一种空气炮驱鸟监测系统

技术领域

本发明涉及涉及驱鸟技术领域，具体涉及一种空气炮驱鸟监测系统。

背景技术

电力系统输电线路由于架设的范围非常广阔，在一些鸟害重灾区，特别容易受到鸟类活动的影响。鸟类在线路及杆塔上排便容易引起线路短路，跳闸的危害；鸟啄绝缘器件容易使绝缘器件损坏，导致绝缘电压不足。传统用于驱鸟的空气炮往往存在精度不高的情况。

发明内容

本发明提供一种空气炮驱鸟监测系统，用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。

本发明通过下述技术方案实现：

一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，所述空气炮设置有无线接收器a，所述多普勒雷达安装在空气炮上，所述多普勒雷达连接到无线接收器a，所述终端控制器设置有无线接收器b，所述无线接收器b接收和记录多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息并且控制空气炮的发射，所述多普勒雷达检测鸟的飞行距离，所述视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，所述风速测量器检测环境的风速；

所述终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：所述视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。

进一步，所述系统具体包括以下步骤：

S1、所述多普勒雷达进行监测，当有鸟类靠近系统的驱逐范围，发送储能信号给空气炮，空气炮储能；

S2、所述视频监视器根据图像库中的图像分析判定不同种类的鸟，记录其种类值n，当来鸟为第n类鸟记为Sn，空气炮有效发射距离为dn，其中n＝1，2，3，4…；

S3、在所述终端控制器中，视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，所述终端控制器控制空气炮发射，否者空气炮不发射；

S4、所述多普勒雷达监测空气炮发射后驱逐的效果，成功驱逐来鸟时，G4＝1，未能驱逐来鸟时，G4＝0；G4＝1时，增大射程范围，dn＝dn+Δd；G1＝0时，发射无效，需要减小射程范围，dn＝dn-Δd；

S5、记录第n类鸟新的有效发射距离dn的值后，返回S1。

进一步，所述空气炮的储能时间小于5s。

进一步，S4中的Δd大小为0.5m，在S4中通过不断的调整获得最佳的发射距离。

进一步，所述多普勒雷达内部的调制解调器的脉冲宽度为0.1-4秒。

进一步，所述多普勒雷达的天线仰角变化范围为0.5-45度。

进一步，所述视频监视器的包括红外摄像头，所述红外摄像头转动范围为180度，所述红外摄像头的摄像距离小于多普勒雷达的探测距离，所述红外摄像头的摄像距离大于系统的驱逐范围。

进一步，所述系统还包括散热器。使用散热器防止系统温度过高，有利于系统元件的正常运行。

进一步，所述系统还包括太阳能电池，所述太阳能电池采用碲锌镉薄膜太阳能电池。将具有渐变带隙结构的Cd1-xZnxTe多晶薄膜作为太阳能电池的吸收层，大大加宽了太阳光的光谱吸收范围，提高了太阳光谱的利用效率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明控制空气炮发射过程中需要处理多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息，对于来鸟的飞行距离、鸟的种类、飞行状态和环境的风速进行综合处理，减小空气炮发射时的误差，并且通过Δd不断调节，能够提高使用空气炮驱鸟时的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明流程示意图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，所述空气炮设置有无线接收器a，所述多普勒雷达安装在空气炮上，所述多普勒雷达连接到无线接收器a，所述终端控制器设置有无线接收器b，所述无线接收器b接收和记录多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息并且控制空气炮的发射，所述多普勒雷达检测鸟的飞行距离，所述视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，所述风速测量器检测环境的风速；

所述终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：所述视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。

由图1所示：

所述系统具体包括以下步骤：

S1、所述多普勒雷达进行监测，当有鸟类靠近系统的驱逐范围，发送储能信号给空气炮，空气炮储能；

S2、所述视频监视器根据图像库中的图像分析判定不同种类的鸟，记录其种类值n，当来鸟为第n类鸟记为Sn，空气炮有效发射距离为dn，其中n＝1，2，3，4…；

S3、在所述终端控制器中，视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，所述终端控制器控制空气炮发射，否者空气炮不发射；

S4、所述多普勒雷达监测空气炮发射后驱逐的效果，成功驱逐来鸟时，G4＝1，未能驱逐来鸟时，G4＝0；G4＝1时，增大射程范围，dn＝dn+Δd；G1＝0时，发射无效，需要减小射程范围，dn＝dn-Δd；

S5、记录第n类鸟新的有效发射距离dn的值后，返回S1。

所述空气炮的储能时间为2s。

S4中的Δd大小为0.5m，在S4中通过不断的调整获得最佳的发射距离。

所述多普勒雷达内部的调制解调器的脉冲宽度为1.2秒。

所述多普勒雷达的天线仰角变化范围为35度。

所述视频监视器的包括红外摄像头，所述红外摄像头转动范围为180度，所述红外摄像头的摄像距离小于多普勒雷达的探测距离，所述红外摄像头的摄像距离大于系统的驱逐范围。

所述系统还包括散热器。使用散热器防止系统温度过高，有利于系统元件的正常运行。

所述系统还包括太阳能电池，所述太阳能电池采用碲锌镉薄膜太阳能电池。将具有渐变带隙结构的Cd1-xZnxTe多晶薄膜作为太阳能电池的吸收层，大大加宽了太阳光的光谱吸收范围，提高了太阳光谱的利用效率。

本实施例控制空气炮发射过程中需要处理多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息，对于来鸟的飞行距离、鸟的种类、飞行状态和环境的风速进行综合处理，减小空气炮发射时的误差，并且通过Δd不断调节，能够提高使用空气炮驱鸟时的精度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。