作用力，进而使弹力元件产生足够的弹力，这时就需要通过加力设备对弹力元件施加压力，进而会导致弹力元件受到的压力大大的增加，但是由于弹力元件的受力范围固定，施加压力的过程中可能会过量导致弹力元件受损，进而需要进场更换弹力元件造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供可重复使用的无人机弹射装置，以解决上述背景技术中提出的无人机在进行弹射起飞时往往需要提供较大的动力，那么就需要使用对弹力元件施加较大的反作用力，进而使弹力元件产生足够的弹力，这时就需要通过加力设备对弹力元件施加压力，进而会导致弹力元件受到的压力大大的增加，但是由于弹力元件的受力范围固定，施加压力的过程中可能会过量导致弹力元件受损，进而需要进场更换弹力元件造成浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可重复使用的无人机弹射装置，包括弹射座，所述弹射座的一端上表面上设置有引导机构，所述弹射座的另一端下表面上设置有弹射机构。

优选的，所述引导机构包括滑槽，所述滑槽开设在弹射座的一端上表面上，所述滑槽的内部滑动连接有卡接座，所述卡接座的表面上开设有卡接槽，所述卡接座的下表面上固定连接有推板，所述推板滑动连接在引导槽内部，所述引导槽开设在滑槽的底部内壁上，所述推板穿过引导槽延伸至弹射座的下表面外侧，所述推板位于弹射座外部的一端两侧侧壁上均固定连接有卡块。

优选的，所述弹射机构包括圆筒，所述圆筒固定连接在弹射座远离滑槽的一端下表面上，所述圆筒的内部开设有圆腔，所述圆腔的两端内壁上均固定连接有卡环，两个卡环的内部卡接有同一个橡胶筒，所述圆腔的两端内壁上均呈环形等距开设有多个插孔，对称的多个所述插孔内部均嵌设有有同一个弹力绳，多个所述弹力绳的表面上均等距固定套接有多个弧板，所述橡胶筒靠近滑槽的一端固定连通有喷管，所述喷管贯穿圆筒的外壁延伸至外部，所述喷管的内部固定连接有电磁阀，所述橡胶筒远离滑槽的一端固定连通有进水管，所述进水管贯穿圆筒的外壁延伸至外部，所述进水管的内部固定套接有单向阀。

优选的，所述卡接槽和滑槽远离圆筒的一端均开设有开口。

优选的，所述圆腔的内径比橡胶筒的外壁直径大。

优选的，所述喷管远离圆筒的一端与推板相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过进水管向橡胶筒内部通入水流，水流在橡胶筒内部积攒使的橡胶筒被撑大，被撑大的橡胶筒外壁与弧板接触，进而使弧板向圆腔的内壁靠近，当弧板与圆腔的内壁接触后，使的橡胶筒无法被继续撑大，进而防止橡胶筒被撑的过大变形失去弹性，有效的解决了现有的无人机液压弹射装置中弹力部件无法重复使用，造成浪费的缺点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的弹射机构工作状态图；

图3为本发明的弹射机构侧视结构示意图；

图4为本发明图1中A部分放大图。

图中：1、弹射座；2、引导机构；21、滑槽；22、卡接座；23、卡接槽；24、推板；25、引导槽；26、卡块；3、弹射机构；31、圆筒；32、圆腔；33、卡环；34、橡胶筒；35、插孔；36、弹力绳；37、弧板；38、喷管；39、电磁阀；310、进水管；311、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：可重复使用的无人机弹射装置，包括弹射座1，弹射座1的一端上表面上设置有引导机构2，弹射座1的另一端下表面上设置有弹射机构3。

引导机构2包括滑槽21，滑槽21开设在弹射座1的一端上表面上，滑槽21的内部滑动连接有卡接座22，卡接座22的表面上开设有卡接槽23，卡接座22的下表面上固定连接有推板24，推板24滑动连接在引导槽25内部，引导槽25开设在滑槽21的底部内壁上，推板24穿过引导槽25延伸至弹射座1的下表面外侧，推板24位于弹射座1外部的一端两侧侧壁上均固定连接有卡块26，当打开电磁阀39时，橡胶筒34内部的水流受到外部弹力和自身压力的共同作用从喷管38处快速的喷出，高速喷出的水流冲击在推板24表面，推动推板24移动，推板24受到卡块26的限制进行只能沿着引导槽25直线移动，推板24移动时带动卡接座22移动，卡接座22移动时嗲懂卡接槽23内部的无人机从滑槽21中弹出。

弹射机构3包括圆筒31，圆筒31固定连接在弹射座1远离滑槽21的一端下表面上，圆筒31的内部开设有圆腔32，圆腔32的两端内壁上均固定连接有卡环33，两个卡环33的内部卡接有同一个橡胶筒34，圆腔32的两端内壁上均呈环形等距开设有多个插孔35，对称的多个插孔35内部均嵌设有有同一个弹力绳36，多个弹力绳36的表面上均等距固定套接有多个弧板37，橡胶筒34靠近滑槽21的一端固定连通有喷管38，喷管38贯穿圆筒31的外壁延伸至外部，喷管38的内部固定连接有电磁阀39，橡胶筒34远离滑槽21的一端固定连通有进水管310，进水管310贯穿圆筒31的外壁延伸至外部，进水管310的内部固定套接有单向阀311，通过进水管310向橡胶筒34内部通入水流，水流在橡胶筒34内部积攒使的橡胶筒34被撑大，被撑大的橡胶筒34外壁与弧板37接触，进而使弧板37向圆腔32的内壁靠近，当弧板37与圆腔32的内壁接触后，使的橡胶筒34无法被继续撑大，进而防止橡胶筒34被撑的过大变形失去弹性，继续向橡胶筒34内部通入一定流，此时橡胶筒34内部水流的液体压力增加到一定的程度，同时橡胶筒34自生有材质提供的弹性对水流进行挤压，弹力绳36自身的弹力液同时拉动弧板37对橡胶筒34进行挤压。

卡接槽23和滑槽21远离圆筒31的一端均开设有开口，进而使的无人机从开口处飞离。

圆腔32的内径比橡胶筒34的外壁直径大，进而使橡胶筒34可以被撑大，撑大的橡胶筒34由自身弹力对内部水流施加压力。

喷管38远离圆筒31的一端与推板24相对应，使喷管38喷出的水正对推板24。

具体的，使用本发明时，首先将无人机房子在卡接槽23内部，使卡接槽23将无人机固定，然后推动推板24带动卡接座22移动到滑槽21远离开口的一端，通过进水管310向橡胶筒34内部通入水流，水流在橡胶筒34内部积攒使的橡胶筒34被撑大，被撑大的橡胶筒34外壁与弧板37接触，进而使弧板37向圆腔32的内壁靠近，当弧板37与圆腔32的内壁接触后，使的橡胶筒34无法被继续撑大，进而防止橡胶筒34被撑的过大变形失去弹性，继续向橡胶筒34内部通入一定流，此时橡胶筒34内部水流的液体压力增加到一定的程度，同时橡胶筒34自生有材质提供的弹性对水流进行挤压，弹力绳36自身的弹力液同时拉动弧板37对橡胶筒34进行挤压，当打开电磁阀39时，橡胶筒34内部的水流受到外部弹力和自身压力的共同作用从喷管38处快速的喷出，高速喷出的水流冲击在推板24表面，推动推板24移动，推板24受到卡块26的限制进行只能沿着引导槽25直线移动，推板24移动时带动卡接座22移动，卡接座22移动时嗲懂卡接槽23内部的无人机从滑槽21中弹出，有效的解决了现有的无人机液压弹射装置中弹力部件无法重复使用，造成浪费的缺点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。